伺服系統(tǒng)維修技師（中級）考試試卷及答案一、填空題（每題1分，共10分）1.伺服系統(tǒng)核心是實現(xiàn)______與______的精確控制。2.伺服驅(qū)動器常用控制環(huán)包括位置環(huán)、速度環(huán)和______環(huán)。3.伺服電機編碼器常見類型有增量式和______式。4.伺服系統(tǒng)“JOG”模式指______運行模式。5.伺服驅(qū)動器報警代碼“AL.01”通常表示______故障。6.伺服電機額定轉(zhuǎn)矩是指______下持續(xù)輸出的轉(zhuǎn)矩。7.伺服參數(shù)“Pn000”常用來設(shè)置______。8.增量式編碼器掉電后______位置信息。9.伺服負載慣量與電機慣量比值建議不超過______。10.伺服動力線需采用______屏蔽線。答案：1.位置、速度；2.電流；3.絕對；4.點動；5.過流；6.額定轉(zhuǎn)速；7.控制模式選擇；8.丟失；9.5；10.雙絞二、單項選擇題（每題2分，共20分）1.伺服電機低速抖動最可能原因是（）A.增益過高B.電源電壓過高C.編碼器損壞D.負載過重2.伺服“AL.08”（欠壓）故障原因不包括（）A.輸入電壓低B.電源線松動C.整流橋損壞D.負載慣量過大3.絕對式編碼器優(yōu)勢是（）A.分辨率高B.掉電不丟位置C.成本低D.安裝簡單4.位置偏差過大報警應(yīng)首先檢查（）A.電機繞組B.編碼器連線C.電源模塊D.散熱風扇5.調(diào)整伺服響應(yīng)速度的參數(shù)是（）A.比例增益KpB.積分時間TiC.微分時間TdD.速度濾波6.伺服無法啟動的錯誤檢查步驟是（）A.檢查使能信號B.檢查急停回路C.檢查編碼器D.直接換驅(qū)動器7.伺服“剛性”參數(shù)調(diào)整的是（）A.位置環(huán)增益B.速度環(huán)增益C.電流環(huán)增益D.慣量比8.增量式編碼器安裝需注意（）A.無需對齊零位B.掉電后需找零C.分辨率越高越好D.剛性連接9.過熱報警最直接處理方法是（）A.降低負載B.清理散熱風扇C.更換電機D.調(diào)整增益10.伺服“跟隨誤差”指（）A.指令與實際位置差B.指令與實際轉(zhuǎn)速差C.電流差D.編碼器計數(shù)差答案：1.A；2.D；3.B；4.B；5.A；6.D；7.A；8.B；9.B；10.A三、多項選擇題（每題2分，共20分）1.伺服常見故障類型包括（）A.過流B.欠壓C.編碼器故障D.負載過大2.伺服增益調(diào)整原則（）A.先調(diào)位置環(huán)再調(diào)速度環(huán)B.無振蕩前提下提高增益C.增益越高越好D.結(jié)合負載調(diào)整3.絕對式編碼器特點（）A.掉電保位置B.無需找零C.分辨率固定D.成本高4.伺服電機異響原因（）A.軸承損壞B.負載不平衡C.編碼器故障D.潤滑不良5.伺服參數(shù)備份方法（）A.面板導出B.軟件導出C.手動記錄D.復制電機參數(shù)6.使能信號丟失原因（）A.控制卡故障B.接線松動C.急停觸發(fā)D.電源故障7.慣量匹配影響（）A.響應(yīng)速度B.穩(wěn)定性C.壽命D.成本8.電機繞組絕緣合格標準（）A.＞1MΩB.＞5MΩC.對地絕緣好D.相間絕緣好9.EMC濾波作用（）A.抑制干擾B.保護驅(qū)動器C.提高響應(yīng)D.降低噪聲10.伺服調(diào)試步驟（）A.硬件檢查B.參數(shù)初始化C.增益調(diào)整D.負載測試答案：1.ABCD；2.BD；3.ABD；4.ABD；5.ABC；6.ABC；7.ABC；8.CD；9.ABD；10.ABCD四、判斷題（每題2分，共20分）1.伺服電流環(huán)響應(yīng)比位置環(huán)快。（）2.增量式編碼器可直接讀絕對位置。（）3.增益越高系統(tǒng)穩(wěn)定性越好。（）4.額定轉(zhuǎn)速下輸出轉(zhuǎn)矩等于額定轉(zhuǎn)矩。（）5.過流報警后可直接重啟驅(qū)動器。（）6.絕對式編碼器無需電池保位置。（）7.散熱風扇故障導致過熱報警。（）8.負載慣量比越大響應(yīng)越快。（）9.編碼器線松動導致位置偏差報警。（）10.控制模式切換無需重啟。（）答案：1.√；2.×；3.×；4.√；5.×；6.×；7.√；8.×；9.√；10.×五、簡答題（每題5分，共20分）1.簡述伺服電機低速抖動排查步驟。答案：先檢查增益設(shè)置，降低過高的比例增益Kp；再檢查編碼器連線，緊固松動或更換屏蔽線；然后排查負載，調(diào)整不平衡或匹配慣量；最后檢查電源，加裝濾波器消除波動。若無效，檢測編碼器或驅(qū)動器硬件。2.伺服過流報警常見原因及處理。答案：原因：電機繞組短路/接地、動力線短路、負載堵轉(zhuǎn)、驅(qū)動器模塊損壞。處理：斷開電源，檢查動力線接線；測量電機絕緣（＞1MΩ）；排除負載堵轉(zhuǎn)；若正常，更換驅(qū)動器模塊。3.伺服參數(shù)備份的重要性及方法。答案：重要性：避免參數(shù)丟失導致系統(tǒng)停轉(zhuǎn)，便于故障恢復。方法：面板導出到U盤、調(diào)試軟件導出、手動記錄關(guān)鍵參數(shù)（控制模式、增益等），備份需妥善保存。4.絕對式與增量式編碼器主要區(qū)別。答案：絕對式掉電保位置、無需找零、輸出絕對位置信號、成本高；增量式掉電丟位置、需找零、輸出脈沖信號、成本低。絕對式適用于斷電記憶場景，增量式適用于普通定位。六、討論題（每題5分，共10分）1.討論伺服負載慣量不匹配的影響及解決方法。答案：影響：響應(yīng)慢、偏差大、振蕩失步。解決：優(yōu)化機械結(jié)構(gòu)降低負載慣量；更換大慣量電機；設(shè)置正確慣量比參數(shù)，調(diào)整速度環(huán)增益；加裝減速機構(gòu)（齒輪/皮帶）使慣量比≤5。調(diào)試需平衡響應(yīng)與穩(wěn)定性。2.討論伺服電磁干擾的