PLC編程入門及實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)手冊(cè)第五章進(jìn)階實(shí)驗(yàn)與工程實(shí)踐5.1模擬量采集與PID控制（溫度控制為例）5.1.1實(shí)驗(yàn)背景工業(yè)中常需對(duì)溫度、壓力等模擬量閉環(huán)控制，PID（比例-積分-微分）是經(jīng)典方案。5.1.2實(shí)驗(yàn)器材PLC：帶模擬量I/O模塊（如EMAE04、EMAQ02）；傳感器：PT100溫度傳感器（或模擬信號(hào)發(fā)生器）；執(zhí)行器：固態(tài)繼電器（控制加熱絲功率）；被控對(duì)象：小型加熱爐（或模擬負(fù)載）。5.1.3編程實(shí)現(xiàn)1.模擬量采集：AI模塊讀取溫度傳感器信號(hào)（如`AIW0`，量程____對(duì)應(yīng)0-10V）；3.模擬量輸出：將PID輸出（MV）轉(zhuǎn)換為AO模塊信號(hào)（如`AQW0`，對(duì)應(yīng)0-10V控制固態(tài)繼電器）。5.2PLC與HMI組態(tài)（觸摸屏界面設(shè)計(jì)）5.2.1實(shí)驗(yàn)?zāi)康膶?shí)現(xiàn)PLC與觸摸屏通信，通過(guò)HMI監(jiān)控和修改PLC參數(shù)。5.2.2實(shí)驗(yàn)器材HMI：西門子KTP700Basic觸摸屏；通信線：以太網(wǎng)或RS-485線（連接PLC與觸摸屏）。5.2.3組態(tài)步驟1.HMI項(xiàng)目創(chuàng)建：TIAPortal中新建HMI設(shè)備，選擇KTP700Basic，設(shè)置通信接口（如以太網(wǎng)，IP與PLC同網(wǎng)段）；2.畫(huà)面設(shè)計(jì)：添加“啟動(dòng)/停止按鈕”“溫度顯示”“參數(shù)設(shè)置框”等控件，關(guān)聯(lián)PLC的I/O或數(shù)據(jù)寄存器；第六章故障排查與調(diào)試技巧6.1硬件故障排查6.1.1輸入模塊故障現(xiàn)象：輸入點(diǎn)指示燈不亮，程序中輸入狀態(tài)始終為“0”；排查：萬(wàn)用表測(cè)輸入端子電壓（DC24V系統(tǒng)，正常為24V或0V），檢查傳感器/按鈕接線、模塊是否損壞（可替換測(cè)試）。6.1.2輸出模塊故障現(xiàn)象：輸出點(diǎn)指示燈亮，但執(zhí)行機(jī)構(gòu)不動(dòng)作；排查：測(cè)輸出端子電壓（繼電器輸出應(yīng)為AC220V或DC24V），檢查負(fù)載接線、熔斷器、輸出模塊觸點(diǎn)（可強(qiáng)制輸出點(diǎn)測(cè)試）。6.2軟件故障調(diào)試6.2.1邏輯錯(cuò)誤排查方法：利用TIAPortal在線監(jiān)控，實(shí)時(shí)查看觸點(diǎn)、線圈、定時(shí)器狀態(tài)；示例：電機(jī)無(wú)法自鎖時(shí)，監(jiān)控`Q0.0`常開(kāi)觸點(diǎn)是否閉合、`I0.1`常閉觸點(diǎn)是否誤斷開(kāi)。6.2.2指令使用錯(cuò)誤常見(jiàn)問(wèn)題：定時(shí)器預(yù)設(shè)值單位錯(cuò)誤（如100ms單位的PT設(shè)為10，實(shí)際僅1s）；計(jì)數(shù)器未復(fù)位導(dǎo)致無(wú)法重復(fù)計(jì)數(shù)；解決：核對(duì)指令手冊(cè)，確保參數(shù)正確，必要時(shí)添加復(fù)位邏輯（如CTU的`R`端接復(fù)位按鈕）。附錄：常用指令速查表指令類型西門子（S7-200SMART）三菱（FX3U）功能描述----------------------------------------------------------常開(kāi)觸點(diǎn)`LDI0.0``LDX0`輸入ON時(shí)閉合常閉觸點(diǎn)`ANI0.1``LDIX1`輸入OFF時(shí)閉合線圈輸出`=Q0.0``OUTY0`驅(qū)動(dòng)輸出模塊通電延時(shí)定時(shí)器`TONT37,PT=100``TMRT0K100`計(jì)時(shí)10s后觸點(diǎn)動(dòng)作加計(jì)數(shù)器`CTUC10,PV=5``CMPC10K5M0`計(jì)滿5次后觸點(diǎn)動(dòng)作注意：不同品牌PLC指令語(yǔ)法略有差異，實(shí)際編程需參考對(duì)應(yīng)手冊(cè)。---本手冊(cè)涵蓋P