伺服系統(tǒng)維修技師（初級(jí)）考試試卷及答案一、填空題（每題1分，共10分）1.伺服系統(tǒng)由伺服電機(jī)、______和控制單元等核心部件組成。2.伺服系統(tǒng)常用的位置反饋元件是______。3.交流伺服電機(jī)按結(jié)構(gòu)可分為同步型和______型。4.伺服驅(qū)動(dòng)器主電源常見(jiàn)為_(kāi)_____V三相交流電。5.伺服故障排查前首先應(yīng)確認(rèn)______（安全操作）。6.編碼器分辨率單位常用______（脈沖/轉(zhuǎn)）表示。7.伺服驅(qū)動(dòng)器中調(diào)整系統(tǒng)剛性的參數(shù)是______。8.伺服電機(jī)卡頓的常見(jiàn)機(jī)械原因是______。9.伺服系統(tǒng)接地應(yīng)采用______接地方式。10.伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼可在______查看。二、單項(xiàng)選擇題（每題2分，共20分）1.伺服系統(tǒng)位置反饋元件是？A.電阻B.編碼器C.電容D.電感2.交流伺服電機(jī)主要特點(diǎn)是？A.低速大扭矩B.高速低扭矩C.無(wú)反饋D.僅直流供電3.伺服驅(qū)動(dòng)器“過(guò)流”報(bào)警的可能原因是？A.電源電壓低B.負(fù)載短路C.參數(shù)錯(cuò)誤D.編碼器斷線4.伺服調(diào)試第一步設(shè)置的參數(shù)是？A.增益B.編碼器類型C.剛性D.速度限制5.符合伺服安全規(guī)范的接地方式是？A.多點(diǎn)接地B.單點(diǎn)接地C.懸空接地D.串聯(lián)接地6.絕對(duì)式編碼器的特點(diǎn)是？A.斷電位置丟失B.需回零C.斷電位置保持D.分辨率低7.伺服“欠壓”報(bào)警的原因可能是？A.電源電壓高B.電源容量不足C.負(fù)載大D.編碼器故障8.伺服常見(jiàn)機(jī)械故障不包括？A.軸承磨損B.聯(lián)軸器松動(dòng)C.負(fù)載不平衡D.程序錯(cuò)誤9.伺服驅(qū)動(dòng)器控制信號(hào)不包括？A.脈沖信號(hào)B.模擬量信號(hào)C.數(shù)字量信號(hào)D.高壓直流信號(hào)10.伺服維修禁止的操作是？A.斷電操作B.戴絕緣手套C.帶電插拔編碼器D.用專用工具三、多項(xiàng)選擇題（每題2分，共20分）1.伺服系統(tǒng)核心組成包括？A.伺服電機(jī)B.伺服驅(qū)動(dòng)器C.PLCD.傳感器2.編碼器常見(jiàn)類型有？A.增量式B.絕對(duì)式C.混合式D.電容式3.伺服“過(guò)載”報(bào)警的原因是？A.負(fù)載過(guò)大B.機(jī)械卡滯C.增益過(guò)高D.電源不穩(wěn)定4.伺服調(diào)試基本步驟包括？A.確認(rèn)電源B.設(shè)置編碼器參數(shù)C.調(diào)整增益D.帶載測(cè)試5.伺服安全操作規(guī)范包括？A.斷電檢修B.禁止帶電插拔C.接地可靠D.戴防護(hù)用具6.伺服電機(jī)常見(jiàn)故障現(xiàn)象有？A.不轉(zhuǎn)動(dòng)B.振動(dòng)C.發(fā)熱異常D.轉(zhuǎn)速不穩(wěn)7.伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置內(nèi)容包括？A.編碼器類型B.電機(jī)型號(hào)C.增益參數(shù)D.限制參數(shù)8.伺服接地要求是？A.單點(diǎn)接地B.接地電阻≤4ΩC.與強(qiáng)電分開(kāi)接地D.可共用接地9.伺服常見(jiàn)電氣故障有？A.電源故障B.編碼器斷線C.驅(qū)動(dòng)器損壞D.線路短路10.絕對(duì)式編碼器優(yōu)點(diǎn)是？A.斷電位置保持B.無(wú)需回零C.抗干擾強(qiáng)D.分辨率高四、判斷題（每題2分，共20分）1.伺服反饋元件僅為編碼器。（）2.交流伺服電機(jī)可直接接市電運(yùn)行。（）3.伺服報(bào)警時(shí)應(yīng)先斷電再排查。（）4.增量式編碼器斷電后位置丟失。（）5.伺服增益設(shè)置越高越好。（）6.伺服電機(jī)發(fā)熱異常一定是負(fù)載過(guò)大。（）7.伺服接地電阻應(yīng)≤4Ω。（）8.帶電插拔伺服控制電纜允許。（）9.伺服報(bào)警代碼可通過(guò)手冊(cè)查詢。（）10.伺服剛性越高，響應(yīng)速度越快。（）五、簡(jiǎn)答題（每題5分，共20分）1.簡(jiǎn)述伺服系統(tǒng)基本工作原理。2.伺服驅(qū)動(dòng)器“過(guò)流”報(bào)警的原因及排查步驟？3.伺服調(diào)試為何先設(shè)置編碼器類型參數(shù)？4.伺服維修的安全注意事項(xiàng)有哪些？六、討論題（每題5分，共10分）1.討論伺服電機(jī)振動(dòng)的可能原因及解決方法。2.討論絕對(duì)式與增量式編碼器的應(yīng)用場(chǎng)景差異。---參考答案一、填空題1.伺服驅(qū)動(dòng)器2.編碼器3.異步4.220（或380）5.電源已斷開(kāi)6.ppr7.剛性8.負(fù)載過(guò)大（或軸承磨損）9.單點(diǎn)10.驅(qū)動(dòng)器面板二、單項(xiàng)選擇題1.B2.A3.B4.B5.B6.C7.B8.D9.D10.C三、多項(xiàng)選擇題1.ABD2.ABC3.ABD4.ABCD5.ABCD6.ABCD7.ABCD8.ABC9.ABCD10.ABD四、判斷題1.×2.×3.√4.√5.×6.×7.√8.×9.√10.√五、簡(jiǎn)答題1.伺服系統(tǒng)工作原理：伺服是閉環(huán)控制，核心為“檢測(cè)→比較→調(diào)節(jié)”。控制單元發(fā)指令（位置/速度），驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)換為電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)；電機(jī)執(zhí)行運(yùn)動(dòng)，編碼器反饋實(shí)際值；驅(qū)動(dòng)器對(duì)比指令與實(shí)際值，調(diào)整輸出修正誤差，使電機(jī)精準(zhǔn)跟蹤指令。例如，指令轉(zhuǎn)1000脈沖，反饋990則補(bǔ)轉(zhuǎn)10脈沖，實(shí)現(xiàn)高精度控制。2.“過(guò)流”報(bào)警原因及排查：原因：①負(fù)載短路（電機(jī)/線路）；②機(jī)械卡滯；③驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部故障。步驟：1.斷電斷開(kāi)電機(jī)連線，單獨(dú)通驅(qū)動(dòng)器，仍報(bào)警則驅(qū)動(dòng)器故障；2.測(cè)電機(jī)線圈電阻（三相平衡無(wú)短路）；3.手動(dòng)轉(zhuǎn)電機(jī)軸查卡頓；4.查線路是否破損短路。3.先設(shè)編碼器類型的原因：不同編碼器（增量/絕對(duì)）信號(hào)格式、分辨率不同。設(shè)置錯(cuò)誤會(huì)導(dǎo)致：①反饋信號(hào)不匹配，電機(jī)不轉(zhuǎn)/振蕩；②絕對(duì)式斷電位置丟失；③增量式無(wú)法計(jì)數(shù)。因此需先匹配編碼器類型，確保反饋閉環(huán)正確。4.維修安全注意事項(xiàng)：①斷電優(yōu)先：斷開(kāi)主/控制電源，測(cè)殘留電壓；②禁止帶電操作：嚴(yán)禁插拔編碼器/電纜；③接地可靠：電阻≤4Ω；④防護(hù)用具：戴絕緣手套、穿絕緣鞋；⑤工具專用：用絕緣工具，避免碰電路板；⑥記錄報(bào)警代碼，再排查。六、討論題1.伺服電機(jī)振動(dòng)的原因及解決：原因分兩類：①電氣：增益過(guò)高（振蕩）、編碼器干擾、電源波動(dòng)；②機(jī)械：聯(lián)軸器松動(dòng)、軸承磨損、負(fù)載不平衡。解決：1.電氣：降低比例增益Kp、檢查編碼器屏蔽、加穩(wěn)壓器；2.機(jī)械：緊固聯(lián)軸器、換軸承、調(diào)負(fù)載平衡、換絲杠螺母。先查機(jī)械再調(diào)參數(shù)，避免參數(shù)不當(dāng)加劇故障。2.絕對(duì)式與增量式編碼器應(yīng)用差異：①增量式：成本