20/5t橋式起重機(jī)電氣檢修課題十二418任務(wù)1認(rèn)識(shí)20/5t橋式起重機(jī)任務(wù)2檢修20/5t橋式起重機(jī)

419任務(wù)1

認(rèn)識(shí)20/5t橋式起重機(jī)420學(xué)習(xí)目標(biāo)1.了解20/5t橋式起重機(jī)的型號(hào)含義、結(jié)構(gòu)、主要運(yùn)動(dòng)形式和電氣控制的特點(diǎn)。2.掌握20/5t橋式起重機(jī)電路的工作原理。3.熟悉20/5t橋式起重機(jī)元器件位置圖。4.熟悉20/5t橋式起重機(jī)的主要部件，并進(jìn)行試車操作。5.能正確識(shí)讀20/5t橋式起重機(jī)電路圖。421任務(wù)引入20/5t橋式起重機(jī)由5臺(tái)繞線式異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，主鉤能起吊20t重物，副鉤能起吊5t重物。本任務(wù)是學(xué)習(xí)20/5t橋式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)、主要運(yùn)動(dòng)形式，以及正確的試車操作方法，學(xué)會(huì)識(shí)讀20/5t橋式起重機(jī)電路圖，為20/5t橋式起重機(jī)的檢修奠定基礎(chǔ)。422一、20/5t橋式起重機(jī)的型號(hào)含義20/5t橋式起重機(jī)的型號(hào)含義如下。423相關(guān)知識(shí)二、20/5t橋式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)20/5t橋式起重機(jī)由駕駛室、小車、提升機(jī)構(gòu)（主鉤、副鉤等）、主梁、端梁等部分組成，外形如圖所示。42420/5t橋式起重機(jī)外形三、20/5t橋式起重機(jī)的主要運(yùn)動(dòng)形式20/5t橋式起重機(jī)的主要運(yùn)動(dòng)有大車的縱向運(yùn)動(dòng)，小車的橫向運(yùn)動(dòng)及主鉤、副鉤的升降運(yùn)動(dòng)。橋式起重機(jī)的橋架稱為大車，大車可以沿車間兩側(cè)立柱上的軌道做縱向（前后）移動(dòng)；大車上設(shè)有小車專用軌道，供小車沿軌道做橫向（左、右）移動(dòng)；主鉤和副鉤都裝在小車上，副鉤用來(lái)提升質(zhì)量在5t以下較輕的物件，主鉤用來(lái)提升質(zhì)量不大于20t的重物；副鉤在其額定負(fù)載范圍內(nèi)可協(xié)同主鉤完成吊運(yùn)工作，但不允許主、副鉤同時(shí)提升兩個(gè)物件；當(dāng)兩個(gè)吊鉤同時(shí)使用時(shí)，起吊總質(zhì)量最大不能超過(guò)主鉤額定質(zhì)量。425四、20/5t橋式起重機(jī)電氣控制的特點(diǎn)1.三相電源通過(guò)三根主滑觸線沿大車軌道方向傳輸，通過(guò)滑動(dòng)集電刷引入；小車上電氣設(shè)備的供電以及電氣設(shè)備之間的連接是通過(guò)在橋架的一側(cè)裝設(shè)的21根小車導(dǎo)電滑線實(shí)現(xiàn)的。2.橋式起重機(jī)選用繞線式異步電動(dòng)機(jī)，以適應(yīng)在重載下頻繁啟動(dòng)、制動(dòng)、反轉(zhuǎn)、變速等操作。繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路串電阻工作可得到較大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，減小啟動(dòng)電流，還可實(shí)現(xiàn)一定范圍的調(diào)速。4263.主鉤與副鉤要有合理的升降速度，空載、輕載要求速度快，以減少輔助工時(shí)；重載要求速度慢，轉(zhuǎn)速可降低為額定轉(zhuǎn)速的50%~60%；提升開(kāi)始或重物下降至預(yù)定位置附近時(shí)采用低速，在30%額定速度附近分成幾擋，方便靈活操作。4.吊鉤提升的第一級(jí)作為預(yù)備級(jí)，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩不能太大，一般限制在額定轉(zhuǎn)矩的50%以內(nèi)，這是為了消除傳動(dòng)間隙和張緊鋼絲繩，以避免過(guò)大的機(jī)械沖擊。5.當(dāng)下放負(fù)載時(shí)，負(fù)載力矩為位能性反抗力矩，電動(dòng)機(jī)可運(yùn)轉(zhuǎn)在電動(dòng)狀態(tài)、負(fù)載倒拉反接狀態(tài)或再生發(fā)電制動(dòng)狀態(tài)。6.控制線路設(shè)有完備的零位、短路、過(guò)載和終端保護(hù)。427五、20/5t橋式起重機(jī)電路的工作原理式20/5t橋式起重機(jī)電路圖如圖所示。42820/5t橋式起重機(jī)電路圖1.20/5t橋式起重機(jī)電氣設(shè)備及保護(hù)裝置橋式起重機(jī)的大車橋架跨度較大，兩側(cè)裝置兩個(gè)主動(dòng)輪，分別由兩臺(tái)同型號(hào)、同規(guī)格的電動(dòng)機(jī)M3和M4驅(qū)動(dòng)。兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的定子并聯(lián)在同一電源上，由凸輪控制器AC3控制，沿大車軌道縱向兩個(gè)方向同速運(yùn)動(dòng)。位置開(kāi)關(guān)SQ3和SQ4用于大車前后兩個(gè)方向的終端限位保護(hù)，安裝在大車端梁的兩側(cè)。YB3和YB4分別為大車兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的電磁抱閘制動(dòng)器，當(dāng)電動(dòng)機(jī)通電時(shí)，電磁抱閘制動(dòng)器的線圈得電，使閘瓦與閘輪分開(kāi)，電動(dòng)機(jī)可以自由旋轉(zhuǎn)；當(dāng)電動(dòng)機(jī)斷電時(shí)，電磁抱閘制動(dòng)器的線圈失電，閘瓦抱住閘輪，使電動(dòng)機(jī)被制動(dòng)停轉(zhuǎn)。4292.主接觸器KM的控制在啟動(dòng)接觸器KM之前，應(yīng)將副鉤、小車、大車凸輪控制器的手柄置于零位，零位聯(lián)鎖觸點(diǎn)AC1-7、AC2-7、AC3-7

（9區(qū)）處于閉合狀態(tài)；關(guān)好橫梁欄桿門（SQ8、SQ9閉合）及駕駛室艙門蓋（SQ7閉合），合上緊急開(kāi)關(guān)QS4。在各過(guò)電流繼電器沒(méi)有保護(hù)動(dòng)作（KA0~KA4常閉觸點(diǎn)處于閉合狀態(tài)）的情況下，按下啟動(dòng)按鈕SB，接觸器KM線圈得電，主觸點(diǎn)閉合（2區(qū)），兩副常開(kāi)輔助觸點(diǎn)（7區(qū)、9區(qū)）閉合自鎖。430KM線圈得電路徑如下。431KM吸合，將兩相電源（U12、V12）引入各凸輪控制器，另一相電源經(jīng)總過(guò)電流繼電器KA0（W13）后直接引入各電動(dòng)機(jī)定子接線端。此時(shí)由于各凸輪控制器手柄均在零位，電動(dòng)機(jī)不會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)。3.副鉤控制電路副鉤凸輪控制器AC1共有11個(gè)位置，中間位置是零位，左、右兩邊各有5個(gè)位置，用來(lái)控制副鉤電動(dòng)機(jī)M1在不同轉(zhuǎn)速下的正、反轉(zhuǎn)，即用來(lái)控制副鉤的升、降。AC1共用了12副觸點(diǎn)，其中4對(duì)常開(kāi)主觸點(diǎn)控制M1定子繞組的電源，并換接電源相序，以實(shí)現(xiàn)M1的正、反轉(zhuǎn)；5對(duì)常開(kāi)輔助觸點(diǎn)控制M1轉(zhuǎn)子電阻1R的切換；3對(duì)常閉輔助觸點(diǎn)作為聯(lián)鎖觸點(diǎn)，其中AC1-5和AC1-6為M1正反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖觸點(diǎn)，AC1-7為零位聯(lián)鎖觸點(diǎn)。4324.小車控制電路小車的控制與副鉤的控制相似，轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪控制器AC2的手輪，可控制小車在小車軌道上左右運(yùn)行。5.大車控制電路大車的控制與副鉤和小車的控制相似。由于大車由兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，因此，采用同時(shí)控制兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的凸輪控制器AC3，它比小車凸輪控制器多5副觸點(diǎn)，以供短接第二臺(tái)大車電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子外接電阻。大車兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的定子繞組是并聯(lián)的，用AC3的4副觸點(diǎn)進(jìn)行控制。4336.主鉤控制電路主鉤電動(dòng)機(jī)是橋式起重機(jī)容量最大的一臺(tái)電動(dòng)機(jī)，一般采用主令控制器配合電磁控制柜進(jìn)行控制，即用主令控制器控制接觸器，再由接觸器控制電動(dòng)機(jī)。主令控制器類似凸輪控制器，不過(guò)它的觸點(diǎn)小，操作較靈活，可操作頻率高。為提高主鉤電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定性，在切除轉(zhuǎn)子外接電阻時(shí)，采取三相平衡切除，使三相轉(zhuǎn)子電流平衡。434六、20/5t橋式起重機(jī)元器件位置圖20/5t橋式起重機(jī)元器件位置圖如圖所示。43520/5t橋式起重機(jī)元器件位置圖任務(wù)2

檢修20/5t橋式起重機(jī)436學(xué)習(xí)目標(biāo)1.掌握20/5t橋式起重機(jī)典型故障的分析方法和檢修流程。2.能按照正確的檢修步驟，排除20/5t橋式起重機(jī)電路的典型電氣故障。437任務(wù)引入20/5t橋式起重機(jī)副鉤、小車、大車均采用凸輪控制器控制，方法類似；主鉤采用主令控制器控制，檢修時(shí)要注意20/5t橋式起重機(jī)的這些特點(diǎn)。下面將通過(guò)對(duì)20/5t橋式起重機(jī)典型故障的檢修流程進(jìn)行分析，來(lái)學(xué)習(xí)20/5t橋式起重機(jī)電路常見(jiàn)電氣故障的檢修方法。43820/5t橋式起重機(jī)典型故障的分析方法和檢修流程1.合上電源總開(kāi)關(guān)QS1并按下啟動(dòng)按鈕SB后，主接觸器KM不吸合。該故障的可能原因是線路無(wú)電壓，熔斷器FU1熔斷，緊急開(kāi)關(guān)QS4或安全開(kāi)關(guān)SQ7、SQ8、SQ9未合上，主接觸器KM線圈斷路，凸輪控制器手柄沒(méi)在零位，凸輪控制器零位觸點(diǎn)AC1-7、AC2-7、AC3-7分?jǐn)?，過(guò)電流繼電器KA0~KA4動(dòng)作后未復(fù)位。439相關(guān)知識(shí)

故障檢修流程圖如圖所示。440故障檢修流程圖12.按下啟動(dòng)按鈕SB后，交流接觸器KM不能自鎖。該故障為7~9區(qū)中的1~14號(hào)線之間出現(xiàn)斷點(diǎn)，且多出現(xiàn)在7-14的KM自鎖觸點(diǎn)上，斷開(kāi)總電源，用電阻法測(cè)量。3.副鉤能下降但不能上升。故障檢修流程圖如圖所示。441故障檢修流程圖24.電磁抱閘制動(dòng)器噪聲大。該故障的可能原因是交流電磁鐵短路環(huán)開(kāi)路；動(dòng)、靜鐵芯端面有油污；鐵芯松動(dòng)或有卡滯現(xiàn)象；鐵芯端面不平、變形；電磁鐵過(guò)載。5.主鉤既不能上升又不能下降。該故障的原因有多方面，可從主鉤電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)、電磁抱閘制動(dòng)器吸合聲音、繼電器動(dòng)作狀態(tài)等方面來(lái)判斷。交流電磁控制柜裝于橋架上，觀察交流電磁控制柜中繼電器的動(dòng)作狀況，測(cè)量時(shí)需與吊車駕駛員配合進(jìn)行，注意高空操作安全。測(cè)量盡量在駕駛室端子排上進(jìn)行。442

故障檢修流程圖如圖所示。443

故障檢修流程圖36.接觸器KM吸合后，過(guò)電流繼電器KA0~KA4立即動(dòng)作。該故障現(xiàn)象表明有接地短路故障存在，引起過(guò)電流保護(hù)繼電器動(dòng)作，故障可能原因有凸輪控制器AC1~AC3電路接地；電動(dòng)機(jī)M1~M4繞組接地；電磁抱閘制動(dòng)器YB1~YB4線圈接地。一般采用分段、分區(qū)和分別試驗(yàn)的方法，查找出故障具體點(diǎn)。444B2012A型龍門刨床電氣檢修課題十三445任務(wù)1認(rèn)識(shí)B2012A型龍門刨床任務(wù)2檢修B2012A型龍門刨床446任務(wù)1

認(rèn)識(shí)B2012A型龍門刨床447學(xué)習(xí)目標(biāo)1.了解B2012A型龍門刨床的型號(hào)含義、結(jié)構(gòu)、主要運(yùn)動(dòng)形式和電氣控制的特點(diǎn)。2.了解B2012A型龍門刨床電氣控制框圖。3.掌握B2012A型龍門刨床電路的工作原理。448學(xué)習(xí)目標(biāo)4.熟悉B2012A型龍門刨床元器件位置圖和電氣控制柜內(nèi)接線圖。5.熟悉B2012A型龍門刨床的主要部件，并進(jìn)行試車操作。6.能正確識(shí)讀B2012A型龍門刨床電路圖。449任務(wù)引入龍門刨床的電氣控制系統(tǒng)復(fù)雜，自動(dòng)化控制程度較高，它的主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有電動(dòng)機(jī)擴(kuò)大機(jī)-發(fā)電機(jī)-電動(dòng)機(jī)（AR-G-M）直流調(diào)速系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱G-M系統(tǒng)）、晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)、變頻調(diào)速系統(tǒng)、開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)（SRD）等，檢修、維護(hù)難度較大，要想快速、準(zhǔn)確地排除B2012A型龍門刨床的電氣故障，必須熟悉G-M系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的B2012A型龍門刨床的結(jié)構(gòu)、主要運(yùn)動(dòng)形式以及正確的試車操作方法，學(xué)會(huì)識(shí)讀B2012A型龍門刨床電路圖，為檢修龍門刨床常見(jiàn)故障奠定基礎(chǔ)。450一、B2012A型龍門刨床的型號(hào)含義B2012A型龍門刨床的型號(hào)含義如下。451相關(guān)知識(shí)二、B2012A型龍門刨床的結(jié)構(gòu)B2012A型龍門刨床有左右兩個(gè)立柱，上面托有可上下移動(dòng)的橫梁，在橫梁上裝有可以橫向移動(dòng)并垂直進(jìn)給的左右兩個(gè)垂直刀架，左右兩個(gè)立柱上分別裝有可以上下移動(dòng)并可以橫向進(jìn)給的左側(cè)刀架和右側(cè)刀架，工作臺(tái)（刨臺(tái)）放在床身導(dǎo)軌上，做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。452453B2012A型龍門刨床外形如圖所示。B2012A型龍門刨床外形三、B2012A型龍門刨床的主要運(yùn)動(dòng)形式B2012A型龍門刨床的主運(yùn)動(dòng)是工作臺(tái)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)；進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是刀架的前進(jìn)切削運(yùn)動(dòng)，包括垂直進(jìn)給與水平進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；工作臺(tái)后退時(shí)不做切削，只讓工作臺(tái)返回，準(zhǔn)備第二次切削；輔助運(yùn)動(dòng)有橫梁的夾緊與放松、橫梁的升降、刀架的快速移動(dòng)以及抬刀、放刀等運(yùn)動(dòng)。454四、B2012A型龍門刨床電氣控制的特點(diǎn)1.B2012A型龍門刨床的最低刨削速度是4.5m/min，最高刨削速度是90m/min，調(diào)速范圍為1∶20。為了提高電動(dòng)機(jī)的工作效率，龍門刨床采取兩級(jí)齒輪變速箱變速的機(jī)電聯(lián)合調(diào)速方法，即45m/min以下為低速擋，45m/min以上為高速擋。4552.龍門刨床在刨削過(guò)程中，由于工件表面不平、工件的材質(zhì)等因素，導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩可能發(fā)生變化。要求負(fù)載變動(dòng)時(shí)，工作臺(tái)速度的變化不超過(guò)允許范圍，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)要有較硬的機(jī)械特性。龍門刨床的靜差率一般要求為0.05~0.1，B2012A型為0.1。4563.為避免刀具切入工件時(shí)的沖擊而使刀具崩裂，工作臺(tái)開(kāi)始前進(jìn)時(shí)速度較慢，以使刀具慢速切入工件，而后增加到規(guī)定速度。在工作臺(tái)前進(jìn)與后退行程的末尾，工作臺(tái)能自動(dòng)減速，以使刀具慢速離開(kāi)工件，防止工件邊緣剝落，同時(shí)可減小工作臺(tái)反向時(shí)的超程和對(duì)電動(dòng)機(jī)、機(jī)械的沖擊。當(dāng)工作臺(tái)速度低于10m/min時(shí)，減速環(huán)節(jié)不起作用。457

如圖所示為B2012A型龍門刨床工作臺(tái)的三種速度圖。458B2012A型龍門刨床工作臺(tái)的三種速度圖a）有慢速切入、慢速退出b）只有慢速退出c）速度低于10m/min0~1—正向啟動(dòng)1~2—慢速切入3~4—正常切削5~6—慢速退出6~7—工作臺(tái)制動(dòng)7~8—反向啟動(dòng)8~9—高速返回10~11—后退減速緩沖11~0—工作臺(tái)制動(dòng)4.工作臺(tái)速度在25m/min以下時(shí)為等切削力區(qū)，輸出轉(zhuǎn)矩應(yīng)保持恒定；工作臺(tái)速度在25m/min以上時(shí)，輸出功率應(yīng)保持恒定。因此，采用機(jī)電配合的調(diào)速方案，以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)功率的高效利用。5.在磨削加工時(shí)，工作臺(tái)速度降到1m/min。6.有必要的聯(lián)鎖，保證各部件的動(dòng)作協(xié)調(diào)，避免因龍門刨床的誤動(dòng)作而引起事故。龍門刨床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)與輔助運(yùn)動(dòng)與工作臺(tái)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)有機(jī)配合，完成加工工藝流程。459五、B2012A型龍門刨床電氣控制框圖B2012A型龍門刨床電氣控制電路分為交流控制電路和直流控制電路兩大部分，交流控制電路控制機(jī)組啟動(dòng)、刀架運(yùn)動(dòng)、橫梁升降等，直流控制電路控制工作臺(tái)往返運(yùn)動(dòng)、抬刀運(yùn)動(dòng)等。B2012A型龍門刨床電氣控制框圖如圖所示。460B2012A型龍門刨床電氣控制框圖六、B2012A型龍門刨床電路的工作原理B2012A型龍門刨床采用電動(dòng)機(jī)擴(kuò)大機(jī)作為勵(lì)磁調(diào)節(jié)器的直流發(fā)電機(jī)-電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)，通過(guò)調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)的電壓來(lái)調(diào)節(jié)輸出速度。B2012A型龍門刨床的主運(yùn)動(dòng)為刨臺(tái)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，對(duì)速度的控制有一定的要求，因此，采用機(jī)械速比為2∶1和電氣調(diào)速范圍為10∶1的機(jī)電聯(lián)合調(diào)速系統(tǒng)。461B2012A型龍門刨床電氣控制系統(tǒng)電路圖如圖所示。462主驅(qū)動(dòng)控制電路及抬刀電路463交流機(jī)組電路464主驅(qū)動(dòng)機(jī)組啟動(dòng)及刀架控制電路465橫梁及工作臺(tái)控制電路1.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的組成龍門刨床對(duì)主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求較高，不僅要求有較大的切削功率，還要有較寬的調(diào)速范圍；工作臺(tái)前進(jìn)與后退速度能單獨(dú)地做無(wú)級(jí)調(diào)速，無(wú)須停車；工作臺(tái)往復(fù)一次后，刀架自動(dòng)進(jìn)給，后退行程中刀架自動(dòng)抬起；過(guò)渡過(guò)程要快，傳動(dòng)要平穩(wěn)；能適應(yīng)切削工藝（刀具慢速切入工件，而后增加到規(guī)定速度）。該系統(tǒng)具有電壓負(fù)反饋、電流正反饋、電流截止負(fù)反饋和橋形穩(wěn)定環(huán)節(jié)，下圖a所示為主驅(qū)動(dòng)控制電路簡(jiǎn)化圖。擴(kuò)大機(jī)的三個(gè)控制繞組中，0Ⅰ控制繞組用于橋形穩(wěn)定控制，0Ⅱ繞組用于電流正反饋控制，0Ⅲ繞組用于給定電壓、電壓負(fù)反饋和電流截止負(fù)反饋的綜合控制（這種綜合控制方式既可以減少控制繞組的數(shù)量，又可用于改善系統(tǒng)的特性）。4660Ⅲ繞組控制電路的等效電路如下圖b所示。467

主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)圖a）主驅(qū)動(dòng)控制電路簡(jiǎn)化圖b）0Ⅲ繞組控制電路的等效電路（1）橋形穩(wěn)定控制在電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)、制動(dòng)、換向及負(fù)載變化等過(guò)渡過(guò)程中，有時(shí)還會(huì)出現(xiàn)振蕩現(xiàn)象，使系統(tǒng)不能正常工作。系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩的原因是擴(kuò)大機(jī)和電動(dòng)機(jī)均具有電磁慣性，以及系統(tǒng)的放大倍數(shù)過(guò)大或反饋強(qiáng)度過(guò)大等。系統(tǒng)的靜特性越硬，系統(tǒng)越容易產(chǎn)生振蕩，使龍門刨床工作臺(tái)的速度時(shí)高時(shí)低，嚴(yán)重影響工件的加工質(zhì)量。468（2）電壓負(fù)反饋與電流正反饋控制負(fù)反饋電壓

Ufv

與給定電壓

Uc

對(duì)0Ⅲ繞組的控制作用相反，U0Ⅲ=Uc

-Ufv。當(dāng)負(fù)載變化時(shí)，電壓負(fù)反饋使發(fā)電機(jī)端電壓接近不變，使轉(zhuǎn)速接近不變，改善了系統(tǒng)的靜、動(dòng)態(tài)特性。但電壓負(fù)反饋系統(tǒng)的靜特性硬度差，調(diào)速范圍較窄，主要是不能補(bǔ)償電動(dòng)機(jī)電樞壓降引起的轉(zhuǎn)速降落。在電壓負(fù)反饋的基礎(chǔ)上再加入電流正反饋，組成電壓負(fù)反饋與電流正反饋的調(diào)速系統(tǒng)，可彌補(bǔ)電壓負(fù)反饋的不足。469（3）電流截止負(fù)反饋當(dāng)電動(dòng)機(jī)因負(fù)載突然猛增或由于機(jī)械部分被卡住時(shí)，主回路的電樞電流將會(huì)增加到危險(xiǎn)的程度，有燒毀電動(dòng)機(jī)的可能，而且電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩也急驟增大，使系統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)受到巨大的沖擊，影響設(shè)備的精度，嚴(yán)重時(shí)將使機(jī)械部件損壞。所以，一方面在主回路中裝設(shè)過(guò)電流繼電器KA1進(jìn)行保護(hù)，另一方面在電路設(shè)計(jì)上加入電流截止負(fù)反饋，使靜特性能符合系統(tǒng)實(shí)際工作的需要（在正常工作范圍內(nèi)，系統(tǒng)具有很硬的機(jī)械特性，而當(dāng)電動(dòng)機(jī)過(guò)載時(shí)，系統(tǒng)則具有很軟的機(jī)械特性）。4702.主驅(qū)動(dòng)機(jī)組啟動(dòng)電路發(fā)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)MA

、直流發(fā)電機(jī)G1、勵(lì)磁發(fā)電機(jī)G2構(gòu)成主驅(qū)動(dòng)機(jī)組。（1）主驅(qū)動(dòng)機(jī)組對(duì)電氣控制的要求1）發(fā)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)

MA

采用

-△降壓?jiǎn)?dòng)，在

形換△形過(guò)程中要有一短暫的延時(shí)，以保證兩組繼電器動(dòng)作的電弧不致引起短路故障。2）勵(lì)磁發(fā)電機(jī)G2輸出電壓達(dá)到額定值，KT△

線圈得電后，主驅(qū)動(dòng)機(jī)組才能完成啟動(dòng)過(guò)程。3）主驅(qū)動(dòng)機(jī)組啟動(dòng)后，工作臺(tái)直流電動(dòng)機(jī)才能投入運(yùn)行。4）交流電動(dòng)機(jī)

MA

、MB

、MFB

中任一臺(tái)過(guò)載，均能使工作臺(tái)停在后退結(jié)束的位置。471（2）主驅(qū)動(dòng)機(jī)組啟動(dòng)控制電路如圖所示為主驅(qū)動(dòng)機(jī)組啟動(dòng)及刀架控制電路。472主驅(qū)動(dòng)機(jī)組啟動(dòng)及刀架控制電路主驅(qū)動(dòng)機(jī)組啟動(dòng)控制電路的工作原理如下。473按下停止按鈕SB1，接觸器KCA

、K△

、KCB

線圈失電，觸點(diǎn)復(fù)位，切斷交流電動(dòng)機(jī)MA

、MB

、MFB

電源，機(jī)床停止運(yùn)行。2區(qū)KM

常閉觸點(diǎn)、KJI常開(kāi)觸點(diǎn)、K1Q

常閉觸點(diǎn)三個(gè)觸點(diǎn)串聯(lián)，與KH1、KH2、KH3常閉觸點(diǎn)并聯(lián)，其作用是當(dāng)工作臺(tái)自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，若MA

或MB

、MFB中任一臺(tái)過(guò)載，熱繼電器動(dòng)作，工作臺(tái)不停；只有當(dāng)工作臺(tái)后退換向時(shí)，K1Q

得電吸合后，其常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，才能使KCA

失電，主驅(qū)動(dòng)機(jī)組MA

停止。在磨削加工時(shí)，因工作臺(tái)速度低，這時(shí)如果出現(xiàn)過(guò)載，由于磨削控制接觸器KM

常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，KCA將立即斷電，以防止過(guò)載時(shí)間長(zhǎng)而燒壞電動(dòng)機(jī)。4743.刀架控制電路B2012A型龍門刨床裝有垂直刀架、右側(cè)刀架和左側(cè)刀架，分別由電動(dòng)機(jī)MC

、MY

和MZ來(lái)驅(qū)動(dòng)，其中兩個(gè)垂直刀架共用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)MC，通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別傳動(dòng)。刀架控制電路能實(shí)現(xiàn)刀架的快速移動(dòng)與自動(dòng)進(jìn)刀，刀架的運(yùn)動(dòng)方向由裝在刀架箱上的機(jī)械手柄來(lái)選擇。（1）自動(dòng)進(jìn)刀刀架的進(jìn)給采用的是帶緊脹環(huán)的進(jìn)刀機(jī)構(gòu)，依靠緊脹環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的大小來(lái)控制每次的進(jìn)刀量。每次進(jìn)刀完成后，利用刀架驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)反向旋轉(zhuǎn)來(lái)使緊脹環(huán)復(fù)位，為第二次進(jìn)刀做好準(zhǔn)備。475（2）刀架快速移動(dòng)為縮短機(jī)床調(diào)整時(shí)間，需要刀架快速移動(dòng)。將刀架移動(dòng)機(jī)械手柄扳至快速移動(dòng)位置，使相應(yīng)行程開(kāi)關(guān)SQC

、SQY、SQZ

恢復(fù)原狀，然后按下刀架“快速移動(dòng)”

按鈕SB3、SB4、SB5，相應(yīng)的刀架快速移動(dòng)。4764.橫梁控制電路橫梁上升時(shí)按照放松→上升→夾緊的次序工作；橫梁下降時(shí)按照放松

→下降→

回升

→夾緊的次序工作，多了一個(gè)“

回升”環(huán)節(jié)。由電動(dòng)機(jī)MJ

控制橫梁的夾緊與放松，由電動(dòng)機(jī)MH

控制橫梁的升降，橫梁夾緊的程度采用電流檢測(cè)的方法進(jìn)行控制。4775.工作臺(tái)控制電路（1）工作臺(tái)對(duì)電控系統(tǒng)的要求1）工作過(guò)程中，電控系統(tǒng)能使工作臺(tái)以較低速度“步進(jìn)”或“步退”。2）工作臺(tái)能按速度圖的要求完成自動(dòng)往復(fù)循環(huán)。3）工作臺(tái)停止時(shí)應(yīng)有制動(dòng)，防止“爬行”。4）磨削時(shí)低速運(yùn)行。5）有必需的聯(lián)鎖保護(hù)。478（2）工作臺(tái)的“步進(jìn)”或“步退”當(dāng)發(fā)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)MA

啟動(dòng)完畢，接觸器K△

得電，K△

常開(kāi)觸點(diǎn)（13-7/8）閉合，為工作臺(tái)控制電路的工作做好準(zhǔn)備。步進(jìn)工作流程如下。479工作臺(tái)步進(jìn)、步退時(shí)擴(kuò)大機(jī)0Ⅲ控制繞組給定勵(lì)磁回路的部分電路如圖所示。480工作臺(tái)步進(jìn)、步退時(shí)擴(kuò)大機(jī)0Ⅲ控制繞組給定勵(lì)磁回路的部分電路（3）工作臺(tái)自動(dòng)循環(huán)在B2012A型龍門刨床的床身上裝有6只位置開(kāi)關(guān)：前進(jìn)減速位置開(kāi)關(guān)SQ1、前進(jìn)換向位置開(kāi)關(guān)SQ2、后退減速位置開(kāi)關(guān)SQ3、后退換向位置開(kāi)關(guān)SQ4、前進(jìn)終端限位位置開(kāi)關(guān)SQ5和后退終端限位位置開(kāi)關(guān)SQ6。481工作臺(tái)側(cè)面裝有A、B、C和D四個(gè)撞塊，撞塊A可與SQ1相碰，撞塊B可與SQ2、SQ5相碰，撞塊C可與SQ3相碰，撞塊D可與SQ4、SQ6相碰，位置開(kāi)關(guān)布置示意圖如圖所示。482位置開(kāi)關(guān)布置示意圖減速與換向時(shí)位置開(kāi)關(guān)工作情況見(jiàn)下表。483減速與換向時(shí)位置開(kāi)關(guān)工作情況（4）工作臺(tái)的低速和磨削加工工作臺(tái)前進(jìn)或后退調(diào)速手柄處于低速位置時(shí)，與調(diào)速電位器R-Q、R-H聯(lián)動(dòng)的微動(dòng)開(kāi)關(guān)SQQ（13-7/15）或SQH（13-7/15）閉合。當(dāng)前進(jìn)繼電器KQ或后退繼電器KH得電時(shí)，它們的常開(kāi)觸點(diǎn)KQ（13-7/15）或KH（13-7/15）閉合，使低速運(yùn)行繼電器KJO

得電，KJO

常閉觸點(diǎn)（13-7/13）斷開(kāi)，減速運(yùn)行繼電器KJ不得電，擴(kuò)大機(jī)0Ⅲ控制繞組在較低的給定電壓下低速運(yùn)行。低速運(yùn)行時(shí)，0Ⅲ控制繞組的電流較小，此時(shí)勵(lì)磁變化引起的擴(kuò)大機(jī)輸出電壓的變化較小，影響了運(yùn)行速度的穩(wěn)定性。為穩(wěn)定工作臺(tái)低速運(yùn)行的工作速度，利用KJO

常開(kāi)觸點(diǎn)（13-4/8）閉合，短接RP9部分電阻，增加0Ⅱ控制繞組的電流正反饋深度，以提高運(yùn)行速度的穩(wěn)定性能。484（5）加速度調(diào)節(jié)器龍門刨床工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)行時(shí)，經(jīng)常處于啟動(dòng)、減速、反向和制動(dòng)等過(guò)渡

過(guò)程狀態(tài)。雖然電動(dòng)機(jī)擴(kuò)大機(jī)已采用橋形穩(wěn)定環(huán)節(jié)，但其時(shí)間常數(shù)較大，在過(guò)渡過(guò)程初期，主回路電流的沖擊仍很大，為減小這一沖擊電流，又能加快過(guò)渡過(guò)程，在B2012A型龍門刨床主驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)中設(shè)有加速度調(diào)節(jié)器，其電路如圖所示。485

加速度調(diào)節(jié)器電路加速度調(diào)節(jié)器可以在啟動(dòng)、減速、反向和制動(dòng)過(guò)程剛開(kāi)始時(shí)，抑制主回路電流的增長(zhǎng)，使其上升緩慢，待傳動(dòng)機(jī)構(gòu)間隙消除后，再讓主回路電流急劇上升到允許值，從而加快過(guò)渡過(guò)程。加速度調(diào)節(jié)器只在過(guò)渡過(guò)程中起作用，當(dāng)工作臺(tái)穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，即被短路而不起作用。486（6）停車制動(dòng)與自消磁電路工作臺(tái)停車時(shí)，切斷擴(kuò)大機(jī)0Ⅲ控制繞組給定電壓，這時(shí)負(fù)反饋電壓在0Ⅲ繞組中流過(guò)一個(gè)很大的反向電流，從而對(duì)發(fā)電機(jī)去磁，使其端電壓下降。由于直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速來(lái)不及變化，因而電動(dòng)機(jī)的反向電壓將大于發(fā)電機(jī)的端電壓，電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電制動(dòng)而迅速停車。B2012A型龍門刨床采用二級(jí)停車制動(dòng)，從按下工作臺(tái)停止按鈕SB10到KT延時(shí)斷開(kāi)常開(kāi)觸點(diǎn)（13-4/1、11）斷開(kāi)為第一級(jí)停車制動(dòng)，以后為第二級(jí)停車制動(dòng)。487（7）潤(rùn)滑泵電動(dòng)機(jī)MRB

控制將轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA7（13-7/14）轉(zhuǎn)到“自動(dòng)”或“連續(xù)”位置，接觸器KRB線圈（13-7/14）得電，潤(rùn)滑泵電動(dòng)機(jī)MRB運(yùn)轉(zhuǎn)。潤(rùn)滑泵正常工作后，工作臺(tái)才能自動(dòng)循環(huán)，它是由潤(rùn)滑壓力繼電器KP的常開(kāi)觸點(diǎn)（13-7/8）來(lái)實(shí)現(xiàn)的。488（8）擴(kuò)大機(jī)欠補(bǔ)償環(huán)節(jié)工作臺(tái)的停車制動(dòng)和自消磁電路可使發(fā)電機(jī)的剩磁電壓降低到很小，但由于擴(kuò)大機(jī)也存在剩磁電壓，它使發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電流反向增大，以致發(fā)電機(jī)輸出電壓變負(fù)，引起工作臺(tái)“反向爬行”。為有效減小擴(kuò)大機(jī)剩磁電壓，設(shè)置了擴(kuò)大機(jī)

補(bǔ)償環(huán)節(jié)，如圖所示。489擴(kuò)大機(jī)補(bǔ)償環(huán)節(jié)當(dāng)按下停止按鈕后，KT延時(shí)后其動(dòng)斷觸點(diǎn)復(fù)位，將RP7并接在擴(kuò)大機(jī)兩端。這樣流經(jīng)擴(kuò)大機(jī)補(bǔ)償繞組的電流被分流，補(bǔ)償程度減弱，擴(kuò)大機(jī)處于強(qiáng)烈欠補(bǔ)償狀態(tài)，有效地減小了擴(kuò)大機(jī)的剩磁電壓。調(diào)節(jié)RP7的值，可改變擴(kuò)大機(jī)的補(bǔ)償程度。490B2012A型龍門刨床主要電氣設(shè)備明細(xì)表見(jiàn)下表。491B2012A型龍門刨床主要電氣設(shè)備明細(xì)表492B2012A型龍門刨床主要電氣設(shè)備明細(xì)表493B2012A型龍門刨床主要電氣設(shè)備明細(xì)表七、B2012A型龍門刨床元器件位置圖和電氣控制柜內(nèi)接線圖B2012A型龍門刨床元器件位置圖如圖所示。494B2012A型龍門刨床元器件位置圖電氣控制柜內(nèi)接線圖如圖所示。495B2012A型龍門刨床電氣控制柜內(nèi)部線路圖任務(wù)2檢修B2012A型龍門刨床496學(xué)習(xí)目標(biāo)1.掌握B2012A型龍門刨床典型故障的分析方法和檢修流程。2.能按照正確的檢修步驟，排除B2012A型龍門刨床電路的典型電氣故障。497任務(wù)引入B2012A型龍門刨床電氣控制線路復(fù)雜，使用過(guò)程中不可避免地會(huì)發(fā)生各種電氣故障，影響設(shè)備的正常運(yùn)行。作為機(jī)床檢修人員，應(yīng)能迅速、準(zhǔn)確地采用正確的方法，查明故障原因并修復(fù)故障，以保障設(shè)備正常運(yùn)行。本任務(wù)就來(lái)學(xué)習(xí)B2012A型龍門刨床常見(jiàn)電氣故障的檢修方法，逐步提高檢修復(fù)雜電氣線路故障的能力。498B2012A型龍門刨床典型故障的分析方法和檢修流程1.主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的故障（1）發(fā)電機(jī)沒(méi)有輸出電壓發(fā)電機(jī)不能發(fā)電的故障一般是發(fā)電機(jī)兩勵(lì)磁繞組接線錯(cuò)誤引起的：一種可能是兩繞組自身的首尾相接，造成勵(lì)磁繞組開(kāi)路；另一種可能是兩繞組接反，造成兩繞組的磁通方向相反而抵消。（2）直流電動(dòng)機(jī)不啟動(dòng)在直流電動(dòng)機(jī)兩組勵(lì)磁繞組中，如果一組繞組極性接反，將造成直流電動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng)和過(guò)電流繼電器KA1動(dòng)作，此時(shí)應(yīng)停機(jī)檢查勵(lì)磁繞組的極性。499相關(guān)知識(shí)（3）勵(lì)磁發(fā)電機(jī)的常見(jiàn)故障1）勵(lì)磁發(fā)電機(jī)沒(méi)有輸出電壓①控制柜內(nèi)部接線松脫、勵(lì)磁機(jī)電刷接觸不良，造成勵(lì)磁發(fā)電機(jī)不能自勵(lì)。②勵(lì)磁發(fā)電機(jī)剩磁消失而不能發(fā)電并輸出電壓，可將并勵(lì)繞組與電樞繞組斷開(kāi)，用直流電源（一般100V左右）給并勵(lì)繞組供電，使磁極充磁，充磁時(shí)間2~3min。2）勵(lì)磁發(fā)電機(jī)的輸出極性相反。3）勵(lì)磁發(fā)電機(jī)空載電壓正常，加負(fù)載后電壓下降過(guò)大。500（4）擴(kuò)大機(jī)的常見(jiàn)故障1）擴(kuò)大機(jī)空載時(shí)電壓低或沒(méi)有輸出①控制繞組有斷路或短路現(xiàn)象。②交軸回路電刷順著電樞旋轉(zhuǎn)方向移動(dòng)過(guò)多。③交軸助磁繞組極性接反，繞組斷線。④電刷在刷盒內(nèi)卡死，不能與換向器接觸。⑤換向器以及電樞繞組短路或斷路。⑥補(bǔ)償繞組和換向極繞組斷路。⑦各繞組接線頭脫落5012）擴(kuò)大機(jī)空載時(shí)發(fā)電正常，帶負(fù)載時(shí)電壓很低。檢查電樞繞組、補(bǔ)償繞組、換向極繞組的極性是否正確，是否有短路。3）擴(kuò)大機(jī)有負(fù)載時(shí)產(chǎn)生自激①該故障的原因是電刷逆電樞旋轉(zhuǎn)方向移動(dòng)太多，產(chǎn)生一個(gè)助磁磁通，使輸出電壓升高，從而引起自激?？蓪㈦娝⒅鸩巾樦姌行D(zhuǎn)方向移動(dòng)，直到不產(chǎn)生自激。②補(bǔ)償繞組的并聯(lián)電阻接觸不良或開(kāi)路，造成過(guò)補(bǔ)償。5024）擴(kuò)大機(jī)電刷與換向器間的火花大，輸出電壓不穩(wěn)定。該故障有機(jī)械原因和電氣原因。機(jī)械原因主要是換向器表面變形、云母片凸出、電刷壓力不夠、電刷在刷握內(nèi)擺動(dòng)或電樞轉(zhuǎn)動(dòng)不平衡等。電氣原因有換向極繞組或助磁繞組極性接反、電刷不在幾何中性線上、換向片間短路或繞組與換向片間焊接不良等。5032.工作臺(tái)換向過(guò)程中的常見(jiàn)故障分析（1）工作臺(tái)換向越位過(guò)大越位是指工作臺(tái)前進(jìn)時(shí)壓下前進(jìn)換向位置開(kāi)關(guān)SQ2或后退時(shí)壓下后退換向位置開(kāi)關(guān)SQ4后，工作臺(tái)繼續(xù)前進(jìn)或后退一段距離。工作臺(tái)越位過(guò)大或過(guò)小都不好，工作臺(tái)越位過(guò)大，會(huì)撞動(dòng)終端限位開(kāi)關(guān)而導(dǎo)致經(jīng)常停車，嚴(yán)重時(shí)工作臺(tái)會(huì)和蝸桿脫開(kāi)，甚至工作臺(tái)沖出，造成設(shè)備和人身事故。B2012A型龍門刨床規(guī)定在最高速度（90m/min）時(shí)越位不超過(guò)280mm，超過(guò)該數(shù)值就是越位過(guò)大。造成越位過(guò)大的主要原因如下。5041）減速制動(dòng)回路工作不正常。2）減速換向電位器（RbQ、RbH）和減速繼電器KJ工作不正常。3）電位器RP3和RP4上的觸點(diǎn)有接觸不良現(xiàn)象。4）電壓負(fù)反饋強(qiáng)度不合適。5）截止電壓較低。一般在電動(dòng)機(jī)換向允許的情況下，可適當(dāng)提高截止電壓。6）穩(wěn)定環(huán)節(jié)作用較小或減速制動(dòng)強(qiáng)度過(guò)高。要把加速調(diào)節(jié)器旋到“越位減小”的位置來(lái)調(diào)節(jié)RP3、RP4。505（2）工作臺(tái)換向越位過(guò)小工作臺(tái)換向越位過(guò)小說(shuō)明換向過(guò)程的制動(dòng)作用過(guò)強(qiáng)，主回路制動(dòng)電流過(guò)大，使直流電動(dòng)機(jī)M的電刷產(chǎn)生嚴(yán)重火花，同時(shí)使機(jī)械部分受到過(guò)大的沖擊，影響電動(dòng)機(jī)和機(jī)床的使用壽命；越位過(guò)小還會(huì)產(chǎn)生進(jìn)刀量較大時(shí)來(lái)不及進(jìn)刀的問(wèn)題，因?yàn)檫M(jìn)刀時(shí)間從碰撞后退換向位置開(kāi)關(guān)SQ4開(kāi)始，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間越位，工作臺(tái)由后退變?yōu)樗該Q向過(guò)小來(lái)不及進(jìn)刀。換向越位最小距離規(guī)定在最高速時(shí)不小于30mm。換向越位過(guò)小的原因和處理方法與換向越位過(guò)大的原因和處理方法相反。506（3）工作臺(tái)換向不正常1）工作臺(tái)在后退減速位置開(kāi)關(guān)附近來(lái)回不斷地往復(fù)運(yùn)動(dòng)。這是因?yàn)榍斑M(jìn)調(diào)速電位器R-Q上有銅屑，造成101-231接通短路。2）如果RP3上的231、233、235、237接點(diǎn)與RP4上的232、234、236、238接點(diǎn)中任意一個(gè)接點(diǎn)互換，會(huì)造成工作臺(tái)一碰減速開(kāi)關(guān)就反向的現(xiàn)象。5073.工作臺(tái)運(yùn)行中的常見(jiàn)故障（1）步進(jìn)和步退動(dòng)作不正常先檢查工作臺(tái)交流控制電路，按下步進(jìn)SB8或步退SB12按鈕，觀察前進(jìn)繼電器KQ

或后退繼電器KH

是否吸合。若前進(jìn)或后退繼電器不吸合，根據(jù)交流控制電路逐個(gè)檢查相關(guān)觸點(diǎn)工作是否正常。508

若前進(jìn)或后退繼電器能正常吸合，則故障可能的原因如下。1）相關(guān)的觸點(diǎn)和200號(hào)線頭在R2上的接觸不良。2）VD1或VD2整流管擊穿。3）給定電壓過(guò)低。4）電流正反饋太弱，可調(diào)節(jié)相關(guān)的電阻值。5）工作臺(tái)潤(rùn)滑油的黏度不合適。6）步進(jìn)失效，而步退正常（步進(jìn)和步退電路不平衡），可檢查RP5、RP6電位器上的短接點(diǎn)是否接觸不良，造成支路不通。509（2）工作臺(tái)速度過(guò)高1）電壓負(fù)反饋電路中有斷線，造成電壓負(fù)反饋信號(hào)消失，使0Ⅲ控制繞組中的電流增大，使擴(kuò)大機(jī)和直流發(fā)電機(jī)過(guò)電壓，從而使帶動(dòng)工作臺(tái)的電動(dòng)機(jī)速度過(guò)高。2）直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組出線端松脫，電動(dòng)機(jī)剩磁很小，如果電動(dòng)機(jī)在輕載或空載情況下運(yùn)轉(zhuǎn)，將會(huì)產(chǎn)生

“飛車”

現(xiàn)象。3）發(fā)電機(jī)自激，使工作臺(tái)速度過(guò)高，可檢查繞組接線和極性。4）擴(kuò)大機(jī)過(guò)補(bǔ)償。擴(kuò)大機(jī)補(bǔ)償?shù)牟⒙?lián)電位器RP13斷路，使擴(kuò)大機(jī)工作在過(guò)補(bǔ)償狀態(tài)，造成擴(kuò)大機(jī)和直流發(fā)電機(jī)輸出過(guò)電壓，引起工作臺(tái)速度過(guò)高。510（3）工作臺(tái)速度升不到高速1）擴(kuò)大機(jī)的交軸電刷接觸不良導(dǎo)致接觸電阻增加，使交軸電流減少，擴(kuò)大機(jī)輸出電壓下降，使發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁回路電壓不足，造成速度上不去。2）控制繞組0Ⅱ中有接觸不良現(xiàn)象。3）電壓負(fù)反饋過(guò)強(qiáng)。4）減速繼電器KJ鐵芯