工業(yè)機器人運維技師（初級）考試試卷及答案工業(yè)機器人運維技師（初級）考試試卷一、填空題（10題，每題1分，共10分）1.工業(yè)機器人是可自動控制、重復編程、多自由度的______設備。（自動化）2.六軸機器人通常有______個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)。（6）3.手動操作機器人的設備是______。（示教器）4.利用負壓吸附工件的末端執(zhí)行器是______。（真空吸盤）5.零點校準的目的是建立機器人______基準。（位置）6.TCP指機器人的______坐標系。（工具）7.伺服電機是機器人的______執(zhí)行部件。（主要）8.機器人急停按鈕按下后會______。（立即停止）9.關(guān)節(jié)型機器人工作空間多為______形。（球）10.防護欄的作用是______人員進入危險區(qū)域。（防止）二、單項選擇題（10題，每題2分，共20分）1.不屬于機器人坐標系的是（）A.世界坐標系B.關(guān)節(jié)坐標系C.視覺坐標系D.工具坐標系答案：C2.示教機器人應遵循（）A.先連續(xù)后點動B.先點動后連續(xù)C.直接自動運行D.無需檢查答案：B3.伺服系統(tǒng)核心控制不包括（）A.位置B.速度C.力矩D.溫度答案：D4.防護欄高度一般不低于（）A.1.5mB.1.8mC.2.0mD.2.2m答案：B5.更換伺服電機后需做（）A.TCP校準B.零點校準C.程序備份D.除塵答案：B6.重復定位精度單位是（）A.mmB.cmC.mD.μm答案：A7.示教器不具備的功能是（）A.手動操作B.編輯程序C.控制生產(chǎn)線D.參數(shù)設置答案：C8.機器人運行時禁止（）A.進入防護欄B.監(jiān)控狀態(tài)C.調(diào)整參數(shù)D.觀察軌跡答案：A9.抓取剛性工件常用（）A.真空吸盤B.氣動夾具C.電磁吸盤D.噴槍答案：B10.控制柜不負責（）A.驅(qū)動電機B.存儲程序C.生產(chǎn)工件D.監(jiān)控狀態(tài)答案：D三、多項選擇題（10題，每題2分，共20分，多選/少選/錯選不得分）1.機器人基本組成包括（）A.機械臂B.控制柜C.示教器D.末端執(zhí)行器答案：ABCD2.安全防護裝置有（）A.防護欄B.急停按鈕C.安全門D.安全光幕答案：ABCD3.示教器功能包括（）A.點動操作B.程序編輯C.參數(shù)設置D.故障查詢答案：ABCD4.伺服電機特點（）A.高精度B.響應快C.過載強D.無需維護答案：ABC5.TCP校準方法（）A.四點法B.五點法C.六點法D.八點法答案：ABC6.機器人坐標系類型（）A.世界B.關(guān)節(jié)C.工具D.工件答案：ABCD7.末端執(zhí)行器類型（）A.夾具B.吸盤C.焊槍D.噴槍答案：ABCD8.控制柜維護要點（）A.定期除塵B.檢查接線C.通風散熱D.隨意改參數(shù)答案：ABC9.運維內(nèi)容包括（）A.日常檢查B.定期保養(yǎng)C.故障排查D.程序備份答案：ABCD10.安全注意事項（）A.斷電維修B.戴防護手套C.禁伸手入運動區(qū)D.開門運行答案：ABC四、判斷題（10題，每題2分，共20分，√正確×錯誤）1.機器人可代替人類所有工作（×）2.示教器需隨身攜帶（√）3.急停需復位才能重啟（√）4.TCP校準不用考慮工具重量（×）5.伺服電機需定期潤滑（√）6.防護門打開機器人停止（√）7.同型號機器人程序可直接復制（√）8.零點校準僅首次做（×）9.吸盤吸力與真空度成正比（√）10.控制柜禁放雜物（√）五、簡答題（4題，每題5分，共20分）1.簡述日常運維基本步驟？答案：①班前檢查：電源/氣源正常，示教器/防護裝置完好；②運行前：機械臂無松動，末端執(zhí)行器牢固；③運行中：監(jiān)控軌跡、聲響/振動；④班后：關(guān)電源/氣源，清理雜物，記錄數(shù)據(jù)；⑤定期備份：程序及參數(shù)備份防丟失。2.示教器主要功能？答案：①手動操作：點動/連續(xù)控制機器人；②程序編輯：編寫/修改/刪除程序；③參數(shù)設置：調(diào)整速度、TCP等；④狀態(tài)監(jiān)控：查看位置、電流等；⑤故障處理：查詢代碼、復位；⑥信息顯示：運行模式/任務。3.TCP校準目的及方法？答案：目的：保證末端定位精度，準確執(zhí)行軌跡。方法：常用六點法，讓工具接觸固定基準點（如校準球），在6種姿態(tài)下記錄位置數(shù)據(jù)，計算工具坐標系原點和方向。4.安全防護主要措施？答案：①物理防護：防護欄、安全門、光幕；②急停裝置：控制柜/示教器/防護欄設急停；③操作規(guī)范：戴防護裝備，禁違規(guī)進入；④程序防護：設安全速度/運動范圍；⑤監(jiān)控：異常自動停止。六、討論題（2題，每題5分，共10分）1.如何判斷伺服電機故障？答案：①聲響異常：刺耳噪音（軸承/線圈問題）；②振動過大：抖動超范圍；③溫度過高：>70℃；④定位不準：重復精度下降；⑤電流異常：超額定值；⑥無響應：報電機故障代碼。需斷電檢查接線/編碼器，必要更換。2.夾具/吸盤選擇原則？答案：①工件特性：剛性選夾