項(xiàng)目3生產(chǎn)管理數(shù)據(jù)采集任務(wù)3.1稱重?cái)?shù)據(jù)采集本任務(wù)要求利用稱重傳感器，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程中料盒、料芯等物體重量的精確測量與記錄，為生產(chǎn)分析和成本控制提供準(zhǔn)確數(shù)據(jù)。3.1.1任務(wù)要求1.任務(wù)要求稱重傳感器是一種能夠?qū)①|(zhì)量信號轉(zhuǎn)變?yōu)榭蓽y量的電信號輸出的裝置。這種傳感器有多種樣式，如S型、懸臂型、輪輻式、板環(huán)式、膜盒式、橋式、柱筒式等，本項(xiàng)目采用如圖3-1（a）所示圓柱形稱重傳感器。1.稱重傳感器3.1.2知識準(zhǔn)備（a）稱重傳感器外形

（b）測量電路如圖3-1（b），稱重傳感器通常采用應(yīng)變片原理，使用所示四臂全橋電路轉(zhuǎn)化后輸入與輸出的關(guān)系為：1.稱重傳感器3.1.2知識準(zhǔn)備其中，Ui為輸入電壓，四個橋臂為應(yīng)變片，且R1=R2=R3=R4，Uo為輸出電壓。Uo通過后續(xù)的儀器儀表進(jìn)行放大、處理后，進(jìn)行顯示或執(zhí)行。3.1.2知識準(zhǔn)備如圖所示，XMT-808-Q型智能顯示控制儀是一種功能強(qiáng)大的儀表設(shè)備，集成了變送、采樣、顯示、報警輸出、模擬量輸出和485通訊接口等功能。在本項(xiàng)目中，該儀表用于稱重?cái)?shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換、顯示、控制和通訊。2.XMT-808-Q型智能顯示控制儀的使用3.1.2知識準(zhǔn)備①測量值顯示窗口:顯示實(shí)時測量值或正的峰值；②設(shè)定值顯示區(qū)域:當(dāng)測量方式為連續(xù)檢測時，顯示L,當(dāng)測量方式為峰值檢測時，PV窗口顯示正的峰值，SV窗口顯示負(fù)的峰值；③報警指示區(qū)域:當(dāng)ALM1-ALM2繼電器動作時，對應(yīng)的指示燈亮；④按鍵區(qū):Set設(shè)置鍵；△增加鍵；▽減少鍵；○移位/清零鍵；（1）面板及按鍵操作說明1）面板說明2.XMT-808-Q型智能顯示控制儀的使用3.1.2知識準(zhǔn)備2）按鍵操作說明名稱內(nèi)容操作鍵設(shè)置鍵在測量狀態(tài)下，按設(shè)置鍵后輸入對應(yīng)的密碼進(jìn)入相關(guān)的參數(shù)設(shè)置，

再按該鍵可進(jìn)入下一項(xiàng)參數(shù)設(shè)置，完成相關(guān)的組別參數(shù)設(shè)置后按該鍵返回移位清零鍵在測量狀態(tài)下，按該鍵實(shí)現(xiàn)清零操作；在設(shè)置狀態(tài)下，按該鍵可實(shí)現(xiàn)閃爍位移位增加鍵在設(shè)置狀態(tài)下，按增加鍵可實(shí)現(xiàn)數(shù)字增加，長按該鍵可實(shí)現(xiàn)數(shù)字快速增加減少鍵在設(shè)置狀態(tài)下，按減少鍵可實(shí)現(xiàn)數(shù)字減少，長按該鍵可實(shí)現(xiàn)數(shù)字快速減少2.XMT-808-Q型智能顯示控制儀的使用3.1.2知識準(zhǔn)備如圖3-3所示，接線端子說明：S+：傳感器信號正，S-：傳感器信號負(fù)，E+：傳感器電源正，E-：傳感器電源負(fù)，L：220VAC電源L相或24VDC電源正，N：220VAC電源N相或24VDC電源負(fù)。（2）安裝與接線

2.XMT-808-Q型智能顯示控制儀的使用3.1.2知識準(zhǔn)備（3）主要參數(shù)及設(shè)置1）第1組參數(shù)---報警參數(shù)（菜單：ALrn(_)；密碼：10）名稱內(nèi)容取值范圍及功能說明ALP1第1點(diǎn)報警方式n:不報警；L:下限報警；H:上限報警；n(_):上下限區(qū)間報

ALP2第2點(diǎn)報警方式n:不報警；L:下限報警；H:上限報警；n(_):上下限區(qū)間報

FAL報警回差0~9999

AL1-L第1報警點(diǎn)下限值0~9999

AL1-H第1報警點(diǎn)上限值0~9999

AL2-L第2報警點(diǎn)下限值0~9999

AL2-H第2報警點(diǎn)上限值0~99992.XMT-808-Q型智能顯示控制儀的使用3.1.2知識準(zhǔn)備①報警方式ALP1-2：報警點(diǎn)1-2為互為獨(dú)立的報警點(diǎn)，在需要組合報警的場合下，可以將兩個報警點(diǎn)設(shè)為需要的報警方式實(shí)現(xiàn)，其取值范圍為：n-表示無報警；L-表示當(dāng)測量值低于某點(diǎn)的報警下限值時，對應(yīng)的報警點(diǎn)動作；H-表示當(dāng)測量值高于某點(diǎn)的報警上限值時，對應(yīng)的報警點(diǎn)動作；n(_)-表示當(dāng)測量值介于某點(diǎn)的報警上限值和下限值之間時，對應(yīng)的報警點(diǎn)動作；2.XMT-808-Q型智能顯示控制儀的使用3.1.2知識準(zhǔn)備②報警回差FAL：為防止報警輸出繼電器在報警點(diǎn)附近頻繁動作，可根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置合適的報警回差值。當(dāng)報警方式設(shè)置為下限報警時的報警繼電器常開觸點(diǎn)的動作，如圖3-4（a）所示，當(dāng)報警值由低上升，測量值超過上限值時，常開觸點(diǎn)由ON跳變?yōu)镺FF。如圖3-4（b）所示，當(dāng)報警值由高下降，測量值低于下限值時，常開觸點(diǎn)由OFF跳變?yōu)镺N。其中上限值和下限值之間的差值稱為回差。2.XMT-808-Q型智能顯示控制儀的使用3.1.2知識準(zhǔn)備2.XMT-808-Q型智能顯示控制儀的使用當(dāng)如圖3-5（a）上限報警狀態(tài)圖所示，當(dāng)測量值超過上限時報警輸出為ON，否則報警輸出為OFF。如圖3-5（b）下限報警狀態(tài)圖所示，當(dāng)測量值低于下限時報警輸出為ON，否則報警輸出為OFF。其中NO表示繼電器常開觸點(diǎn)，ON表示常開點(diǎn)閉合，OFF表示常開點(diǎn)斷開。3.1.2知識準(zhǔn)備2.XMT-808-Q型智能顯示控制儀的使用③報警值A(chǔ)L*-L,AL*-H：

AL*-L：對應(yīng)報警點(diǎn)的報警下限值；AH*-H：對應(yīng)報警點(diǎn)的報警上限值；④參數(shù)設(shè)置第一點(diǎn)報警方式ALP1設(shè)置：在測量狀態(tài)下，按SET鍵，SV窗口顯示Loc，PV窗口后兩位顯示密碼。按△和▽鍵，將后兩位設(shè)置為第一組參數(shù)的密碼：10，進(jìn)入報警參數(shù)設(shè)置界面，按SET鍵進(jìn)入第一點(diǎn)報警方式ALP1設(shè)置，按△和▽鍵選擇需要的報警方式后按SET進(jìn)入下一項(xiàng)參數(shù)設(shè)置，其他的報警方式設(shè)置類似；報警回差值FAL設(shè)置：

設(shè)置完報警方式后，按SET鍵，SV窗口顯示FAL后，PV窗口顯示原來的FAL值并且最后一位閃爍，閃爍位的值可通過△和▽鍵修改，按○鍵可改變閃爍位位置。第一點(diǎn)報警下限報警值A(chǔ)L1-L設(shè)置：

設(shè)置完報警回差后，按SET鍵，SV窗口顯示AL1-L后，PV窗口顯示原來的AL1-L值并且最后一位閃爍，閃爍位的值可通過△和▽鍵修改，按○鍵可改變閃爍位位置，設(shè)置好AL1-L后，按SET鍵進(jìn)入下一項(xiàng)報警參數(shù)設(shè)置；其他的報警值設(shè)置類似；設(shè)置完第一組報警參數(shù)后按SET鍵保存第一組參數(shù)并返回到正常測量狀態(tài)。3.1.2知識準(zhǔn)備2.XMT-808-Q型智能顯示控制儀的使用2）第2組參數(shù)-通信參數(shù)設(shè)置（菜單：uArt；密碼：12.默認(rèn)無）名稱內(nèi)容取值范圍及功能說明RS通訊方式no：通信關(guān)閉；td：連續(xù)發(fā)送；rdtd：接收應(yīng)答方式

Addr儀表通訊地址0~99

baud通訊波特率2400，4800，9600，19200，38400

Prot通訊協(xié)議Jn金諾協(xié)議;n(_)buS：Modbus協(xié)議通信參數(shù)說明通信方式RS：本儀表支持全雙工RS232或半雙工RS485串口通信，根據(jù)實(shí)際情況選擇合適的通信方式。no表示通信功能關(guān)閉；td表示儀表連續(xù)發(fā)送數(shù)據(jù)，此時工作在非應(yīng)答方式，適用于點(diǎn)對點(diǎn)通信；rdtd表示儀表接收命令后發(fā)送數(shù)據(jù)，此時工作在應(yīng)答方式，適用于點(diǎn)對多點(diǎn)通信。通信協(xié)議Prot：本儀表支持兩種通信協(xié)議：金諾協(xié)議（Jn）和Modbus協(xié)議。3.1.2知識準(zhǔn)備2.XMT-808-Q型智能顯示控制儀的使用3）第2組參數(shù)-通信參數(shù)設(shè)置（菜單：uArt；密碼：12.默認(rèn)無）名稱內(nèi)容取值范圍及功能說明Cut開機(jī)清零off：開機(jī)清零關(guān)閉；on：開機(jī)清零

打開

DIP小數(shù)點(diǎn)位置0-4.

rESo.顯示分度值1；2；5；10；20；50

brgt.顯示亮度1～4：顯示亮度依次變高.

dsPd.顯示速度1-3:值越大，顯示速度越快

voic.報警音選擇off：報警音關(guān)閉；

on：報警音打

開（默認(rèn)無）

SJ輸入信號極性dbl：雙極性；

sgl：單極性

gain.輸入信號增益1；2；64；1284.3.1.

CySP.采樣速率LS:10次/秒；HS:40次/秒L（更高速率請訂貨時說明）

FiLT.數(shù)字濾波系數(shù)0～4：0-無濾波；4-濾波系數(shù)最高，

顯示越緩慢

CPST.折線修正功能off：折線修正關(guān)閉；

on：折線修正

打開

Z-Ft.零點(diǎn)跟蹤時間0秒；5秒；10秒；15秒；20秒

Z-FM.零點(diǎn)跟蹤范圍0，5，10，20，30，40，50，60，70，80，90，100

TyPE.檢測類型L：連續(xù)檢測模式；

F：峰值檢測模式3.1.2知識準(zhǔn)備2.XMT-808-Q型智能顯示控制儀的使用4）第4組參數(shù)-模擬量輸出參數(shù)（菜單：Aout；密碼：16）名稱內(nèi)容取值范圍及功能說明AotP模擬量輸出類型4-20:4～20mA；12≡8：12±8mA；1-Su：1-5V;

AotF模擬量輸出滿度值0~9999

c-oL模擬量輸出低位校準(zhǔn)0~999

c-oH模擬量輸出滿度校準(zhǔn)0~9993.1.2知識準(zhǔn)備2.XMT-808-Q型智能顯示控制儀的使用（4）儀表清零在測量狀態(tài)下，按○鍵可實(shí)現(xiàn)儀表顯示清零。（此操作斷電不保存）

（5）儀表串口通信1）儀表通信接口儀表支持RS232或RS485通信，訂貨時確定采用何種通信接口。

2）通信協(xié)議

儀表支持兩種通信協(xié)議：金諾協(xié)議和Modbus-RTU協(xié)議，用戶可在使用時選擇其中的一種通信協(xié)議。

①金諾協(xié)議儀表提供兩種通信方式：連續(xù)方式（td）和主從方式（rdtd）；

當(dāng)選擇主從方式時，儀表接收上位機(jī)命令后應(yīng)答；

3.1.2知識準(zhǔn)備2.XMT-808-Q型智能顯示控制儀的使用(a)連續(xù)方式（td）

此通信方式下，無須上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)，儀表直接從串口連續(xù)不斷向外發(fā)送數(shù)據(jù);數(shù)據(jù)格式：1位起始位+8位數(shù)據(jù)位+1位停止位(無校驗(yàn)位);波特率：可設(shè)(2400—38400)，建議9600及以上的波特率（默認(rèn)9600）；

串口設(shè)置舉例（如波特率為9600）：9600,8,N,1；異或校驗(yàn)為前面所有字節(jié)的異或運(yùn)算結(jié)果；

數(shù)據(jù)幀格式，如表3-6所示：幀頭地址域命令域數(shù)據(jù)(短整型有符號)（2字節(jié):高字節(jié)在前，低字節(jié)在后）小數(shù)點(diǎn)備用

異或

校驗(yàn)0xBB0xBB0xBB0x**0xA10x**0x**0x**0xff0x**3.1.2知識準(zhǔn)備2.XMT-808-Q型智能顯示控制儀的使用(b)主從方式（rdtd）此通信方式下，屬于應(yīng)答模式，支持三種命令：0xA1上傳數(shù)據(jù)、0xA2清零操作、0xA3零點(diǎn)校準(zhǔn);數(shù)據(jù)格式：1位起始位+8位數(shù)據(jù)位+1位停止位(無校驗(yàn)位);波特率：可設(shè)(2400—38400)，建議9600及以上的波特率（默認(rèn)9600）;串口設(shè)置舉例（如波特率為9600）：9600,8,N,1;異或校驗(yàn)：為前面所有字節(jié)的異或運(yùn)算結(jié)果；數(shù)據(jù)幀格式，如表3-7~表3-12所示：3.1.2知識準(zhǔn)備2.XMT-808-Q型智能顯示控制儀的使用表3-8儀表接收讀數(shù)據(jù)命令后應(yīng)答幀頭地址域命令域數(shù)據(jù)域（以零補(bǔ)齊）小數(shù)點(diǎn)備用

異或校驗(yàn)0xBB0xBB0xBB0x**0xA10x**0x**0x**0xff0x**表3-9主機(jī)向儀表發(fā)送清零指令幀頭地址域命令域數(shù)據(jù)域（以零補(bǔ)齊）異或校驗(yàn)0xAA0xAA0xAA0x**0xA20x000x000x**表3-10儀表接收清零命令后應(yīng)答幀頭地址域命令域數(shù)據(jù)域（以零補(bǔ)齊）小數(shù)點(diǎn)備用

異或校驗(yàn)0xBB0xBB0xBB0x**0xA20x000x000x**0xff0x**表3-11主機(jī)向儀表發(fā)送送零點(diǎn)校準(zhǔn)指令幀頭地址域命令域數(shù)據(jù)域（以零補(bǔ)齊）異或校驗(yàn)0xAA0xAA0xAA0x**0xA30x000x000x**表3-12儀表接收零點(diǎn)校準(zhǔn)命令后應(yīng)答幀頭地址域命令域數(shù)據(jù)域（以零補(bǔ)齊）小數(shù)點(diǎn)備用

異或校驗(yàn)0xBB0xBB0xBB0x**0xA30x000x000x**0xff0x**表3-7主機(jī)向儀表發(fā)送讀數(shù)據(jù)指令幀頭地址域命令域數(shù)據(jù)域（以零補(bǔ)齊）異或校驗(yàn)0xAA0xAA0xAA0x**0xA10x000x000x**3.1.2知識準(zhǔn)備2.XMT-808-Q型智能顯示控制儀的使用②

Modbus-RTU協(xié)議提供連續(xù)方式（td）和主從方式（rdtd）兩種通信方式，當(dāng)需要使用標(biāo)準(zhǔn)的Modbus-RTU模式時，通信方式設(shè)為主從方式（rdtd）；(a)連續(xù)方式（td）

此通信方式下，無須上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)，儀表直接從串口連續(xù)不斷向外發(fā)送數(shù)據(jù);數(shù)據(jù)格式：1位起始位+8位數(shù)據(jù)位+1位停止位(無校驗(yàn)位);波特率：可設(shè)(2400—38400)，建議9600及以上的波特率（默認(rèn)9600）；

串口設(shè)置舉例（如波特率為9600）：9600,8,N,1數(shù)據(jù)幀格式，如表3-13所示：地址功能碼數(shù)據(jù)長度儀表顯示數(shù)據(jù)（短整型有符號）小數(shù)點(diǎn)位置CRC校驗(yàn)儀表地址0x030x04Byte1（高）Byte2（低）小數(shù)點(diǎn)位置高小數(shù)點(diǎn)位置低CRC高8位CRC低8位3.1.2知識準(zhǔn)備2.XMT-808-Q型智能顯示控制儀的使用(b)主從方式（rdtd）此通信方式下，屬于標(biāo)準(zhǔn)的Modbus-RTU模式;數(shù)據(jù)格式：1位起始位+8位數(shù)據(jù)位+1位停止位(無校驗(yàn)位);波特率：可設(shè)(2400—38400)，建議9600及以上的波特率（默認(rèn)9600）；串口設(shè)置舉例（如波特率為9600）：9600,8,N,1；數(shù)據(jù)幀格式，如表3-14~表3-15所示：地址功能碼寄存器地址高8位寄存器地址低8位數(shù)據(jù)長度高8位數(shù)據(jù)長度低8位CRC校驗(yàn)儀表地址0x0300000002CRC低8位CRC高8位地址功能碼數(shù)據(jù)長度儀表顯示數(shù)據(jù)（短整型有符號）小數(shù)點(diǎn)位置CRC校驗(yàn)儀表地址0x030x04Byte1（高）Byte2（低）小數(shù)點(diǎn)位置（高）小數(shù)點(diǎn)位置（低）CRC高8位CRC低8位表3-14主機(jī)向從機(jī)發(fā)送讀數(shù)據(jù)命令表3-15從機(jī)向主機(jī)返回讀數(shù)據(jù)指令數(shù)據(jù)3.1.2知識準(zhǔn)備2.XMT-808-Q型智能顯示控制儀的使用（6）XMT-808-Q型智能顯示控制儀密碼一覽，如表3-16所示：序號設(shè)置項(xiàng)SV窗口PV窗口密碼顯示含義默認(rèn)含義1第一組參數(shù)（報警）LocLoc0000102第二組參數(shù)（通信）LocLoc0000123第三組參數(shù)（顯示與測量）LocLoc0000144第四組參數(shù)（模擬量輸出）LocLoc0000165折線點(diǎn)參數(shù)設(shè)定LocLoc0000186全部參數(shù)默認(rèn)（所有參數(shù)）LocLoc0000687第一組參數(shù)（報警）默認(rèn)LocLoc0000408第二組參數(shù)（通信）默認(rèn)LocLoc0000429第三組參數(shù)（顯示與測量）默認(rèn)LocLoc00004410第四組參數(shù)（模擬量輸出）默認(rèn)LocLoc00004611折線點(diǎn)參數(shù)默認(rèn)LocLoc00004812校準(zhǔn)參數(shù)默認(rèn)LocLoc00005813儀表校準(zhǔn)密碼LocLoc0000283.1.3任務(wù)實(shí)施（1）硬件準(zhǔn)備1.任務(wù)準(zhǔn)備序號名稱型號數(shù)量備注1稱重傳感器

ZNLBM-IIX-5G12PLCS712001

3智能顯示控制儀MT-808-Q型1（2）軟件準(zhǔn)備序號名稱型號數(shù)量備注1博途V1613.1.3任務(wù)實(shí)施2.系統(tǒng)安裝（1）確定安裝位置：選擇平整、清潔、無油膜、膠膜等雜質(zhì)的安裝面。同時，確保安裝底座有足夠的強(qiáng)度和剛性，通常要求高于稱重傳感器本身的強(qiáng)度和剛度。（2）安裝傳感器：將一端通過螺紋孔固定在設(shè)備上，另一端用來受力。（3）XMT-808-Q通信參數(shù)設(shè)置（菜單：uArt；密碼：12.默認(rèn)無）：參考表3-3，設(shè)置儀表通訊方式為連續(xù)發(fā)送，通訊協(xié)議為Modbus，通訊地址為6，波特率設(shè)為9600。3.1.3任務(wù)實(shí)施3.系統(tǒng)編程新建工程，選擇1214PLC，并且在設(shè)備組態(tài)的時候，添加PLC的通訊模塊CB1241（RS485）3.1.3任務(wù)實(shí)施3.系統(tǒng)編程新建稱重?cái)?shù)據(jù)（DB1）塊，然后如在稱重?cái)?shù)據(jù)（DB1）中，新建兩個整形變量“稱重?cái)?shù)據(jù)”和“稱重小數(shù)點(diǎn)”。在稱重?cái)?shù)據(jù)（DB1）塊的屬性欄中，將“優(yōu)化的塊訪問”前面的勾選去掉。3.1.3任務(wù)實(shí)施3.系統(tǒng)編程稱重程序3.1.3任務(wù)實(shí)施4.系統(tǒng)調(diào)試（1）編譯和下載，并將程序轉(zhuǎn)至在線狀態(tài)；（2）監(jiān)視稱重?cái)?shù)據(jù)（DB1）塊的狀態(tài)，如圖3-13所示，如果稱重?cái)?shù)據(jù)得監(jiān)視值與XMT-808-Q儀表上顯示一致，且稱重小數(shù)點(diǎn)監(jiān)視值為1，那么表示稱重程序運(yùn)行正常。3.1.3任務(wù)實(shí)施4.系統(tǒng)調(diào)試（2）在線監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)3.1.3任務(wù)實(shí)施4.系統(tǒng)調(diào)試（3）常見異常及解決辦法：①檢查485總線，是否連接正常，AB線是否接錯，如有錯誤，及時糾正；②如圖3-11程序中DB3塊的MB_ADDR是否與儀表設(shè)置的Modbus地址一致，如果不同，改變其中一方地址，使雙方地址相同;③485總線上掛載的設(shè)備地址是否有沖突，如有沖突，應(yīng)當(dāng)重新設(shè)置XMT-808-Q儀表的地址和程序地址。3.1.3任務(wù)實(shí)施5.驗(yàn)收優(yōu)化本任務(wù)是采集稱重?cái)?shù)據(jù)；XMT-808-Q型智能顯示控制儀將稱重傳感器的信號進(jìn)行轉(zhuǎn)換、顯示，并通過485總線和Modbus-rtu方式與PLC通訊。PLC程序中設(shè)置好站號、波特率、數(shù)

據(jù)位、校驗(yàn)、停止位、寄存器地址等參數(shù)，才能建立與儀表之間的通訊，完成稱重?cái)?shù)據(jù)的采集。3.1.4

拓展任務(wù)稱重傳感器在進(jìn)行測量時，常常需要將雜質(zhì)、容器、物品盤等物體的重量減去，以便獲得準(zhǔn)確的測量值，這個操作就是稱作去皮功能。1.稱重去皮功能的原理在傳感器上放置一個空的料盒，記錄下料盒的重量，然后將要測量的物品放入料盒中，測量結(jié)果為料盒+物品的總重量。最后將料盒的重量從總重量中減去即可得到物品的凈重。2.去皮功能的實(shí)現(xiàn)3.1.4

拓展任務(wù)（1）編程3.1.4

拓展任務(wù)（1）編程3.1.4

拓展任務(wù)（2）調(diào)試1）將空瓶放在稱重工位，點(diǎn)擊觸摸屏“瓶重”按鈕，記錄空瓶的重量；2）往空瓶中放入鋼珠若干，點(diǎn)擊觸摸屏“去皮”按鈕，鋼珠的重量就被保存到“稱重?cái)?shù)據(jù)”.凈重變量中，完成去皮過程。3.1.5課后習(xí)題1.填空題（1）XMT-808-Q型控制儀，通訊參數(shù)設(shè)置中把RS設(shè)置為td，那么儀表的通訊方式是_______，如果要把通訊方式設(shè)置為主從方式，應(yīng)該把RS設(shè)置為_______。（2）XMT-808-Q型控制儀，要進(jìn)入通信方式設(shè)置，應(yīng)當(dāng)在測量狀態(tài)下，按_______鍵，SV窗口顯示Loc，PV窗口后兩位顯示密碼。按______和______鍵將PV窗口后兩位設(shè)置為第二組參數(shù)通信參數(shù)的密碼______，進(jìn)入通信參數(shù)設(shè)置界面。2.編程題請參考3.1.3，編寫程序，實(shí)現(xiàn)稱重?cái)?shù)據(jù)的采集。謝

謝

！項(xiàng)目3生產(chǎn)管理數(shù)據(jù)采集任務(wù)3.2工件材質(zhì)及顏色數(shù)據(jù)采集本任務(wù)要求利用材質(zhì)傳感器和顏色傳感器，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程中物料和工件材質(zhì)和顏色的精確檢測，并根據(jù)檢測結(jié)果進(jìn)行自動分揀。可廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)線上的物料分類、質(zhì)量控制和產(chǎn)品篩選等環(huán)節(jié)，提高生產(chǎn)效率，減少人工錯誤，并降低生產(chǎn)成本。3.2.1任務(wù)要求1.任務(wù)要求本任務(wù)主要討論是金屬和非金屬兩種材質(zhì)的檢測與判斷，通常采用電感式傳感器，其外形及結(jié)構(gòu)如圖所示。1.工件材質(zhì)的采集3.2.2知識準(zhǔn)備（a）外形

（b）結(jié)構(gòu)如圖3-16所示，是一種顏色傳感器，用于檢測盒子、工件的顏色。顏色傳感器是一種能夠識別不同顏色的傳感器，它的工作基于對物體反射、透射的光線進(jìn)行測量。顏色傳感器使用一組光電二極管和一系列濾光片，依據(jù)物體反射的顏色，識別和測量光線的光強(qiáng)度和顏色分布，通過信號處理技術(shù)將這些信息轉(zhuǎn)化為輸出信號。顏色傳感器能夠檢測的顏色種類取決于所使用的濾光片類型和光電二極管響應(yīng)波長范圍。2.工件顏色數(shù)據(jù)采集3.2.2知識準(zhǔn)備3.2.2知識準(zhǔn)備（1）顏色傳感器的設(shè)置方式1）長按按鍵進(jìn)入配置模式，顯示數(shù)碼管閃爍；2）短按按鍵進(jìn)行菜單切換，菜單依次循環(huán)為00-01-02-03-04-EE-FF；3）00界面配置當(dāng)前檢測環(huán)境光照，長按按鍵00停止閃爍，即為配置成功；4）01-02-03-04界面，為四種顏色的配置界面，長按按鍵進(jìn)行學(xué)習(xí)，停止閃爍即為配置成功；5）EE為復(fù)位界面，長按進(jìn)行傳感器復(fù)位，停止閃爍即為配置成功；6）FF為模式切換界面，長按進(jìn)入檢測模式，停止閃爍即為配置成功。2.工件顏色數(shù)據(jù)采集3.2.2知識準(zhǔn)備（1）顏色傳感器的設(shè)置方式1）長按按鍵進(jìn)入配置模式，顯示數(shù)碼管閃爍；2）短按按鍵進(jìn)行菜單切換，菜單依次循環(huán)為00-01-02-03-04-EE-FF；3）00界面配置當(dāng)前檢測環(huán)境光照，長按按鍵00停止閃爍，即為配置成功；4）01-02-03-04界面，為四種顏色的配置界面，長按按鍵進(jìn)行學(xué)習(xí)，停止閃爍即為配置成功；5）EE為復(fù)位界面，長按進(jìn)行傳感器復(fù)位，停止閃爍即為配置成功；6）FF為模式切換界面，長按進(jìn)入檢測模式，停止閃爍即為配置成功。2.工件顏色數(shù)據(jù)采集3.2.2知識準(zhǔn)備（1）顏色傳感器的設(shè)置方式1）長按按鍵進(jìn)入配置模式，顯示數(shù)碼管閃爍；2）短按按鍵進(jìn)行菜單切換，菜單依次循環(huán)為00-01-02-03-04-EE-FF；3）00界面配置當(dāng)前檢測環(huán)境光照，長按按鍵00停止閃爍，即為配置成功；4）01-02-03-04界面，為四種顏色的配置界面，長按按鍵進(jìn)行學(xué)習(xí)，停止閃爍即為配置成功；5）EE為復(fù)位界面，長按進(jìn)行傳感器復(fù)位，停止閃爍即為配置成功；6）FF為模式切換界面，長按進(jìn)入檢測模式，停止閃爍即為配置成功。2.工件顏色數(shù)據(jù)采集3.2.3任務(wù)實(shí)施（1）硬件準(zhǔn)備1.任務(wù)準(zhǔn)備序號名稱型號數(shù)量備注1電感傳感器

PRL30-15DP12顏色傳感器Dolang牌3PLCS712001

（2）軟件準(zhǔn)備序號名稱型號數(shù)量備注1博途V1613.2.3任務(wù)實(shí)施2.系統(tǒng)安裝（1）電感式傳感器的安裝1）硬件安裝，如圖3-17所示位置，在分揀裝置的側(cè)邊，將傳感器探頭的端面垂直于傳動面，固定在安裝支架上；3.2.3任務(wù)實(shí)施2.系統(tǒng)安裝2）接線該傳感器是PNP型三線式，因此跟西門子1200PLC之間用漏極接法，如圖3-18所示，將棕色的電纜連接電源正極，藍(lán)色線接電源負(fù)極同時并接到PLC公共端1M，黑色線連接到PLC的遠(yuǎn)程IO口I7.0。（1）電感式傳感器的安裝3.2.3任務(wù)實(shí)施2.系統(tǒng)安裝（2）顏色傳感器的安裝1）在分揀裝置的始端，將帶光電二極管一面垂直于傳輸面，固定在安裝支架上；2）將電源線分別接在24V電源上，將網(wǎng)線接在與PLC連接的同一個交換機(jī)上。3.2.3任務(wù)實(shí)施3.系統(tǒng)編程變量設(shè)置3.2.3任務(wù)實(shí)施3.系統(tǒng)編程材質(zhì)與顏色檢測程序3.2.3任務(wù)實(shí)施4.系統(tǒng)調(diào)試（1）編譯和下載，并將程序轉(zhuǎn)至在線狀態(tài)；（2）材質(zhì)傳感器調(diào)試步驟：在材質(zhì)檢測工位放置一個金屬盒，材質(zhì)檢測啟動，觀察“材質(zhì)”變量的值，如果該值“1”，說明傳感器能正常識別金屬材質(zhì)；在材質(zhì)檢測工位放置一個非金屬盒，材質(zhì)檢測啟動，觀察“材質(zhì)”變量的值，如果該值“0”，說明傳感器能正常識別非金屬材質(zhì)；如果任意一個不能正常識別，檢查接線是否按照圖3-18連接，信號輸出線（黑色）是否接在I7.0口。3.2.3任務(wù)實(shí)施4.系統(tǒng)調(diào)試（3）顏色傳感器調(diào)試步驟：在顏色檢測工位放置一個紅色，顏色檢測啟動，觀察“顏色”變量的值，如果該值為“1”，說明傳感器能正常識別紅色；在顏色檢測工位放置一個綠色，顏色檢測啟動，觀察“顏色”變量的值，如果該值“2”，說明傳感器能正常識別紅色；在顏色檢測工位放置一個藍(lán)色，顏色檢測啟動，觀察“顏色”變量的值，如果該值為“3”，說明傳感器能正常識別紅色；如果~都識別不到，首先檢查傳感器網(wǎng)線是否正確連接，然后檢查程序模塊MB_Client參數(shù)是否正確；如果~都數(shù)值不對，可以按照3.2.2小節(jié)“顏色傳感器的設(shè)置方式”，

分別在“01”、“02”和“03”界面設(shè)置，重新學(xué)習(xí)紅色、綠色和藍(lán)色。3.2.3任務(wù)實(shí)施5.驗(yàn)收優(yōu)化本任務(wù)是PLC采集材質(zhì)數(shù)據(jù)和顏色數(shù)據(jù)。材質(zhì)傳感器采用電感式傳感器，PNP輸出，輸出信號接在遠(yuǎn)程IO口，PLC可以直接讀取傳感器狀態(tài)數(shù)據(jù)，完成材質(zhì)數(shù)據(jù)的采集。顏色傳感器通過網(wǎng)線與PLC連接，采用Modbus-TCP協(xié)議通訊。顏色傳感器作為服務(wù)器，PLC作為客戶端，設(shè)置好相應(yīng)的IP地址、寄存器地址、數(shù)據(jù)長度、數(shù)據(jù)保存地址，建立起雙方的通訊，完成顏色數(shù)據(jù)的采集。3.2.4

拓展任務(wù)1.紅外感應(yīng)漫反射傳感器工作原理如圖所示，漫反射光電傳感器是一種集發(fā)射器和接收器于一體的傳感器，當(dāng)有被檢測物體經(jīng)過時，將光電傳感器發(fā)射器發(fā)射的足夠量的光線反射到接收器，于是光電傳感器就產(chǎn)生了開關(guān)信號。當(dāng)被檢測物體的表面光亮或其反光率極高時，漫反射式的光電傳感器是首選的檢測模式。在本項(xiàng)目中，利用BR100-DDT-P紅外感應(yīng)漫反射傳感器，可以用來判斷黑白料芯。（a）外形

（b）檢測示意圖3.2.4

拓展任務(wù)2.紅外感應(yīng)漫反射傳感器的使用（1）接線BR100-DDT-P紅外感應(yīng)漫反射傳感器,是一種PNP輸出型傳感器，有棕、藍(lán)、白、黑四根引線，其引線的含義如圖3-22所示。在本項(xiàng)目中，白色線接到0V，設(shè)置輸出為光亮輸出（LightOn），棕、藍(lán)、黑三線按照圖右圖進(jìn)行接線，其中黑色輸出線接在I7.1接口上。當(dāng)檢測工位有白色或者高反光物料時，I7.1會得到高電平信號，否則會得到低電平信號。3.2.4

拓展任務(wù)2.紅外感應(yīng)漫反射傳感器的使用（2）編程BR100-DDT-P紅外感應(yīng)漫反射傳感器主要用于判斷黑白料芯，其編程方法與材質(zhì)傳感器的編程方法類似，可以參考3.2.3節(jié)中圖3-20所示的“材質(zhì)傳感器”程序段進(jìn)行編程。3.2.5課后習(xí)題1.填空題1）要設(shè)置顏色傳感器把紅、綠、藍(lán)三種顏色分別識別為1、2、3，設(shè)置過程如下：___________進(jìn)入設(shè)置模式；00界面配置當(dāng)前檢測環(huán)境光照，長按按鍵________停止閃爍，即為配置成功；將紅色料盒放在檢測位置，在_______界面，長按按鍵進(jìn)行學(xué)習(xí)，停止閃爍即為配置成功；將綠色料盒放在檢測位置，在_______界面，長按按鍵進(jìn)行學(xué)習(xí)，停止閃爍即為配置成功；將藍(lán)色料盒放在檢測位置，在_______界面，長按按鍵進(jìn)行學(xué)習(xí)，停止閃爍即為配置成功；___________界面，長按進(jìn)入檢測模式，停止閃爍即為配置成功。3.2.5課后習(xí)題2.編程題1）編程完成顏色檢測功能在顏色檢測工位放入一個紅色、綠色或藍(lán)色的料盒，點(diǎn)擊觸摸屏“顏色檢測”按鈕，完成顏色檢測，觸摸屏顯示相應(yīng)的顏色。2）編程完成材質(zhì)檢測功能在材質(zhì)檢測工位放入一個金屬或塑料的料盒，點(diǎn)擊觸摸屏“材質(zhì)檢測”按鈕，完成材質(zhì)檢測，觸摸屏顯示相應(yīng)的材質(zhì)。謝

謝

！項(xiàng)目3生產(chǎn)管理數(shù)據(jù)采集任務(wù)3.3V20變頻速度數(shù)據(jù)采集應(yīng)用西門子1200PLC、按鈕或觸摸屏、變頻器V20、編碼器、傳送帶等硬件資源，通過系統(tǒng)搭建、程序編寫、調(diào)試優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)對傳送帶單向運(yùn)行控制及速度調(diào)節(jié)，并利用編碼器實(shí)現(xiàn)對傳送帶速度檢測并在觸摸屏上顯示傳送帶實(shí)時速度值。具體控制要求：1.工作臺設(shè)置手自動按鈕、啟動按鈕、停止按鈕。其中手自動按鈕切換到手動模式下，系統(tǒng)啟?？刂朴晒ぷ髋_按鈕控制；當(dāng)切換到自動模式下，系統(tǒng)啟?？刂朴捎|摸屏進(jìn)行控制。在任意模式下，頻率給定由觸摸屏上進(jìn)行設(shè)置。2.在手動模式下，按下啟動按鈕，變頻器帶動傳動帶向右運(yùn)行，運(yùn)行頻率在觸摸屏上進(jìn)行設(shè)置。一旦按下停止按鈕，傳送帶停止。（設(shè)置變頻器上升和下降時間分別為3s和2s）。3.在自動模式下，通過觸摸屏畫面實(shí)現(xiàn)對傳送帶的控制，包括啟?？刂?、顯示運(yùn)行狀態(tài)、頻率設(shè)置、顯示運(yùn)行頻率和傳送帶速度檢測等。3.3.1任務(wù)要求1.任務(wù)要求SINAMICSV20是西門子基本型變頻器，為用戶提供了簡易、經(jīng)濟(jì)的驅(qū)動解決方案。SINAMICSV20具有調(diào)試過程快捷、易于操作、穩(wěn)定可靠以及經(jīng)濟(jì)高效的特點(diǎn)。有七種尺寸可供選擇，輸出功率覆蓋0.12kW～30kW。主要應(yīng)用在泵、風(fēng)機(jī)、壓縮機(jī)、輸送機(jī)、傳動帶以及加工制造業(yè)中驅(qū)動設(shè)備、商業(yè)電氣設(shè)備和機(jī)械聯(lián)動軸設(shè)備等。如需遠(yuǎn)距離控制，可以選用V20BOP、BOP接口等選件。1.變頻器V20外觀及接線3.3.2知識準(zhǔn)備

變頻器V20、基本操作面板BOP和BOP接口3.3.2知識準(zhǔn)備1.變頻器V20外觀及接線控制電路包括數(shù)字量輸入、模擬量輸入、數(shù)字量輸出、模擬量輸出和通訊端口。V20端子接線原理圖3.3.2知識準(zhǔn)備1.變頻器V20外觀及接線控制電路包括數(shù)字量輸入、模擬量輸入、數(shù)字量輸出、模擬量輸出和通訊端口。V20端子接口功能說明3.3.2知識準(zhǔn)備

2.變頻器V20調(diào)試

變頻器V20內(nèi)置BOP主要包括LCD顯示屏、狀態(tài)LED、按鍵組成。LCD顯示屏可顯示當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)，狀態(tài)圖標(biāo)包括

故障、報警、運(yùn)行、反轉(zhuǎn)、運(yùn)行模式等。按鈕包括停止、運(yùn)行、功能、確認(rèn)、向上、向下等。（1）內(nèi)置基本操作面板（BOP）3.3.2知識準(zhǔn)備

（2）BOP菜單結(jié)構(gòu)V20上電后或工廠復(fù)位后，顯示頻率選擇菜單。按上下鍵選定頻率后，如按下OK鍵進(jìn)入設(shè)置菜單，如按下M鍵進(jìn)入顯示菜單。設(shè)置菜單和顯示菜單之間通過M鍵（>2s）進(jìn)行切換。在顯示菜單狀態(tài)下，如果按下M鍵（>2s）則切換至參數(shù)菜單。在參數(shù)菜單狀態(tài)下，如果按下M鍵（<2s）則切換至顯示菜單。2.變頻器V20調(diào)試3.3.2知識準(zhǔn)備（3）參數(shù)設(shè)置1）上電前檢查。2）設(shè)置50/60Hz頻率選擇菜單。3）電機(jī)試運(yùn)行4）快速調(diào)試：1.設(shè)置電機(jī)數(shù)據(jù)，2.設(shè)置連接宏，3.設(shè)置應(yīng)用宏，4.設(shè)置常用參數(shù)2.變頻器V20調(diào)試3.3.2知識準(zhǔn)備編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）。編碼器（Encoder）為傳感器（Sensor）類的一種，主要用來檢測機(jī)械運(yùn)動的速度、位置、角度、距離或計(jì)數(shù)，是一種集光、機(jī)、電為一體的數(shù)字化檢測裝置，它具有分辨率高、精度高、結(jié)構(gòu)簡單、體積小、使用可靠、易于維護(hù)、性價比高等優(yōu)點(diǎn)。已經(jīng)發(fā)展為一種成熟的多規(guī)格、高性能的系列工業(yè)化產(chǎn)品，在數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、雷達(dá)、光電經(jīng)緯儀、地面指揮儀、高精度閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)等諸多領(lǐng)域中得到廣泛的應(yīng)用。3.認(rèn)識編碼器3.3.2知識準(zhǔn)備（1）增量式編碼器增量式光電編碼器主要由光源、光柵板（碼盤）、擋光板、光敏管（光電檢測器件）和轉(zhuǎn)換電路組成。3.認(rèn)識編碼器1—轉(zhuǎn)軸；2—LED光源；3—擋光板；4—零位標(biāo)記槽；5—光電管；6--A、B相縫隙；7—信號線輸出口；3.3.2知識準(zhǔn)備（1）增量式編碼器3.認(rèn)識編碼器

碼盤上刻有節(jié)距相等的輻射狀透光縫隙，相鄰兩個透光縫隙之間代表一個增量周期；檢測光柵上刻有A、B兩組與碼盤相對應(yīng)的透光縫隙，用以通過或阻擋光源和光電檢測器件之間的光線。它們的節(jié)距和碼盤上的節(jié)距相等，并且兩組透光縫隙錯開1/4節(jié)距，使得光電檢測器件輸出的信號在相位上相差90°電度角。3.3.2知識準(zhǔn)備當(dāng)碼盤隨著被測轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時，檢測光柵不動，光線透過碼盤和檢測光柵上的透過縫隙照射到光電檢測器件上，光電檢測器件就輸出兩組相位相差90°電度角的近似于正弦波的電信號，電信號經(jīng)過轉(zhuǎn)換電路的信號處理，就可以得到矩形波。當(dāng)電機(jī)正轉(zhuǎn)時，脈沖信號A的相位超前脈沖信號B相位90°；當(dāng)電機(jī)反轉(zhuǎn)時，脈沖信號A的相位之后脈沖信號B的相位90°。根據(jù)超前和滯后的關(guān)系可以確定電機(jī)的轉(zhuǎn)向。3.認(rèn)識編碼器3.3.2知識準(zhǔn)備（2）編碼器接線3.認(rèn)識編碼器

編碼器的電源可以是外接電源，也可使用PLCDC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+”與編碼器的電源端連接。A、B兩相脈沖信號線直接與PLC的輸入端連接。根據(jù)編碼器內(nèi)部電路結(jié)構(gòu)決定PLC輸入信號公共端接VCC還是GND。如果是NPN類型，公共端接VCC；如果是PNP類型，公共端接GND。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。3.3.2知識準(zhǔn)備S7-1200V4.0及以上版本CPU最多可組態(tài)6個任意CPU內(nèi)置或信號板輸入的高速計(jì)數(shù)器，其獨(dú)立于CPU的掃描周期進(jìn)行計(jì)數(shù)。S7-1200V4.0及以上版本CPU可測量到的單相脈沖頻率最高100kHz，A/B相最高為80kHz。如果使用信號板可測量單相脈沖頻率高達(dá)200kHz信號，A/B相最高為160kHz。另外，1217C可測量差分輸入信號頻率最高為1MHz。S7-1200CPU高速計(jì)數(shù)器有四種基本類型：（1）單相計(jì)數(shù)器，外部方向控制；（2）單相計(jì)數(shù)器，內(nèi)部方向控制；（3）雙相增/減計(jì)數(shù)器，雙脈沖輸入；（4）A/B相正交脈沖輸入。CPU集成點(diǎn)輸入最大頻率和信號板輸入最大頻率。4.高速計(jì)數(shù)器使用（1）S7-1200PLC高速計(jì)數(shù)器3.3.2知識準(zhǔn)備（2）高速計(jì)數(shù)器組態(tài)方法①啟用高速計(jì)數(shù)器4.高速計(jì)數(shù)器使用3.3.2知識準(zhǔn)備（2）高速計(jì)數(shù)器組態(tài)方法②設(shè)置功能4.高速計(jì)數(shù)器使用3.3.2知識準(zhǔn)備（2）高速計(jì)數(shù)器組態(tài)方法③設(shè)置初始值4.高速計(jì)數(shù)器使用3.3.2知識準(zhǔn)備（2）高速計(jì)數(shù)器組態(tài)方法④設(shè)置中斷4.高速計(jì)數(shù)器使用3.3.2知識準(zhǔn)備（2）高速計(jì)數(shù)器組態(tài)方法⑤設(shè)置脈沖輸入端4.高速計(jì)數(shù)器使用3.3.2知識準(zhǔn)備（2）高速計(jì)數(shù)器組態(tài)方法⑥設(shè)置I/0地址4.高速計(jì)數(shù)器使用3.3.2知識準(zhǔn)備（2）高速計(jì)數(shù)器組態(tài)方法⑦設(shè)置數(shù)字量輸入的輸入濾波器的濾波時間4.高速計(jì)數(shù)器使用3.3.2知識準(zhǔn)備（3）高速計(jì)數(shù)器指令工藝指令CTRL_HSC_EXT允許用戶程序以編程的方式控制HSC。CTRL_HSC_EXT更新HSC參數(shù)并在執(zhí)行后返回最近更新值。當(dāng)HSC處于“計(jì)數(shù)”(DB)、“周期”(DB)、“頻率”(DB)模式時，可以使用CTRL_HSC_EXT指令。4.高速計(jì)數(shù)器使用3.3.2知識準(zhǔn)備5.S7-1200PLC與V20之間Modbus-RTU通訊

Modbus是一種串行通信協(xié)議，是Modicon公司（現(xiàn)施耐德電氣SchneiderElectric（法國））于1979年為使用可編程邏輯控制器（PLC）通信而發(fā)表。Modbus協(xié)議是一個master/slave架構(gòu)的協(xié)議。Modbus通訊的底層為RS485信號，采用雙絞線進(jìn)行聯(lián)接，因此傳輸距離較遠(yuǎn)，可達(dá)1000米，抗干擾性能比較好且成本低，在工業(yè)控制設(shè)備的通訊中被廣泛使用。

Modbus具有兩種串行傳輸模式：ModbusASCII和ModbusRTU。Modbus是一種單主站的主從通信模式，Modbus網(wǎng)絡(luò)上只能有一個主站存在，主站在Modbus網(wǎng)絡(luò)上沒有地址，每個從站必須有唯一的地址，從站的地址范圍為0～247。ModbusRTU通信以主從的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，在傳輸?shù)倪^程中ModbusRTU主站是主動方，即主站發(fā)送數(shù)據(jù)請求報文到從站，ModbusRTU從站返回響應(yīng)報文。3.3.2知識準(zhǔn)備5.S7-1200PLC與V20之間Modbus-RTU通訊

S7-1200系列模塊中通信模塊CM1241RS232和CM1241RS422/485和通信板CB1241RS485支持ModbusRTU通信。使用通信模塊CM1241RS232作為ModbusRTU主站時，只能與一個從站通訊。使用通信模塊CM1241RS422/485作為ModbusRTU主站時，則允許建立最多與32個從站的通訊。使用通信板CB1241RS485時，CPU固件必須為V2.0或更高版本，且使用軟件必須為TIAPortalV11及以上更高版本。在本設(shè)備中，采用通信板CB1241RS485進(jìn)行ModbusRTU通信。3.3.3任務(wù)實(shí)施（1）硬件準(zhǔn)備1.任務(wù)準(zhǔn)備（2）軟件準(zhǔn)備序號名稱型號數(shù)量備注1PLCCPU1214CDC/DC/DC1

2通信板CB1241RS4851

3變頻器V201

4觸摸屏KTP700basicPN1

5編碼器S3806G2-1024BM-P5261

6電機(jī)41K25GN-S1

7交換機(jī)8口交換機(jī)1配網(wǎng)線8工具包電工工具、萬用表、網(wǎng)線制作工具等1

9導(dǎo)線1平方3米序號名稱型號數(shù)量備注1博途V1613.3.3任務(wù)實(shí)施（1）整個設(shè)備系統(tǒng)

2.系統(tǒng)安裝3.3.3任務(wù)實(shí)施（2）系統(tǒng)電氣原理圖2.系統(tǒng)安裝3.3.3任務(wù)實(shí)施（2）變頻器電氣原理圖2.系統(tǒng)安裝3.3.3任務(wù)實(shí)施（2）系統(tǒng)電氣原理圖2.系統(tǒng)安裝V20與通訊板之間ModbusRTU通訊連接圖3.3.3任務(wù)實(shí)施3.系統(tǒng)組態(tài)、參數(shù)設(shè)置及編程（1）V20參數(shù)設(shè)置ModbusRTU通訊參數(shù)設(shè)置變頻器參數(shù)設(shè)置3.3.3任務(wù)實(shí)施3.系統(tǒng)組態(tài)、參數(shù)設(shè)置及編程（2）項(xiàng)目組態(tài)與程序設(shè)計(jì)1）新建項(xiàng)目，添加PLC和通信板CB1241。2）雙擊通信板CB1241，進(jìn)入屬性設(shè)置窗口，修改相關(guān)通訊參數(shù)。3.3.3任務(wù)實(shí)施3.系統(tǒng)組態(tài)、參數(shù)設(shè)置及編程（2）項(xiàng)目組態(tài)與程序設(shè)計(jì)3）添加變量。3.3.3任務(wù)實(shí)施3.系統(tǒng)組態(tài)、參數(shù)設(shè)置及編程4）編寫變頻器電機(jī)控制程序3.3.3任務(wù)實(shí)施3.系統(tǒng)組態(tài)、參數(shù)設(shè)置及編程5）S7-1200ModbusRTU指令程序設(shè)計(jì)

TIAPortalV13SP1版本開始軟件中提供了兩個版本的ModbusRTU指令集：早期版本的ModbusRTU指令集（MODBUSv2.2）僅可通過主機(jī)架CM1241通信模塊或CB1241通信板進(jìn)行ModbusRTU通信?？芍饕糜谠缙陧?xiàng)目和V4.0之前版本的CPU。新版本的ModbusRTU指令集（MODBUS（RTU）v3.0）除了支持主機(jī)架CM1241通信模塊、CB1241通信板，還支持PROFINET或PROFIBUS分布式I/O機(jī)架上的點(diǎn)對點(diǎn)通信模塊實(shí)現(xiàn)ModbusRTU通信。3.3.3任務(wù)實(shí)施3.系統(tǒng)組態(tài)、參數(shù)設(shè)置及編程5）S7-1200ModbusRTU指令程序設(shè)計(jì)①添加Modbus_Comm_Load指令：

在右側(cè)指令中找到“通信”—“MODBUSRTU”指令，將Modbus_Comm_Load指令拖放到編程窗口，系統(tǒng)自動彈出“生成背景數(shù)據(jù)塊”對話框，點(diǎn)擊確定。3.3.3任務(wù)實(shí)施3.系統(tǒng)組態(tài)、參數(shù)設(shè)置及編程5）S7-1200ModbusRTU指令程序設(shè)計(jì)

①添加Modbus_Comm_Load指令：

在OB1中調(diào)用；輸入位“REQ”采用“FirstScan”系統(tǒng)存儲器位；

背景數(shù)據(jù)塊中的靜態(tài)變量“MODE”修改為4；3.3.3任務(wù)實(shí)施3.系統(tǒng)組態(tài)、參數(shù)設(shè)置及編程5）S7-1200ModbusRTU指令程序設(shè)計(jì)

①添加Modbus_Comm_Load指令：

啟用“系統(tǒng)存儲器字節(jié)”和“時鐘存儲器字節(jié)”；

3.3.3任務(wù)實(shí)施3.系統(tǒng)組態(tài)、參數(shù)設(shè)置及編程在程序塊編程中選擇通訊端口（PORT）。

波特率、奇偶校驗(yàn)位等參數(shù)跟變頻器設(shè)置一致。①添加Modbus_Comm_Load指令：5）S7-1200ModbusRTU指令程序設(shè)計(jì)3.3.3任務(wù)實(shí)施3.系統(tǒng)組態(tài)、參數(shù)設(shè)置及編程

②

添加主站功能塊Modbus_Master3.3.3任務(wù)實(shí)施3.系統(tǒng)組態(tài)、參數(shù)設(shè)置及編程Modbus_Comm_Load指令的“MB_DB”端添加Modbus_Master背景數(shù)據(jù)塊中的MB_DB。

②

添加主站功能塊Modbus_Master3.3.3任務(wù)實(shí)施3.系統(tǒng)組態(tài)、參數(shù)設(shè)置及編程寫操作（控制字和主設(shè)定值），地址分別是40100和40101。讀操作（狀態(tài)字和速度實(shí)際值），地址分別是40110和40111。所有功能塊的背景數(shù)據(jù)塊使用同一背景數(shù)據(jù)塊DB2。③添加主站指令3.3.3任務(wù)實(shí)施3.系統(tǒng)組態(tài)、參數(shù)設(shè)置及編程（3）高速計(jì)數(shù)組態(tài)與編程啟用高速計(jì)數(shù)器設(shè)置計(jì)數(shù)類型（單相、加計(jì)數(shù)）設(shè)置計(jì)數(shù)器初始值、參考值及上下限（采用默認(rèn)值）3.3.3任務(wù)實(shí)施3.系統(tǒng)組態(tài)、參數(shù)設(shè)置及編程（3）高速計(jì)數(shù)組態(tài)與編程

設(shè)置硬件輸入端，編碼器的單相脈沖輸入接到PLC的I0.0端；高速計(jì)數(shù)器的輸入地址默認(rèn)1000，即ID1000；3.3.3任務(wù)實(shí)施3.系統(tǒng)組態(tài)、參數(shù)設(shè)置及編程（3）高速計(jì)數(shù)組態(tài)與編程修改數(shù)字量輸入濾波器時間為3.2μs添加高速計(jì)數(shù)器指令。選擇高速計(jì)數(shù)器1--HSC13.3.3任務(wù)實(shí)施3.系統(tǒng)組態(tài)、參數(shù)設(shè)置及編程（3）高速計(jì)數(shù)組態(tài)與編程新建全局?jǐn)?shù)據(jù)塊，添加HSC_Count變量，需將“傳送帶計(jì)數(shù)”中EnHSC置位。完成“CTRL_HSC_EXT”指令編寫。3.3.3任務(wù)實(shí)施3.系統(tǒng)組態(tài)、參數(shù)設(shè)置及編程（3）高速計(jì)數(shù)組態(tài)與編程添加一個新OB塊，選擇周期中斷。默認(rèn)為OB30，循環(huán)時間為100ms3.3.3任務(wù)實(shí)施3.系統(tǒng)組態(tài)、參數(shù)設(shè)置及編程（3）高速計(jì)數(shù)組態(tài)與編程編寫周期中斷服務(wù)程序進(jìn)行數(shù)據(jù)計(jì)算處理3.3.3任務(wù)實(shí)施3.系統(tǒng)組態(tài)、參數(shù)設(shè)置及編程（4）觸摸屏畫面制作。

添加一個新設(shè)備（HMI），選擇型號和訂貨號。雙擊“設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)”，選擇“網(wǎng)絡(luò)視圖”，選擇“連接”—“HMI連接”，此時PLC和HMI之間未建立連接。使用鼠標(biāo)將兩個設(shè)備進(jìn)行連接，建立“HMI連接”，點(diǎn)擊“顯示地址”按鈕，可以顯示兩個設(shè)備的IP地址。3.3.3任務(wù)實(shí)施3.系統(tǒng)組態(tài)、參數(shù)設(shè)置及編程（4）觸摸屏畫面制作。在“連接”中查看設(shè)備連接情況。雙擊打開“畫面1”，進(jìn)行畫面設(shè)計(jì)。3.3.3任務(wù)實(shí)施3.系統(tǒng)組態(tài)、參數(shù)設(shè)置及編程（4）觸摸屏畫面制作。

在畫面中添加一個文本，根據(jù)系統(tǒng)控制要求進(jìn)行命名，在屬性對話框中修改文本的字體和大小。添加啟動按鈕，進(jìn)行按下設(shè)置。3.3.3任務(wù)實(shí)施3.系統(tǒng)組態(tài)、參數(shù)設(shè)置及編程（4）觸摸屏畫面制作。

進(jìn)行變量連接，添加置位變量

進(jìn)行釋放設(shè)置，選擇復(fù)位位和復(fù)位變量4.1.3任務(wù)實(shí)施3.系統(tǒng)組態(tài)、參數(shù)設(shè)置及編程（4）觸摸屏畫面制作。添加“停止按鈕”，并進(jìn)行變量連接。添加指示燈和文本注釋。指示燈動畫設(shè)置4.1.3任務(wù)實(shí)施3.系統(tǒng)組態(tài)、參數(shù)設(shè)置及編程（4）觸摸屏畫面制作。指示燈變量連接

4.1.3任務(wù)實(shí)施3.系統(tǒng)組態(tài)、參數(shù)設(shè)置及編程（4）觸摸屏畫面制作。設(shè)置指示燈顯示狀態(tài)，0顯示紅色，1顯示綠色4.1.3任務(wù)實(shí)施3.系統(tǒng)組態(tài)、參數(shù)設(shè)置及編程（4）觸摸屏畫面制作。添加通訊控制按鈕4.1.3任務(wù)實(shí)施3.系統(tǒng)組態(tài)、參數(shù)設(shè)置及編程（4）觸摸屏畫面制作。組態(tài)按鈕按下和釋放狀態(tài)4.1.3任務(wù)實(shí)施3.系統(tǒng)組態(tài)、參數(shù)設(shè)置及編程（4）觸摸屏畫面制作。添加“I/O域”，設(shè)置屬性3.3.3任務(wù)實(shí)施3.系統(tǒng)組態(tài)、參數(shù)設(shè)置及編程（4）觸摸屏畫面制作。在程序中進(jìn)行公式換算。進(jìn)行變量連接和參數(shù)設(shè)置3.3.3任務(wù)實(shí)施3.系統(tǒng)組態(tài)、參數(shù)設(shè)置及編程（4）觸摸屏畫面制作。設(shè)置讀狀態(tài)字IO域3.3.3任務(wù)實(shí)施3.系統(tǒng)組態(tài)、參數(shù)設(shè)置及編程（4）觸摸屏畫面制作。頻率采集數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換及IO