2025年中職（工業(yè)機器人技術(shù)應用）機器人編程試題

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______第I卷（選擇題共30分）答題要求：本大題共10小題，每小題3分。在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的。1.工業(yè)機器人編程中，用于實現(xiàn)條件判斷的指令是（）A.賦值指令B.循環(huán)指令C.條件判斷指令D.數(shù)據(jù)處理指令答案：C2.以下哪種編程語言常用于工業(yè)機器人編程（）A.PythonB.C++C.梯形圖D.Java答案：C3.在機器人程序中，要使機器人沿著一條直線運動，應使用的運動指令是（）A.關(guān)節(jié)運動指令B.直線運動指令C.圓弧運動指令D.曲線運動指令答案：B4.工業(yè)機器人編程時，用于存儲數(shù)據(jù)的區(qū)域是（）A.程序區(qū)B.數(shù)據(jù)區(qū)C.系統(tǒng)區(qū)D.備份區(qū)答案：B5.當機器人程序出現(xiàn)錯誤時，用于查看錯誤信息的工具是（）A.編程軟件B.示教器C.控制柜D.傳感器答案：B6.為了使機器人能夠識別不同顏色的物體，需要使用的傳感器是（）A.視覺傳感器B.觸覺傳感器C.聽覺傳感器D.力傳感器答案：A7.在機器人編程中，要實現(xiàn)機器人的定時動作，可使用的功能是（）A.定時器B.計數(shù)器C.中斷D.子程序答案：A8.工業(yè)機器人的程序結(jié)構(gòu)中，用于重復執(zhí)行一段代碼的結(jié)構(gòu)是（）A.順序結(jié)構(gòu)B.選擇結(jié)構(gòu)C.循環(huán)結(jié)構(gòu)D.子程序結(jié)構(gòu)答案：C9.機器人編程中，用于控制機器人末端執(zhí)行器動作的指令是（）A.軸運動指令B.工具指令C.任務指令D.系統(tǒng)指令答案：B10.要使工業(yè)機器人與外部設備進行通信，需要設置的參數(shù)是（）A.機器人型號B.通信協(xié)議C.程序名稱D.數(shù)據(jù)備份答案：B第II卷（非選擇題共70分）（一）填空題（共15分）答題要求：本大題共5小題，每小題3分。請在橫線上填上正確答案。1.工業(yè)機器人編程中，常用的坐標系有直角坐標系、圓柱坐標系、球坐標系和______。答案：關(guān)節(jié)坐標系2.機器人程序中的變量分為局部變量和______。答案：全局變量3.在機器人運動指令中，用于指定運動速度的參數(shù)是______。答案：速度4.為了提高機器人的工作效率，可采用______編程方法。答案：模塊化5.工業(yè)機器人的編程語言主要有______、指令表語言和高級語言。答案：梯形圖語言（二）簡答題（共20分）答題要求：本大題共4小題，每小題5分。簡要回答問題。1.簡述工業(yè)機器人編程的基本步驟。答案：首先要明確任務需求，然后進行機器人工作空間分析，接著編寫程序代碼，包括運動指令、邏輯判斷指令等，編寫完成后進行程序調(diào)試，檢查是否能準確實現(xiàn)任務，最后進行優(yōu)化和完善。2.說明工業(yè)機器人編程中常用的運動指令有哪些。答案：常用運動指令有關(guān)節(jié)運動指令，可控制機器人各關(guān)節(jié)單獨運動；直線運動指令，使機器人沿直線運動；圓弧運動指令，讓機器人做圓弧軌跡運動等。3.簡述工業(yè)機器人編程中如何實現(xiàn)機器人與外部設備的通信。答案：首先要確定通信協(xié)議，如以太網(wǎng)、串口通信等。然后在機器人編程中按照所選協(xié)議設置相應參數(shù)，如IP地址、端口號等。編寫通信程序代碼，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收，從而實現(xiàn)機器人與外部設備的信息交互。4.工業(yè)機器人編程中，如何進行程序的調(diào)試和優(yōu)化？答案：調(diào)試時通過示教器逐步運行程序，檢查機器人動作是否符合預期，查看各指令執(zhí)行情況和參數(shù)設置是否正確。優(yōu)化方面，可檢查程序邏輯是否合理，減少不必要的指令，調(diào)整運動速度和軌跡以提高效率和準確性，還可對重復代碼進行模塊化處理。（三）程序分析題（共15分）答題要求：本大題共1小題，15分。分析以下機器人程序，并回答問題。```BEGINMOVJP1,V1000,Z50;IFDI1=1THENMOVJP2,V500,Z100;ELSEMOVJP3,V300,Z200;ENDIFMOVJP4,V800,Z300;END```1.程序開始時機器人執(zhí)行什么動作？答案：機器人以速度V1000、安全距離Z50移動到點P1。2.如果DI1信號為1，機器人接下來執(zhí)行什么動作？答案：如果DI1信號為1，機器人以速度V500、安全距離Z100移動到點P2。3.程序結(jié)束時機器人到達哪里？答案：程序結(jié)束時機器人以速度V800、安全距離Z300移動到點P4。（四）綜合應用題（共15分）答題要求：本大題共1小題，15分。請根據(jù)題目要求編寫機器人程序。材料：有一個工業(yè)機器人，其工作任務是將零件從A點抓取并放置到B點。已知機器人初始位置為P0，A點坐標為(100,200,50)，B點坐標為(300,400,80)。機器人末端執(zhí)行器為吸盤式抓手，抓取零件時需要打開吸盤，到達目標點后關(guān)閉吸盤放下零件。要求：編寫一個機器人程序?qū)崿F(xiàn)上述任務。答案：```BEGINMOVJP0,V1000,Z50;MOVJA,V800,Z50;OPEN_SUCTION_CUP;MOVJA,V800,Z50;MOVJB,V800,Z50;CLOSE_SUCTION_CUP;MOVJB,V800,Z50;MOVJP0,V1000,Z50;END```（五）案例分析題（共15分）答題要求：本大題共1小題，15分。閱讀以下案例，回答問題。材料：在一個工業(yè)生產(chǎn)線上，使用工業(yè)機器人進行產(chǎn)品組裝。機器人在組裝過程中出現(xiàn)了頻繁的故障，導致生產(chǎn)效率下降。經(jīng)過檢查發(fā)現(xiàn)，機器人程序中的邏輯判斷部分存在錯誤，使得機器人在某些情況下執(zhí)行了錯誤的動作。1.請分析機器人程序邏輯判斷錯誤可能帶來的后果。答案：可能導致機器人在不該執(zhí)行某個動作時執(zhí)行了該動作，比如錯誤抓取零件、錯誤放置零件，影響產(chǎn)品組裝質(zhì)量，導致產(chǎn)品不合格。還可能造成機器人與周邊設備碰撞等安全問題，并且頻繁故障會嚴重降低生產(chǎn)效率，增加生產(chǎn)成本。2.