軍用無人機：尖端與低成本雙輪驅動，體系重塑新質戰(zhàn)斗力崛起2025年09月16證券研究報告報告評級：強于大市丨維持1、軍用無人機：無人化制空利器，有人無人協(xié)同及低成本發(fā)展為趨勢第一部分目2、無人僚機：尖端無人機的典范，協(xié)同一體化智能主戰(zhàn)裝備正當時第二部分第三部分第四部分第五部分3、FPV：低成本無人機轉型典范，紅外、光纖、眼鏡化或為三大趨勢錄4、無人機軍貿：傳統(tǒng)優(yōu)勢領域有望進一步夯實5、相關公司1、軍用無人機：無人化制空利器，有人無人協(xié)同及低成本發(fā)展為趨勢軍用無人機：專門用于軍事目的而設計和使用的無人駕駛飛行器圖：軍用無人機組成圖◥軍用無人機是為專門用于軍事目的而設計和使用的無人駕駛飛行器，通常由遙控設備或自備程序控制，可執(zhí)行各種軍事任務，如偵察、監(jiān)視、目標定位、精確打擊、通信中繼、電子對抗等。天線動力裝置◥軍用無人機主要由動力裝置，系統(tǒng)，信號傳輸裝系統(tǒng)地面系統(tǒng)置和地面系統(tǒng)等構成。機載武器復合/隱身材料圖：軍用無人機系統(tǒng)組成圖無人機系統(tǒng)飛行平臺動力裝置航電系統(tǒng)任務載荷系統(tǒng)地面系統(tǒng)綜合保障系統(tǒng)飛控系統(tǒng)導航系統(tǒng)機載電源空中交管偵察監(jiān)視通信情況電子對抗武器彈藥指揮控制起降控制地通人力配備維護保障設施建設面終端信鏈路資料：頭豹研究院，《無人機系統(tǒng)概念和關鍵技術》昂海松，國聯(lián)民生證券研究所軍用無人機：相比于有人機，無人機的垂直應用細分領域更加復雜和專業(yè)化◥軍用無人機可從功能用途主要分為協(xié)同空戰(zhàn)無人機、長時察/打無人機、特種任務無人機、戰(zhàn)術作戰(zhàn)無人機等。圖表：軍用無人機的分類分類核心特點代表機型與有人機協(xié)同，自主執(zhí)行多任務，依賴數據鏈，2024年美軍在項目進展、技術水平處于世界領先水平。美國

XQ-58A、XQ-67A、MQ-25A試驗機、“狂怒”模型機、英國

BAE“自主協(xié)作平臺”模型機、空客“無人隱身戰(zhàn)斗僚機”模型機等協(xié)同空戰(zhàn)無人機大中型，長航時，中高空偵察

/察打

美國

ULTRA、以色列

“赫爾墨斯長時察

/打無人機一體-650”、伊朗

“見證者

-149”、土耳其

“旗手”

TB3、印度

FWD200B特殊動力

/構型（太陽能

/高超聲速

/無舵面），執(zhí)行高空

/高速

/試驗任務美國

X-65、“夸特馬”、“天空居住者”、XRQ-73、英國

Phasa35特種任務無人機偵察型中小型/搭載傳感器/實時偵察

/測繪

美國

X10D、ANCILLARY概念機/復雜環(huán)境適配多用途作戰(zhàn)型

察打一體/可切換任務/構型靈活（如固定翼

-旋翼結合）美國

HAMR、英國

“變翼”

無人機戰(zhàn)術作戰(zhàn)無人機自殺式攻擊型

電力驅動/自殺式撞擊/集群能力/低成

烏克蘭

Palianytsia、德國

HX-2本資料：《2024年國外軍用無人機裝備技術發(fā)展綜述》金鈺、谷全祥，國聯(lián)民生證券研究所整理附錄：不同種類無人機作用范圍和反制方法資料：北京軍博會公眾號，國聯(lián)民生證券研究所中國無人機發(fā)展從仿制到自主，我們認為思路分別為僚機協(xié)同+智能集群圖：中國無人機發(fā)展從仿制到僚機協(xié)同+智能集群發(fā)展有人-無人協(xié)同、無人自主空戰(zhàn)等能力發(fā)展“1+N”有人-無人協(xié)同作戰(zhàn)，形成多種類、高性能僚機體系。起步期（1960s-1980s）發(fā)展期（1990s-2000s）躍升期（2000s-2020）以北航為核心，仿制蘇聯(lián)無線電控制靶機和偵察無人機，代表機型為“長空一號”靶機和“無偵-5”高空偵察無人機，奠定了無人機研發(fā)的基礎工程能力。聚焦中高空長航時（MALE）無人機，研發(fā)“翼龍”“彩虹”系列，實現了從“靶機”到“偵察+作戰(zhàn)”的功能跨越，初步形成實戰(zhàn)能力。突破自主控制技術，推出“翼龍-2”“彩虹-5”等察打一體無人機，性能接近美國MQ-9“死神”無人機，并開始探索無人機群協(xié)同技術。聚焦低成本小型無人機，推動大規(guī)模列裝以人工智能為核心，發(fā)展中小型智能無人機群，實現“蜂群”協(xié)同作戰(zhàn)。資料：占知智庫，《人工智能推動戰(zhàn)爭形態(tài)演變》韋強、趙書文，觀察者網，央視軍事，國聯(lián)民生證券研究所軍用無人機：格局較有人機更為分散，核心競爭要素或為產品力及對無人化的前瞻布局十一院航天彩虹：彩虹2航天科技集團0航天電子2第九研究院：飛鴻4成飛沈飛貴飛中無人機:翼龍中國一航：祥龍云影年中國軍用無人機競爭格局架構中航工業(yè)集團沈飛研究所:利劍◥

中國軍用無人機市場主要公司涉及航天科技集團、中航工業(yè)集團、航天科工集團、北方工業(yè)和兵器工業(yè)等。民企參與主要有縱橫股份等。WZ-2000航天科工集團兵器工業(yè)三院天鷹海鷹獵鷹北方工業(yè)MR系列西工大北航愛生：ASN系列天字長鷹:長鷹系列銳鷹系列高校北航研究所:長虹南航長空一號縱橫股份云龍系列8：縱橫股份公眾號，《全球無人機交易市場的方位、格局與展望》，頭豹研究院，各公司官網，國聯(lián)民生證券研究所資料2、無人僚機：尖端無人機的典范，協(xié)同一體化智能主戰(zhàn)裝備正當時美國空軍作戰(zhàn)概念發(fā)展脈絡：有無人機協(xié)同亦為當前美國重點發(fā)展方向圖：近年美國空軍作戰(zhàn)概念發(fā)展脈絡◥美國空軍自1981年提出多種作戰(zhàn)理念，這些概念的演進呈現出清晰的脈絡，主要圍繞

“分布式敏捷作戰(zhàn)”“全域智能聯(lián)合作戰(zhàn)”“有人

/

無人協(xié)同空戰(zhàn)”“編隊穿透制空作戰(zhàn)”

方向展開，反映了現代空戰(zhàn)理念從單一維度向多域融合、從機械協(xié)同向智能聯(lián)動的深刻變革。資料：《國外空戰(zhàn)型無人機建設及智能化發(fā)展分析》蔣鐵英等，國聯(lián)民生證券研究所無人僚機：空軍制勝理論從追求單一平臺突破向大規(guī)模、分布式協(xié)同作戰(zhàn)轉變◥無人僚機又稱“忠誠僚機”，是一種半自主無人機系統(tǒng)，設計用于與有人戰(zhàn)斗機協(xié)同作戰(zhàn)，僅需飛行員發(fā)出有限指令，可執(zhí)行偵察監(jiān)視、火力打擊、電磁對抗、通信中繼等任務，通過人工智能技術實現任務協(xié)作，重塑未來空戰(zhàn)模式。◥空軍戰(zhàn)略思想正發(fā)生深刻轉變：不再執(zhí)著于追求單一作戰(zhàn)平臺的技術極致突破，而是轉向大規(guī)模采購和部署成本可控、能力達標的無人作戰(zhàn)平臺，通過構建數量優(yōu)勢與分布式部署體系，形成對對手的壓倒性作戰(zhàn)效能。圖：CCA（協(xié)同作戰(zhàn)飛機）參與體系作戰(zhàn)示意圖圖：無人僚機與有人協(xié)同作戰(zhàn)示意資料：《美國空軍協(xié)同作戰(zhàn)飛機發(fā)展及對未來空戰(zhàn)影響分析》周羽豐，《協(xié)同作戰(zhàn)無人機關鍵能力特征與技術分析》詹韌等，國聯(lián)民生證券研究所附錄：CCA生命周期成本與其他飛機比較圖：CCA生命周期成本與其他飛機比較資料：《READY

PLAYER

NONE?》CSBA，國聯(lián)民生證券研究所美國無人僚機發(fā)展脈絡：項目2024年啟動，目標部署至少1000架CCA該項目自2024年啟動，計劃在2030年前投入使用，目標是部署至少1000架協(xié)同作戰(zhàn)飛機，以實現“可承受的大規(guī)模作戰(zhàn)能力”增量2（Increment2）：多樣化與任務拓展（2026–2030）CCA規(guī)劃增量1（Increment1）：基礎型作戰(zhàn)無人機（2024–2028）首階段聚焦于開發(fā)成本效益高、具備基本自主能力的無人戰(zhàn)斗機，主要執(zhí)行空對空任務，作為有人戰(zhàn)斗機的“忠誠僚機”。目標是在2028年前部署首批作戰(zhàn)單元，形成“1架F-35配屬2–4架CCA”的混合編隊

。第二階段計劃引入更小型、可空中發(fā)射的無人機，具備更強的隱身性能和任務適應性，支持電子戰(zhàn)、偵察、打擊等多樣化任務。同時，探索與國際合作伙伴的協(xié)同發(fā)展

。階段1：階段2：項目整合與加速推進（階段3：技術迭代與實戰(zhàn)化驗證（CC早期探索與技術驗證（2015–2021）2022–2024）2025年至今）A2015年：2020年：DARPA測試AI空戰(zhàn)能力，為CCA自主決策技術奠定基礎。2021年：啟動“天空博格人”

項目，探AI2023年7月：XQ-58“女武神”完成AI控制下的17小時空戰(zhàn)測試。2024年4月：選定通用原子公司和安杜里爾公司CCA量產階段，分別開發(fā)YFQ-42A和YFQ-44A原型機。2025年3月：YFQ-42A和YFQ-44A正式命名為“無人戰(zhàn)斗機”，標志著美國空軍在無人作戰(zhàn)平臺上的重大進展。2022年5月：美國空軍首次公開CCA計劃，將其納入2025年5月：在比爾空軍基地完成地面測試，預計2026財年進行最終生產決策。實際進展提出“忠誠僚機”概念，XQ-58A“女武神”驗證與F-22/F-35的協(xié)同飛行能力。索驅動的進入自主系統(tǒng)。NGAD體系。資料：遠望智庫，國聯(lián)民生證券研究所美國忠誠無人僚機CCA產品比較：非傳統(tǒng)供應商逐步取得優(yōu)勢◥2024年4月，美國空軍從波音公司、通用原子公司、洛克希德·馬丁公司、諾斯羅普·格魯曼公司和安杜里爾公司這五家公司中選出通用原子和安杜里爾兩家，進入下一輪CCA研制工作，負責生產代表性測試樣機的詳細設計、制造和測試。表：美國無人僚機主要產品型號制造商飛行性能尺寸設計特點圖片YFQ-42A通用原子航

最大起飛質

長度4.5m，

隱形機身、細長機翼、背

圍繞模塊化有效載荷艙和開放式空系統(tǒng)公司

量1200kg（GA-ASI）

最大巡航速度0.8Ma翼展8.5m。

部進氣口和

V型尾翼配置。架構系統(tǒng)設計，能夠攜帶

AIM-120AMRAAM等內部空對空武器，可執(zhí)行打擊、電子戰(zhàn)、監(jiān)視和誘餌任務。該平臺利用自主性和人工智能，支持完全自主飛行以及人機交互控制，允許在高威脅環(huán)境中與有人駕駛的飛機無縫集成。實用升限15000m。YFQ-44A安杜里爾工

最大起飛質

長度約6m，

高性能噴氣動力飛機，為

集成LatticeforMission業(yè)公司量2268kg最大巡航速度0.95Ma實用升限15000m。翼展約5m。

生存能力和速度而設計，

Autonomy軟件，擁有自主部署和后掠梯形機翼、十字形尾

協(xié)作空中能力，旨在加速自主任翼和安裝在下部的進氣口。

務的開發(fā)、測試和部署。具備新一代的飛行性能與靈活性，可集成多種第一方或第三方傳感器及有效載荷，以滿足任務需求。資料：《美軍有人/無人機協(xié)同作戰(zhàn)項目介紹及發(fā)展趨勢研判》趙錢，global

defence

news，通用原子官網，TWZ，csis，安杜里爾公司官網，國聯(lián)民生證券研究所美國無人僚機資金投入：2027年-2028年投入有望高增◥2025財年美國國會授權空軍

33

億美元用于下一代空中優(yōu)勢（NGAD）系統(tǒng)研發(fā)（含

NGAD平臺和協(xié)同作戰(zhàn)飛機

CCA），參議院撥款委員會建議從

NGAD

平臺削減

5.571億美元轉撥給

CCA系統(tǒng)。◥從美國空軍未來五年資金預算指引來看，2026年后，美國CCA項目資金持續(xù)約翻倍，或表明無人僚機有望快速放量。◥航空領域橫向對比來看CAA項目從2026年后，將顯著超過其他軍機項目。圖：美國CCA與其他高優(yōu)先級項目的五年研發(fā)經費(Year1-5對應2024-2028年）圖：美國國防部2025財年預算估計（百萬美元）資料：美國國防部2025財年預算，《READY

PLAYER

NONE?》CSBA，國聯(lián)民生證券研究所無人僚機是形態(tài)各異、任務多樣、功能豐富的系列化無人作戰(zhàn)飛機系統(tǒng)簇圖：米切爾研究所2025年2月發(fā)布的CCA類型集設計◥米切爾研究所2024年將CCA為3大類：單價在4千萬美元以上的不可損失類、單價在1.5-4千萬美元的可回收/可損失類、單價在0.2-1.5千萬美元的消耗類。◥最新來看，米切爾研究所已經將CCA細化分解為11個類型，每型CCA都給出了成本、空重、最大起飛重量、航程、速度、動力、發(fā)射回收方式、隱身、武器、傳感器、電子戰(zhàn)、通信等維度的概念設計。資料：《Logistics

While

UnderAttack:

Keyto

aCCAForceDesign》

Mitchell

Institute，國聯(lián)民生證券研究所中美以外其他國家忠誠無人僚機產品比較◥澳大利亞、英國、法國、印度、土耳其等也在加速忠誠僚機研發(fā)，總體看，這些國家多側重驗證與原型階段。表：各國忠誠無人僚機主要產品項目名稱

國家/區(qū)域空客Wingman

歐洲特點基本參數2024年項目進展相關圖片空戰(zhàn)型無人僚機，可由歐洲“臺

中間推力60kN，加力推力

采用由歐洲四國（英國、德國、意大利和風”戰(zhàn)斗機等有人機進行空中指

90kN，起飛質量10t，翼展

西班牙）聯(lián)合研制發(fā)動機EJ200，其曾用于揮作戰(zhàn)。12m。歐洲“臺風”戰(zhàn)斗機。WarriorUCAV印度CATS-Warrior目標單價低于500萬

起飛質量為5t，作戰(zhàn)半徑為

2024年12月，印度斯坦航空有限公司（HAL）美元，可滿足印度空軍低成本需

300km，飛行高度為10973～

進行了其空中作戰(zhàn)編隊系統(tǒng)（CATS）求。12192m，續(xù)航時長2h，搭載

WarriorUCAV全尺寸驗證機的發(fā)動機地面2臺PTAE-7W渦噴發(fā)動機。

試驗。ANKA-3UCAV

土耳其S-70“獵人”俄羅斯ANKA-3UCAV可以執(zhí)行情報、監(jiān)視

配備1臺AI-322渦扇發(fā)動機，新型發(fā)動機TF10000渦扇發(fā)動機還處于研制和偵察（ISR）、精確打擊、電子

最大起飛質量為6.5t，最大

階段，中間推力為26.7kN，加力推力為戰(zhàn)等任務。飛行速度為Ma0.7。44.5kN。未來將配備2臺土耳其航空發(fā)動機工業(yè)公司（TEI）的TF10000渦扇發(fā)動機實現超聲速飛行。S-70“獵人”無人機不僅可以承

翼展19米，機長14米，重20

俄羅斯計劃將蘇-57戰(zhàn)斗機和“獵人”無人擔偵察任務，也具備著強大的地

噸左右，最大起飛重量25噸，機合并為一個系統(tǒng)，共同執(zhí)行任務，傳遞面打擊能力，一舉突破了以往無

搭載F100-PW-220U發(fā)動機，

戰(zhàn)場信息，進行偵察，并自動打擊敵人的人機的配角地位?？蛇_到1000公里/小時的飛

目標。行速度，其航程在6000公里左右。資料：《2024年軍用無人機動力進展》譚米

劉英杰

，光明網，空客官網，觀察者網，EDR雜志，國聯(lián)民生證券研究所中國發(fā)展路徑：以有人平臺為核心，無人機作為“增強手段”，而非追求完全自主作戰(zhàn)◥根據RAND研究，中國將戰(zhàn)爭形態(tài)演進分為三階段：“人力控制機器戰(zhàn)—有人-無人協(xié)同戰(zhàn)

—完全自主機器戰(zhàn)”，當前處于第二階段初期。由于無人系統(tǒng)目前的自主能力并非完全可靠，有人-無人協(xié)同戰(zhàn)（MUM-T）在現階段仍將是主要的作戰(zhàn)形式人力控制機器戰(zhàn)有人-無人協(xié)同戰(zhàn)（目前）完全自主機器戰(zhàn)以有人平臺為核心無人機作為

“增強手段”AI可承擔路徑規(guī)劃、目標識別等任務戰(zhàn)略判斷、風險決策須由人掌控壓制敵方防空系統(tǒng)空降作戰(zhàn)協(xié)同空戰(zhàn)協(xié)同研發(fā)“智能抗干擾通信”技術，提升數據傳輸穩(wěn)定性推進“無人機協(xié)同通信標準”，提升協(xié)議統(tǒng)一率資料：RAND，占知智庫公眾號，國聯(lián)民生證券研究所9.3閱兵上中國忠誠無人僚機◥此次閱兵首次展示了多款新型無人機，包括察打一體無人機、無人僚機和艦載無人直升機。它們具備隱蔽協(xié)同、廣域作戰(zhàn)能力，可與有人

編隊執(zhí)行制空、壓制等任務，有望創(chuàng)新未來作戰(zhàn)模式。圖：閱兵上我國多種無人僚機展示資料：新華網，國聯(lián)民生證券研究所無人僚機零部件增量環(huán)節(jié)：碳纖維復合材料+隱身材料◥

用于無人機系統(tǒng)的材料體系需要滿足三個基本特征，分別是：輕量化、可靠性和經濟適用性，復合材料的性能優(yōu)勢完美匹配無人機材料要求。同時無人機復材應用不需要考慮機動飛行過程中人的生理承受能力和安全性的限制，對減重迫切性高。目前，無論是各型無人機復材用量一般占機體結構總重的60%～80%，應用比例明顯超過有人飛機。◥

無人機需與有人機在“飛行性能（速度、高度、機動過載）、武器載荷”等方面保持適配，自身須具備隱身性能，否則將喪失協(xié)同基礎。表：無人機復合材料應用情況機型國家/研制公司類別結構材料除機身主結構為鋁合金外，其余均為復合材料制成，包括機翼、尾翼、后機全球鷹美國/諾斯羅普·格魯門公司高空長航時偵察無人機身、罩、發(fā)動機整流罩等，復合材料用量約為結構總量的65%。生產型復合材料用量90%以上，蒙皮、進氣道及艙門等采用低溫固化環(huán)氧復合材料，機翼采用FMC技術。X-45美國/波音公司無人戰(zhàn)斗機全復合材料飛機，整個機體蒙皮由4部分組成，減少表面縫隙，采用低溫固化環(huán)氧復合材料。X-47AX-47B美國/諾斯羅普·格魯門公司美國/諾斯羅普·格魯門公司海軍無人戰(zhàn)斗機海軍無人戰(zhàn)斗機機身蒙皮采用石墨復合材料，外翼采用鋁和鈦基復合材料，機身采用鉬基復合材料。捕食者暗星美國/通用原子航空系統(tǒng)公司美國/洛克希德·馬丁公司美國/航空環(huán)境公司察打一體無人機除機身大梁外，其他主要結構采用復合材料制造。高空長航時偵察無人機太陽能無人機全機由復合材料制造，大展弦比復合材料機翼整體成型，外加吸波涂層。全復合材料飛機，主梁為CFRP，CFRP桁架翼肋，機翼前緣填充泡沫。全復合材料結構，采用光纖健康監(jiān)測系統(tǒng)。太陽神蒼鷺以色列/IAI公司中空長航時無人機前4架樣機采用玻璃纖維/碳纖維/芳綸纖維復合材料設計，第5架樣機采用了一種由日本開發(fā)的陶瓷纖維復合材料。豺2法國/奧科爾技術公司多用途無人機不死鳥禿鷲英國/BAE

公司戰(zhàn)場監(jiān)視與目標捕獲無人機多用途無人機全復合材料，模塊化結構。南非/先進技術和工程公司歐洲/EADS公司玻璃纖維、碳纖維復合材料結構。梭魚無人技術驗證機監(jiān)視無人機除翼梁是金屬制造外，其余部分均使用CFRP制造。大鴉英國/BAE

公司玻璃纖維復合材料和芳綸纖維復合材料模塊化結構，特征值極低。資料：《先進復合材料在無人機結構的應用》段國晨等，國聯(lián)民生證券研究所無人僚機發(fā)展自主、指控系統(tǒng)為核心基礎，參與設計論證的單位具備優(yōu)勢◥

自主、指控與作戰(zhàn)管理是有無人協(xié)同空戰(zhàn)系統(tǒng)的最核心支柱。目前主要圍繞

“非系留”

和

“系留”

兩種模式展開，“非系留”

模式聚焦規(guī)?；鹤鲬?zhàn)，“系留”

模式側重人機深度協(xié)同，兩種模式均在推進。機載自主系統(tǒng)分為無人機端裝備的自主控制系統(tǒng)和有人機端配備的智能戰(zhàn)斗管理系統(tǒng)。表：美軍僚機自主系統(tǒng)發(fā)展自主系統(tǒng)研發(fā)方核心定位技術特點作用表：米切爾研究所提出的無人機自主理解框架HivemindShieldAI

一個由高度集成的人工智能軟件工具與接借助模塊化開放系統(tǒng)架構，Hivemind可支持多種平臺。通過一組可靈活重組的

“模塊”（blocks），可充分利用搭載有效載荷的飛行器性能，執(zhí)行各類任務，為單智能體或多智能體系統(tǒng)提供自主任務與行為能力支持。旨在為機器人提供一流的自主能力，為用戶提供無縫交互，并為開發(fā)者提供更快的開發(fā)速度?？跇嫵傻纳鷳B(tài)系統(tǒng)SkyborgACS美國空軍研究實驗室一種自主式飛機協(xié)同架構Skyborg確立了一種開放式的自主架構方法，構建了一個可跨飛機平臺移植、設計模塊化以支持多個軟件應用程序組合，并且能夠適應新能力和任務類型的系統(tǒng)。旨在使空軍能夠以足夠的節(jié)奏部署、執(zhí)行和維持任務架次，從而在對抗環(huán)境中生成并保持作戰(zhàn)力量。LatticeAndurilIndustrie

控制平臺s聯(lián)合層面的智能指揮lattice系統(tǒng)采用輕量化設計，能夠無縫集成進各類飛機、車輛和艦船平臺，是美軍由原來大型、綜合性指揮控制平臺轉向基于人工智能的低成本指揮控制平臺的重要嘗試。連接從地面到戰(zhàn)斗機的各種軍事裝備，接收來自不同系統(tǒng)的信息，為作戰(zhàn)人員提供一個共用作戰(zhàn)圖，以支撐更快的決策。AlphaMosaicLeidos一個靈活的框架，使AI智能體能夠為作戰(zhàn)人員提供決策支持與單一整體式AI系統(tǒng)不同，AlphaMosaic采用了一個由專門的AI智能體組成的網絡，該網絡模仿了軍事團隊現有的運作方式。每個智能體負責處理特定的決策—燃料調度、武器分配、飛行定位—同時在一個更大的生態(tài)系統(tǒng)中進行通信。飛行員層面，智能體可以協(xié)助做出即時戰(zhàn)術決策。空中作戰(zhàn)中心可以使用AlphaMosaic進行更廣泛的戰(zhàn)斗管理。（DARPAACE項目衍生）資料：米切爾研究所，afresearchlab，安全內參網，Leidos，Shield

AI，國聯(lián)民生證券研究所3、FPV：低成本無人機轉型典范，紅外、光纖、眼鏡或為三大趨勢FPV簡介：戰(zhàn)場充分檢驗，作戰(zhàn)效能顯著，或成為各國軍隊發(fā)展方向圖：FPV系統(tǒng)組成◥FPV（First-PersonView）飛行是一種通過實時視頻傳輸設備（如攝像頭、視頻接收器等）和佩戴顯示設備（如FPV眼鏡、顯示屏等），讓飛行員以飛行器上的視角進行飛行控制的方式。◥在俄烏戰(zhàn)場上，FPV無人機的作戰(zhàn)效能顯著，其靈活性、低成本和精確打擊能力使其成為改變戰(zhàn)場態(tài)勢的重要工具。FPV無人機可執(zhí)行偵察探測，跟蹤打擊結果，打擊敵方作戰(zhàn)裝備等任務。表：FPV各零件價值量部件機架主要材料/類型價格范圍（美元）功能說明碳纖維（輕量且堅固）$20–$50支撐并安裝所有其他組件，決定尺寸與飛行特性無刷電機（五英寸FPV無人機通常使

電機：約$15/個用

2207或2306型號）+4合1電調板

4合1電調板：約$50/個電機與電調電機提供動力，電調控制每個電機的速度并轉換飛控信號螺旋槳飛控板5英寸塑料或尼龍增強型$3–$5/套$25–$50影響靈活性、噪音與飛行效率包括陀螺儀、加速度計、CPU等執(zhí)行飛行控制程序（如

Betaflight、INAV）并管理飛行狀態(tài)攝像頭：廣角

CMOS攝像頭圖傳：模擬（5.8GHz）或數字（如DJI）圖傳系統(tǒng)遙控接收機電池$30–$150$10–$30$20–$40實時傳輸飛行畫面至飛手的

FPV

眼鏡與遙控器配對，接收飛手操作指令視負載而定Crossfire、ExpressLRS、ELRS

等鋰聚合物（LiPo），常見規(guī)格為4S或6S如軍用：爆炸裝置；其他：需定制設計任務載荷（可選）視具體設計而定加裝需考慮重心和平衡，確保飛行穩(wěn)定性資料：翼飛智能官網，

Aviation

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，邁納防務科技公眾號，國聯(lián)民生證券研究所烏克蘭FPV無人機產業(yè)發(fā)展與軍用部署概況◥根據war

quants和defensefeeds，烏克蘭2023年購買FPV數千架,

2024年購買FPV150萬架，2025年計劃采購量增加了兩倍，達到450萬架。◥產能爬坡：2024年1月，烏克蘭生產了2萬架

FPV無人機，截至2024年底，已實現

20萬架的月產量，若實現既定目標則需要在2025年底實現50萬架/月。◥烏克蘭在2023年起開始組織大量無人機突擊連、FPV無人機操作小組，將其納入合成營編制。飛手被明確為主戰(zhàn)兵種，執(zhí)行精確打擊、偵察、殺傷協(xié)同等復合任務，FPV無人機已不是輔助，而是作戰(zhàn)主角。圖：烏克蘭FPV產量-2024年估計和2025年預測圖：2023-2026烏克蘭實際和計劃生產無人機數量（百萬臺）實際產量計劃產量1210864202023202420252026資料：war

quants，defensefeeds，彭博，國聯(lián)民生證券研究所FPV全球產能分布：中國具備完整產業(yè)鏈與性價比優(yōu)勢◥全球角度來看，無人機產業(yè)鏈主要集中在中國，根據

，中國無人機產業(yè)形成了以珠三角、長三角、京津冀為核心，成渝、中部地區(qū)協(xié)同發(fā)展的空間格局。珠三角地區(qū)是全球最大消費級無人機生產基地，占據全球70%以上市場份額。表：FPV全球產能分布系統(tǒng)產能分布主導公司主要由中國生產和組裝；部分處理器由歐洲的意法半導體生產飛行控制器發(fā)動機和螺旋槳電力系統(tǒng)快蜂、飛翼、STMicroelectronics（歐洲）T-Motor、翼飛、乾豐格瑞普、GNB中國品牌控制全球市場中國占全球75%鋰電池產量，生產85%的陽極、70%的陰極及大部分隔膜系統(tǒng)（攝像頭，視頻發(fā)射器和天線）由中國公司主導，提供高性能、高性價比方案大疆、卡德克斯、Runcam中國占據主導地位；歐洲生產商無法在規(guī)模和成本上競爭碳纖維框架吉林化纖、東麗（日本）、Hexcel（美國）資料：

Eastern

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，，國聯(lián)民生證券研究所美國：提議組建無人機部隊，開始進入試驗、列裝階段◥2024年9月，美國眾議院通過H.R.8070法案中包括建立美國陸軍無人機部隊（DroneCorps）的提議。◥2025年6月，特朗普簽訂“釋放美國無人機主導地位”行政命令，旨在刺激美國無人機的軍事和非軍事應用發(fā)展。◥2025年7月，美國五角大樓宣布了一項大規(guī)模變革，旨在加速小型無人機（包括武裝型無人機）在全軍的列裝進程，為部隊配備數千架無人機。表：美國五角大樓無人機政策變革三項核心舉措表：特朗普簽署的三項行政命令一覽表核心努力方向主要內容簡介行政命令主題核心內容恢復美國領空主權工作組；制定保護公眾的空域法規(guī)；加強空域主權；檢測、跟蹤和識別無人機和無人機信號；建設反無人機系統(tǒng)能力。夯實美國無人機制

批準數百種美國產品供軍方購買，加強美國無人機制造產業(yè)，引造基礎

導私人資本流向該產業(yè)，偏好購買美國產品。恢復美國領空主權推動技術跨越式發(fā)

配備由美國頂尖工程師和人工智能專家制造的低成本無人機，推展

動技術飛躍。擴大商用無人機系統(tǒng)運營；進一步推進無人機系統(tǒng)融入國家空域系統(tǒng)；建立電動垂直起降試點計劃；促進美制民用無人機系統(tǒng)出口。重塑美國無人機的主導地位按照預期作戰(zhàn)情況

模擬現代戰(zhàn)場環(huán)境，預計明年將無人機作戰(zhàn)能力融入所有相關訓訓練

練，包括無人機對抗。引領世界超音速飛

進行超音速飛行的監(jiān)管改革；推進超音速研發(fā)；促進民用超行音速飛行法規(guī)的國際參與。資料：美國白宮，the

war

zone

，國聯(lián)民生證券研究所光纖無人機：可抗電磁干擾與抗反無，在FPV滲透率有望提升◥光纖無人機具有電磁隱蔽性強、數據傳輸高效、連接安全可靠、抗反無人機系統(tǒng)能力突出。根據《戰(zhàn)區(qū)》報道，光纖FPV無人機命中率可達50%以上，顯著高于無線電控制無人機約30%的命中率（受頻率過載等多種因素影響）；其射程取決于光纖長度，射程已達數十千米。受價格高和產能有限影響，目前光纖FPV在烏克蘭無人機中占比＜5%。表：光纖無人機優(yōu)勢對比圖：光纖無人機對比維度光纖無人機傳統(tǒng)無人機使用由光纜制成的物理系繩，可以通過高帶寬鏈路直接發(fā)送和接收數據到地面控制站通信方式依賴射頻（RF）信號進行通信射頻（RF）信號很容易被敵軍干擾或中斷，在面對強大的電子戰(zhàn)系統(tǒng)時更容易失去控制或通信不受電磁干擾（EMI）的影響，即使在電子戰(zhàn)（EW）系統(tǒng)飽和的環(huán)境中也能保持運行抗干擾能力數據安全光纖連接信號無法被檢測到，很難被攔截，使得傳輸敏感數據更加安全，敵人竊聽風險顯著降低射頻信號容易受到黑客攻擊或攔截數據可以高速度移動，長距離運輸，實時傳送高

由于射頻帶寬限制，傳統(tǒng)無人機難以應對數帶寬與速度供電與續(xù)航清視頻據傳輸需求光纜為無人機供電，使其可以執(zhí)行更長的任務而不必擔心電池耗盡需要依賴機載電池，續(xù)航有限資料：U.S.

Army,DefenseFeeds,the

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zone,國聯(lián)民生證券研究所戰(zhàn)場環(huán)境復雜，推動FPV視覺單光向三光轉變與攝像頭AI化◥

精細化方面，可見光與紅外、微光夜視融合微趨勢，實現對惡劣、夜間等場景下目標清晰識別，為操控者或自主系統(tǒng)提供精準的戰(zhàn)場視覺信息。?

微光夜視通過放大月光、星光等微弱信號，借助對可見光到近紅外光敏感的探測器及計算光學算法成像，成像清晰，能辨識人臉五官和衣物細節(jié)，適合需清晰識別目標的場景。?

紅外熱成像探測物體自身輻射的紅外光，依據溫差生成溫度分布圖像，不呈現顏色細節(jié)，但穿透力較強，可穿透煙霧、雨雪及霧霾，適合遠距離發(fā)現熱源目標。◥

AI化層面，目前越來越多FPV采用AI攝像頭，其到達目的地之后可關閉GPS，用AI鎖定目標，降低暴露風險，同時加強對目標捕捉識別。圖：俄烏戰(zhàn)場夜視FPV無人機使用趨勢逐步提升表：三光無人機優(yōu)勢對比對比維度可見光無人機熱成像+微光夜視無人機RussianNightVisionFPVStrikesUkrainianNightVisionFPVStrikes120100806040200弱光/黑暗環(huán)境性受環(huán)境光限制，夜間或弱光條件下

不依賴光，可在完全黑暗中工作，能效果差。夜間精準攻擊效果顯著在煙霧、霧霾、雨雪環(huán)境中受能見

可穿透煙霧，低能見度環(huán)境下優(yōu)于復雜環(huán)境表現度限制，圖像易受影響。光學成像。設備昂貴，高分辨率熱像儀成本更高；對環(huán)境敏感，需要頻繁校準和維護。技術成熟，設備價格相對低廉，維護升級成本低。成本與維護Nov-23Dec-23Jan-24Feb-24Mar-24資料：AutelPilot，

tochnyi，

Drones

AndYou，國聯(lián)民生證券研究所FPV眼鏡有望逐步成為標配，更好顯示和操控無人裝備◥

民用端：影石發(fā)布360度全景無人機（影翎AntiGravityA1）配套FPV眼鏡，可實現轉動頭部即切換視角而無需改變無人機飛行狀態(tài)，全景技術從根本上消除了視覺盲區(qū)問題，滿足了消費級用戶對豐富創(chuàng)作素材的需求，大幅提升安全性與應用價值。◥

軍用端：1）俄烏均在裝備FPV眼鏡，通過人眼分辨率顯示和視頻直通技術獲得沉浸式的飛行體驗，提升操作的精確性和效率。2）使用新型眼鏡，操作員不必在開放空間，可以在掩護下或在裝甲車內工作，減少暴露的風險。3）俄方研制出可調整瞳距和屈光度的FPV眼鏡Filin-1，減少長時間任務帶來的負擔與疲勞感。圖：影翎AntiGravityA1圖：戰(zhàn)場士兵采用智能眼鏡接收FPV畫面資料：interesting

engineering，影石創(chuàng)新公眾號，國聯(lián)民生證券研究所無人蜂群：AI+集群技術推動無人機協(xié)同作戰(zhàn)圖：無人機蜂群作戰(zhàn)運用◥無人機作戰(zhàn)已從單機執(zhí)行任務逐漸向蜂群作戰(zhàn)模式快速演變，當前無人機協(xié)同作戰(zhàn)處于機群階段。◥AI算法使無人機能夠實時處理大量數據，實現精準決策和自主任務執(zhí)行。同時，AI與集群技術的結合，有望推動無人機編隊協(xié)同作戰(zhàn)成為趨勢。表：無人機機群、集群、蜂群作戰(zhàn)特點對比項目無人機機群無人機集群無人機“蜂群”由飛控人員操縱多架無人機，統(tǒng)一指揮，多架無人機通過網絡互聯(lián)形成統(tǒng)一管理的群組，

基于網絡互聯(lián)的無人機群組，通過無中心局部交互和反應式規(guī)則模擬生物群行為，定義本質屬性協(xié)同執(zhí)行任務的無人機集合。按程序指令協(xié)同作戰(zhàn)。實現高度智能自主。飛機集合，強調數量規(guī)模和統(tǒng)一指揮。

網絡互聯(lián)，實現集中統(tǒng)一整體，信息共享。生物模擬，自組織、自協(xié)同、去中心化，群體智能。疊加效應：通過火力疊加提升戰(zhàn)斗力（機械化戰(zhàn)爭模式）。聚合效應：通過信息能量聚合提升戰(zhàn)斗力（信息化戰(zhàn)爭模式）。作理質變效應：通過智能自主、認知提升戰(zhàn)斗力（智能化戰(zhàn)爭模式）。高，具備自主決策、群體智能和自適應能力。智能化水平協(xié)同方式較低，無傳感器共享，無智能涌現。統(tǒng)一指揮下的協(xié)同，強調數量優(yōu)勢。中等，有傳感器共享，協(xié)同能力增強。網絡互聯(lián)下的協(xié)同，強調信息共享和任務協(xié)同。

無中心的局部交互和反應式規(guī)則，實現智能自組織和自協(xié)同。編隊飛行，完成偵察、打擊、干擾、通信中繼等。通過大規(guī)模部署和使用，對對方實施飽和式打擊；根據環(huán)境變化進行自適應編隊和智能決策。任務分布式協(xié)同執(zhí)行偵搜、打擊、支援和保障任務。作戰(zhàn)應用特點

集中控制、中心決策和協(xié)同作業(yè)。指控模式

人在回路中。分布式控制、自主協(xié)同和適應性。人在回路上。群體智能、去中心化、自主性、低成本、自適應。人在回路外。資料：光明軍事，《無人機蜂群城市防御作戰(zhàn)運用模式研究》何興秀，國聯(lián)民生證券研究所中美俄發(fā)力無人系統(tǒng)部隊建設，AI+海陸空無人化協(xié)同趨勢顯著表：我國陸軍最新披露無人化作戰(zhàn)模式◥

美陸軍計劃2027年將部署首支“人機一體化作戰(zhàn)編隊”實現無人系統(tǒng)輔助地面作戰(zhàn)。俄羅斯于2024年開始著手組建無人系統(tǒng)部隊，并計劃于2025年第三季度前組建完畢。◥

無人化可較好應用于軍工AI端側，協(xié)同一體化趨勢顯著。FPV/無人狗/無人機/無人車協(xié)同一體化，通過智能終端控制，或為人工智能較好的落地方向。表：無人作戰(zhàn)系統(tǒng)三大技術支撐表：美國分三個階段推進無人化系統(tǒng)部隊建設開發(fā)通用控制器，能同時操控無人地面車輛增量1階段（2024～2027財年）使得數百個無人單元能夠自主協(xié)調行動和無人機。步兵用便攜式設備，裝甲部隊靠裝甲車集成控制臺操作，無人系統(tǒng)自主性能有限，需士兵近距離遙控執(zhí)行偵察等任務。分布式智能決策系統(tǒng)確保在復雜電磁環(huán)境下通信暢通提升地面機器人自主能力，減少所需士兵數量，擴大防區(qū)外作戰(zhàn)范圍，理論上，士兵可指揮無人裝備執(zhí)行火力壓制和攻擊任務。增量2階段（2027～2029財年）新型抗干擾數據鏈群體智能算法讓無人系統(tǒng)能夠展現出群體智慧滲透作戰(zhàn)與自主后勤保障。拓展人機協(xié)同作戰(zhàn)能力，利用無人裝備執(zhí)行滲透、突襲等任務；開發(fā)無人運輸平臺自主補給能力，實現物資運輸、傷員后送無人化。增量3階段（2028～2030財年）資料：新聞聯(lián)播公眾號，國防科技要聞公眾號，宇翼科技AI公眾號，國聯(lián)民生證券研究所4、無人機軍貿：傳統(tǒng)優(yōu)勢領域有望進一步夯實中國軍用無人機出口一覽Wing

WingLoong-1

Loong-2國家AR-500

ASN-209

BZK-005E

CH-3CH-4ACH-4BCH-5CH-92CH-95WJ-600

WJ-700總計16阿爾及利亞//////5/5//9////////2///4/剛果民主共和國9埃及印度尼西亞伊拉克/////////4///////418///////2//////////2/////6//1//////////////1////////////6////6//10/////////////////2//2/////////////////4286///206///216約旦//////哈薩克斯坦老撾/////3/3///2///2毛里塔尼亞摩洛哥///////2//////22緬甸/127/////1220789016104尼日利亞巴基斯坦沙特阿拉伯塞爾維亞蘇丹//4//5/50/105//51350//20//15////10//55///土庫曼斯坦阿聯(lián)酋/2//////////25515/405烏茲別克斯坦總計/////18812567106387370資料：SIPRI

，國聯(lián)民生證券研究所整理，數據截至2025年3月10日中國無人機軍貿出口主要集中中東、巴基斯坦◥從中國無人機軍貿出口的國家分布來看，主要集中在中東、北非及南亞等區(qū)域。其中，沙特阿拉伯、巴基斯坦、阿聯(lián)酋2010-2025年3月交付TIV占比為前三，分別為

29%、

19%、12%。圖：中國2010年-2025年3月出口無人機主要國家占比圖：中國2010年-2025年3月出口無人機國家交付量

（TIV單位為百萬）交付TIV400其他,16%35030025020015010050沙特阿拉伯,29%埃及,3%剛果民主共和國,3%尼日利亞,5%阿爾及利亞,6%0伊拉克,8%巴基斯坦,19%阿聯(lián)酋,12%資料：SIPRI

，國聯(lián)民生證券研究所整理，數據截至2025年3月10日中國軍貿無人機出口：2014-2017年為出口高峰期，隨后逐步下滑◥訂單數量看，從2010年18架到2017年86架達到高峰，2019-2023年呈波動趨勢。圖：2010年-2025年3月中國軍用無人機訂單TIV

（TIV單位為百萬）圖：2010年-2025年3月中國軍用無人機訂單數量訂單量/架訂單TIV100908070605040302010035030025020015010050326867565229200195509624238174181817161652444111361030400000002010

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2025資料：SIPRI

，國聯(lián)民生證券研究所整理，數據截至2025年3月10日中國無人機軍貿出口機型：翼龍與彩虹系列出口主力，斷層領先◥2010-2025年3月中國主要軍用無人機軍貿交付Wing

Loong-2以87架交付量位居榜首，占主導地位，占比24%；CH-3為81架，占比22%；CH-4B交付量67架，占比18%圖：2010-2025年3月中國主要軍用無人機軍貿交付圖：2010-2025年3月中國主要軍用無人機軍貿交付TIV（TIV單位為百萬）交付數量（架）占比（右軸）87交付TIV占比（右軸）100908070605040302010025%20%15%10%5%814003503002502001501005035%30%25%20%15%10%5%