工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用單選復(fù)習(xí)題與參考答案

一、單選題（共100題，每題1分，共100分）

1、滾轉(zhuǎn)能實(shí)現(xiàn)360。無障礙旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)運(yùn)動，通常用（）來標(biāo)記。

A、R

B、W

C、B

D、L

正確答案：A

2、S7-300PLC中組織塊很多，OB1是其中一個重要的成員，以下對OB1

的作用描述正確的是:。

A、循環(huán)組織塊

B、定時(shí)中斷組織塊

C、通訊組織塊

D、初始化組織塊

正確答案：A

3、工業(yè)機(jī)器人的主要機(jī)械部分不包括一下哪一部分：（）。

A、末端操作器

B、手臂

C、手掌

D、手腕

正確答案：C

4、87-300PLC中“JNB_001”指令執(zhí)行的條件是：（）。

A、RL0=0

B、RL0=l

C、BR=0

D、BR=1

正確答案：A

5、下列工業(yè)機(jī)器人手腕關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)中，具有一個自由度的是（）。

A、BR

B、BB

C、RR

D、BBR

正確答案：C

6、半導(dǎo)體激光發(fā)光是由（）之間的電子-空穴對復(fù)合產(chǎn)生的。激勵過程

是使半導(dǎo)體中的載流子從平衡狀態(tài)激發(fā)到非平衡狀態(tài)的激發(fā)態(tài)。

A、能帶

B、原子

C、離子

D、分子

正確答案：A

7、MPU與外設(shè)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸有（）方式。

A、程序控制

B、控制中斷控制

C、選擇直接存儲器存?。―MA）

D、以上都是

正確答案：D

8、光電開關(guān)的接受器根據(jù)所接收到的光線強(qiáng)弱對目標(biāo)物體實(shí)現(xiàn)探測，產(chǎn)

生Oo

A、頻率信號

B、警示信號

C、開關(guān)信號

D、壓力信號

正確答案：C

9、工業(yè)機(jī)器人出廠時(shí)默認(rèn)的工具坐標(biāo)原點(diǎn)位于（）。

A、機(jī)器人法蘭的中心

B、機(jī)器人底座的中心

C、機(jī)器人底座最前方

D、機(jī)器人第一軸的中心

正確答案：A

10、在實(shí)際的熱電偶測溫應(yīng)用中，引用測量儀表而不影響測量結(jié)果是利

用了熱電偶的O定律。

A、中間導(dǎo)體定律

B、中間溫度定律

C、標(biāo)準(zhǔn)電極定律

D、均質(zhì)導(dǎo)體定律

正確答案：A

11、通過以下哪種方式可以進(jìn)一步減小步進(jìn)電機(jī)的步距角，從而提高其

走步精度。

A、改變控制算法

B、提高頻率

C、細(xì)分

D、減小電源電壓

正確答案：C

12、在對機(jī)器人進(jìn)行轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新時(shí)，要首先將機(jī)器人關(guān)節(jié)軸運(yùn)動至

機(jī)械原點(diǎn)刻度，調(diào)零的順序是：

A、5-4-6-1-2-3

B、4-5-6-1-2-3

C、2-1-3-4-5-6

D、1-2-3-4-5-6

正確答案：B

13、力控制方式的輸入量和反饋量是（）。

A、加速度信號

B、力（力矩）信號

C、速度信號

D、位置信號

正確答案：B

14、配合是指（）相同的相互結(jié)合的孔、軸公差帶之間的關(guān)系。

A、基本尺寸

B、最大極限尺寸

C、最小極限尺寸

D、實(shí)際尺寸

正確答案：A

15、對機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外

部設(shè)備發(fā)出的啟動信號（）。

A、延時(shí)后有效

B、無效

C、有效

正確答案：B

16、直流電動機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格貴、制造麻煩、維護(hù)困難，但是（）、調(diào)

速范圍大。

A、啟動轉(zhuǎn)矩小

B、啟動性能好

C、啟動性能差

D、啟動電流小

正確答案：B

17、機(jī)器人本體是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械主體，是完成各種作業(yè)的()。

A、執(zhí)行機(jī)構(gòu)

B、控制系統(tǒng)

C、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)

D、傳輸系統(tǒng)

正確答案：A

18、ABB機(jī)器人"MoveAbsJpl,vlOO,zlO,tPen”指令中，V100指的

是什么？。

A、坐標(biāo)

B、運(yùn)動方式

C、轉(zhuǎn)彎半徑

D、速度

正確答案：D

19、ABB機(jī)器人指令中Z10指的是什么？。

A、運(yùn)動方式

B、轉(zhuǎn)彎區(qū)尺寸

C、位置

D、坐標(biāo)

正確答案：B

20、Step7編程所用的定時(shí)器有()種。

A、2

B、3

C、4

D、5

正確答案：D

21、通常，()的工頻電流通過人體時(shí)，就會有不舒服的感覺。

AN0.1mA

B、1mA

C、2mA

D^4mA

正確答案：B

22、如果用3個I。數(shù)字信號組成一個組輸出，那么此輸出最大可發(fā)送的

數(shù)值為()。

A、6

B、9

C、3

D、7

正確答案：D

23、ABB機(jī)器人RobotStudio,在smart組件中，可以在()進(jìn)行對象

信號之間的連接，也可以在【設(shè)計(jì)】窗口中以連線的方式進(jìn)行連接。

A、組成

B、屬性與連接

C、信號和連接

D、仿真

正確答案：C

24、葉片式液壓馬達(dá)的葉片應(yīng)徑向布置，是為了滿足()。

A、正反轉(zhuǎn)要求

B、動作靈活

C、耐磨要求

D、密封要求

正確答案：A

25、一般規(guī)定正電荷移動的方向?yàn)?)的方向。

A、電壓

B、電流

C、電動勢

D、電位

正確答案：B

26、示教器中的急停開關(guān)在圖示()號位置。

A、4

B、5

C、3

D、6

正確答案：C

27、()是用于測量設(shè)備移動狀態(tài)參數(shù)的功能元件。

A、位置傳感器

B、微處理器

C、多維力傳感器

D、智能傳感器

正確答案：A

28、調(diào)速是組合，其組成是()。

A、定差減壓與可調(diào)節(jié)流并聯(lián)

B、定差減壓與可調(diào)節(jié)流串聯(lián)

C、可調(diào)節(jié)流與單向串聯(lián)

D、可調(diào)節(jié)流與單向并聯(lián)

正確答案：B

29、()的原點(diǎn)設(shè)置在機(jī)器人各關(guān)節(jié)中心點(diǎn)處，反映了該關(guān)節(jié)處每個軸相

對該關(guān)節(jié)坐標(biāo)系原點(diǎn)位置的絕對角度。

A、大地坐標(biāo)系

B、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系

C、工建坐標(biāo)系〃，竺〃:〃工具坐標(biāo)系

D、基坐標(biāo)系

正確答案：B

30、世界上第一臺工業(yè)機(jī)器人是()。

A、Versatran

B、Unimate

C、Roomba

D、A1B0

正確答案：B

31、在AL語言中，旋轉(zhuǎn)用函數(shù)()來構(gòu)造。

A、FRAME

B、VECTOR

C、ROT

D、TRANS

正確答案：C

32、在以下幾種傳感器當(dāng)中()屬于自發(fā)電型傳感器。

A、壓電式

B、電阻式

C、電容式

D、電感式

正確答案：A

33、ABB工業(yè)機(jī)器人工具數(shù)據(jù)中，TCP點(diǎn)的位置偏移量值保存在（）參數(shù)

里。

A、trans

B、mass

C^cog

D、center

正確答案：A

34、工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指（）所能承受的最大負(fù)載允許值。

A、末端執(zhí)行器

B、機(jī)座

C、手腕機(jī)械接口處

D、手臂

正確答案：C

35、測量發(fā)電機(jī)絕緣的吸收比，及要求測得的60s與15s絕緣電阻的比

值應(yīng)大于或等于（），若比值低于此值時(shí)，則說明發(fā)電機(jī)受潮了。

A、2

B、1.5

C、1.3

D、1.1

正確答案：C

36、氣動控制基本回路不對壓縮空氣進(jìn)行控制的參數(shù)（）。

A、壓力

B、流量

C、方向

D、溫度

正確答案：D

37、下列中斷程序?yàn)镾7-300/400PLC的延時(shí)中斷的是（）。

A、0B01

B、0B20

C、0B35

D、0B40

正確答案：B

38、在測量位移的傳感器中，符合非接觸測量，而且不受由于等介質(zhì)影

響的是（）傳感器。

A、電容式

B、電渦流式

C、電阻式

D、壓電式

正確答案：B

39、使用手動操縱讓機(jī)器人各關(guān)節(jié)軸運(yùn)動到機(jī)械原點(diǎn)刻度位置的正冼順

序是：（）。

A、6-5-4-3-2-1

B、1-2-3-4-5-6

C^3-2-1-4-5-6

D、4-5-6-1-2-3

正確答案：D

40、TCP指的是（）o

基坐標(biāo)系

B、工件坐標(biāo)系

C、工具坐標(biāo)系

D、軸坐標(biāo)系

正確答案：C

41、工業(yè)機(jī)器人的自由度取決于（）所要求的動作。

A、靈活程度

B、驅(qū)動方式

C、控制方式

I）、作業(yè)目標(biāo)

正確答案：D

42、采用3相380V輸入的變頻，其直流母線電壓約為（）。

A、610V

B、230V

C、500V

D、320V

正確答案：A

43、下列哪項(xiàng)不是機(jī)器視覺的優(yōu)點(diǎn)（）。

A、不受主觀影響

B、不受情緒影響

C、對溫度濕度空氣質(zhì)量有要求

D、不會疲勞，持久工作

正確答案：C

44、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)：曰機(jī)身、手臂、手腕、（）四大件組成。

A、末端執(zhí)行器

B、步進(jìn)電機(jī)

C、驅(qū)動器

D、3相直流電機(jī)

正確答案：A

45、壓電式傳感器，及應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測量（）。

A、電壓

B、亮度

C、距離

D、力和力矩

正確答案：D

46、在視覺系統(tǒng)中以下哪個不是LED燈的優(yōu)勢？（）。

A、可制成各種形狀

B、使用壽命長

C、運(yùn)行成本高

D、反應(yīng)敏捷

正確答案：C

47、（）是指傳感器在其輸人信號按同一方式進(jìn)行全量程連續(xù)多次測量時(shí),

相應(yīng)測量結(jié)果的變化程度。即是多次測量之間的誤差。

A、分辨性

B、重復(fù)性

C、靈敏度

D、精度

正確答案：B

48、在要求雙向行程時(shí)間相同的場合，應(yīng)用哪種氣缸（）。

A、雙出桿活塞缸

B、多位氣缸

C、伸縮套筒氣缸

D、薄片式氣缸

正確答案：A

49、下列不需要成對使用的指令是（）。

A、SETRST

B、STLRET

C、MCMCR

D、MPSMPP

正確答案：A

50、通常對機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí)，要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位

置（），可提高工作效率。

A、相同

B、分離越大越好

C、分離越小越好

D、不同

正確答案：A

51、工作范圍是指機(jī)器人（）或手腕中心所能達(dá)到的點(diǎn)的集合。

A、行走部分

B、機(jī)械手

C、手臂

D、手臂末端

正確答案：D

52、滾轉(zhuǎn)能實(shí)現(xiàn)360°無障礙旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)運(yùn)動，通常用O來標(biāo)記。（A）o

A、R

B、W

C、B

I）、L

正確答案：A

53、平移型傳動機(jī)構(gòu)主要用于加持（）工件

A、平面形

B、球形

C、不規(guī)則形狀

D^圓柱形

正確答案：A

54、下列哪項(xiàng)屬于字尋址（）。

A、VB10

B、VW10

C、IDO

D、10.2

正確答案：B

55、（）反映傳感器輸出信號與輸人信號之間的線性程度。

A、線性度

B、靈敏度

C、分辨性

D、精度

正確答案：A

56、機(jī)器人RAPID編程語句MoveJplO,vl000,z50,toolOWj：

=wobjl中，v1000表示（）＜）

A、目標(biāo)位置數(shù)據(jù)

B、運(yùn)動速度數(shù)據(jù)

C、轉(zhuǎn)彎區(qū)數(shù)據(jù)

D、工具坐標(biāo)數(shù)據(jù)

正確答案：B

57、使用感應(yīng)同步器作為位置檢測裝置，從而構(gòu)成位置閉環(huán)的控制系統(tǒng)

屬于（）控制方式。

A、半閉環(huán)

B、開環(huán)

C、前饋

D、閉環(huán)

正確答案：D

58、標(biāo)準(zhǔn)10板卡65：提供的兩個模擬量輸出電壓范圍為（）。

A、0到正24V

B、0到正36V

C、正負(fù)10V

D、0到正10V

正確答案：D

59、程序WaitTime4；中4的單位是（）。

A、ms

B、mm

C、s

D、min

正確答案：C

60、以下哪種不適合做機(jī)器視覺系統(tǒng)中的光源？（）。

A、熒光燈

B、鹵素?zé)?/p>

C、LED燈

D、閃光燈

正確答案：D

61、下面對于流體粘性的說法中，不正確的選項(xiàng)是（）。

A、粘性是運(yùn)動狀態(tài)下，流體有抵擋剪切變形速率能力的量度

B、粘性是流體的固有屬性

C、流體的粘度隨溫度的高升而增大

D、流體的粘性擁有傳達(dá)運(yùn)動和阻滯運(yùn)動的兩重性

正確答案：C

62、如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機(jī)械手要執(zhí)行與

某個表面有接觸的操作作業(yè)將會變得相當(dāng)困難。此時(shí)應(yīng)該考慮（）。

A、柔順控制

B、PID控制

C、模糊控制

D、最優(yōu)控制

正確答案：A

63、正常情況下機(jī)器人第六軸可以運(yùn)行（）。

A、90°

B、360°

C、大于360。

D、180°

正確答案：C

64、S7-300電源模塊、CPU模塊和接口模塊安裝插槽號順序是。。

A、1\\2\\3

B、3\\2\\1

C、1\\3\\2

D、2\\3\\1

正確答案：A

65、ABB機(jī)器人手動操縱方式不包括（）。

A、單軸運(yùn)動

B、重定位運(yùn)動

C、線性運(yùn)動

D、軌跡運(yùn)動

正確答案：D

66、熱繼電器中的雙金屬片彎曲是由于（）。

A、溫差效應(yīng)

B、機(jī)械強(qiáng)度不同

C、熱膨脹系數(shù)不同

D、受到外力的作用

正確答案：C

67、安全閥其調(diào)定壓力為泵額定工作壓力的：）。

A、0.9

B、1

C、1.1

D、1.3

正確答案：C

68、VAR、PERS、CONST表示的程序數(shù)據(jù)的存儲類型是（）。

A、變量、常量、可變量

B、變量、可變量、客量

C、可變量、常量、變量

D、可變量、變量、巖量

正確答案：B

69、CPU在發(fā)生機(jī)架故障或分布式I/O的站故障時(shí)進(jìn)入STOP模式。程序

中插入（）組織塊可避免進(jìn)入STOP模式。

A、0B82

B、0B83

C、0B85

D、0B86

正確答案：D

70、六維力與力矩傳感器主要用于（）。

A、精密裝配

B、精密測量

C、精密加工

D、精密計(jì)算

正確答案：A

71、連續(xù)軌跡控制方式（CP）的主要技術(shù)指標(biāo)是：（）。

A、定位精度和運(yùn)動時(shí)間

B、位姿軌跡跟蹤精度和平穩(wěn)性

C、位姿軌跡和平穩(wěn)性

D、位姿軌跡跟蹤精度和運(yùn)動時(shí)間

正確答案：B

72、能將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)角位移的控制電機(jī)是（）。

A、伺服電機(jī)

B、測速發(fā)電機(jī)

C、步進(jìn)電機(jī)

D、直線電機(jī)

正確答案：C

73、接觸器不吸合或吸合不牢的原因一般不會是（）。

A、鐵芯機(jī)械卡組

B、觸電熔焊

C、線路短路

D、電源電壓過低

正確答案：B

74、（）是利用行星輪傳動原理發(fā)展起來的一種新型減速器，是依靠柔性

零件產(chǎn)生彈性機(jī)械波束傳遞動力和運(yùn)動的一種行星輪傳動。

A、渦輪減速器

B、蝸桿減速器

C、齒輪減速器

D、諧波減速器

正確答案：D

75、下列屬于機(jī)器人的末端執(zhí)行器的是（）。

A、機(jī)器人的關(guān)節(jié)

B、夾具

C、機(jī)械臂

D、伺服電機(jī)

正確答案：B

76、以下哪個元件不屬于光電編碼器的主要元件。（）。

A、多路光源

B、光敏元件

C、電阻器

D、光電碼盤

正確答案：C

77、RobotStudio軟件中,子組件LineSensor屬于（）。

A、動作

B、本體

C、傳感器

D、其他

正確答案：C

78、TP示教盒的作月不包括（）。

A、離線編程

B、點(diǎn)動機(jī)器人

C、查閱機(jī)器人狀態(tài)

D、試運(yùn)行程序

正確答案：A

79、帶傳動是依靠（）來傳遞運(yùn)動和功率的。

A、帶與皮帶輪接觸面之間的正壓力

B、帶的近邊拉力

C、帶的松邊拉力

D、帶與皮帶輪之間的摩擦力

正確答案：D

80、在何處找到機(jī)器人的序列號？（）。

A、驅(qū)動控制器

B、控制柜銘牌

C、示教器

D、操作面板

正確答案：B

81、機(jī)器人本體是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械主體，是完成各種作業(yè)的（）。

A、控制系統(tǒng)

B、傳輸系統(tǒng)

C、執(zhí)行機(jī)構(gòu)

D、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)

正確答案：C

82、S7-300PLC中Graph順控塊中沒有任務(wù)限制的標(biāo)準(zhǔn)FC是（）。

A、FC70

B、FC71

C、FC72

D、FC73

正確答案：C

83、要在生產(chǎn)中引入工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的工程，在制造與試運(yùn)行階段不包

括（）o

A、制作與采購

B、運(yùn)轉(zhuǎn)率檢查

C、制作準(zhǔn)備

D、安裝與試運(yùn)行

正確答案：B

84、機(jī)器人在執(zhí)行程序時(shí)，動作指針通常比程序指針移動的（）。

A、更慢

B、一樣

C、更快

D、不確定

正確答案：A

85、傳感器在整個范疇內(nèi)所能識別的被測量的最小變化量，或者所能識

別的不同被測量的個數(shù)，被稱之為傳感器的（）o

A、重復(fù)性

B、精度

C、靈敏度

D、辯論率

正確答案：C

86、下列關(guān)于提高導(dǎo)軌耐磨性措施不正確的是（）。

A、減小導(dǎo)軌的面壓強(qiáng)

B、合理選擇導(dǎo)軌的材料和熱處理

C、保證導(dǎo)軌良好的澗滑

D、選用稀潤滑油

正確答案：D

87、系統(tǒng)輸入信號中，電機(jī)上電信號為（）。

A、Start

MotorsOff

C、MotorsOn

D、StartatMain

正確答案：C

88、工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行來自于控制器的任務(wù)過程中，必須始終保持對操

作機(jī)的（）要求。

A、速度

B、位置

C、控制

D、力矩

正確答案：B

89、ABB機(jī)器人，Movel.P0,vlOOO,fine,toolO\WObj:=wobjO；

中fine表示（）。

A、工件坐標(biāo)系

B、轉(zhuǎn)彎區(qū)數(shù)據(jù)

C、運(yùn)行速度

D、工具坐標(biāo)數(shù)據(jù)

正確答案：B

90、為使機(jī)器人進(jìn)行正確的直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)等插補(bǔ)動作，需正價(jià)地

輸入焊槍、抓手、焊鉗等工具的尺寸信息，定義控制點(diǎn)的位置。工具校

驗(yàn)是可以簡單和正確的進(jìn)行尺寸信息輸入的功能.進(jìn)行工具校驗(yàn)，需以控

制點(diǎn)為基準(zhǔn)示教5個不同的姿態(tài)（TC1至Ec實(shí)踐證明5個不同的姿態(tài)

（）o

A、動作變化越大其工具控制點(diǎn)越精確

B、動作變化越大其工具控制點(diǎn)越不精確

C、動作變化與其工具控制點(diǎn)無關(guān)

正確答案：A

91、低壓空壓縮機(jī)的輸出壓力為（）。

A、小于0.2MPa

B、0.2"lMPa

C、dOPa

正確答案：B

92、若機(jī)器人需要與第三方視覺進(jìn)行通訊，則需要配置哪個選項(xiàng)（）。

A、FTP/NFSClient

B、PCInterface

C、FlexPendantInterface

D、RS485

正確答案：B

93、在機(jī)器人系統(tǒng)中需要一個傳動（減速）系統(tǒng)改變電機(jī)速度和力矩,

通過傳動系統(tǒng)（）o

Ax提高轉(zhuǎn)速、降低刀矩

B、提高轉(zhuǎn)速、提高力矩

C、降低轉(zhuǎn)速、提高力矩

D、降低轉(zhuǎn)速、降低刀矩

正確答案：C

94、RAPID程序控制