2025年東南大學雙控面試題庫及答案

一、單項選擇題（總共10題，每題2分）1.控制系統(tǒng)的基本類型不包括以下哪一項？A.開環(huán)控制系統(tǒng)B.閉環(huán)控制系統(tǒng)C.混合控制系統(tǒng)D.隨機控制系統(tǒng)答案：D2.在控制系統(tǒng)中，傳遞函數的定義是什么？A.輸出信號與輸入信號的比值B.輸入信號與輸出信號的比值C.系統(tǒng)參數與輸入信號的比值D.系統(tǒng)參數與輸出信號的比值答案：A3.控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性是指什么？A.系統(tǒng)響應的快速性B.系統(tǒng)在擾動下的恢復能力C.系統(tǒng)的精度D.系統(tǒng)的功耗答案：B4.在PID控制器中，P代表什么？A.比例控制B.積分控制C.微分控制D.濾波控制答案：A5.控制系統(tǒng)的魯棒性是指什么？A.系統(tǒng)對參數變化的敏感度B.系統(tǒng)對噪聲的抑制能力C.系統(tǒng)在不確定因素下的性能保持能力D.系統(tǒng)的響應速度答案：C6.在狀態(tài)空間表示法中，矩陣A代表什么？A.輸出矩陣B.狀態(tài)矩陣C.輸入矩陣D.陣列矩陣答案：B7.控制系統(tǒng)的階數是指什么？A.系統(tǒng)傳遞函數分母的最高次數B.系統(tǒng)傳遞函數分子的最高次數C.系統(tǒng)狀態(tài)方程中變量的數量D.系統(tǒng)輸入輸出的數量答案：A8.在控制系統(tǒng)中，反饋控制的主要目的是什么？A.提高系統(tǒng)的響應速度B.減少系統(tǒng)的功耗C.提高系統(tǒng)的精度和穩(wěn)定性D.增加系統(tǒng)的復雜性答案：C9.控制系統(tǒng)的頻域分析方法中，哪個指標用于描述系統(tǒng)的穩(wěn)定性？A.頻率響應B.幅頻特性C.相頻特性D.奈奎斯特曲線答案：D10.在控制系統(tǒng)中，哪個方法用于系統(tǒng)的建模？A.傳遞函數法B.狀態(tài)空間法C.頻域分析法D.隨機過程法答案：A二、填空題（總共10題，每題2分）1.控制系統(tǒng)的基本組成包括______、______和______。答案：控制器、被控對象、測量元件2.傳遞函數的定義是在______條件下，系統(tǒng)輸出信號與輸入信號的拉普拉斯變換之比。答案：零初始條件3.控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性可以通過______和______來判斷。答案：勞斯判據、奈奎斯特判據4.在PID控制器中，I代表______控制。答案：積分5.控制系統(tǒng)的魯棒性是指系統(tǒng)在______和______變化時的性能保持能力。答案：參數變化、環(huán)境變化6.在狀態(tài)空間表示法中，矩陣B代表______。答案：輸入矩陣7.控制系統(tǒng)的階數是指系統(tǒng)傳遞函數分母的______。答案：最高次數8.反饋控制的主要目的是提高系統(tǒng)的______和______。答案：精度、穩(wěn)定性9.控制系統(tǒng)的頻域分析方法中，______用于描述系統(tǒng)的穩(wěn)定性。答案：奈奎斯特曲線10.控制系統(tǒng)的建模方法包括______和______。答案：傳遞函數法、狀態(tài)空間法三、判斷題（總共10題，每題2分）1.控制系統(tǒng)的開環(huán)控制是指沒有反饋的控制系統(tǒng)。答案：正確2.傳遞函數只適用于線性定常系統(tǒng)。答案：正確3.控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性是指系統(tǒng)在擾動下的恢復能力。答案：正確4.PID控制器中的D代表微分控制。答案：正確5.控制系統(tǒng)的魯棒性是指系統(tǒng)對參數變化的敏感度。答案：錯誤6.在狀態(tài)空間表示法中，矩陣A代表輸出矩陣。答案：錯誤7.控制系統(tǒng)的階數是指系統(tǒng)傳遞函數分子的最高次數。答案：錯誤8.反饋控制的主要目的是提高系統(tǒng)的響應速度。答案：錯誤9.控制系統(tǒng)的頻域分析方法中，頻率響應用于描述系統(tǒng)的穩(wěn)定性。答案：錯誤10.控制系統(tǒng)的建模方法包括傳遞函數法和狀態(tài)空間法。答案：正確四、簡答題（總共4題，每題5分）1.簡述控制系統(tǒng)的基本組成及其作用。答案：控制系統(tǒng)的基本組成包括控制器、被控對象和測量元件?？刂破饔糜诟鶕斎胄盘柡拖到y(tǒng)狀態(tài)調整控制作用，被控對象是系統(tǒng)需要控制的設備或過程，測量元件用于測量被控對象的輸出信號，并將信號反饋給控制器。這些組成部分協(xié)同工作，使系統(tǒng)能夠按照預期的方式運行。2.簡述PID控制器的優(yōu)缺點。答案：PID控制器的優(yōu)點是結構簡單、魯棒性好、易于實現(xiàn)，廣泛應用于各種控制系統(tǒng)中。缺點是PID參數整定較為復雜，對于非線性系統(tǒng)效果不佳，且可能存在穩(wěn)態(tài)誤差。3.簡述控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性判斷方法。答案：控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性判斷方法主要有勞斯判據和奈奎斯特判據。勞斯判據通過構造勞斯表來判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性，奈奎斯特判據通過分析奈奎斯特曲線來判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。這些方法適用于線性定常系統(tǒng)，能夠有效判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。4.簡述控制系統(tǒng)的頻域分析方法及其主要指標。答案：控制系統(tǒng)的頻域分析方法主要通過頻率響應、幅頻特性、相頻特性和奈奎斯特曲線等指標來描述系統(tǒng)的性能。頻率響應描述系統(tǒng)在不同頻率輸入下的輸出響應，幅頻特性描述系統(tǒng)輸出信號的幅值隨頻率的變化，相頻特性描述系統(tǒng)輸出信號的相位隨頻率的變化，奈奎斯特曲線用于判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。這些指標能夠全面描述系統(tǒng)的性能，為系統(tǒng)的設計和優(yōu)化提供依據。五、討論題（總共4題，每題5分）1.討論控制系統(tǒng)在工程中的應用及其重要性。答案：控制系統(tǒng)在工程中應用廣泛，如自動化生產線、機器人控制、飛行器控制等。其重要性在于能夠提高系統(tǒng)的精度、穩(wěn)定性和效率，降低人工干預，提高生產力和安全性?？刂葡到y(tǒng)是現(xiàn)代工程中不可或缺的一部分，對于推動科技進步和產業(yè)發(fā)展具有重要意義。2.討論PID控制器參數整定的方法及其影響因素。答案：PID控制器參數整定方法主要有經驗法、試湊法、臨界比例度法等。影響因素包括系統(tǒng)特性、控制要求、環(huán)境變化等。經驗法和試湊法依賴于工程師的經驗和直覺，臨界比例度法通過將系統(tǒng)臨界穩(wěn)定時的比例度作為基礎進行參數整定。選擇合適的參數整定方法能夠提高控制系統(tǒng)的性能和穩(wěn)定性。3.討論控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析的重要性及其方法。答案：控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析的重要性在于能夠確保系統(tǒng)在運行過程中不會出現(xiàn)失控或振蕩，保證系統(tǒng)的安全性和可靠性。穩(wěn)定性分析方法包括勞斯判據、奈奎斯特判據、根軌跡法等。這些方法能夠有效判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性，為系統(tǒng)的設計和優(yōu)化提供依據，確保系統(tǒng)在各種工況下都能穩(wěn)定運行。4.討論控制系統(tǒng)頻域分析方法的應用及其優(yōu)缺點。答案：控制系統(tǒng)頻域分析方法廣泛應用于系統(tǒng)