Q/SZJ191001-2017整車轉(zhuǎn)向回正仿真分析規(guī)范SpecificationOfReturnabilityTestForVehicle20XX20XX-12-31實(shí)施20XX-11-27發(fā)布XXXX汽車工程技術(shù)有限公司發(fā)布Q/SZXX-X-2017Q/SZXX-X-2017目次TOC\o"1-1"\h\z\u前言 II1 范圍 12 規(guī)范性引用文件 13 術(shù)語和定義 14 摘要 15 流程圖 16 工具描述 17 建模和分析過程 28 假設(shè)和限制 69 載荷和邊界條件 610 結(jié)果 611 性能要求 612 分析要求 613 參考文件 614 聯(lián)系人 615 例子 6

前言本標(biāo)準(zhǔn)按照GB/T1.1—2009給出的規(guī)則起草。本標(biāo)準(zhǔn)由XX汽車工程技術(shù)有限公司提出。本標(biāo)準(zhǔn)由XX汽車工程技術(shù)有限公司歸口。本標(biāo)準(zhǔn)起草部門：本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人：本標(biāo)準(zhǔn)為首次發(fā)布。整車轉(zhuǎn)向回正仿真分析規(guī)范范圍本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了整車轉(zhuǎn)向回正仿真分析方法及結(jié)果處理方法。本標(biāo)準(zhǔn)適用于CAE部門整車轉(zhuǎn)向回正仿真分析。規(guī)范性引用文件下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T6323-2014汽車操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)方法QC/T480-1999汽車操縱穩(wěn)定性指標(biāo)限值與評(píng)價(jià)方法術(shù)語和定義無。摘要轉(zhuǎn)向回正試驗(yàn)包含低速轉(zhuǎn)向回正試驗(yàn)和高速轉(zhuǎn)向回正試驗(yàn)，主要研究汽車在回正力作用下的響應(yīng)。流程圖整車整車操穩(wěn)動(dòng)力學(xué)模型輸入（已調(diào)教）工況設(shè)定分析結(jié)果輸出處理圖1流程圖工具描述仿真分析過程中需要用到的如下軟件:前處理:Adams/Car求解器:Adams/Solver后處理:Adams/PostProcessor建模和分析過程根據(jù)已經(jīng)建好的滿載工況下的操穩(wěn)動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行整車轉(zhuǎn)向回正分析，整車轉(zhuǎn)向回正分析有低速轉(zhuǎn)向回正和高速轉(zhuǎn)向回正兩個(gè)試驗(yàn)，當(dāng)最高車速超過100Km/h時(shí)兩個(gè)試驗(yàn)均要考察，最高車速低于100Km/h時(shí)，只做低速轉(zhuǎn)向回正試驗(yàn)。單位分析中所用單位制如下所示:力 牛頓質(zhì)量千克長度 毫米時(shí)間秒內(nèi)容整車操穩(wěn)動(dòng)力學(xué)模型應(yīng)該包含以下這些子系統(tǒng)：前懸系統(tǒng)、后懸系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、前輪系統(tǒng)、后輪系統(tǒng)、車身系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、動(dòng)力總成系統(tǒng)、如果有穩(wěn)定桿系統(tǒng)的話也應(yīng)包含。操穩(wěn)模型同時(shí)要求是車輛滿載，整車性能參數(shù)準(zhǔn)確，前后軸荷、整車質(zhì)心符合設(shè)計(jì)要求。坐標(biāo)系整車坐標(biāo)系參考下圖2所示，車輛向后為X向正方向，車輛右側(cè)方向?yàn)閅向正方向，垂直向上為Z向正方向。圖2整車示意圖仿真工況設(shè)定低速轉(zhuǎn)向回正分析1）首先執(zhí)行轉(zhuǎn)彎行駛達(dá)到設(shè)定的穩(wěn)態(tài)條件，調(diào)整方向盤轉(zhuǎn)角，使汽車沿半徑為15m的圓周行駛，調(diào)整車速使側(cè)向加速度達(dá)4m/s2固定轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角；2）至少經(jīng)過3s以后，將方向盤閉環(huán)控制解除，模擬駕駛員突然松開方向盤，研究汽車在回正力作用下的響應(yīng)；3）試驗(yàn)分左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)進(jìn)行；4）仿真工況設(shè)定：eq\o\ac(○,8)eq\o\ac(○,7)eq\o\ac(○,8)eq\o\ac(○,7)eq\o\ac(○,6)eq\o\ac(○,5)eq\o\ac(○,4)eq\o\ac(○,3)eq\o\ac(○,2)eq\o\ac(○,1)圖3低速轉(zhuǎn)向仿真工況設(shè)定eq\o\ac(○,1)：輸出仿真名稱eq\o\ac(○,2)：路面選擇，一般選默認(rèn)的光滑路面eq\o\ac(○,3)：仿真步長設(shè)置eq\o\ac(○,4)：檔位選擇，按照不同車速對(duì)應(yīng)相應(yīng)檔位的原則eq\o\ac(○,5)：轉(zhuǎn)向選擇（向左或者向右）eq\o\ac(○,6)：達(dá)到穩(wěn)態(tài)目標(biāo)的方式；RadiusandVelocity：在指定運(yùn)動(dòng)半徑上達(dá)到指定的的縱向車速；Accelerationandvelocity：自動(dòng)改變運(yùn)動(dòng)半徑同時(shí)達(dá)到指定的側(cè)向加速度；eq\o\ac(○,7)：低速轉(zhuǎn)向回正試驗(yàn)時(shí)選擇第一種方式，同時(shí)要求側(cè)向加速度達(dá)到4m/s2，因此車速的設(shè)定要多做幾次仿真，直至找到合適的車速使側(cè)向加速度滿足要求為止。

eq\o\ac(○,8)：準(zhǔn)靜態(tài)過程設(shè)置，設(shè)置引道長度和持續(xù)時(shí)間高速轉(zhuǎn)向回正分析當(dāng)最高車速大于100km/h時(shí)要做高速轉(zhuǎn)向回正試驗(yàn)。高速回正試驗(yàn)方法：1）首先執(zhí)行轉(zhuǎn)彎行駛達(dá)到設(shè)定的穩(wěn)態(tài)條件，設(shè)置車速為最高車速的70%并取整，調(diào)整方向盤轉(zhuǎn)角，使汽車側(cè)向加速度達(dá)到2m/s2，2）至少經(jīng)過4s以后將方向盤閉環(huán)控制解除，模擬試車員突然松開方向盤，研究汽車在回正力作用下的響應(yīng)；3）試驗(yàn)分左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)進(jìn)行；4）仿真工況設(shè)定：eq\o\ac(○,8)eq\o\ac(○,7)eq\o\ac(○,8)eq\o\ac(○,7)eq\o\ac(○,6)eq\o\ac(○,5)eq\o\ac(○,4)eq\o\ac(○,3)eq\o\ac(○,1)eq\o\ac(○,2)圖4高速轉(zhuǎn)向仿真工況設(shè)定eq\o\ac(○,1)：輸出仿真名稱eq\o\ac(○,2)：路面選擇，一般選默認(rèn)的光滑路面eq\o\ac(○,3)：仿真步長設(shè)置eq\o\ac(○,4)：檔位選擇，按照不同車速對(duì)應(yīng)相應(yīng)檔位的原則eq\o\ac(○,5)：轉(zhuǎn)向選擇（向左或者向右）eq\o\ac(○,6)：達(dá)到穩(wěn)態(tài)目標(biāo)的方式；RadiusandVelocity：在指定運(yùn)動(dòng)半徑上達(dá)到指定的的縱向車速；Accelerationandvelocity：自動(dòng)改變運(yùn)動(dòng)半徑同時(shí)達(dá)到指定的側(cè)向加速度；eq\o\ac(○,7)：高速轉(zhuǎn)向回正試驗(yàn)時(shí)選擇第二種方式，要求側(cè)向加速度達(dá)到2m/s2，同時(shí)車速為最高車速的70%。

eq\o\ac(○,8)：準(zhǔn)靜態(tài)過程設(shè)置，設(shè)置引道長度和持續(xù)時(shí)間分析結(jié)果處理分析結(jié)果處理一般包含：1、穩(wěn)定時(shí)間2、殘留橫擺角速度絕對(duì)值3、橫擺角速度超調(diào)量4、橫擺角速度總方差這幾個(gè)參數(shù)。1、穩(wěn)定時(shí)間：橫擺角速度達(dá)到新穩(wěn)態(tài)值為止的時(shí)間間隔，求出左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)試驗(yàn)的均值2、殘留橫擺角速度絕對(duì)值△r：在橫擺角速度時(shí)間歷程曲線上，松開轉(zhuǎn)向盤3s時(shí)的橫擺角速度值（包括零值）。求出左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)試驗(yàn)的均值。3、橫擺角速度超調(diào)量：在橫擺角速度時(shí)間歷程曲線上，橫擺角速度響應(yīng)第一個(gè)峰值超過新穩(wěn)態(tài)值的部分與初始值之比（見下圖），圖5橫擺角速度響應(yīng)橫擺角速度超調(diào)量按照式（1）進(jìn)行計(jì)算：σ=12橫擺角速度總方差：橫擺角速度總方差按照式（2）進(jìn)行計(jì)算：Eri=k=0nrikr0i2-0.5×?式中：Eri—第i次試驗(yàn)橫擺角速度總方差rik—橫擺角速度響應(yīng)時(shí)間歷程曲線瞬時(shí)值，（°）r0i—橫擺角速度響應(yīng)初始值，（°）/sn—采樣點(diǎn)數(shù)，按n×?t=3s?t—采樣時(shí)間間隔，s；一般不大于0.2s橫擺角速度總方差均值按照分別計(jì)算左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)的橫擺角速度總方差，再求均值。假設(shè)和限制無。載荷和邊界條件無。結(jié)果無。性能要求根據(jù)汽車行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)QC/T480-1999汽車操縱穩(wěn)定性指標(biāo)限值與評(píng)價(jià)方法，本項(xiàng)試驗(yàn)按松開方向盤3s時(shí)的殘留橫擺角速度絕對(duì)值?r及橫擺角速度總