主講老師：標(biāo)準(zhǔn)I/O板配置工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與編程ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板都是下掛在DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線下的設(shè)備，通過X5端口與DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行通信。ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板DSQC651是最為常用的模塊知識(shí)導(dǎo)入INDUSTRIALROBOT目錄標(biāo)準(zhǔn)DSQC651板參數(shù)配置01操作演練02標(biāo)準(zhǔn)DSQC651板參數(shù)配置01INDUSTRIALROBOT一、標(biāo)準(zhǔn)DSQC651板參數(shù)配置配置流程在“控制面板”-“配置”畫面中，雙擊“devicenetdevice”進(jìn)入信號(hào)板定義界面，然后單機(jī)添加按鈕。一、標(biāo)準(zhǔn)DSQC651板參數(shù)配置1.單擊左上角主菜單按鈕。2.選擇“控制面板”一、標(biāo)準(zhǔn)DSQC651板參數(shù)配置3.選擇“配置”一、標(biāo)準(zhǔn)DSQC651板參數(shù)配置4.雙擊“DeviceNetDevice”。一、標(biāo)準(zhǔn)DSQC651板參數(shù)配置5.單擊“添加”。一、標(biāo)準(zhǔn)DSQC651板參數(shù)配置單擊“使用來自模板的值”對(duì)應(yīng)下拉箭頭，選擇“DSQC651”對(duì)應(yīng)模板，按表中參數(shù)填寫，填寫完成后單擊“確定”。重啟后生效。一、標(biāo)準(zhǔn)DSQC651板參數(shù)配置6.單擊“使用來自模板的值”對(duì)應(yīng)的下拉箭頭。7.選擇“DSQC651CombiI/ODevice”。一、標(biāo)準(zhǔn)DSQC651板參數(shù)配置8.雙擊“Name”可進(jìn)行DSQC651板在系統(tǒng)中名字的設(shè)定（如果不修改，則名字是默認(rèn)的“d651”）。本次改為board10。一、標(biāo)準(zhǔn)DSQC651板參數(shù)配置10.單擊向下翻頁箭頭一、標(biāo)準(zhǔn)DSQC651板參數(shù)配置11.將“Address”設(shè)定為10，然后單擊“確定”。INDUSTRIALROBOT操作演練02二、操作演練地址一致在定義DSQC651板的總線連接參數(shù)時(shí)，“address”設(shè)置值需和上一章節(jié)中跳線設(shè)定地址一致。注意事項(xiàng)二、操作演練注意事項(xiàng)總線類型DSQC651板是通過DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行通訊的，因此需要確保總線類型設(shè)置為DeviceNet。?二、操作演練注意事項(xiàng)信號(hào)命名在配置DSQC651信號(hào)板時(shí)，首先需要給信號(hào)起一個(gè)見名知義的名字，如“AO1”，并遵守帕斯卡或駝峰法等約定俗成的程序命名規(guī)范。課堂小結(jié)SUMMARY參數(shù)配置流程01參數(shù)配置信息02注意事項(xiàng)03實(shí)際操作04