農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)操作流程規(guī)定一、農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)操作流程概述

農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)作為一種高效、精準(zhǔn)的植保工具，在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中發(fā)揮著重要作用。為確保操作安全、提高作業(yè)效率，必須嚴(yán)格遵守操作流程規(guī)定。本流程規(guī)定了植保無人機(jī)從準(zhǔn)備到作業(yè)完成的各個(gè)環(huán)節(jié)，包括設(shè)備檢查、航線規(guī)劃、藥劑配制、飛行操作、作業(yè)后處理等。以下是詳細(xì)的操作流程規(guī)定。

二、操作前準(zhǔn)備

（一）設(shè)備檢查

1.檢查無人機(jī)外觀：確保機(jī)身無損傷、無松動(dòng)，電池電量充足。

2.檢查附件：確認(rèn)噴灑系統(tǒng)、藥箱、遙控器等附件齊全且功能正常。

3.檢查藥劑：核對(duì)藥劑種類、濃度、有效期，確保藥劑符合作業(yè)要求。

（二）航線規(guī)劃

1.確定作業(yè)區(qū)域：根據(jù)作物類型、生長(zhǎng)階段、病蟲害情況確定作業(yè)區(qū)域。

2.規(guī)劃飛行航線：采用平行或網(wǎng)格狀航線，確保覆蓋均勻，避免遺漏。

3.設(shè)置飛行參數(shù)：根據(jù)地形、風(fēng)速、藥劑類型等設(shè)置飛行高度、速度、噴幅等參數(shù)。

（三）藥劑配制

1.稱量藥劑：按照推薦比例稱量藥劑和溶劑，確保配比準(zhǔn)確。

2.混合藥劑：將藥劑緩慢加入溶劑中，充分?jǐn)嚢璐_保均勻。

3.檢查過濾：使用過濾網(wǎng)過濾藥劑，防止雜質(zhì)堵塞噴頭。

三、飛行操作

（一）起飛前檢查

1.確認(rèn)環(huán)境：檢查天氣狀況，確保風(fēng)速低于5m/s，無雷電等惡劣天氣。

2.啟動(dòng)無人機(jī)：按照操作手冊(cè)啟動(dòng)無人機(jī)，檢查系統(tǒng)自檢是否正常。

3.校準(zhǔn)傳感器：進(jìn)行GPS定位、氣壓高度計(jì)校準(zhǔn)，確保飛行穩(wěn)定。

（二）飛行操作

1.啟動(dòng)噴灑系統(tǒng)：在安全高度啟動(dòng)噴灑系統(tǒng)，測(cè)試噴頭是否正常工作。

2.按航線飛行：保持設(shè)定高度和速度，按照規(guī)劃航線飛行，避免偏離。

3.觀察作物：飛行過程中觀察作物生長(zhǎng)情況，及時(shí)調(diào)整噴灑參數(shù)。

4.避開障礙物：注意避開電線、建筑物等障礙物，確保飛行安全。

（三）飛行后操作

1.停止噴灑：到達(dá)作業(yè)區(qū)域邊緣后，停止噴灑系統(tǒng)，避免藥劑浪費(fèi)。

2.關(guān)閉無人機(jī)：按照操作手冊(cè)關(guān)閉無人機(jī)，切斷電源。

3.取下電池：安全取下電池，送往充電處進(jìn)行充電。

四、作業(yè)后處理

（一）設(shè)備清洗

1.清洗藥箱：使用清水徹底清洗藥箱，防止藥劑殘留。

2.清洗噴頭：拆卸噴頭，使用專用工具清洗，確保無堵塞。

3.干燥設(shè)備：將清洗后的設(shè)備晾干，存放在干燥通風(fēng)處。

（二）藥劑處理

1.剩余藥劑：將剩余藥劑按照規(guī)定進(jìn)行處理，避免污染環(huán)境。

2.廢棄包裝：將廢棄藥劑包裝物分類處理，符合環(huán)保要求。

（三）記錄與維護(hù)

1.記錄作業(yè)情況：記錄作業(yè)時(shí)間、區(qū)域、藥劑用量、飛行參數(shù)等信息。

2.設(shè)備維護(hù)：定期檢查設(shè)備，進(jìn)行保養(yǎng)，確保設(shè)備處于良好狀態(tài)。

**一、農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)操作流程概述**

農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)作為一種高效、精準(zhǔn)的植保工具，在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中發(fā)揮著重要作用。為確保操作安全、提高作業(yè)效率，必須嚴(yán)格遵守操作流程規(guī)定。本流程規(guī)定了植保無人機(jī)從準(zhǔn)備到作業(yè)完成的各個(gè)環(huán)節(jié)，包括設(shè)備檢查、航線規(guī)劃、藥劑配制、飛行操作、作業(yè)后處理等。以下是詳細(xì)的操作流程規(guī)定。

**二、操作前準(zhǔn)備**

（一）設(shè)備檢查

1.**檢查無人機(jī)外觀與結(jié)構(gòu)**：

*(1)目視檢查機(jī)身：仔細(xì)檢查機(jī)臂、機(jī)翼、尾翼等結(jié)構(gòu)件是否有裂紋、凹陷、松動(dòng)等損傷。

*(2)檢查旋翼系統(tǒng)：確認(rèn)主旋翼、副旋翼安裝牢固，無損壞，螺釘緊固。

*(3)檢查傳動(dòng)部件：查看電機(jī)、電調(diào)外觀是否正常，線纜有無磨損、斷裂。

*(4)檢查防撞條：確保機(jī)身關(guān)鍵部位安裝了防撞條，保護(hù)無人機(jī)。

2.**檢查動(dòng)力系統(tǒng)與電池**：

*(1)檢查電機(jī)：?jiǎn)?dòng)電機(jī)測(cè)試，確保運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，無異響。

*(2)檢查電池：

*a.目視檢查電池外殼：無鼓包、破損、漏液。

*b.檢查電池連接器：確保接口干凈、無腐蝕，接觸良好。

*c.查看電池電量：使用專業(yè)電池檢測(cè)儀或無人機(jī)自帶的電量顯示功能，確認(rèn)電量充足（建議不低于80%），并記錄電池電壓。

*d.檢查電池管理系統(tǒng)（BMS）：確認(rèn)BMS工作正常，無報(bào)錯(cuò)。

3.**檢查遙控器與地面站**：

*(1)檢查遙控器電池：確認(rèn)遙控器電池電量充足。

*(2)檢查圖傳信號(hào)：連接遙控器與無人機(jī)，測(cè)試實(shí)時(shí)圖傳是否清晰、穩(wěn)定。

*(3)檢查數(shù)據(jù)鏈路：確認(rèn)遙控器與無人機(jī)之間的控制信號(hào)和圖傳信號(hào)傳輸正常。

4.**檢查噴灑系統(tǒng)**：

*(1)檢查藥箱：確認(rèn)藥箱密封良好，無滲漏，材質(zhì)符合藥劑要求。

*(2)檢查藥液濾網(wǎng)：拆卸并清洗藥液濾網(wǎng)，確保無堵塞，保證藥液流暢。

*(3)檢查噴頭：

*a.目視檢查：確認(rèn)噴頭無堵塞、破損，噴孔完整。

*b.水壓試驗(yàn)（可選）：用清水進(jìn)行低壓水壓試驗(yàn)，檢查噴頭噴霧效果及密封性。

*(4)檢查藥箱與噴灑系統(tǒng)連接：確認(rèn)管路連接牢固，無泄漏，閥門功能正常。

5.**檢查備件與工具**：

*(1)確認(rèn)備用電池：檢查備用電池是否完好，并充滿電。

*(2)確認(rèn)備用耗材：準(zhǔn)備備用槳葉、濾網(wǎng)、噴頭、扎帶、螺絲等常用耗材。

*(3)確認(rèn)工具：準(zhǔn)備好螺絲刀、扳手、電工膠帶、萬用表等必要工具。

（二）航線規(guī)劃

1.**確定作業(yè)區(qū)域與邊界**：

*(1)使用地圖軟件或現(xiàn)場(chǎng)勘查，精確界定需要施藥的作業(yè)地塊邊界。

*(2)標(biāo)記出區(qū)域內(nèi)的障礙物，如電線桿、樹木、建筑物等，并規(guī)劃繞行路線或避讓區(qū)域。

2.**規(guī)劃飛行航線**：

*(1)選擇航線模式：根據(jù)地塊形狀和作物行向，選擇合適的航線模式（如平行航線、網(wǎng)格航線、弓字形航線等）。

*(2)設(shè)置航線參數(shù)：

*a.航線間距：根據(jù)噴幅設(shè)定合理的航線重疊率（通常為15%-25%），確保噴霧覆蓋均勻。

*b.飛行高度：根據(jù)作物高度、藥劑類型和推薦劑量，設(shè)定合適的飛行高度（通常在1.5米至3.5米之間，具體參考藥劑說明）。

*c.飛行速度：根據(jù)風(fēng)速、藥劑類型和推薦劑量，設(shè)定合適的飛行速度（通常在5公里/小時(shí)至10公里/小時(shí)之間）。

*d.噴幅/流量設(shè)置：根據(jù)噴頭規(guī)格、作物需求和藥劑推薦濃度，在無人機(jī)控制系統(tǒng)中設(shè)置正確的噴幅或流量參數(shù)。

3.**設(shè)置飛行參數(shù)與返航點(diǎn)**：

*(1)在無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)（FCS）或地面站軟件中導(dǎo)入或設(shè)定航線坐標(biāo)。

*(2)精確設(shè)置返航點(diǎn)：選擇一個(gè)視野開闊、安全的地點(diǎn)作為返航點(diǎn)，并確保返航點(diǎn)坐標(biāo)準(zhǔn)確無誤。

*(3)檢查返航高度和低電量自動(dòng)返航設(shè)置：確認(rèn)返航高度設(shè)置合理（通常不低于10米），并檢查低電量自動(dòng)返航功能是否已啟用，設(shè)置合適的剩余電量閾值（如10%-20%）。

（三）藥劑配制

1.**準(zhǔn)備配制工具與容器**：

*(1)準(zhǔn)備干凈的水桶或?qū)I(yè)藥劑配制罐。

*(2)準(zhǔn)備量杯、量勺、攪拌棒等計(jì)量和攪拌工具。

*(3)準(zhǔn)備個(gè)人防護(hù)用品：佩戴口罩、手套、護(hù)目鏡。

2.**核對(duì)藥劑信息**：

*(1)確認(rèn)藥劑名稱、有效成分、生產(chǎn)廠家、生產(chǎn)日期、有效期。

*(2)查閱產(chǎn)品說明書中關(guān)于配制方法、推薦濃度、安全注意事項(xiàng)等信息。

3.**計(jì)算藥劑用量**：

*(1)根據(jù)作業(yè)區(qū)域面積、作物類型和推薦藥劑濃度，計(jì)算所需藥劑原藥量和溶劑（水）量。公式：所需原藥量=作業(yè)面積×單位面積原藥量；所需溶劑量=作業(yè)面積×單位面積溶劑量。

*(2)保留一定的余量，以備混合或噴灑過程中的損耗。

4.**配制藥劑**：

*(1)**先加水后加藥**：先在配制容器中加入計(jì)算好的溶劑（水）量。

*(2)**緩慢加入原藥**：按照“少量多次”的原則，將原藥劑緩慢、均勻地加入水中，同時(shí)用攪拌棒持續(xù)攪拌，避免局部濃度過高。

*(3)**充分?jǐn)嚢?*：確保藥劑完全溶解或分散在水中，形成均勻的藥液。攪拌時(shí)間根據(jù)藥劑類型決定，通常需要3-5分鐘。

*(4)**過濾藥液**：將配制好的藥液通過濾網(wǎng)進(jìn)行過濾，去除可能存在的雜質(zhì)，防止堵塞噴頭。

5.**標(biāo)注藥箱**：

*(1)在藥箱或藥液桶上清晰標(biāo)注藥劑名稱、配制日期、濃度、操作人員等信息，防止混淆。

**三、飛行操作**

（一）起飛前檢查

1.**確認(rèn)環(huán)境條件**：

*(1)檢查風(fēng)速：使用風(fēng)速儀測(cè)量地面或近地面風(fēng)速，確保低于無人機(jī)和藥劑說明書中規(guī)定的最大作業(yè)風(fēng)速（通常要求≤5m/s或10km/h，具體參考機(jī)型和藥劑）。

*(2)檢查天氣：觀察天氣狀況，確保無雨、無雷電、無大霧，能見度良好。

*(3)檢查光照：確保光照條件適宜，避免強(qiáng)光直射導(dǎo)致屏幕反光或藥液揮發(fā)過快。

2.**啟動(dòng)無人機(jī)系統(tǒng)**：

*(1)打開遙控器電源，等待系統(tǒng)自檢完成。

*(2)打開無人機(jī)電源，啟動(dòng)飛行控制系統(tǒng)，等待系統(tǒng)自檢完成。

*(3)進(jìn)行GPS信號(hào)搜索，確保獲取足夠數(shù)量的衛(wèi)星信號(hào)，定位精度滿足要求。

*(4)進(jìn)行氣壓高度計(jì)校準(zhǔn)，確保飛行高度穩(wěn)定。

3.**連接遙控器與無人機(jī)**：

*(1)在遙控器上選擇對(duì)應(yīng)的無人機(jī)頻道。

*(2)確認(rèn)無人機(jī)與遙控器之間的連接指示燈狀態(tài)正常。

4.**系統(tǒng)自檢與狀態(tài)確認(rèn)**：

*(1)在地面站或遙控器界面執(zhí)行一次完整的系統(tǒng)自檢，確認(rèn)所有系統(tǒng)（電機(jī)、電調(diào)、GPS、IMU、圖傳等）工作正常。

*(2)檢查電池電量，確保電量充足，并在起飛前完成第一次電池更換（如果需要）。

*(3)檢查遙控器電量，確保電量充足。

*(4)再次確認(rèn)噴灑系統(tǒng)已連接好，藥箱已加滿藥液，濾網(wǎng)清潔。

（二）飛行操作

1.**起飛操作**：

*(1)選擇開闊、平坦的起降場(chǎng)地。

*(2)將無人機(jī)放置在地面，調(diào)整好機(jī)身姿態(tài)。

*(3)確認(rèn)四周安全無障礙物和人員。

*(4)穩(wěn)慢增加油門，使無人機(jī)平穩(wěn)離地。起飛后保持低速懸停，觀察無人機(jī)姿態(tài)和四周環(huán)境。

2.**航線執(zhí)行與監(jiān)控**：

*(1)在地面站或遙控器上確認(rèn)航線規(guī)劃無誤后，啟動(dòng)航線飛行模式。

*(2)無人機(jī)將按照預(yù)設(shè)航線自動(dòng)飛行。操作員需全程監(jiān)控?zé)o人機(jī)飛行狀態(tài)、圖傳畫面和作業(yè)效果。

*(3)**保持安全高度和速度**：嚴(yán)格按照規(guī)劃參數(shù)飛行，避免過高或過低、過快或過慢。

*(4)**注意觀察作物**：密切關(guān)注噴灑區(qū)域的作物生長(zhǎng)狀況，如有異常（如藥害、漏噴），及時(shí)記錄并調(diào)整飛行參數(shù)或人工補(bǔ)噴。

*(5)**應(yīng)對(duì)突發(fā)情況**：

*a.如遇突發(fā)障礙物，及時(shí)手動(dòng)操控?zé)o人機(jī)繞行。

*b.如遇風(fēng)力突然增大或天氣變化，立即中斷作業(yè)，安全返航。

*c.如遇信號(hào)丟失，執(zhí)行失控返航操作。

3.**噴灑系統(tǒng)操作**：

*(1)在無人機(jī)升空一定高度（通常離地1-2米）并穩(wěn)定懸停后，啟動(dòng)噴灑系統(tǒng)。

*(2)確認(rèn)噴頭開始正常噴霧，并觀察噴霧形態(tài)是否良好（霧滴大小適中、分布均勻）。

*(3)按照規(guī)劃航線勻速飛行，保持噴灑系統(tǒng)與作物的相對(duì)距離穩(wěn)定。

*(4)避免在作物生長(zhǎng)點(diǎn)（如心葉）附近噴灑，以免造成藥害。

4.**途中電池更換（如需）**：

*(1)提前規(guī)劃好電池更換點(diǎn)，通常選擇在作業(yè)區(qū)域的邊緣或開闊地帶。

*(2)無人機(jī)自動(dòng)飛行至更換點(diǎn)并懸停，同時(shí)遙控器發(fā)出低電量提醒。

*(1)a.安全操作，關(guān)閉無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)和噴灑系統(tǒng)。

*(1)b.斷開舊電池連接，連接充滿電的備用電池。

*(1)c.確認(rèn)新電池連接牢固，啟動(dòng)無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)。

*(1)d.按照剩余航線繼續(xù)飛行作業(yè)，或安全返回起點(diǎn)。

（三）飛行后操作

1.**到達(dá)作業(yè)終點(diǎn)**：

*(1)確認(rèn)所有預(yù)定航線已飛行完畢。

*(2)如果需要返回起飛點(diǎn)，在地面站或遙控器上啟動(dòng)返航指令。

2.**安全降落**：

*(1)確認(rèn)降落區(qū)域安全、平整、無障礙物。

*(2)無人機(jī)將按照設(shè)定的返航程序自動(dòng)降落。

*(3)在無人機(jī)接近地面時(shí)，保持監(jiān)控，確保平穩(wěn)著陸。

3.**關(guān)閉系統(tǒng)**：

*(1)無人機(jī)落地后，等待動(dòng)力系統(tǒng)完全停止。

*(2)按照操作手冊(cè)順序關(guān)閉無人機(jī)電源。

*(3)關(guān)閉遙控器電源。

4.**取下電池**：

*(1)小心取下無人機(jī)電池，避免碰撞或跌落。

*(2)將電池送往指定的充電處進(jìn)行充電，并記錄充電狀態(tài)。

**四、作業(yè)后處理**

（一）設(shè)備清洗

1.**拆卸噴灑系統(tǒng)**：

*(1)小心拆卸藥箱、噴灑管路、噴頭等部件。

2.**清洗藥箱**：

*(1)先倒出殘留藥液，可用清水沖洗幾次。

*(2)使用溫和的清潔劑（如中性洗潔精）和清水徹底清洗藥箱內(nèi)部，確保無藥劑殘留。

*(3)用干凈的布擦干藥箱內(nèi)部，或倒置晾干。

3.**清洗噴頭及管路**：

*(1)使用軟毛刷配合清水或?qū)Ｓ们逑磩屑?xì)清洗每個(gè)噴頭的噴孔，確保無堵塞。

*(2)清洗噴灑管路，特別是連接處，確保無藥垢。

*(3)如發(fā)現(xiàn)噴頭或管路有嚴(yán)重堵塞，可能需要使用專業(yè)通堵工具或更換。

4.**清洗遙控器與地面站**：

*(1)用干凈的濕布擦拭遙控器外殼和屏幕。

*(2)檢查并清潔遙控器風(fēng)口，防止灰塵積累影響散熱。

*(3)清潔地面站屏幕和外部。

5.**晾干與存放**：

*(1)將清洗后的所有部件（藥箱、噴頭、管路等）在通風(fēng)處徹底晾干。

*(2)將無人機(jī)機(jī)體擦干，存放在干燥、陰涼、無塵的環(huán)境中。

*(3)將拆卸的零部件擦拭干凈，分類存放，方便下次使用。

（二）藥劑處理

1.**剩余藥劑處理**：

*(1)**不可隨意傾倒**：剩余的配制好的藥液不得隨意倒入下水道、河流或土壤中。

*(2)**回收處理**：按照當(dāng)?shù)丨h(huán)保規(guī)定，將剩余藥液交由有資質(zhì)的回收機(jī)構(gòu)處理，或?qū)⑵渑c大量吸附材料（如鋸末、活性炭）混合后，作為危險(xiǎn)廢物進(jìn)行填埋處理。

2.**廢棄包裝物處理**：

*(1)**分類收集**：將空藥桶、廢棄濾網(wǎng)、噴頭、扎帶等包裝物分類收集。

*(2)**環(huán)保處理**：可回收的包裝物（如塑料桶）應(yīng)投放到可回收物收集點(diǎn)；不可回收的包裝物（如某些一次性噴頭）應(yīng)作為一般垃圾處理，或咨詢當(dāng)?shù)丨h(huán)保部門關(guān)于危險(xiǎn)廢棄物的處理方法。

*(3)**避免污染**：處理廢棄包裝物時(shí)，注意防止其被雨水沖刷導(dǎo)致環(huán)境污染。

（三）記錄與維護(hù)

1.**作業(yè)記錄**：

*(1)**詳細(xì)記錄**：在作業(yè)記錄表或電子文檔中，詳細(xì)記錄本次作業(yè)的日期、時(shí)間、地點(diǎn)（地塊編號(hào)或GPS坐標(biāo)）、作業(yè)面積、作物類型及生長(zhǎng)階段、天氣狀況、風(fēng)速、實(shí)際用藥量（原藥和溶劑）、無人機(jī)型號(hào)、飛行參數(shù)（高度、速度、噴幅）、航線情況、遇到的問題及處理方法、操作人員等信息。

*(2)**保存歸檔**：將作業(yè)記錄妥善保存，作為后續(xù)分析、改進(jìn)作業(yè)效果和成本核算的依據(jù)。

2.**設(shè)備維護(hù)**：

*(1)**日常檢查**：每次作業(yè)后，進(jìn)行基本的目視檢查，清潔機(jī)身，檢查槳葉磨損情況，緊固各部位螺絲。

*(2)**定期維護(hù)**：

*a.根據(jù)使用頻率，定期進(jìn)行更深入的維護(hù)，如檢查電機(jī)軸承、電調(diào)散熱情況、電池健康度（循環(huán)次數(shù)、容量衰減）。

*b.定期校準(zhǔn)GPS和IMU，確保飛行定位精度。

*c.檢查遙控器與無人機(jī)之間的信號(hào)穩(wěn)定性。

*(3)**專業(yè)保養(yǎng)**：按照廠家建議的周期，將無人機(jī)送至專業(yè)維修點(diǎn)進(jìn)行保養(yǎng)，更換磨損部件，進(jìn)行系統(tǒng)檢測(cè)。

*(4)**電池管理**：遵循正確的電池充電和存儲(chǔ)方法，避免過充、過放、高溫或低溫存放，定期進(jìn)行電池容量測(cè)試，及時(shí)更換老化電池。

一、農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)操作流程概述

農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)作為一種高效、精準(zhǔn)的植保工具，在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中發(fā)揮著重要作用。為確保操作安全、提高作業(yè)效率，必須嚴(yán)格遵守操作流程規(guī)定。本流程規(guī)定了植保無人機(jī)從準(zhǔn)備到作業(yè)完成的各個(gè)環(huán)節(jié)，包括設(shè)備檢查、航線規(guī)劃、藥劑配制、飛行操作、作業(yè)后處理等。以下是詳細(xì)的操作流程規(guī)定。

二、操作前準(zhǔn)備

（一）設(shè)備檢查

1.檢查無人機(jī)外觀：確保機(jī)身無損傷、無松動(dòng)，電池電量充足。

2.檢查附件：確認(rèn)噴灑系統(tǒng)、藥箱、遙控器等附件齊全且功能正常。

3.檢查藥劑：核對(duì)藥劑種類、濃度、有效期，確保藥劑符合作業(yè)要求。

（二）航線規(guī)劃

1.確定作業(yè)區(qū)域：根據(jù)作物類型、生長(zhǎng)階段、病蟲害情況確定作業(yè)區(qū)域。

2.規(guī)劃飛行航線：采用平行或網(wǎng)格狀航線，確保覆蓋均勻，避免遺漏。

3.設(shè)置飛行參數(shù)：根據(jù)地形、風(fēng)速、藥劑類型等設(shè)置飛行高度、速度、噴幅等參數(shù)。

（三）藥劑配制

1.稱量藥劑：按照推薦比例稱量藥劑和溶劑，確保配比準(zhǔn)確。

2.混合藥劑：將藥劑緩慢加入溶劑中，充分?jǐn)嚢璐_保均勻。

3.檢查過濾：使用過濾網(wǎng)過濾藥劑，防止雜質(zhì)堵塞噴頭。

三、飛行操作

（一）起飛前檢查

1.確認(rèn)環(huán)境：檢查天氣狀況，確保風(fēng)速低于5m/s，無雷電等惡劣天氣。

2.啟動(dòng)無人機(jī)：按照操作手冊(cè)啟動(dòng)無人機(jī)，檢查系統(tǒng)自檢是否正常。

3.校準(zhǔn)傳感器：進(jìn)行GPS定位、氣壓高度計(jì)校準(zhǔn)，確保飛行穩(wěn)定。

（二）飛行操作

1.啟動(dòng)噴灑系統(tǒng)：在安全高度啟動(dòng)噴灑系統(tǒng)，測(cè)試噴頭是否正常工作。

2.按航線飛行：保持設(shè)定高度和速度，按照規(guī)劃航線飛行，避免偏離。

3.觀察作物：飛行過程中觀察作物生長(zhǎng)情況，及時(shí)調(diào)整噴灑參數(shù)。

4.避開障礙物：注意避開電線、建筑物等障礙物，確保飛行安全。

（三）飛行后操作

1.停止噴灑：到達(dá)作業(yè)區(qū)域邊緣后，停止噴灑系統(tǒng)，避免藥劑浪費(fèi)。

2.關(guān)閉無人機(jī)：按照操作手冊(cè)關(guān)閉無人機(jī)，切斷電源。

3.取下電池：安全取下電池，送往充電處進(jìn)行充電。

四、作業(yè)后處理

（一）設(shè)備清洗

1.清洗藥箱：使用清水徹底清洗藥箱，防止藥劑殘留。

2.清洗噴頭：拆卸噴頭，使用專用工具清洗，確保無堵塞。

3.干燥設(shè)備：將清洗后的設(shè)備晾干，存放在干燥通風(fēng)處。

（二）藥劑處理

1.剩余藥劑：將剩余藥劑按照規(guī)定進(jìn)行處理，避免污染環(huán)境。

2.廢棄包裝：將廢棄藥劑包裝物分類處理，符合環(huán)保要求。

（三）記錄與維護(hù)

1.記錄作業(yè)情況：記錄作業(yè)時(shí)間、區(qū)域、藥劑用量、飛行參數(shù)等信息。

2.設(shè)備維護(hù)：定期檢查設(shè)備，進(jìn)行保養(yǎng)，確保設(shè)備處于良好狀態(tài)。

**一、農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)操作流程概述**

農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)作為一種高效、精準(zhǔn)的植保工具，在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中發(fā)揮著重要作用。為確保操作安全、提高作業(yè)效率，必須嚴(yán)格遵守操作流程規(guī)定。本流程規(guī)定了植保無人機(jī)從準(zhǔn)備到作業(yè)完成的各個(gè)環(huán)節(jié)，包括設(shè)備檢查、航線規(guī)劃、藥劑配制、飛行操作、作業(yè)后處理等。以下是詳細(xì)的操作流程規(guī)定。

**二、操作前準(zhǔn)備**

（一）設(shè)備檢查

1.**檢查無人機(jī)外觀與結(jié)構(gòu)**：

*(1)目視檢查機(jī)身：仔細(xì)檢查機(jī)臂、機(jī)翼、尾翼等結(jié)構(gòu)件是否有裂紋、凹陷、松動(dòng)等損傷。

*(2)檢查旋翼系統(tǒng)：確認(rèn)主旋翼、副旋翼安裝牢固，無損壞，螺釘緊固。

*(3)檢查傳動(dòng)部件：查看電機(jī)、電調(diào)外觀是否正常，線纜有無磨損、斷裂。

*(4)檢查防撞條：確保機(jī)身關(guān)鍵部位安裝了防撞條，保護(hù)無人機(jī)。

2.**檢查動(dòng)力系統(tǒng)與電池**：

*(1)檢查電機(jī)：?jiǎn)?dòng)電機(jī)測(cè)試，確保運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，無異響。

*(2)檢查電池：

*a.目視檢查電池外殼：無鼓包、破損、漏液。

*b.檢查電池連接器：確保接口干凈、無腐蝕，接觸良好。

*c.查看電池電量：使用專業(yè)電池檢測(cè)儀或無人機(jī)自帶的電量顯示功能，確認(rèn)電量充足（建議不低于80%），并記錄電池電壓。

*d.檢查電池管理系統(tǒng)（BMS）：確認(rèn)BMS工作正常，無報(bào)錯(cuò)。

3.**檢查遙控器與地面站**：

*(1)檢查遙控器電池：確認(rèn)遙控器電池電量充足。

*(2)檢查圖傳信號(hào)：連接遙控器與無人機(jī)，測(cè)試實(shí)時(shí)圖傳是否清晰、穩(wěn)定。

*(3)檢查數(shù)據(jù)鏈路：確認(rèn)遙控器與無人機(jī)之間的控制信號(hào)和圖傳信號(hào)傳輸正常。

4.**檢查噴灑系統(tǒng)**：

*(1)檢查藥箱：確認(rèn)藥箱密封良好，無滲漏，材質(zhì)符合藥劑要求。

*(2)檢查藥液濾網(wǎng)：拆卸并清洗藥液濾網(wǎng)，確保無堵塞，保證藥液流暢。

*(3)檢查噴頭：

*a.目視檢查：確認(rèn)噴頭無堵塞、破損，噴孔完整。

*b.水壓試驗(yàn)（可選）：用清水進(jìn)行低壓水壓試驗(yàn)，檢查噴頭噴霧效果及密封性。

*(4)檢查藥箱與噴灑系統(tǒng)連接：確認(rèn)管路連接牢固，無泄漏，閥門功能正常。

5.**檢查備件與工具**：

*(1)確認(rèn)備用電池：檢查備用電池是否完好，并充滿電。

*(2)確認(rèn)備用耗材：準(zhǔn)備備用槳葉、濾網(wǎng)、噴頭、扎帶、螺絲等常用耗材。

*(3)確認(rèn)工具：準(zhǔn)備好螺絲刀、扳手、電工膠帶、萬用表等必要工具。

（二）航線規(guī)劃

1.**確定作業(yè)區(qū)域與邊界**：

*(1)使用地圖軟件或現(xiàn)場(chǎng)勘查，精確界定需要施藥的作業(yè)地塊邊界。

*(2)標(biāo)記出區(qū)域內(nèi)的障礙物，如電線桿、樹木、建筑物等，并規(guī)劃繞行路線或避讓區(qū)域。

2.**規(guī)劃飛行航線**：

*(1)選擇航線模式：根據(jù)地塊形狀和作物行向，選擇合適的航線模式（如平行航線、網(wǎng)格航線、弓字形航線等）。

*(2)設(shè)置航線參數(shù)：

*a.航線間距：根據(jù)噴幅設(shè)定合理的航線重疊率（通常為15%-25%），確保噴霧覆蓋均勻。

*b.飛行高度：根據(jù)作物高度、藥劑類型和推薦劑量，設(shè)定合適的飛行高度（通常在1.5米至3.5米之間，具體參考藥劑說明）。

*c.飛行速度：根據(jù)風(fēng)速、藥劑類型和推薦劑量，設(shè)定合適的飛行速度（通常在5公里/小時(shí)至10公里/小時(shí)之間）。

*d.噴幅/流量設(shè)置：根據(jù)噴頭規(guī)格、作物需求和藥劑推薦濃度，在無人機(jī)控制系統(tǒng)中設(shè)置正確的噴幅或流量參數(shù)。

3.**設(shè)置飛行參數(shù)與返航點(diǎn)**：

*(1)在無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)（FCS）或地面站軟件中導(dǎo)入或設(shè)定航線坐標(biāo)。

*(2)精確設(shè)置返航點(diǎn)：選擇一個(gè)視野開闊、安全的地點(diǎn)作為返航點(diǎn)，并確保返航點(diǎn)坐標(biāo)準(zhǔn)確無誤。

*(3)檢查返航高度和低電量自動(dòng)返航設(shè)置：確認(rèn)返航高度設(shè)置合理（通常不低于10米），并檢查低電量自動(dòng)返航功能是否已啟用，設(shè)置合適的剩余電量閾值（如10%-20%）。

（三）藥劑配制

1.**準(zhǔn)備配制工具與容器**：

*(1)準(zhǔn)備干凈的水桶或?qū)I(yè)藥劑配制罐。

*(2)準(zhǔn)備量杯、量勺、攪拌棒等計(jì)量和攪拌工具。

*(3)準(zhǔn)備個(gè)人防護(hù)用品：佩戴口罩、手套、護(hù)目鏡。

2.**核對(duì)藥劑信息**：

*(1)確認(rèn)藥劑名稱、有效成分、生產(chǎn)廠家、生產(chǎn)日期、有效期。

*(2)查閱產(chǎn)品說明書中關(guān)于配制方法、推薦濃度、安全注意事項(xiàng)等信息。

3.**計(jì)算藥劑用量**：

*(1)根據(jù)作業(yè)區(qū)域面積、作物類型和推薦藥劑濃度，計(jì)算所需藥劑原藥量和溶劑（水）量。公式：所需原藥量=作業(yè)面積×單位面積原藥量；所需溶劑量=作業(yè)面積×單位面積溶劑量。

*(2)保留一定的余量，以備混合或噴灑過程中的損耗。

4.**配制藥劑**：

*(1)**先加水后加藥**：先在配制容器中加入計(jì)算好的溶劑（水）量。

*(2)**緩慢加入原藥**：按照“少量多次”的原則，將原藥劑緩慢、均勻地加入水中，同時(shí)用攪拌棒持續(xù)攪拌，避免局部濃度過高。

*(3)**充分?jǐn)嚢?*：確保藥劑完全溶解或分散在水中，形成均勻的藥液。攪拌時(shí)間根據(jù)藥劑類型決定，通常需要3-5分鐘。

*(4)**過濾藥液**：將配制好的藥液通過濾網(wǎng)進(jìn)行過濾，去除可能存在的雜質(zhì)，防止堵塞噴頭。

5.**標(biāo)注藥箱**：

*(1)在藥箱或藥液桶上清晰標(biāo)注藥劑名稱、配制日期、濃度、操作人員等信息，防止混淆。

**三、飛行操作**

（一）起飛前檢查

1.**確認(rèn)環(huán)境條件**：

*(1)檢查風(fēng)速：使用風(fēng)速儀測(cè)量地面或近地面風(fēng)速，確保低于無人機(jī)和藥劑說明書中規(guī)定的最大作業(yè)風(fēng)速（通常要求≤5m/s或10km/h，具體參考機(jī)型和藥劑）。

*(2)檢查天氣：觀察天氣狀況，確保無雨、無雷電、無大霧，能見度良好。

*(3)檢查光照：確保光照條件適宜，避免強(qiáng)光直射導(dǎo)致屏幕反光或藥液揮發(fā)過快。

2.**啟動(dòng)無人機(jī)系統(tǒng)**：

*(1)打開遙控器電源，等待系統(tǒng)自檢完成。

*(2)打開無人機(jī)電源，啟動(dòng)飛行控制系統(tǒng)，等待系統(tǒng)自檢完成。

*(3)進(jìn)行GPS信號(hào)搜索，確保獲取足夠數(shù)量的衛(wèi)星信號(hào)，定位精度滿足要求。

*(4)進(jìn)行氣壓高度計(jì)校準(zhǔn)，確保飛行高度穩(wěn)定。

3.**連接遙控器與無人機(jī)**：

*(1)在遙控器上選擇對(duì)應(yīng)的無人機(jī)頻道。

*(2)確認(rèn)無人機(jī)與遙控器之間的連接指示燈狀態(tài)正常。

4.**系統(tǒng)自檢與狀態(tài)確認(rèn)**：

*(1)在地面站或遙控器界面執(zhí)行一次完整的系統(tǒng)自檢，確認(rèn)所有系統(tǒng)（電機(jī)、電調(diào)、GPS、IMU、圖傳等）工作正常。

*(2)檢查電池電量，確保電量充足，并在起飛前完成第一次電池更換（如果需要）。

*(3)檢查遙控器電量，確保電量充足。

*(4)再次確認(rèn)噴灑系統(tǒng)已連接好，藥箱已加滿藥液，濾網(wǎng)清潔。

（二）飛行操作

1.**起飛操作**：

*(1)選擇開闊、平坦的起降場(chǎng)地。

*(2)將無人機(jī)放置在地面，調(diào)整好機(jī)身姿態(tài)。

*(3)確認(rèn)四周安全無障礙物和人員。

*(4)穩(wěn)慢增加油門，使無人機(jī)平穩(wěn)離地。起飛后保持低速懸停，觀察無人機(jī)姿態(tài)和四周環(huán)境。

2.**航線執(zhí)行與監(jiān)控**：

*(1)在地面站或遙控器上確認(rèn)航線規(guī)劃無誤后，啟動(dòng)航線飛行模式。

*(2)無人機(jī)將按照預(yù)設(shè)航線自動(dòng)飛行。操作員需全程監(jiān)控?zé)o人機(jī)飛行狀態(tài)、圖傳畫面和作業(yè)效果。

*(3)**保持安全高度和速度**：嚴(yán)格按照規(guī)劃參數(shù)飛行，避免過高或過低、過快或過慢。

*(4)**注意觀察作物**：密切關(guān)注噴灑區(qū)域的作物生長(zhǎng)狀況，如有異常（如藥害、漏噴），及時(shí)記錄并調(diào)整飛行參數(shù)或人工補(bǔ)噴。

*(5)**應(yīng)對(duì)突發(fā)情況**：

*a.如遇突發(fā)障礙物，及時(shí)手動(dòng)操控?zé)o人機(jī)繞行。

*b.如遇風(fēng)力突然增大或天氣變化，立即中斷作業(yè)，安全返航。

*c.如遇信號(hào)丟失，執(zhí)行失控返航操作。

3.**噴灑系統(tǒng)操作**：

*(1)在無人機(jī)升空一定高度（通常離地1-2米）并穩(wěn)定懸停后，啟動(dòng)噴灑系統(tǒng)。

*(2)確認(rèn)噴頭開始正常噴霧，并觀察噴霧形態(tài)是否良好（霧滴大小適中、分布均勻）。

*(3)按照規(guī)劃航線勻速飛行，保持噴灑系統(tǒng)與作物的相對(duì)距離穩(wěn)定。

*(4)避免在作物生長(zhǎng)點(diǎn)（如心葉）附近噴灑，以免造成藥害。

4.**途中電池更換（如需）**：

*(1)提前規(guī)劃好電池更換點(diǎn)，通常選擇在作業(yè)區(qū)域的邊緣或開闊地帶。

*(2)無人機(jī)自動(dòng)飛行至更換點(diǎn)并懸停，同時(shí)遙控器發(fā)出低電量提醒。

*(1)a.安全操作，關(guān)閉無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)和噴灑系統(tǒng)。

*(1)b.斷開舊電池連接，連接充滿電的備用電池。

*(1)c.確認(rèn)新電池連接牢固，啟動(dòng)無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)。

*(1)d.按照剩余航線繼續(xù)飛行作業(yè)，或安全返回起點(diǎn)。

（三）飛行后操作

1.**到達(dá)作業(yè)終點(diǎn)**：

*(1)確認(rèn)所有預(yù)定航線已飛行完畢。

*(2)如果需要返回起飛點(diǎn)，在地面站或遙控器上啟動(dòng)返航指令。

2.**安全降落**：

*(1)確認(rèn)降落區(qū)域安全、平整、無障礙物。

*(2)無人機(jī)將按照設(shè)定的返航程序自動(dòng)降落。

*(3)在無人機(jī)接近地面時(shí)，保持監(jiān)控，確保平穩(wěn)著陸。

3.**關(guān)閉系統(tǒng)**：

*(1)無人機(jī)落地后，等待動(dòng)力系統(tǒng)完全停止。

*(2)按照操作手冊(cè)順序關(guān)閉無人機(jī)電源。

*(3)關(guān)閉遙控器電源。

4.**取下電池**：

*(1)小心取下無人機(jī)電池，避免碰撞或跌落。

*(2)將電池送往指定的充電處進(jìn)行充電，并記錄充電狀態(tài)。

**四、作業(yè)后處理**

（一）設(shè)備清洗

1.**拆卸噴灑系統(tǒng)**：

*(1)小心拆卸藥箱、噴灑管路、噴頭等部件。

2.**清洗藥箱**：

*(1)先倒