ICS65.020CCSB05IDB13/T5746—2023本文件按照GB/T1.1—2020《標準化工作導則第1部分：標準化文件的結構和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。本文件由河北省農(nóng)業(yè)農(nóng)村廳提出。本文件起草單位：河北啟寰農(nóng)業(yè)發(fā)展有限公司、石家莊市農(nóng)林科學研究院、石家莊學院、石家莊市鹿泉區(qū)吉武農(nóng)產(chǎn)品專業(yè)合作社、河北夏啟物聯(lián)網(wǎng)科技有限公司本文件主要起草人：師建華、王丹丹、褚云霞、張慶銀、張岳魁、李燕、李志祥、齊連芬、呂遠、何東彬、張軍、常震、牛瑞生、賈紅衛(wèi)。2DB13/T5746—2023設施番茄田間管理機器人運行條件本文件規(guī)定了設施番茄田間管理機器人作業(yè)中基本要求、作業(yè)環(huán)境條件等。本文件適用于連棟溫室和大棚、塑料大棚、日光溫室等番茄田間管理機器人的運行。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內容通過文中的規(guī)范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T36013-2018鋤草機器人安全要求3術語和定義本文件沒有需要界定的術語和定義。4基本要求4.2機器人能實現(xiàn)田間巡查預警、病蟲防控打藥、植株整理、果實采摘等功能。性能要求見附錄A。5作業(yè)環(huán)境條件5.1生產(chǎn)設施5.1.1溫室具備無障礙通道。5.1.2行間無立柱、障礙物等。5.1.3作業(yè)空間不低于1.5m。5.1.4配備物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境自動監(jiān)控系統(tǒng)。5.2栽培模式5.2.1設定栽培行按照設施的走向設定栽培行方向，栽培行的兩端預留1m～1.5m作業(yè)通道。5.2.2確定株行距采用等行距栽培，行距90cm～100cm，株距25cm～30cm。5.2.3安裝水肥一體化裝置定植前安裝水肥一體化滴灌裝置，滴頭間距25cm～30cm。5.2.4定植按照“一孔（滴灌孔）一苗”平地定植，將滴灌帶放置在距離種苗3cm～5cm的一側，緩苗后在幼苗基部培土覆蓋滴灌帶，做成寬5cm～8cm、高6cm～10cm的小高壟。5.3田間管理5.3.1選擇吊繩選擇與植株色差大的黑色或棕色吊繩，吊繩寬度0.8cm～1cm。DB13/T5746—202335.3.2繞秧植株開始生長后及時繞秧，1m高度以下一葉一繞，在葉柄與主莖交匯處繞秧。5.3.3地表濕度地表濕度以不影響機器人作業(yè)為宜。5.4預警監(jiān)測要求5.4.1栽植誘蟲植物在栽培行邊緣（接近放風口處）定植煙草幼苗，每點2～4株，相鄰兩點距離20m～25m。在誘導植物旁安裝可調控的視頻監(jiān)測設備1～2處，鏡頭觀測點在誘導植物的心葉處或者葉片背面，定時觀測并上報誘導植物上粉虱、蚜蟲蟲口數(shù)或現(xiàn)場圖片。5.4.2設定病害觀測點在栽培設施接近放風口的位置設定能實現(xiàn)視頻監(jiān)測的病害預警觀測點2～3處，結合生產(chǎn)環(huán)境參數(shù)及時發(fā)現(xiàn)植株異常并上傳圖片。5.5使用記錄使用完畢做好清潔保養(yǎng)，并記錄在冊。DB13/T5746—20234設施番茄田間管理機器人產(chǎn)品技術要求A.1產(chǎn)品組成設施番茄田間機器人主要由主控單元、視覺單元、行走單元、采摘單元、病蟲防控單元等組成。A.2外形規(guī)格A.2.1底座尺寸：70cm×35cm。A.2.2臂展：1.2m。A.2.3運行環(huán)境：Ubuntu16.04。A.2.4電源：48DC。A.3性能A.3.1成熟果實識別正確率≥90%上。A.3.2植株側枝識別率≥90%以上。A.3.3打藥覆蓋率≥90%以上。A.3.4安全技術要求應符合GB/T36013-2018中5.1a章節(jié)的相關規(guī)定。A.3.5電池續(xù)航時間5個小時以上。A.4功能A.4.1實現(xiàn)對成熟果實、植株側枝等作業(yè)目標的識別