機器視覺及其應用技術 第3版 課件 GIVS軟件培訓_第1頁
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GIVS軟件功能介紹中科行智產(chǎn)品培訓之INTRODUCTION1GIVS平臺簡介2視覺工具介紹3應用場景4案例分析(演示)CONTENTS目錄GIVS平臺簡介1功能特性界面講解開發(fā)模式版本型號運行環(huán)境1.GIVS平臺簡介GIVS是什么?能解決是什么問題?無需代碼設計視覺檢測方案GIVS(GeneralIndustrialVisionSystem)是一款工業(yè)視覺通用軟件平臺,內(nèi)含豐富圖像處理、數(shù)據(jù)分析與通訊工具,可快速實現(xiàn)2D視覺應用,3D視覺應用和AI視覺應用,同時和PLC機械手通訊互聯(lián);功能強大,簡單易用,完全界面化操作,所有算子拖拽式添加,無代碼完成視覺方案配置。1.GIVS平臺簡介A.操作簡單:1.圖形化交互2.流程化編輯3.拖拽式添加4.可視化配置1.GIVS平臺簡介B.兼容性好:硬件高兼容性:兼容市面主流2D相機,支持GIGEVISION\USB3.0VISION協(xié)議的面陣相機,CAMERALINK線掃相機,兼容中科行智3D相機,支持網(wǎng)絡取圖;支持第三方硬件的接入。支持跨平臺:PC版支持win10系統(tǒng),行智派視覺控制器為Linux系統(tǒng);通訊友好:支持TCP/IP、Modbus,三菱MC等通訊協(xié)議,支持多品牌IO、串口、多品牌PLC通訊,多品牌機械手通訊;擴展性:含2D模塊,3D模塊,AI模塊,自定義功能模塊等。1.GIVS平臺簡介C.適應面廣:1.自主開發(fā):豐富的算法庫,底層2000+自主開發(fā)算子;2.功能全面:支持擴展深度學習和3D點云后處理工具;3.開放性:支持用戶開發(fā)自定義算法工具;1.GIVS平臺簡介高可靠性,低部署成本:敏捷開發(fā)兼容性高適應面廣高可靠性低部署成本1.開發(fā)部署一體化:方案設計完成即可生成運行界面,開發(fā)部署一條龍省時省力更經(jīng)濟;2.流程數(shù)量豐富:標配支持8流程并行處理,多相機多工位檢測,2D+3D+AI統(tǒng)一部署,部署成本和維護成本更優(yōu);3.多版本可選:2D、3D、AI或全功能版本可選,適應不同成本需求;1.GIVS平臺簡介啟動界面1.GIVS平臺簡介編輯界面菜單欄工具欄圖形顯示窗口變量和結果窗口運行狀態(tài)欄流程編輯窗口工具欄列表工程:完整檢測任務稱為一個工程,每個工程包含一個或多個流程。流程:每個flow稱為一個流程,每個流程對應CPU的一個線程,流程間通過全局變量進行數(shù)據(jù)交換。性能:每個工程建議不超過8個流程,流程過多,CPU響應速度過慢。流程1:正面流程2:底面1.工程和流程1.GIVS平臺簡介運行界面架構介紹1.GIVS平臺簡介GIVS平臺界面GIVS算法SDK核心模塊算法庫應用層工具模塊核心層算法SDK層采集工具圖像處理工具其他工具Plugin用戶應用軟件算法設計開發(fā)基于SDK開發(fā)模式快速方案編輯模式GIVS開發(fā)模式1.GIVS平臺簡介01多種開發(fā)模式02快速應用模式03開發(fā)者模式設計者模式GIVS作為客戶端或服務端快速應用模式舉例說明1.GIVS平臺簡介獲取圖像本地圖像、相機圖像建立檢測流程顏色轉換、MASK、Blob獲取結果格式化、數(shù)值分析、圖文顯示對外通訊發(fā)送數(shù)據(jù)、TCPIP通訊等應用部署一鍵生成運行界面,快速上線部署開發(fā)者模式1舉例說明1.GIVS平臺簡介GIVS解決方案GIVS解決方案搭建運行界面用戶自定義運行界面通訊調(diào)用用戶界面軟件與GIVS建立通訊,獲取算法結果TCP/IP通訊開發(fā)者模式2舉例說明1.GIVS平臺簡介GIVSSDKSDK用戶手冊,示例程序應用軟件用戶自定義應用軟件,集成SDK算法函數(shù)應用軟件調(diào)用算法SDK設計者模式舉例說明1.GIVS平臺簡介工具開發(fā)根據(jù)SDK,工具開發(fā)sop,用戶自定義擴展工具一鍵添加GIVS界面添加按鈕,一鍵添加方案開發(fā)GIVS方案編輯加載自定義算法工具1.GIVS平臺簡介GIVS2D版:GIVS2D版包含90+算法工具,覆蓋定位引導、尺寸測量、ID識別、缺陷檢測等多種應用功能,同時可進行結果分析、控制通訊等。1.GIVS平臺簡介GIVS3D版:GIVS3D版在標準版基礎上,包含3D采集、點云預處理、基礎計算、目標提取與變換、測量等多種功能模塊,可應用于3D平面度測量、斷差測量、ICP精匹配,體積測量,刨面測量等多種檢測場景。分類模型定位模型分割模型OCR模型1.GIVS平臺簡介GIVSAI運行版:支持多種模型調(diào)用與多批次調(diào)用,支持調(diào)用分類、定位、分割三類深度學習模型,支持OCR模型。GIVS運行環(huán)境配置1.GIVS平臺簡介PC端推薦配置CPUIntel2.6G雙核處理器以上內(nèi)存DDR42666MHz4G以上接口USB3.0、GigE顯卡AI工具支持GPU加速硬盤推薦128G以上,根據(jù)數(shù)據(jù)量自行選擇操作系統(tǒng)Windows10視覺工具介紹2定位工具測量工具對位工具圖像處理工具AI算法工具3D算法工具2.GIVS視覺工具介紹——2D算法工具定位工具位置修正:用于計算基準位置和目標位置的仿射變換矩陣,一般與匹配工具、圖像位置修正或圖像仿射變換工具結合使用,可使用ROI跟隨目標移動形狀匹配:可以基于形狀特征查找目標在圖像中的位置灰度匹配:可以基于灰度特征查找目標在圖像中的位置BLOB工具:可以對圖像進行聯(lián)通域分析,并進行區(qū)域特征計算幾何查找:可以查找直線、圓、線段、橢圓、頂點2.GIVS視覺工具介紹——2D算法工具定位工具——形狀匹配、灰度匹配算法特點:1.根據(jù)邊緣強度、長度、趨勢一致性等特征提取匹配特征;2.適用于目標會有偏移的場景3.0.1像素精度,角度精度:4.支持平移、旋轉、縮放等多個自由度;5.能適應一定程度的模糊和明暗干擾2.GIVS視覺工具介紹——2D算法工具定位工具——幾何查找1.可以查找直線、圓、線段、橢圓、頂點2.支持平移、旋轉等多個自由度2.GIVS視覺工具介紹——2D算法工具定位工具——幾何查找的應用2.GIVS視覺工具介紹——2D算法工具測量工具幾何工具:1.支持任意直線、圓、點之間兩兩操作2.支持直線、線段、圓擬合2.GIVS視覺工具介紹——2D算法工具定位工具卡尺工具:可以對圖像進行邊緣點掃描。是一種測量目標對象邊緣位置、特征或邊緣對的位置和邊緣對之間的距離的視覺工具。2.GIVS視覺工具介紹——2D算法工具識別工具1.字符識別:基于機器學習,可識別漢語、英文、數(shù)字字符2.一維碼識別:CODE93,CODE39,CODEBAR,CODE128,EAN13,ITF253.二維碼識別:QR,DM2.GIVS視覺工具介紹——2D算法工具標定與對位工具標定:確定相機坐標系與運動機構坐標系之間的轉換關系2.GIVS視覺工具介紹——2D算法工具標定與對位工具對位:計算對象點對位至目標點需要的偏移量2.GIVS視覺工具介紹——2D算法工具圖像處理與顏色處理工具1.可以對圖像進行預處理,簡化方案實現(xiàn)難度2.彩色與灰度圖像轉換,方便提取特征2.GIVS視覺工具介紹——AI算法工具AI工具參數(shù)設置1.加載模型2.選擇GPU/CPU3.設置標簽閾值2.GIVS視覺工具介紹——AI算法工具AI工具參數(shù)設置1.設置特征篩選閾值2.計算檢測結果2.GIVS視覺工具介紹——3D算法工具應用場景32D應用AI應用3D應用行業(yè)應用3.應用場景幾何查找?guī)缀螠y量字符識別讀碼識別PIN針測量邊

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