《工業(yè)機(jī)器人編程與調(diào)試》課程標(biāo)準(zhǔn)

課程代碼1002062課程類別專業(yè)技能課

課程類型實(shí)踐課程課程性質(zhì)必修課程

課程學(xué)分4學(xué)分課程學(xué)時(shí)96學(xué)時(shí)

修讀學(xué)期第三學(xué)期適用專業(yè)機(jī)電一體化

合作開發(fā)企業(yè)

執(zhí)筆人審核人

1.課程定位與設(shè)計(jì)思路

1.1課程定位

《工業(yè)機(jī)器人編程與調(diào)試》是機(jī)電一體化專業(yè)的一門核心專業(yè)課，也可作為一門獨(dú)

立的技術(shù)應(yīng)用課，具有很強(qiáng)的實(shí)踐性。本課程的先導(dǎo)課程為：《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》、《電

工電子技術(shù)》、《傳感器技術(shù)》、《可編程控制器技術(shù)》、《液壓與氣動技術(shù)》，經(jīng)過

前期的學(xué)習(xí)，學(xué)生已具備、機(jī)電設(shè)備電氣控制、電子產(chǎn)品焊裝調(diào)試、軟件編程、機(jī)械圖

和電氣圖識讀能力。已基本具備學(xué)習(xí)本課程的知識、技能基礎(chǔ)。該課程對培養(yǎng)學(xué)生初步

掌握機(jī)器人編程調(diào)試的基本方法和基本技能起著非常重要的作用。同時(shí)為以后從事機(jī)電

一體化、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)、編程調(diào)試及其它相關(guān)領(lǐng)域的工作打下必要的技術(shù)基礎(chǔ)。

1.2設(shè)計(jì)思路

通過對本專業(yè)機(jī)器人編程調(diào)試工作崗位分析，確定了課程的設(shè)計(jì)思路為：以工作任

務(wù)為中心組織課程內(nèi)容，讓學(xué)生在完成具體項(xiàng)目的過程中構(gòu)建相關(guān)理論知識，發(fā)展職業(yè)

能力。課程內(nèi)容突出對學(xué)生職業(yè)能力的訓(xùn)練，并融合了相關(guān)職業(yè)資格證書對知識、技能、

8S管理和態(tài)度的要求。

本課程的總學(xué)時(shí)為96學(xué)時(shí)，包含了工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識、KUKA機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和

功能、KUKA機(jī)器人的手動操作、KUKA機(jī)器人的零點(diǎn)標(biāo)定、工具測量、基坐標(biāo)測量、機(jī)

器人程序的執(zhí)行及建立、邏輯功能的使用、簡單的KUKA機(jī)器人編程應(yīng)用等。按照由簡

單到復(fù)雜，由單一到綜合的循序漸進(jìn)的原則，一步一步全面掌握機(jī)器人的編程調(diào)試，形

成和提升學(xué)生的職業(yè)能力C

2.課程目標(biāo)

本課程以面向就業(yè)崗位為導(dǎo)向，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人技術(shù)能力目標(biāo)，對本課程進(jìn)行了知

識體系重構(gòu)。整個(gè)學(xué)習(xí)過程突出職業(yè)性、實(shí)踐性和實(shí)用性的特點(diǎn)。教學(xué)知識由認(rèn)識工業(yè)

機(jī)器人了解機(jī)器人在各行各業(yè)的應(yīng)用、到工業(yè)機(jī)器人的開關(guān)機(jī)操作，再到認(rèn)識示教器，

再到手動操作方法、編程、自動運(yùn)行方法、再到在搬運(yùn)、焊接的應(yīng)用編程，學(xué)習(xí)內(nèi)容逐

漸深化。通過本課程工作任務(wù)的完成，使學(xué)生達(dá)到理論聯(lián)系實(shí)際、活學(xué)活用的基本目標(biāo),

提高實(shí)際應(yīng)用能力，使學(xué)生養(yǎng)成善于觀察、獨(dú)立思考的習(xí)慣，提升學(xué)生職業(yè)道德意識職

業(yè)能力。

2.1能力目標(biāo)

(1)能夠手動操作機(jī)器人。

(2)能夠看懂工業(yè)機(jī)器人技術(shù)手冊。

(3)能夠根據(jù)具體應(yīng)用要求選擇相應(yīng)的機(jī)器人坐標(biāo)系。

(4)能夠合理使用運(yùn)動指令及邏輯指令。

(5)能夠?qū)I(yè)機(jī)器人系統(tǒng)程序進(jìn)行備份恢復(fù)c

(6)能夠?qū)ΤＲ娀贙UKA控制器的工業(yè)機(jī)器人工作站進(jìn)行編程示教。

2.2知識目標(biāo)

(1)熟悉工業(yè)機(jī)器人工作站在搬運(yùn)、焊接等方面的相關(guān)知識。

(2)掌握KUKA機(jī)器人控制器相關(guān)知識。

(3)掌握工業(yè)機(jī)器人示教編程器相關(guān)知識。

(4)掌握工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系相關(guān)知識。

(5)掌握工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動控制指令。

(6)熟悉工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)備份及簡單邏輯指令相關(guān)知識。

2.3素質(zhì)目標(biāo)

(1)具有良好的職業(yè)道德和科學(xué)的創(chuàng)新精神。

(2)具有良好的心理素質(zhì)。

(3)具有分析與決策能力。

(4)具有與他人合作、溝通，團(tuán)隊(duì)合作能力。

(5)具有發(fā)現(xiàn)問題，解決問題的能力。

(6)具有自我學(xué)習(xí)、追求進(jìn)步不斷超越能力。

3.教學(xué)內(nèi)容

根據(jù)機(jī)電專業(yè)對機(jī)器人編程調(diào)試能力的要求，本課程以學(xué)生的能力驅(qū)動為目的，將

典型案例教學(xué)這一主線貫穿于整個(gè)教學(xué)內(nèi)容和創(chuàng)新實(shí)踐過程中。通過理論與實(shí)踐相結(jié)合

的教學(xué)模式，進(jìn)行實(shí)際的機(jī)器人編程調(diào)試。學(xué)生在完成工作任務(wù)的過程中，構(gòu)建自己的

知識體系，形成包括專業(yè)能力、方法能力和社會能力在內(nèi)的綜合職業(yè)能力。本門課程設(shè)

置了5個(gè)模塊，14個(gè)工作任務(wù)，具體內(nèi)容如下。

表1模塊任務(wù)名稱描述

學(xué)時(shí)

技能內(nèi)容與知識內(nèi)容與素質(zhì)內(nèi)容與

論

實(shí)踐

模塊任務(wù)名稱理

時(shí)

學(xué)時(shí)

教學(xué)要求教學(xué)要求教學(xué)要求學(xué)

1、能清楚工業(yè)1、掌握工業(yè)機(jī)

機(jī)器人的最顯器人的定義；

著特點(diǎn)；2、了解工業(yè)機(jī)

2、能結(jié)合自動器人的發(fā)展是1、增長見識，激

學(xué)習(xí)任務(wù)一認(rèn)識工

化生產(chǎn)線判別由和歷程；發(fā)興趣；22

業(yè)機(jī)器人

搬運(yùn)、碼垛、3、熟悉工史機(jī)2、關(guān)注行業(yè)。

焊接、涂裝和器人的常見分

裝配等復(fù)雜作類及其行業(yè)應(yīng)

模業(yè)的應(yīng)用。用。

塊

一1、能夠根據(jù)技1、熟悉工業(yè)機(jī)

術(shù)指標(biāo)進(jìn)行選器人的常見技

1、增長見識，激

型；術(shù)指標(biāo)；

發(fā)興趣；

2、能夠進(jìn)行工2、掌握工史機(jī)

學(xué)習(xí)任務(wù)二工業(yè)機(jī)2、了解工業(yè)機(jī)器

業(yè)機(jī)器人典型器人的機(jī)構(gòu)組

器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)和運(yùn)人的安全操作流22

部件組裝；成及各部分的

動控制程；

3、能判別工業(yè)功能；

3、具有安全文明

機(jī)器人的點(diǎn)位3、了解工業(yè)機(jī)

操作意識。

運(yùn)動和連續(xù)路器人的運(yùn)動控

徑運(yùn)動。制。

1、掌握示教器

1、能夠熟練應(yīng)的按鍵功能及1、掌握KUKA機(jī)

用示教器的各使用功能；器人的示教器的

個(gè)按鍵：2、理解最初的使用；

學(xué)習(xí)任務(wù)一KUKA機(jī)

2、能讀懂簡單簡單系統(tǒng)信息2、具有良好的職13

器人示教器的認(rèn)識

的系統(tǒng)信息，并排除故障；業(yè)道德；

會基礎(chǔ)故障排R、掌握KIIKA3、具有安全文明

模

除。機(jī)器人示教器操作意識。

塊

的使用。

1、學(xué)會用KCP

進(jìn)行機(jī)器人的

1、能夠使用示1、具有安全文明

基本操作；

學(xué)習(xí)任務(wù)二KUKA機(jī)教器熟練操作操作意識；

2、掌握用移動13

器人的手動操縱工業(yè)機(jī)器人實(shí)2、具有分析和決

鍵及6D鼠標(biāo)手

現(xiàn)單軸移動。策能力。

動移動機(jī)器

人。

明

全文

有安

1、具

器人

握機(jī)

1、掌

識；

操作意

生標(biāo)

軸與

運(yùn)動

練進(jìn)

夠熟

1、能

決

析和

有分

2、具

系；

A機(jī)

KUK

一

任務(wù)

學(xué)習(xí)

坐標(biāo)

器人

行機(jī)

3

1

；

策能力

動移

握手

2、掌

軸的

運(yùn)動

系和

動

本運(yùn)

的基

器人

作

隊(duì)合

有團(tuán)

3、具

的流

器人

動機(jī)

。

選擇

能力。

法。

程和方

D的

握EM

1、掌

明

全文

有安

1、具

確使

夠正

1、能

知

相關(guān)

使用

識；

操作意

KA機(jī)

二KU

任務(wù)

學(xué)習(xí)

D；

用EM

3

1

識；

習(xí)

我學(xué)

有自

2、具

行零

夠進(jìn)

2、能

定

點(diǎn)標(biāo)

的零

器人

點(diǎn)標(biāo)

握零