低空飛行器調(diào)度平臺(tái)研發(fā)工程師崗位招聘考試試卷及答案填空題1.低空飛行器調(diào)度中，常用的空域劃分基本單位是______。答案：空域扇區(qū)2.無人機(jī)與地面調(diào)度站通信的典型協(xié)議是______（舉1例）。答案：Mavlink3.低空飛行器調(diào)度需遵循的核心法規(guī)是《______》（國內(nèi)）。答案：民用無人駕駛航空器飛行管理暫行條例4.調(diào)度系統(tǒng)中，用于預(yù)測飛行器軌跡的關(guān)鍵參數(shù)是______（含時(shí)間維度）。答案：四維軌跡（位置+高度+時(shí)間）5.低空飛行器應(yīng)急調(diào)度的首要原則是______。答案：安全優(yōu)先6.地面調(diào)度站與飛行器通信的常用頻段是______（舉1例）。答案：2.4GHz7.調(diào)度算法中，常用于實(shí)時(shí)路徑優(yōu)化的是______算法。答案：A8.低空飛行器禁飛區(qū)的核心判定依據(jù)是______。答案：空域?qū)傩裕ㄈ鐧C(jī)場凈空區(qū)、軍事區(qū)）9.調(diào)度系統(tǒng)需采集的飛行器實(shí)時(shí)狀態(tài)包括______（舉1例）。答案：剩余電量10.多飛行器調(diào)度的基礎(chǔ)是______管理。答案：空域資源單項(xiàng)選擇題1.以下哪種情況不屬于低空飛行器調(diào)度沖突？A.兩飛行器同一空域同一時(shí)間飛行B.飛行器進(jìn)入禁飛區(qū)C.飛行器剩余電量不足D.飛行器與地面站通信中斷答案：C2.低空調(diào)度中，最適合長距離通信的技術(shù)是？A.Wi-FiB.4G/5GC.藍(lán)牙D.紅外答案：B3.以下哪項(xiàng)是低空調(diào)度系統(tǒng)的核心功能？A.飛行器維修B.空域監(jiān)控與沖突解決C.飛行器制造D.電池充電答案：B4.國內(nèi)低空飛行器飛行高度限制（微型以下）通常為？A.120米以下B.500米以下C.1000米以下D.無限制答案：A5.調(diào)度算法中，遺傳算法主要用于？A.實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃B.全局最優(yōu)路徑搜索C.沖突實(shí)時(shí)檢測D.數(shù)據(jù)傳輸加密答案：B6.以下哪種設(shè)備是調(diào)度站的核心硬件？A.無人機(jī)遙控器B.空域監(jiān)控服務(wù)器C.電池測試儀D.3D打印機(jī)答案：B7.低空飛行器調(diào)度需避開的電磁干擾源不包括？A.機(jī)場雷達(dá)B.高壓電線C.手機(jī)信號(hào)塔D.普通臺(tái)燈答案：D8.多飛行器調(diào)度中，“分層調(diào)度”的主要目的是？A.降低硬件成本B.提升調(diào)度效率C.減少電池消耗D.簡化操作流程答案：B9.以下哪項(xiàng)屬于低空調(diào)度的“被動(dòng)響應(yīng)”場景？A.提前規(guī)劃路徑B.檢測到?jīng)_突后調(diào)整軌跡C.預(yù)測天氣變化調(diào)整時(shí)間D.分配空域扇區(qū)答案：B10.調(diào)度系統(tǒng)中，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的核心需求是？A.高容量B.高延遲C.低可靠D.無備份答案：A多項(xiàng)選擇題1.低空飛行器調(diào)度需考慮的關(guān)鍵因素包括？A.空域安全B.飛行器性能C.天氣條件D.通信延遲答案：ABCD2.以下屬于低空調(diào)度沖突解決方法的是？A.動(dòng)態(tài)調(diào)整速度B.重新分配空域扇區(qū)C.緊急返航D.關(guān)閉飛行器通信答案：ABC3.5G技術(shù)在低空調(diào)度中的優(yōu)勢有？A.低延遲B.高可靠C.大連接D.廣覆蓋答案：ABCD4.調(diào)度系統(tǒng)需采集的天氣數(shù)據(jù)包括？A.風(fēng)速B.能見度C.降水D.溫度答案：ABCD5.以下屬于禁飛區(qū)的是？A.機(jī)場凈空區(qū)B.軍事管理區(qū)C.政府機(jī)關(guān)上空D.城市公園答案：ABC6.低空調(diào)度的核心模塊包括？A.空域監(jiān)控模塊B.沖突檢測模塊C.路徑規(guī)劃模塊D.飛行器維修模塊答案：ABC7.以下通信協(xié)議可用于低空調(diào)度的是？A.MavlinkB.TCP/IPC.UDPD.ZigBee答案：ABCD8.多飛行器調(diào)度的優(yōu)化目標(biāo)包括？A.總飛行時(shí)間最短B.空域利用率最高C.沖突概率最低D.電池消耗最小答案：ABCD9.調(diào)度站的功能包括？A.飛行器狀態(tài)監(jiān)控B.指令下發(fā)C.數(shù)據(jù)存儲(chǔ)分析D.飛行器組裝答案：ABC10.低空飛行器調(diào)度需遵循的原則有？A.安全第一B.效率優(yōu)先C.合規(guī)性D.成本最低答案：ABC判斷題1.低空飛行器調(diào)度系統(tǒng)無需考慮電磁干擾問題。答案：錯(cuò)2.國內(nèi)低空飛行器飛行必須提前申請(qǐng)空域。答案：錯(cuò)（微型以下無需申請(qǐng)）3.A算法常用于低空飛行器實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃。答案：對(duì)4.多飛行器調(diào)度中，每架飛行器可占用多個(gè)空域扇區(qū)。答案：錯(cuò)5.5G切片技術(shù)可提升低空調(diào)度的安全性。答案：對(duì)6.調(diào)度系統(tǒng)中，四維軌跡預(yù)測僅需位置和時(shí)間參數(shù)。答案：錯(cuò)（需位置、高度、時(shí)間）7.藍(lán)牙可用于長距離低空飛行器通信。答案：錯(cuò)8.天氣變化不會(huì)影響低空飛行器調(diào)度。答案：錯(cuò)9.調(diào)度站需實(shí)時(shí)更新飛行器的剩余電量。答案：對(duì)10.低空飛行器調(diào)度沖突僅發(fā)生在同一空域。答案：錯(cuò)（含時(shí)間維度沖突）簡答題1.簡述低空飛行器“空域沖突”的定義及常見解決方法。答案：空域沖突指多飛行器在同一空域、同一時(shí)間（或極短時(shí)間內(nèi)）占用相同空間的情況。常見解決方法：①實(shí)時(shí)監(jiān)控空域狀態(tài)，提前預(yù)警沖突；②動(dòng)態(tài)調(diào)整飛行器路徑、速度或高度；③分層空域管理（按高度/類型劃分區(qū)域）；④采用四維軌跡預(yù)測算法提前規(guī)避。2.5G技術(shù)對(duì)低空飛行器調(diào)度的核心價(jià)值是什么？答案：①低延遲（<10ms）保障實(shí)時(shí)指令傳輸；②高可靠（99.999%）避免通信中斷；③大連接支持百架以上飛行器同時(shí)調(diào)度；④廣覆蓋彌補(bǔ)傳統(tǒng)通信盲區(qū)；⑤切片技術(shù)隔離調(diào)度、監(jiān)控等業(yè)務(wù)，提升安全性。3.低空飛行器調(diào)度需遵循哪些基本法規(guī)要求？答案：①按飛行器類型申請(qǐng)空域（微型以下除外）；②避開禁飛區(qū)（機(jī)場、軍事區(qū)等）；③飛行高度不超過規(guī)定限制（如微型≤120米）；④實(shí)時(shí)向監(jiān)管平臺(tái)上傳飛行數(shù)據(jù)；⑤禁止在人群密集區(qū)違規(guī)飛行。4.簡述低空調(diào)度系統(tǒng)中“沖突檢測”的關(guān)鍵步驟。答案：①采集所有飛行器的實(shí)時(shí)四維軌跡（位置、高度、時(shí)間）；②建立空域網(wǎng)格模型，標(biāo)記已占用區(qū)域；③對(duì)比各飛行器軌跡，判斷是否存在時(shí)間-空間重疊；④觸發(fā)預(yù)警（若沖突），并標(biāo)記沖突等級(jí)（緊急/一般）。討論題1.如何平衡低空飛行器調(diào)度的“效率”與“安全”？答案：①建立動(dòng)態(tài)空域分配機(jī)制：按實(shí)時(shí)流量調(diào)整扇區(qū)容量，避免擁堵；②采用AI預(yù)測算法：提前預(yù)判沖突，減少被動(dòng)響應(yīng)；③分層調(diào)度策略：優(yōu)先級(jí)高的任務(wù)（如應(yīng)急）優(yōu)先保障，兼顧普通任務(wù)效率；④引入冗余通信：5G+衛(wèi)星備份，避免單鏈路故障影響安全；⑤定期演練沖突解決流程，提升應(yīng)急響應(yīng)速度。2.未來低空飛行器調(diào)度的技術(shù)發(fā)展趨勢是什么？答案：①AI驅(qū)