CIC灼識咨詢CICchinaInsightsconsultancy?2025ChinaInsightsConsultancNopartofitmaybecirculated,quoted,copiedorotherwisereproducedwithoutthewrittenconsentofChinaInsightsConsultancy.lnhtClnhtCntanyCCchnailsigsosulchna灼識咨詢是一家知名咨詢公司。其服務(wù)包括IPO行業(yè)咨詢、商業(yè)盡職調(diào)查、戰(zhàn)略咨詢、專家網(wǎng)絡(luò)服務(wù)等。其咨詢團(tuán)隊長期追蹤高科技、人工智能、制造業(yè)、工業(yè)、互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、能源電力、供應(yīng)鏈、金融服務(wù)、消費品、醫(yī)療、教育、文娛、環(huán)境和樓宇科技、化工、物流、農(nóng)業(yè)等方面最新灼識咨詢通過運用各種資源進(jìn)行一手研究和二手研究。一手研究包括訪談行業(yè)專家和業(yè)內(nèi)人士。二手研究包括分析各種公開發(fā)布的數(shù)據(jù)資源，數(shù)據(jù)來源包括中華人民共和國國家統(tǒng)計局、上市公司公告等。灼識咨詢使用內(nèi)部數(shù)據(jù)分析模型對所收集的信息和數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，通過對使用各類研所有統(tǒng)計數(shù)據(jù)真實可靠，并是基于截至本報告若您希望獲取CIC灼識咨詢的詳細(xì)資料、與灼識建立媒體/市場合作，或加入灼識行業(yè)交流群，歡?縱觀機器人技術(shù)的發(fā)展歷程，工業(yè)機器人以其高精度與高重復(fù)性，廣泛應(yīng)用于結(jié)構(gòu)化器人憑借安全、易部署的特性，推動了人機協(xié)作的柔跨場景、自主應(yīng)變”的能力要求不斷提升，傳統(tǒng)工業(yè)機器人和協(xié)作機器人在泛化執(zhí)行力與環(huán)境適應(yīng)性方面的短板日益凸顯，難以滿?在生成式AI、通用大模型和多模態(tài)交互技術(shù)迅速演進(jìn)的今天，通用智能的實現(xiàn)路徑正從“算力+算法”向“智能+執(zhí)行”擴(kuò)展，機物理世界之間的橋梁，其操作能力與泛化能力被賦予全新的戰(zhàn)略意義。在此背景下，自適應(yīng)機器人作為兼具力控精度、多模態(tài)感知、動態(tài)反饋?本報告將聚焦自適應(yīng)機器人在通用智能體系中的定位與價值，尤其是在工業(yè)與服務(wù)等多??在編制本報告的過程中，我們秉持嚴(yán)謹(jǐn)?shù)难芯繎B(tài)度，綜合運用多種研究方法，旨在深入剖析自適應(yīng)機器人行業(yè)的現(xiàn)狀與未來趨一、信息收集與調(diào)研：通過一手與二手資料收集，我們獲取了涵蓋自適應(yīng)機器人?一手調(diào)研：我們對自適應(yīng)機器人上下游的多位產(chǎn)業(yè)內(nèi)專家進(jìn)行深入訪談，訪談內(nèi)容涵蓋需求側(cè)（產(chǎn)線自動化程度、未來產(chǎn)能規(guī)劃等）及供?案頭研究：通過收集和分析最新的市場報告、政策文件、新聞報道等公開資料，我們系統(tǒng)地回顧了自33?供需模型搭建：從專業(yè)的行業(yè)視角出發(fā)，我們將一手調(diào)研獲取的、具有代表性的需求及供場的實際供需格局。同時，我們吸納專家訪談中的關(guān)鍵信息，如需求側(cè)的產(chǎn)線自動化程度、未來產(chǎn)能規(guī)劃情況、機器人替代型的參數(shù)預(yù)測提供依據(jù)。在此基礎(chǔ)之上，我們亦吸納案頭調(diào)研收集的大量資料，如宏觀政策文件、市場報告等，從宏觀政策需求端：我們詳細(xì)梳理了下游客戶的自動化方案需求情況。采用機器人代替工人的比例等數(shù)據(jù)，對其未來的需求容量進(jìn)行測算。在此基礎(chǔ)上，結(jié)合各廠商的生產(chǎn)節(jié)拍、工序柔性化程度結(jié)構(gòu)變化，我們構(gòu)建了分行業(yè)的需求預(yù)測模型，測算其在不同時間周期內(nèi)的潛在總?cè)萘?。通過對各廠商過去的機器人本支出數(shù)據(jù)及產(chǎn)線改造案例的分析，我們確認(rèn)這些企業(yè)持續(xù)且穩(wěn)定地貢獻(xiàn)了當(dāng)前市場中絕大部分的機器人需求。隨著本下降，自適應(yīng)機器人預(yù)計將逐步滲透到工業(yè)以外的供給端：鑒于當(dāng)前自適應(yīng)機器人尚處于規(guī)模化應(yīng)用前期，供給端分析更多地體現(xiàn)為對需求預(yù)測的交叉驗證，維度包括不同作業(yè)場景下的部署成本與運維成本、對應(yīng)的人工替代節(jié)省成本、生產(chǎn)效率提升幅度、技術(shù)適不斷優(yōu)化模型，力求使其結(jié)果盡可能貼近行44??從自適應(yīng)機器人行業(yè)現(xiàn)狀來看，需求端與供給端均展現(xiàn)出積極且加速的增長態(tài)勢。勞動力供需矛盾日益激化，自動備的能力可被劃分為“運動能力”和“操作能力”兩類，現(xiàn)有機器人在運動能力方面的發(fā)展較為成熟，但其操作能力仍然剛性且通用性不對復(fù)雜多變的作業(yè)場景。在這一背景下，當(dāng)前實現(xiàn)通用機器人的的關(guān)鍵是提高操作能力。自適應(yīng)機器人憑借高級別的位姿偏差補償、抗干和用工成本快速攀升的趨勢。同時，終端產(chǎn)品質(zhì)量需求持續(xù)提升，消費者對產(chǎn)品精度、一致性及可靠性的要求不斷提高，傳統(tǒng)依賴人工操作的環(huán)節(jié)易受人為因素影響，而固定軌跡的自動化設(shè)備在應(yīng)對質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)動態(tài)調(diào)整時缺乏靈活性。此外，終端需求日趨多樣化和個性化，生產(chǎn)與作業(yè)場景呈現(xiàn)“小批量、多品種、高頻更換”的特征，傳統(tǒng)以固定軌跡和預(yù)設(shè)參數(shù)為核心的自動化設(shè)備，在應(yīng)對非標(biāo)物料、柔性作業(yè)及動再到軟件平臺的完整生態(tài)。自適應(yīng)機器人通過融合視覺識別、力控傳感與AI算法，在操作能力上實現(xiàn)突破，能夠完成復(fù)雜、多變、高精度的作業(yè)任務(wù)，是實現(xiàn)通用機器人的關(guān)鍵拼圖。同時，其在部署靈活性、調(diào)試周期和跨場景遷移等方面具備顯著優(yōu)勢，通過與以運動為主的機器人結(jié)合，能夠更好地滿足工業(yè)、商業(yè)乃至家庭場景的需求。伴隨成本下降與生態(tài)完善，自適應(yīng)機器人有望在未來迎來從早期應(yīng)用向規(guī)?；?56勞動力供需矛盾232317714.7%28.7%29.1%40.7%40.2%18.0%16.0%21.8%22.9%29.2%29.3%35.2%34.1%13.8%13.7%勞動力供需矛盾14.7%28.7%29.1%40.7%40.2%18.0%16.0%21.8%22.9%29.2%29.3%35.2%34.1%13.8%13.7%CAGRCAGR2020-2024-0.3%1.1%0.8%2.5%3.4%1.7%1.5%4,0003,0004562,0005891,0001,467020202021202220232024主要由于該地區(qū)年輕人口比例較大和出生率較高。而在中國、日本及部分歐洲國家，勞動力人口數(shù)量下降，且勞動力短缺問題日益嚴(yán)重，特別是高技能崗位的缺乏。這種不平衡的發(fā)展趨勢深刻影響著全球勞動力市場的供需結(jié)構(gòu)，并推動各國加快自動化、技術(shù)創(chuàng)新以及移民政策的調(diào)撒哈拉以南非洲其他5691,4315501,4175331,370百萬人3,7003,6503,4803,6003,5601,418 44347841342921422121921622160877276978478077445-64歲X%CAGR2020-2024-0.3%-1.2%2020-20242024-2029E-0.2%-1.0%45-64歲X%CAGR2020-2024-0.3%-1.2%2020-20242024-2029E-0.2%-1.0%2020年2024年2020年2024年CAGRCAGRCAGR2024-2029E88勞動力供需矛盾CAGR2022-2024CAGR2022-20244.3%5.2%2024-2029E平均工資制造業(yè)平均工資平均工資制造業(yè)平均工資2.5%10097.4140.0132.0140.0132.0136.0121.0116.1119.9124.0121.0116.1119.9107.0114.0104.0108.0109.1112.997.592.582.8400202020212022202320242025E2026E2027E2028E2029E6.1%5.7%4.3%202020212022202320242024年2020年6.2%5.0%99勞動力供需矛盾 ?傾向于辦公環(huán)境好、作息規(guī)律、勞逸結(jié)合的工作?期望能體現(xiàn)個人價值和興趣愛好，不僅是謀生工具?看重“職業(yè)發(fā)展路徑”?傾向選擇有彈性時間、自 2024年應(yīng)屆生就業(yè)意愿金融7%?2020年本科及以上學(xué)歷勞動力缺口機器人數(shù)量?截至?截至2024年12月，我國規(guī)模以上制造業(yè)企業(yè)用工人數(shù)約8,000萬人。工業(yè)生產(chǎn)崗位工業(yè)技術(shù)崗位消費服務(wù)崗位生活服務(wù)崗位其他崗位金屬處理?適齡勞動人口8.6億，占比61.219422022 ?工業(yè)崗位占比>60%?工業(yè)生產(chǎn)崗位占比~40%22%40%?工業(yè)崗位占比>60%?工業(yè)生產(chǎn)崗位占比~40%22%40%▲22%電路制造焊接電路制造焊接?適齡勞動人口8.3億，占比59.2016201720182019202020212023202420162017201820192020202120232024機器人能力等級概覽AMRL0L2?通過機械臂、末端執(zhí)行器或多自由度“手/指”理交互任務(wù)的能力抓取插拔?機器人的“運動能力”與“操作能力”可各自劃分為L0至L4共五個等級；其中，L表對應(yīng)能力等級最低，而L4代表所對應(yīng)的能力等級最高。而機器人的整體能力等級為其?例如，足式機器人的操作能力等級為L2，運動能力等級為L4，因此其整體能力等級為?指在物理空間中自主移翻滾越障揉壓裝配走跳跑機器人運動能力概覽如工廠產(chǎn)線如工廠產(chǎn)線///L0L2停功能??提前鋪設(shè)軌道，如倉庫（如二維碼）進(jìn)行簡單停功能??識別碼，如倉庫設(shè)路徑礙物??庫、商場、酒店設(shè)路徑?設(shè)路徑?各類非結(jié)構(gòu)化環(huán)境，如開機器人運動能力概覽億元1,800CAGR2019-20242024-2029E32.4%億元1,800CAGR2019-20242024-2029E32.4%34.0%27.9%31.6%30.7%33.1%1,5001,2009006003000202020212022202320242025E2026E2027E2028E2029E機器人操作能力概覽L0L0L2///////////●●●////?基礎(chǔ)安全功能?且需人機協(xié)作的場景機器人操作能力概覽 涂膠接插線食品加工在實際生產(chǎn)與服務(wù)過程中，機器人所需執(zhí)行的“重復(fù)軌跡執(zhí)行”的范疇：層邏輯上存在顯著差異 涂膠接插線食品加工在實際生產(chǎn)與服務(wù)過程中，機器人所需執(zhí)行的“重復(fù)軌跡執(zhí)行”的范疇：層邏輯上存在顯著差異控制不規(guī)則或開放性的結(jié)構(gòu)光照變化等因素使得作業(yè)環(huán)境實時變化膠水零件不同型號農(nóng)作物膠水零件不同型號農(nóng)作物確定等特性感知系統(tǒng)精度誤差也會導(dǎo)致其產(chǎn)生誤差 GoFaCRB15000IRB910INVIRB930IRB1100SWIFTICRB1100SWIFTICRB1300IRB1660IDIRB1200Lite+IRB8700通用智能機器人概覽?L4級別的運動能力：即在無需人工干預(yù)的情況下實現(xiàn)類人水動，如行走、奔跑、跳躍、翻滾等AMRAMR 搬運打磨送餐裝配搬運打磨送餐裝配巡檢備餐看護(hù)巡檢備餐看護(hù)任務(wù)邏輯與控制體系可遷場景自適應(yīng)機器人定義擁有高級別的位姿偏差補償、抗干擾及任務(wù)泛減少了對夾具和精定位系?餐廳場景中，機器人能夠不讓飲料/食品傾倒溢出。放場景作任務(wù)的自適應(yīng)?手眼配合算法，元動作能?模塊化末端執(zhí)行器單任務(wù)開發(fā)成本低，加快場景適配與擴(kuò)展速度，推自適應(yīng)機器人技術(shù)路徑會影響機器識別不同場景參數(shù)需高度定制化視覺只能“先看再做”，無法做到“邊看、邊做、邊調(diào)”?感知頻率低?反饋斷點多?傳感器成像延遲，精度延遲，成本的不可能三角?容易錯過響應(yīng)窗口空間分辨率毫米級微米級識別微小間距毫米級微米~空間分辨率毫米級微米級識別微小間距毫米級微米~納米級識別微小偏移毫米級微米~納米級模型難以避免的絕對定位精度的偏差?機器人系統(tǒng)空間定位的偏差等因形、熱脹冷縮等接觸狀態(tài)是否已接觸、接觸點位置接觸力大小是否用力太重/太輕摩擦力變化接觸狀態(tài)松/緊接觸狀態(tài)是否已接觸、接觸點位置接觸力大小是否用力太重/太輕摩擦力變化接觸狀態(tài)松/緊變形狀態(tài)物體是否被壓扁、扭曲操作對象是否遇阻缺失關(guān)鍵信息，操作受限農(nóng)產(chǎn)品玻璃包裝袋自適應(yīng)機器人技術(shù)路徑力覺是嬰兒出生時最可靠力覺是嬰兒出生時最可靠的感官，也是最早探?嬰兒并非看準(zhǔn)后一次性完成抓取，而是“邊摸、邊抓、邊修正”人類日常動作大量依賴人類日常動作大量依賴力覺實時反饋來感知環(huán)境并動態(tài)修正動作4插入鑰匙視覺粗定位鎖孔位置+根據(jù)阻力方向微調(diào)位置和角度在整個開門環(huán)節(jié)中力覺為主，視覺為輔 插電源、裝配USB接口、插電源、裝配USB接口、……習(xí)插壓合組裝、蓋章、合蓋、……壓打磨、擦拭、涂膠、……抹擰螺絲、擰瓶蓋、管路接頭、……C擰提裝配插頭并旋緊固定螺母（插入接口-旋轉(zhuǎn)螺母-下壓卡扣）習(xí)插+C擰+壓更換電池蓋（按住卡扣-移動蓋板-插入新蓋）壓+提+習(xí)插焊接電路板（定位焊點-保持接觸-清理焊劑）習(xí)插+壓+抹開罐頭（固定-去除封條-打開蓋子）壓+抹+提 22 ?鮮肉塊的類型、大小、厚度、擺放角度各不相同路徑 ?實時感知力變化，判斷與肉表面的接觸狀態(tài)?根據(jù)力覺變化動態(tài)調(diào)整下壓深度與切割速度?在切割過程中持續(xù)微調(diào)姿態(tài)，保持恒定切割力以保證切割質(zhì)量與安全性3各場景自適應(yīng)機器人潛在市場規(guī)?！裆?醫(yī)療1電子電氣場景自適應(yīng)機器人潛在市場規(guī)模1電子電氣場景自適應(yīng)機器人潛在市場規(guī)模 全球消費電子市場規(guī)模，按產(chǎn)品類別劃分，2024億人民幣億人民幣基板切割黑色矩陣成型基板切割間隔物制作公共電極光刻薄膜沉積液晶盒組裝封口液晶注入偏光片貼附驅(qū)動電路連接外部部件安裝背光模塊基板切割黑色矩陣成型基板切割間隔物制作公共電極光刻薄膜沉積液晶盒組裝封口液晶注入偏光片貼附驅(qū)動電路連接外部部件安裝背光模塊 基板清洗吸附搬運吸附搬運 吸附搬運 再排向處理 檢測與包裝 蝕刻與剝膜基板清洗機械臂環(huán)節(jié)人機協(xié)作環(huán)節(jié)人工環(huán)節(jié)專機作業(yè)環(huán)節(jié)X該環(huán)節(jié)工人數(shù)X 基板清洗吸附搬運吸附搬運 吸附搬運 再排向處理 檢測與包裝 蝕刻與剝膜基板清洗機械臂環(huán)節(jié)人機協(xié)作環(huán)節(jié)人工環(huán)節(jié)專機作業(yè)環(huán)節(jié)X該環(huán)節(jié)工人數(shù)X該環(huán)節(jié)機械臂數(shù)基板清洗xx~90%1xx~750~301%xx~90%1xx~750~301%1/1電子電氣場景自適應(yīng)機器人潛在市場規(guī)模TAM1由于工人TAM1由于工人是自適應(yīng)機器人滲透的主要對象，因此自適應(yīng)機器人的潛在滲透密度（臺/億元產(chǎn)值）與23≈≈==產(chǎn)值~202%產(chǎn)值~202%=鋼卷展開切割、沖壓、折彎切割修邊（打磨）脫脂車身裝配底盤裝配四門兩杠裝配淋雨測試2汽車場景自適應(yīng)機器人潛在市場規(guī)模鋼卷展開切割、沖壓、折彎切割修邊（打磨）脫脂車身裝配底盤裝配四門兩杠裝配淋雨測試f~2,900人焊裝焊裝 搬運 搬運 搬運 功能測試功能測試 上下料 內(nèi)飾裝配 焊接 外飾裝配 烘烤 路測機械臂環(huán)節(jié)人機協(xié)作環(huán)節(jié) 上下料 內(nèi)飾裝配 焊接 外飾裝配 烘烤 路測飛濺處理 折彎專機作業(yè)環(huán)節(jié)飛濺處理 折彎補焊 阻尼處理 電器件裝配X補焊 阻尼處理 電器件裝配X該環(huán)節(jié)機械臂數(shù)2汽車場景自適應(yīng)機器人潛在市場規(guī)模xxxx~90%11xx/xx/可滲透密度2024年可滲透密度2024年2024年0202020242030E~302%=x~302%~302%=x~302%x=百萬臺3家電場景自適應(yīng)機器人潛在市場規(guī)模 烹飪設(shè)備 空氣處理 48%億人民幣億人民幣3家電場景自適應(yīng)機器人潛在市場規(guī)模f~2,500人鋼卷展開 切割折彎 焊接打磨ABS干燥 注入注塑劑 沖壓成型表面清潔加工覆蓋膜安裝玻璃面板安裝 鉸鏈安裝原料預(yù)處理 高壓混合注入發(fā)泡模腔 發(fā)泡固化 模具移除模具清洗內(nèi)膽、襯套安裝底板安裝制冷系統(tǒng)安裝冷媒注入電控系統(tǒng)安裝門體安裝放置冷媒及線路檢測啟動關(guān)停測試溫控模擬運行電氣安全測試 機械臂環(huán)節(jié)人機協(xié)作環(huán)節(jié)人工環(huán)節(jié)專機作業(yè)環(huán)節(jié)X該環(huán)節(jié)工人數(shù)X該環(huán)節(jié)機械臂數(shù)xx~90%1xx~400~501xx~90%1xx~400~501%1/3家電場景自適應(yīng)機器人潛在市場規(guī)模f~800人鋼卷展開 切割折彎 焊接打磨ABS干燥 注入注塑劑 沖壓成型表面清潔加工覆蓋膜安裝玻璃面板安裝 鉸鏈安裝滾筒組裝掛鉤、減震打膠、密封膠條安裝波輪、攪拌32滾筒組裝掛鉤、減震打膠、密封膠條安裝波輪、攪拌322255器安裝2器安裝332266器安裝2器安裝電子系統(tǒng)3安裝 管路安裝放置管路線路檢測啟動關(guān)停模擬運行電氣安全機械臂環(huán)節(jié)人機協(xié)作環(huán)節(jié)人工環(huán)節(jié)專機作業(yè)環(huán)節(jié)X該環(huán)節(jié)工人數(shù)X該環(huán)節(jié)機械臂數(shù)xxxx~170~401%xxxx~170~401%1/~800~90%13家電場景自適應(yīng)機器人潛在市場規(guī)模f~4,000人鋼卷展開 切割折彎 焊接打磨ABS干燥 注入注塑劑 沖壓成型66 銅管切割 擴(kuò)口 沖氮防護(hù)管路安裝電子系統(tǒng)安裝冷凝器安裝蒸發(fā)器安裝 外殼安裝放置室內(nèi)外機對接真空檢測 冷媒注入 全功能檢查 機械臂環(huán)節(jié)人機協(xié)作環(huán)節(jié)人工環(huán)節(jié)專機作業(yè)環(huán)節(jié)X該環(huán)節(jié)工人數(shù)X該環(huán)節(jié)機械臂數(shù)xx~90%1xx~330~301xx~90%1xx~330~301%1/~202%~202%=TAM2024年2024年xx==i可滲透密度可滲透密度2024年產(chǎn)值2024年2024年xxx===億人民幣Q鮮肉億人民幣億人民幣Q鮮肉億人民幣---- 28.9%28.1% 全球食品加工市場規(guī)模，2024億人民幣入廠檢疫電擊/二氧化碳燒毛排酸4食品加工場景自適應(yīng)機器人潛在市場規(guī)模入廠檢疫電擊/二氧化碳燒毛排酸ff~220人331拔毛1 機械臂環(huán)節(jié)人機協(xié)作環(huán)節(jié)人工環(huán)節(jié)專機作業(yè)環(huán)節(jié)該環(huán)節(jié)工人數(shù)該環(huán)節(jié)機械臂數(shù)22豬頭豬尾1X 放血 拋光X 開腹2 撕板油 劈半 修整31拔毛1 機械臂環(huán)節(jié)人機協(xié)作環(huán)節(jié)人工環(huán)節(jié)專機作業(yè)環(huán)節(jié)該環(huán)節(jié)工人數(shù)該環(huán)節(jié)機械臂數(shù)22豬頭豬尾1X 放血 拋光X 開腹2 撕板油 劈半 修整3 喂水撬胸xx~220~90%1x~220~90%1xx//4食品加工場景自適應(yīng)機器人潛在市場規(guī)模TAMiTAMi≈≈=產(chǎn)值產(chǎn)值=400+萬…400+萬…臂展190CM5商用服務(wù)自適應(yīng)機器人潛在市場規(guī)模2,000+萬每運行25分鐘可按摩含36含36個食譜全球后廚人員數(shù)量4,000+萬…掃地地面自適應(yīng)調(diào)整垃圾識別追蹤作業(yè)300+萬6其他場景自適應(yīng)機器人潛在市場規(guī)模==959食品加工食品加工== 其他一其他一其他一其他一產(chǎn)品案例AICO-2AICO-2人2025202420232021202020172016參與起草國內(nèi)首個機器人自適應(yīng)能力技術(shù)要求國家標(biāo)準(zhǔn)聯(lián)合工信部推出首部《自適應(yīng)機器人創(chuàng)新發(fā)展藍(lán)皮書》HaiHaier)ideaHisenseSIEMENSOMetaGoogle發(fā)布Rizon10OMetaGoogle通過國家高新技術(shù)企業(yè)認(rèn)定HONORTCLHONORTCLPG第一臺Rizon樣機在美國組裝完成硅谷及上海辦公室成立產(chǎn)品案例 20194kg7底盤擰緊儀表盤裝配20204kg70.03N去毛刺座椅熨燙玻璃底涂電路板組裝柔性插裝 冰箱門安裝 雞腿切割去毛刺座椅熨燙玻璃底涂電路板組裝焊后打磨超聲診療焊后打磨2021720237AICO-220252*4kg7數(shù)據(jù)收集疊衣服視覺識別抓取擦桌子數(shù)據(jù)收集疊衣服產(chǎn)品案例AMRAMRkukakuka2022美的收購KUKA202220111973研發(fā)了KUKA第一臺工業(yè)機器人，同年上市。19731898建立于德國奧格斯堡1898產(chǎn)品案例 IBRiiwa7R80020147kg7未披露儀器裝配檢測膠條涂抹D零件拋光20147未披露IP54LBRiisy3R76020223kg6無力控IP30儀器裝配試劑添加樣本轉(zhuǎn)移分揀LBRiisy8R93020228kg6無力控上下料產(chǎn)品封裝抓取和放置性能測試20226無力控IP54上下料搬運儀器裝配碼垛產(chǎn)品案例），2025201720152005發(fā)布最新高速協(xié)作機器人UR15，以及Optimove運動控制，實現(xiàn)全場景賦能在《FastCompany》評選的“2017最具創(chuàng)新性機器人公司”中位列第2名UniversalRobots成立于丹麥，提供了商業(yè)協(xié)作式機器人產(chǎn)品案例 UR20202225kg6IP65t"儀器裝配檢測搬運焊接膠條涂抹打磨碼垛202335kg62025620257.5kg6IP54202512.5kg5產(chǎn)品案例AGlER。B。TS2025202320212018思靈機器人（AgileRobots）推出全自動復(fù)合機器人解決方案思靈機器人完成對機器人公司FrankaEmika的收購9月份完成C輪融資，融資金額2.2億美金，軟銀愿景基金領(lǐng)投，小米、工業(yè)富聯(lián)跟投AgileRobots成立于德國慕尼黑。公司創(chuàng)始團(tuán)隊來自德國宇航中心機器人研究所Thor3Thor7Thor3Thor7產(chǎn)品案例 Diana720227kg70.5N未披露±0.05mm儀器裝配 視覺檢測搬運上下料 醫(yī)療手術(shù)打磨碼垛命包裝Thor320233kg6未披露未披露±0.03mmThor720237kg6未披露±0.03mmThor1220236未披露IP54±0.05mm全自動復(fù)合機器人20247kg70.5N未披露±0.05mm產(chǎn)品案例2024鄒城二期開工2022-02-07戰(zhàn)略融資，4億人民幣2020xMate六軸發(fā)布2019全球發(fā)布xMate、NB4發(fā)布SCHSCHAEFFLER2018出口德國、xMate協(xié)作機器人亮相20182017山東生產(chǎn)基地投產(chǎn)2016推出XB6、完成xCore控制系統(tǒng)2015天使輪，380萬人民幣2014創(chuàng)立于山東濟(jì)寧產(chǎn)品案例 CR12-12/1.4202260.5NIP67縫制焊接 分揀/'切割精密裝配運輸搬運 檢測 ER7Pro-M20223kg70.5NSR3-C-H20233kg60.5NER320243kg60.5NIP54SR3-3/0.720243kg60.5N勞動力需求特征CAGR2020-2024CAGR2024-2029E全球其他地區(qū)合計5.6%6.8%6.6%5.5%4.1%4.5%萬億美元137.8131.3400125.021.724.5119.120.423.1113.8111.3107.0102.4CAGR2020-2024CAGR2024-2029E全球其他地區(qū)合計5.6%6.8%6.6%5.5%4.1%4.5%萬億美元137.8131.3400125.021.724.5119.120.423.1113.8111.3107.0102.498.486.1113.3108.2103.398.794.692.688.784.180.271.1202320222020202120242025E2026E2027E2028E2029ECAGR2020-20246.4%人民幣千元4541.339.236.935.132.2502020202120222023202440勞動力需求特征萬億美元CAGR2014-2020CAGR2014-20205.0%-0.7%0.2%2020-2024全球其他地區(qū)全球其他地區(qū)合計6.8%28.928.528.228.928.528.25.55.53.820.220.03.420.220.03.323.323.022.723.323.021.417.919.421.417.919.418.716.917.916.916.6520142015201620172018201920202021202220232024CAGR2020-2024CAGR2020-2024-2.29%1.13%百萬人2024-2029E百萬人農(nóng)村人口數(shù)量城鎮(zhèn)人口數(shù)量農(nóng)村人口數(shù)量城鎮(zhèn)人口數(shù)量0.56%1,412.635.3%1,411.834.8%1,412.136.1%1,408.31,405.11,401.91,412.635.3%1,411.834.8%1,412.136.1%1,408.31,405.11,401.931.7%1,398.731.2%1,395.21,391.430.7%30.3%32.3%33.0%33.8%30.7%30.3%32.3%33.0%69.7%69.3%68.8%67.7%67.0%68.3%65.2%64.7%63.9%66.2%69.7%69.3%68.8%67.7%67.0%68.3%65.2%64.7%63.9%20212022202020242027E2028E2026E2025E2029E202320212022202020242027E2028E2026E2025E2029E?人口減少帶來的連鎖反應(yīng)正在逐步顯現(xiàn)，首當(dāng)其沖的便是勞動力供給的顯著下降。以中國為例，據(jù)預(yù)計，2024-2054年期間，中國或?qū)⒔?jīng)歷2.04億的人口絕對數(shù)量減少，到本世紀(jì)末，人口可能減少一半以上，恢復(fù)到1950年代末的水平。如此大規(guī)模的人口縮減，直接導(dǎo)致勞動力市場供給萎縮而減少，農(nóng)村人口流出的規(guī)模也隨之降低，使得進(jìn)城勞動力數(shù)量大幅減少，進(jìn)一步加劇了勞人民幣千元人均工資（年）YoYCAGR2020-20246.2%CAGR2024-2029E2.5%400140.0136.09.9%140.0136.0132.0129.0125.0124.0121.0132.0129.0125.0124.07.6%97.4114.07.6%97.4107.06.5%6.1%6.5%3.0%2.3%3.0%2.3%3.0%2.5%0.8%202020212022202320242025E2026E