自覺(jué)遵守考場(chǎng)紀(jì)律如考試作弊此答卷無(wú)效密自覺(jué)遵守考場(chǎng)紀(jì)律如考試作弊此答卷無(wú)效密封線第1頁(yè)，共3頁(yè)新疆能源職業(yè)技術(shù)學(xué)院《嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)》2025-2026學(xué)年第一學(xué)期期末試卷院(系)_______班級(jí)_______學(xué)號(hào)_______姓名_______題號(hào)一二三四總分得分一、單選題（本大題共20個(gè)小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、嵌入式操作系統(tǒng)中的任務(wù)間通信機(jī)制有多種，如信號(hào)量、消息隊(duì)列和共享內(nèi)存。假設(shè)一個(gè)嵌入式系統(tǒng)中有多個(gè)任務(wù)需要協(xié)同工作。以下關(guān)于任務(wù)間通信的描述，哪一項(xiàng)是不正確的？（）A.信號(hào)量用于實(shí)現(xiàn)任務(wù)之間的同步和互斥B.消息隊(duì)列可以傳遞較大的數(shù)據(jù)量，但通信效率相對(duì)較低C.共享內(nèi)存可以提供快速的數(shù)據(jù)交換，但需要注意數(shù)據(jù)的一致性D.任務(wù)間通信機(jī)制的選擇只取決于任務(wù)的數(shù)量，與數(shù)據(jù)量和通信頻率無(wú)關(guān)2、在嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用開(kāi)發(fā)中，多任務(wù)調(diào)度是常見(jiàn)的需求。假設(shè)一個(gè)嵌入式設(shè)備需要同時(shí)運(yùn)行多個(gè)實(shí)時(shí)任務(wù)和非實(shí)時(shí)任務(wù)。以下關(guān)于任務(wù)調(diào)度的描述，哪一項(xiàng)是不正確的？（）A.實(shí)時(shí)任務(wù)通常具有更高的優(yōu)先級(jí)，以保證其在規(guī)定時(shí)間內(nèi)得到執(zhí)行B.非實(shí)時(shí)任務(wù)可以在實(shí)時(shí)任務(wù)空閑時(shí)獲得處理器資源C.任務(wù)調(diào)度算法只考慮任務(wù)的優(yōu)先級(jí)，不考慮任務(wù)的執(zhí)行時(shí)間和資源需求D.可以采用搶占式調(diào)度或非搶占式調(diào)度策略，根據(jù)系統(tǒng)需求進(jìn)行選擇3、嵌入式操作系統(tǒng)的實(shí)時(shí)任務(wù)調(diào)度需要考慮任務(wù)的優(yōu)先級(jí)和截止時(shí)間。假設(shè)一個(gè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的嵌入式設(shè)備，其中有剎車控制任務(wù)、轉(zhuǎn)向控制任務(wù)和導(dǎo)航計(jì)算任務(wù)等。以下關(guān)于任務(wù)調(diào)度的描述，哪一項(xiàng)是不正確的？（）A.剎車控制任務(wù)的優(yōu)先級(jí)應(yīng)該最高，以確保安全B.導(dǎo)航計(jì)算任務(wù)可以有較長(zhǎng)的截止時(shí)間，因?yàn)槠鋵?duì)實(shí)時(shí)性要求不高C.任務(wù)的優(yōu)先級(jí)一旦設(shè)定，就不能更改D.可以根據(jù)系統(tǒng)的運(yùn)行情況動(dòng)態(tài)調(diào)整任務(wù)的優(yōu)先級(jí)和截止時(shí)間4、假設(shè)在一個(gè)嵌入式智能家居網(wǎng)關(guān)中，需要同時(shí)連接多種智能家居設(shè)備，并實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一的控制和管理。對(duì)于設(shè)備驅(qū)動(dòng)的開(kāi)發(fā)和集成，以下哪種方法可能會(huì)更有效？（）A.自行編寫(xiě)驅(qū)動(dòng)B.使用開(kāi)源驅(qū)動(dòng)C.基于驅(qū)動(dòng)框架開(kāi)發(fā)D.以上都有可能5、嵌入式系統(tǒng)中的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序負(fù)責(zé)與硬件設(shè)備進(jìn)行交互。假設(shè)需要為一個(gè)新的傳感器開(kāi)發(fā)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序，以下關(guān)于設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)的步驟，哪一項(xiàng)是不正確的？（）A.了解傳感器的硬件接口和通信協(xié)議B.編寫(xiě)初始化代碼、數(shù)據(jù)讀寫(xiě)代碼和中斷處理代碼C.將設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序編譯為獨(dú)立的可執(zhí)行文件，在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)動(dòng)態(tài)加載D.設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序不需要考慮操作系統(tǒng)的內(nèi)存管理和任務(wù)調(diào)度機(jī)制6、嵌入式操作系統(tǒng)的存儲(chǔ)保護(hù)機(jī)制用于防止任務(wù)訪問(wèn)非法的內(nèi)存區(qū)域。假設(shè)一個(gè)多任務(wù)嵌入式系統(tǒng)。以下關(guān)于存儲(chǔ)保護(hù)的描述，哪一項(xiàng)是不正確的？（）A.存儲(chǔ)保護(hù)可以通過(guò)內(nèi)存分頁(yè)或分段機(jī)制來(lái)實(shí)現(xiàn)B.當(dāng)任務(wù)試圖訪問(wèn)非法內(nèi)存時(shí)，操作系統(tǒng)會(huì)產(chǎn)生異常并進(jìn)行處理C.存儲(chǔ)保護(hù)機(jī)制會(huì)增加系統(tǒng)的開(kāi)銷，但可以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性D.為了提高系統(tǒng)性能，在一些簡(jiǎn)單的嵌入式系統(tǒng)中可以不啟用存儲(chǔ)保護(hù)機(jī)制7、在嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)中，電源管理的策略需要根據(jù)系統(tǒng)的工作模式進(jìn)行調(diào)整。假設(shè)一個(gè)嵌入式設(shè)備有正常工作模式和低功耗模式。以下關(guān)于電源管理模式切換的描述，正確的是：（）A.根據(jù)系統(tǒng)的負(fù)載和任務(wù)需求，自動(dòng)在不同模式之間切換B.由用戶手動(dòng)選擇電源管理模式，以適應(yīng)不同的使用場(chǎng)景C.系統(tǒng)始終保持在正常工作模式，以保證性能不受影響D.低功耗模式只在電池電量低于一定閾值時(shí)啟用8、嵌入式操作系統(tǒng)的內(nèi)存管理對(duì)于系統(tǒng)性能和資源利用至關(guān)重要。假設(shè)一個(gè)嵌入式設(shè)備內(nèi)存資源有限，但需要運(yùn)行多個(gè)任務(wù)。以下關(guān)于內(nèi)存管理策略的描述，正確的是：（）A.采用動(dòng)態(tài)內(nèi)存分配，讓任務(wù)根據(jù)需要隨時(shí)申請(qǐng)和釋放內(nèi)存，以提高靈活性B.使用靜態(tài)內(nèi)存分配，預(yù)先為每個(gè)任務(wù)分配固定的內(nèi)存空間，避免內(nèi)存碎片和分配開(kāi)銷C.不進(jìn)行內(nèi)存管理，讓任務(wù)自行競(jìng)爭(zhēng)內(nèi)存資源D.只依賴硬件的內(nèi)存管理機(jī)制，操作系統(tǒng)不參與內(nèi)存分配9、嵌入式操作系統(tǒng)的內(nèi)存管理對(duì)于系統(tǒng)性能和資源利用至關(guān)重要。假設(shè)一個(gè)嵌入式設(shè)備的內(nèi)存有限，需要高效地管理內(nèi)存。在這種情況下，以下哪種內(nèi)存管理技術(shù)可能最為適用？（）A.分頁(yè)式內(nèi)存管理，將內(nèi)存劃分為固定大小的頁(yè)面進(jìn)行分配B.分段式內(nèi)存管理，根據(jù)程序的邏輯分段分配內(nèi)存C.動(dòng)態(tài)內(nèi)存分配，在運(yùn)行時(shí)根據(jù)需求分配和釋放內(nèi)存D.靜態(tài)內(nèi)存分配，在編譯時(shí)確定所有內(nèi)存的使用，避免運(yùn)行時(shí)的分配開(kāi)銷10、嵌入式操作系統(tǒng)的任務(wù)調(diào)度算法直接影響系統(tǒng)的性能和實(shí)時(shí)性。假設(shè)一個(gè)有多個(gè)實(shí)時(shí)任務(wù)和非實(shí)時(shí)任務(wù)的系統(tǒng)。以下關(guān)于任務(wù)調(diào)度算法選擇的描述，正確的是：（）A.采用先來(lái)先服務(wù)（FCFS）調(diào)度算法，保證任務(wù)的公平性B.選擇基于優(yōu)先級(jí)的調(diào)度算法，優(yōu)先執(zhí)行實(shí)時(shí)任務(wù)C.使用時(shí)間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度算法，平均分配CPU時(shí)間給所有任務(wù)D.任務(wù)調(diào)度算法對(duì)系統(tǒng)性能影響不大，可以隨意選擇11、在嵌入式系統(tǒng)中，設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序起著關(guān)鍵的作用。假設(shè)一個(gè)嵌入式汽車控制系統(tǒng)需要與多種傳感器和執(zhí)行器進(jìn)行通信。對(duì)于設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的開(kāi)發(fā)，以下哪項(xiàng)是最為關(guān)鍵的？（）A.追求高性能，盡可能減少設(shè)備操作的響應(yīng)時(shí)間B.簡(jiǎn)化代碼，降低驅(qū)動(dòng)程序的復(fù)雜性C.確保驅(qū)動(dòng)程序的可移植性，能夠在不同的硬件平臺(tái)上運(yùn)行D.優(yōu)先考慮節(jié)省系統(tǒng)資源，降低驅(qū)動(dòng)程序的內(nèi)存占用12、在嵌入式系統(tǒng)的軟件開(kāi)發(fā)中，代碼優(yōu)化是提高系統(tǒng)性能的重要手段。假設(shè)一個(gè)嵌入式應(yīng)用程序的運(yùn)行效率較低，需要進(jìn)行優(yōu)化。以下關(guān)于代碼優(yōu)化的描述，哪一項(xiàng)是不正確的？（）A.可以通過(guò)算法改進(jìn)、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)優(yōu)化等方式提高代碼的執(zhí)行效率B.優(yōu)化代碼時(shí)只需要考慮時(shí)間復(fù)雜度，不需要考慮空間復(fù)雜度C.對(duì)于關(guān)鍵代碼段，可以使用匯編語(yǔ)言編寫(xiě)以提高執(zhí)行速度D.代碼優(yōu)化需要在不影響功能正確性的前提下進(jìn)行13、嵌入式操作系統(tǒng)的圖形用戶界面（GUI）設(shè)計(jì)需要考慮資源限制和用戶體驗(yàn)。假設(shè)一個(gè)嵌入式設(shè)備具有小尺寸的顯示屏。以下關(guān)于GUI設(shè)計(jì)的描述，哪一項(xiàng)是不正確的？（）A.應(yīng)采用簡(jiǎn)潔直觀的界面布局，避免過(guò)多的元素和復(fù)雜的操作B.選擇輕量級(jí)的GUI庫(kù)可以減少系統(tǒng)資源的占用C.圖形界面的響應(yīng)速度不重要，只要功能齊全即可D.考慮用戶的操作習(xí)慣和視覺(jué)感受，提高界面的易用性14、假設(shè)在一個(gè)嵌入式車載娛樂(lè)系統(tǒng)中，需要支持多種多媒體格式的播放和顯示。為了實(shí)現(xiàn)良好的用戶體驗(yàn)，以下哪種多媒體框架和庫(kù)可能會(huì)被集成？（）A.GStreamerB.FFmpegC.DirectXD.以上都是15、嵌入式操作系統(tǒng)的任務(wù)間通信機(jī)制除了消息隊(duì)列，還有共享內(nèi)存等方式。假設(shè)一個(gè)嵌入式系統(tǒng)需要在多個(gè)任務(wù)之間高效地共享大量數(shù)據(jù)。以下關(guān)于共享內(nèi)存的描述，哪一項(xiàng)是不正確的？（）A.共享內(nèi)存可以提供快速的數(shù)據(jù)交換，但需要同步機(jī)制來(lái)保證數(shù)據(jù)的一致性B.多個(gè)任務(wù)可以同時(shí)訪問(wèn)共享內(nèi)存區(qū)域，提高了數(shù)據(jù)訪問(wèn)的效率C.共享內(nèi)存的分配和釋放由操作系統(tǒng)自動(dòng)管理，任務(wù)無(wú)需關(guān)心D.共享內(nèi)存的使用需要謹(jǐn)慎，避免出現(xiàn)內(nèi)存泄漏和數(shù)據(jù)競(jìng)爭(zhēng)等問(wèn)題16、嵌入式操作系統(tǒng)的內(nèi)核移植是一項(xiàng)復(fù)雜的工作。假設(shè)要將一個(gè)現(xiàn)有的內(nèi)核移植到一個(gè)新的硬件平臺(tái)上，需要修改內(nèi)核的多個(gè)部分。以下哪個(gè)方面的修改通常是最為關(guān)鍵和困難的？（）A.驅(qū)動(dòng)程序的適配B.內(nèi)存管理的調(diào)整C.進(jìn)程調(diào)度的優(yōu)化D.中斷處理的修改17、嵌入式操作系統(tǒng)的內(nèi)核裁剪是為了滿足特定系統(tǒng)的需求。假設(shè)一個(gè)嵌入式系統(tǒng)只需要支持基本的任務(wù)調(diào)度和內(nèi)存管理功能，以下關(guān)于內(nèi)核裁剪的描述，哪一項(xiàng)是不準(zhǔn)確的？（）A.可以去除不必要的內(nèi)核模塊和功能，減小內(nèi)核體積B.內(nèi)核裁剪需要對(duì)操作系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)有深入的了解C.裁剪后的內(nèi)核性能一定比完整內(nèi)核更高D.內(nèi)核裁剪需要在滿足系統(tǒng)需求的前提下進(jìn)行，避免影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性18、在嵌入式系統(tǒng)的存儲(chǔ)架構(gòu)中，ROM和RAM都有各自的用途。假設(shè)一個(gè)嵌入式設(shè)備需要存儲(chǔ)固化的程序代碼和運(yùn)行時(shí)的數(shù)據(jù)。以下關(guān)于存儲(chǔ)選擇的描述，正確的是：（）A.將程序代碼和數(shù)據(jù)都存儲(chǔ)在ROM中，以保證數(shù)據(jù)不丟失B.把程序代碼存儲(chǔ)在ROM，運(yùn)行時(shí)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在RAM中C.全部使用RAM存儲(chǔ)，提高讀寫(xiě)速度D.存儲(chǔ)選擇對(duì)系統(tǒng)性能沒(méi)有影響，可以隨意安排19、在一個(gè)基于嵌入式操作系統(tǒng)的智能家居系統(tǒng)中，需要同時(shí)控制多個(gè)家電設(shè)備，并保證各個(gè)設(shè)備之間的協(xié)調(diào)工作。以下哪種技術(shù)可以有效地實(shí)現(xiàn)設(shè)備之間的通信和協(xié)同？（）A.消息隊(duì)列B.共享內(nèi)存C.信號(hào)量D.以上都可以20、在嵌入式操作系統(tǒng)中，實(shí)時(shí)性是一個(gè)關(guān)鍵的特性。假設(shè)一個(gè)醫(yī)療設(shè)備的嵌入式系統(tǒng)需要在嚴(yán)格的時(shí)間限制內(nèi)處理傳感器數(shù)據(jù)并做出響應(yīng)，以確保患者的安全。以下關(guān)于實(shí)時(shí)性的描述，哪一項(xiàng)是正確的？（）A.硬實(shí)時(shí)系統(tǒng)允許偶爾的任務(wù)超時(shí)，只要不頻繁發(fā)生B.軟實(shí)時(shí)系統(tǒng)對(duì)任務(wù)的響應(yīng)時(shí)間有嚴(yán)格的要求，必須在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成C.硬實(shí)時(shí)系統(tǒng)必須保證所有任務(wù)都能在規(guī)定的截止時(shí)間之前完成D.實(shí)時(shí)性只與操作系統(tǒng)的調(diào)度算法有關(guān)，與硬件性能無(wú)關(guān)二、簡(jiǎn)答題（本大題共3個(gè)小題，共15分)1、（本題5分）簡(jiǎn)述嵌入式操作系統(tǒng)中的電源故障處理策略。2、（本題5分）嵌入式操作系統(tǒng)中的任務(wù)切換開(kāi)銷如何降低？3、（本題5分）解釋檢測(cè)代碼缺陷和潛在錯(cuò)誤。三、編程題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）實(shí)現(xiàn)一個(gè)嵌入式程序，使用扭矩差傳感器檢測(cè)扭矩差。2、（本題5分）實(shí)現(xiàn)一個(gè)嵌入式程序，使用扭矩變化率傳感器檢測(cè)扭矩變化率。3、（本題5分）在嵌入式操作系統(tǒng)中，創(chuàng)建一個(gè)內(nèi)存泄漏檢測(cè)機(jī)制。4、（本題5分）利用嵌入式操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)一個(gè)RTC時(shí)鐘校準(zhǔn)程序。5、（本題5分）實(shí)現(xiàn)一個(gè)嵌入式程序，使用指紋識(shí)