注：不含主觀題第1題判斷題(1分)將新建機器人系統(tǒng)名稱命名為T-ROBOT第2題判斷題(1分)機器人的工作原點是唯一的第3題多選題(2分)關(guān)節(jié)裝配工作站系統(tǒng)初始復(fù)位操作包含哪些A機器人回到原定B變位機回到水平C上料單元推料氣缸縮回D裝配定位氣缸縮回正確答案：ABCD第4題多選題(2分)關(guān)節(jié)裝配工作站系統(tǒng)配備了哪些選項功能A617-1FlexPendantinerfaceB623-1MultitaskingC616-1PCInterfaceD709-1DeciveNetmaster/slave正確答案：BCD1.2作業(yè)第1題單選題(1分)ABBIRB120機器人標(biāo)配的16位數(shù)字量輸入輸出的I/O板是ADSQC651BDSQC652CDSQC653DDSQC355A第2題單選題(1分)關(guān)節(jié)裝配工作站系統(tǒng)集成了幾個I/O模塊A1B2C3D4第3題多選題(2分)ABB機器人I/O通訊的配置主要包含哪些步驟AI/O板的配置BI/O信號的配置C系統(tǒng)信號的關(guān)聯(lián)D總線的配置正確答案：ABC第4題判斷題(1分)自動運行中的機器人不需要設(shè)置系統(tǒng)信號第5題判斷題(1分)DeviceNet一種基于CAN的通信技術(shù)第6題判斷題(1分)I/O板每個輸入輸出端子對應(yīng)的地址分配是固定的數(shù)值第7題判斷題(1分)標(biāo)準(zhǔn)板DSQC652在總線中的地址設(shè)置方式同總線耦合器的地址設(shè)置1.3作業(yè)第1題判斷題(1分)當(dāng)有伺服電機需要控制，PLC必須選用晶體管輸出類型第2題判斷題(1分)組態(tài)軟件中的CPU型號與硬件可以存在差異第3題判斷題(1分)如果三線制傳感器為PNP型，公共端就要接正，采用共陰極接法第4題判斷題(1分)PNP型三線制傳感器的輸出端為正第5題判斷題(1分)NPN型傳感器接在CPU1215C一般采用共陰極接法第6題判斷題(1分)兩線制傳感器的電流要從棕色線流入藍色線第7題單選題(1分)CPU1215CDC/DC/DC中第三個DC指的是什么A外部供電電壓BI/O信號電壓CQ點輸出電壓DPLC內(nèi)部電壓第8題判斷題(1分)CPU1215C和CPU1217C均自帶兩路模擬量輸入和輸出第9題判斷題(1分)SIMATICS7-1200CPU控制器的左側(cè)均可擴展多達3個通訊模塊，便于實現(xiàn)端到端的串行通訊。1.4作業(yè)第1題判斷題(1分)關(guān)節(jié)裝配工作站中的氣動控制系統(tǒng)二位三通閥可以用二位五通閥來代替第2題判斷題(1分)電磁閥的功能可以在氣路系統(tǒng)中控制介質(zhì)的流向第3題單選題(1分)吸盤工具吸附功能是靠什么元器件來產(chǎn)生負壓的A電磁閥B真空過濾器C真空發(fā)生器D壓力開關(guān)第4題多選題(2分)一個完整的氣動控制系統(tǒng)由哪些部分組成A氣源B磁性開關(guān)C電磁閥D氣缸正確答案：ABCD第5題判斷題(1分)機器人工具快換系統(tǒng)的主盤內(nèi)部是一個單作用氣缸結(jié)構(gòu)第6題單選題(1分)機器人工具快換系統(tǒng)的主盤和工具鎖緊和解鎖采用什么動力源A電B液壓C電磁D空氣2.1作業(yè)第1題多選題(2分)PLC與ABB機器人SOCKET通訊編程需調(diào)用哪兩個指令A(yù)TSEND_CBTSENDCTRCV_CDTSEND正確答案：AC第2題判斷題(1分)ABB機器人的數(shù)據(jù)存儲采用的是小端法第3題判斷題(1分)PLC可以直接發(fā)送REAL型數(shù)據(jù)給機器人第4題多選題(2分)下列哪些數(shù)據(jù)類型是關(guān)節(jié)裝配工作站ABB機器人的自定義數(shù)據(jù)類型AstringBRotateCUserdefineDbyte正確答案：BC第5題判斷題(1分)ABB機器人的自定義程序數(shù)據(jù)可以在示教器中定義第6題判斷題(1分)ABB機器人與PLC進行SOCKET通訊時，ABB機器人通過在兩個任務(wù)中創(chuàng)建同名變量并將數(shù)據(jù)打包發(fā)送給PLC。第7題多選題(2分)ABB機器人進行SOCKET通訊必須配備的系統(tǒng)選項有哪些A617-1FlexPendantinerfaceB623-1MultitaskingC616-1PCInterfaceD709-1DeciveNetmaster/slave正確答案：BC第8題單選題(1分)ABB機器人進行SOCKET通訊，用于接收信息的指令是ASocketSendBSocketReceiveCSocketCloseDSocketConnect第9題判斷題(1分)在SOCKET通訊中，提供信息的就是服務(wù)器，一般客戶端主動發(fā)起請求第10題判斷題(1分)SOCKET通訊是基于以太網(wǎng)TCP/IP協(xié)議下的網(wǎng)絡(luò)通訊，位于應(yīng)用層和傳輸層之間的抽象層第11題判斷題(1分)關(guān)節(jié)裝配工作站控制系統(tǒng)是以PLC控制為核心3.1旋轉(zhuǎn)供料單元控制作業(yè)第1題多選題(2分)步進電機運動一般通過集成定位軸工藝對象進行控制，集成定位軸工藝對象主要包括哪些？ACPU硬件B驅(qū)動裝置C定位軸工藝對象D用戶程序和CPU固件正確答案：ABCD第2題判斷題(1分)24V電源線的一段連接到旋轉(zhuǎn)供料模塊的電源接口上，另一端連接到通用電氣接口板的J3接口第3題判斷題(1分)步進電動機的結(jié)構(gòu)形式和分類方法較多，一般按勵磁方式分為磁阻式、永磁式和混磁式三種；按相數(shù)可分為單相、兩相、三相和多相等形式。第4題多選題(2分)旋轉(zhuǎn)料庫狀態(tài)命令有哪些？A系統(tǒng)命令B系統(tǒng)狀態(tài)C運行指令D運行狀態(tài)正確答案：BD第5題多選題(2分)旋轉(zhuǎn)料庫命令包含有哪些？A系統(tǒng)命令B系統(tǒng)狀態(tài)C運行指令D運行狀態(tài)正確答案：AC第6題多選題(2分)下列關(guān)于步進電機說法正確的是？A步進電機是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)角位移或線位移的電動機。B每輸入一個脈沖信號，轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動一個角度或前進一步，其輸出的角位移或線位移與輸入的脈沖數(shù)成正比C轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比D每給它一個脈沖信號，它就轉(zhuǎn)過一定的角度正確答案：ABCD3.2供料輸送單元控制作業(yè)第1題多選題(2分)下面選項中，哪項不是供料輸送單元構(gòu)成部分？A氣動裝置B步進電機C井式供料模塊D物料輸送模塊正確答案：B第2題判斷題(1分)在安裝供料輸送模塊時，將供料輸送模塊放置在平臺上，24V電源線的一端連接到供料輸送模塊的電源接口上，另一端連接到通用電氣接口板的DRV2接口。第3題單選題(1分)井式供料模塊氣缸縮回檢測信號是（）AEXDI2BEXDI3CEXDI4DEXDO2第4題單選題(1分)物料輸送模塊末端工件檢測信號是（）AEXDI2BEXDI3CEXDI4DEXDO16第5題單選題(1分)物料輸送模塊控制輸送帶啟動控制信號是（）AEXDI4BEXDO16CEXDO2DEXDI23.3伺服變位系統(tǒng)控制作業(yè)第1題判斷題(1分)Modbuscomm-load指令，通過ModbusRTU協(xié)議對用于通訊的通訊模塊進行端口組態(tài)，當(dāng)在程序中添加Modbuscomm-load指令時將會自動分配背景數(shù)據(jù)塊，用于端口初始化第2題判斷題(1分)ModbusRTU的RS485通信,1主機可以對應(yīng)連接從機的最大數(shù)量為64臺，根據(jù)連接條件或干擾環(huán)境的不同也存在最大連接臺數(shù)低下的情況。第3題單選題(1分)PLC與變位機之間的通信，采用的是什么通信協(xié)議？AMODBUS-RTUB以太網(wǎng)/ProfinetC以太網(wǎng)/Socket第4題單選題(1分)下面那個信號為變位機基座夾緊檢測信號？AEXDI7BEXDI8CEXDO7DEXDO8第5題多選題(2分)變位機的種類包含哪些？A雙立柱單回轉(zhuǎn)式變位機BU型雙座式頭尾雙回轉(zhuǎn)式CL型雙回轉(zhuǎn)焊接變位機DC型雙回轉(zhuǎn)焊接變位機和座式通用變位機正確答案：ABCD3.4智能倉儲應(yīng)用作業(yè)第1題判斷題(1分)立體庫和PLC之間采用MODBUS-TCP通信協(xié)議第2題單選題(1分)工業(yè)機器人系統(tǒng)不能直接識別倉位是否有物料的信號，因為傳感器信號不是數(shù)字輸入，而是通訊數(shù)據(jù)，需要在系統(tǒng)中自定義用于存儲倉位狀態(tài)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類型。這里我們自定義的倉儲數(shù)據(jù)類型為？ArotateBstackCturnDmum第3題單選題(1分)在智能倉儲模塊的安裝中，連接線的一端插入24V電源接口，另一端連接到通用電氣接口板的（）接口AJ4或者J7接口BDVR1CDVR24.1視覺模塊的安裝調(diào)試作業(yè)第1題判斷題(1分)工業(yè)視覺工業(yè)應(yīng)用最大的特點就是其非接觸測量技術(shù)，同樣具有高精度和高速度的性能，但非接觸無磨損，消除了接觸測量可能造成的二次損傷隱患。第2題判斷題(1分)景深是指在被攝物體聚焦清楚后，在物體前后一定距離內(nèi)，其影像仍然清晰的范圍。景深隨鏡頭的光圈值、焦距、拍攝距離而變化，光圈越大，景深越小（淺），光圈越小，景深越大（深）。焦距越長，景深越小，焦距越短，景深越大。距離拍攝物體越近時，景深越小，拍攝距離約遠，景深越大。第3題判斷題(1分)焦距就是從鏡頭的中心點到膠平面（膠片或CCD）上所形成的清晰影像之間的距離，注意區(qū)分相機的焦距與單片凸透鏡的焦距是兩個概念，因為相機上安裝的鏡頭是多片薄的凸透鏡組成，單片凸透鏡的焦距是平行光線匯聚到一點，這點到凸透鏡中心的距離。焦距的大小決定著視角大小，焦距數(shù)值小，視角大，所觀察的范圍也大；焦距數(shù)值大，視角小，觀察范圍小。第4題多選題(2分)下列選項中，相對于人類視覺，機器視覺有哪些優(yōu)勢？A適應(yīng)性差，容易受復(fù)雜背景及環(huán)境變化影響B(tài)精度高，可到微米級，易量化C客觀性，可連續(xù)工作D分辨率較差，不能觀看微小的目標(biāo)正確答案：ABC第5題單選題(1分)下列選項中，哪項是機器視覺相對于人類視覺的優(yōu)勢？A適應(yīng)性強，可在復(fù)雜及變化環(huán)境識別目標(biāo)B具有高級智能，可運用邏輯分析及推理能力識別變化的目標(biāo)，并能總結(jié)規(guī)律C對色彩的分辨能力強，但容易受人的心理影響，不能量化D精度高，可到微米級，易量化第6題單選題(1分)下列哪些組件不是PC式視覺傳感系統(tǒng)的必備組件（）。AA.到位觸發(fā)傳感器BB.視覺控制器CC.圖像檢測軟件DD.鏡頭和相機第7題多選題(2分)視覺傳感器是指通過對攝像機拍攝到的圖像進行圖像處理，計算對象物的特征量（面積、重心、長度、位置等），并輸出數(shù)據(jù)和判斷結(jié)果的傳感器。按照結(jié)構(gòu)劃分，常見的視覺傳感器有（）A3D視覺傳感器B智能視覺傳感器C基于PC的計算機視覺D2D視覺傳感器正確答案：BCD4.2視覺定位檢測系統(tǒng)控制作業(yè)第1題多選題(2分)通過分析上述工業(yè)機器人與相機的通信流程，現(xiàn)將工業(yè)機器人與相機的通信程序可分為以下哪種？A工業(yè)機器人與相機建立Socket連接程序B工業(yè)機器人發(fā)送拍照指令控制程序C工業(yè)機器人獲取相機數(shù)據(jù)程序D以上都可以正確答案：ABCD第2題判斷題(1分)StrLen(Str)

的功能為獲取字符串的長度。

第3題單選題(1分)SocketCreateSocke的功能為？A獲取套接字當(dāng)前的狀態(tài)B建立Socket連接C關(guān)閉套接字D創(chuàng)建Socket套接字

第4題單選題(1分)Socket常用指令SocketSendSocket[\Str]\[\RawData]\[\Data]的功能為？

A將字符串轉(zhuǎn)化為數(shù)值B發(fā)送數(shù)據(jù)至遠程計算機C接收遠程計算機數(shù)據(jù)D獲取指定位置開始長度的字符串第5題單選題(1分)SocketGetStatus(Socket)的功能為？A獲取套接字當(dāng)前的狀態(tài)B建立Socket連接C關(guān)閉套接字D創(chuàng)建Socket套接字5.1RFID模塊安裝測試作業(yè)第1題單選題(1分)RFID的寫模塊Write中的引腳參數(shù)LEN_DATA為？A包含待寫入數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)B寫入中C芯片檢測D待寫入的數(shù)據(jù)長度第2題單選題(1分)RFID的復(fù)位模塊Reset_RF300的引腳參數(shù)EXECUTE為？A輸出功率B啟用Reset功能C復(fù)位完成D復(fù)位中第3題判斷題(1分)本應(yīng)用案例中，PLC與RFID采用RS485進行通信？第4題單選題(1分)下面哪些特性，不屬于RFID技術(shù)特性的是？A抗干擾性強B可以動態(tài)修改C識別速度慢D數(shù)據(jù)容量龐大第5題單選題(1分)下面哪些產(chǎn)品應(yīng)用到RFID技術(shù)？A門禁卡B城市公交卡C遙控器D身份證第6題判斷題(1分)無線射頻識別