Q/SZJ191001-2017整車(chē)小側(cè)向加速度轉(zhuǎn)向仿真分析規(guī)范SpecificationOfLowLateralAccelerationSteeringTestForVehicle20XX20XX-12-31實(shí)施20XX-11-27發(fā)布XXXX汽車(chē)工程技術(shù)有限公司發(fā)布Q/SZXX-X-2017Q/SZXX-X-2017目次TOC\o"1-1"\h\z\u前言 II1 范圍 12 規(guī)范性引用文件 13 術(shù)語(yǔ)和定義 14 摘要 15 流程圖 16 工具描述 17 建模和分析過(guò)程 18 假設(shè)和限制 59 載荷和邊界條件 510 結(jié)果 511 性能要求 512 分析要求 513 參考文件 514 聯(lián)系人 515 例子 5

前言本標(biāo)準(zhǔn)按照GB/T1.1—2009給出的規(guī)則起草。本標(biāo)準(zhǔn)由XX汽車(chē)工程技術(shù)有限公司提出。本標(biāo)準(zhǔn)由XX汽車(chē)工程技術(shù)有限公司歸口。本標(biāo)準(zhǔn)起草部門(mén)：本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人：本標(biāo)準(zhǔn)為首次發(fā)布。整車(chē)小側(cè)向加速度轉(zhuǎn)向仿真分析規(guī)范范圍本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了整車(chē)小側(cè)向加速度轉(zhuǎn)向仿真分析方法及結(jié)果處理方法。本標(biāo)準(zhǔn)適用于CAE部門(mén)整車(chē)小側(cè)向加速度轉(zhuǎn)向仿真分析。規(guī)范性引用文件無(wú)。術(shù)語(yǔ)和定義無(wú)。摘要整車(chē)小側(cè)向加速度轉(zhuǎn)向仿真試驗(yàn)主要用來(lái)對(duì)車(chē)輛沿直線(xiàn)行駛時(shí)小角度轉(zhuǎn)向范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)向性能和車(chē)輛高速行駛時(shí)的轉(zhuǎn)向性能(包括小的轉(zhuǎn)向修正和中間轉(zhuǎn)向條件)的量化。流程圖整車(chē)整車(chē)操穩(wěn)動(dòng)力學(xué)模型輸入（已調(diào)教）工況設(shè)定分析結(jié)果輸出處理圖1流程圖工具描述仿真分析過(guò)程中需要用到的如下軟件:前處理:Adams/Car求解器:Adams/Solver后處理:Adams/PostProcessor建模和分析過(guò)程根據(jù)試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，小側(cè)向加速度仿真試驗(yàn)中汽車(chē)載荷狀態(tài)采用設(shè)計(jì)滿(mǎn)載。本規(guī)范采用設(shè)計(jì)滿(mǎn)載操穩(wěn)動(dòng)力學(xué)模型。單位分析中所用單位制如下所示:力 牛頓質(zhì)量千克長(zhǎng)度 毫米時(shí)間秒內(nèi)容整車(chē)操穩(wěn)動(dòng)力學(xué)模型應(yīng)該包含以下這些子系統(tǒng)：前懸系統(tǒng)、后懸系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、前輪系統(tǒng)、后輪系統(tǒng)、車(chē)身系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、動(dòng)力總成系統(tǒng)、如果有穩(wěn)定桿系統(tǒng)的話(huà)也應(yīng)包含。操穩(wěn)模型同時(shí)要求：整車(chē)性能參數(shù)準(zhǔn)確，前后軸荷、整車(chē)質(zhì)心符合設(shè)計(jì)要求。試驗(yàn)時(shí)保持車(chē)速穩(wěn)定，車(chē)速包括80、100、和120km/h，車(chē)輛以80km/h的恒定車(chē)速沿直線(xiàn)駛?cè)朐囼?yàn)區(qū)域，當(dāng)車(chē)輛控制穩(wěn)定時(shí)，向左緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)使車(chē)輛側(cè)向加速度增加，側(cè)向加速度保持在0.06g/s到0.1g/s之間，繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)直到車(chē)輛側(cè)向加速度達(dá)到0.15g。這其中達(dá)到0.15g是強(qiáng)制要求，側(cè)向加速度的增加幅度不是強(qiáng)制要求。相同車(chē)速右轉(zhuǎn)重復(fù)以上過(guò)程，更改車(chē)速分別為100km/h，和120km/h重復(fù)以上過(guò)程。坐標(biāo)系與整車(chē)坐標(biāo)系一致，車(chē)輛向后為X向正方向，車(chē)輛右側(cè)方向?yàn)閅向正方向，垂直向上為Z向正方向。如下圖所示：圖2整車(chē)示意圖分析設(shè)定仿真工況設(shè)定根據(jù)試驗(yàn)規(guī)定可以通過(guò)事件構(gòu)造器構(gòu)建仿真試驗(yàn)。下面以車(chē)速80km/h向左轉(zhuǎn)向?yàn)槔?，具體操作步驟如下：（1）仿真中先設(shè)置一段直行段，穩(wěn)定整車(chē)狀態(tài)，按照下圖設(shè)置試驗(yàn)車(chē)速和檔位，試驗(yàn)選擇settle，其余按照默認(rèn)設(shè)置。圖3靜態(tài)設(shè)置直行仿真設(shè)置如下：圖4轉(zhuǎn)向設(shè)置Throttle、Braking、Gear、Clutch均設(shè)置為Controlmethod為machine。圖5油門(mén)開(kāi)度、制動(dòng)、檔位和離合器設(shè)置（2）線(xiàn)性增加方向盤(pán)轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)向設(shè)置圖6線(xiàn)性增加方向盤(pán)轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)向設(shè)置結(jié)束時(shí)間根據(jù)結(jié)果進(jìn)行調(diào)整，直至側(cè)向加速度大于1.5m/。雙擊進(jìn)入微操縱具體設(shè)置：圖7微操縱設(shè)置Steering:選擇rotation—open—function：給定線(xiàn)性增加的轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角，記得減去直線(xiàn)行駛時(shí)間。Throttle、Braking、Gear、Clutch均選擇machine的控制方式圖8油門(mén)開(kāi)度、制動(dòng)、檔位和離合器設(shè)置Conditions設(shè)置微側(cè)向加速度大于1.5m/s^2。圖9Conditions設(shè)置（3）進(jìn)行仿真計(jì)算。分析結(jié)果處理仿真分析結(jié)果根據(jù)試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定輸出以下結(jié)果曲線(xiàn)：1、轉(zhuǎn)向盤(pán)力矩(SWT)vs轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角(SWA)；2、轉(zhuǎn)向盤(pán)力矩(SWT)vs側(cè)向加速度(AY)；3、側(cè)向加速度(AY)vs