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文檔簡介
電子警察系統(tǒng)(路口違章車輛抓拍系統(tǒng))
1、系統(tǒng)主要需求(系統(tǒng)介紹、系統(tǒng)作用等);
2、系統(tǒng)組成及網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
3、系統(tǒng)工作流程描述
4、系統(tǒng)功效表現(xiàn)
5、主要性能指標(biāo)
6、前端抓拍設(shè)備技術(shù)指標(biāo)和參數(shù)
7、電氣安全
8、環(huán)境適應(yīng)性
9、其它
10、電子警察系統(tǒng)主要組成部分設(shè)計與選擇
1)車輛檢測方式選擇
2)抓拍方式選擇
?電子饕察系統(tǒng)(抓拍紅綠燈設(shè)備)
闖紅燈自動抓拍統(tǒng)計系統(tǒng)(俗稱“電子警察系統(tǒng)”)是利用車輛檢測技術(shù)、信號控制技
術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、圖像處理技術(shù)、通信技術(shù)等當(dāng)代高科技在交通管理中應(yīng)用,是檢測機(jī)動車
闖紅燈違法行為有效伎倆,該系統(tǒng)應(yīng)二十四小時不間斷全天候工作,將對遏制機(jī)動車闖紅燈
違法行為起到主要作用。
一、系統(tǒng)主要需求:
(-)系統(tǒng)應(yīng)具備良好可擴(kuò)充性、可移植性和兼容性,充分考慮到了系統(tǒng)發(fā)展原因,系統(tǒng)
設(shè)計方案充分利用現(xiàn)有信息化建設(shè)結(jié)果和路口資源,并預(yù)留擴(kuò)展接口。
(-)系統(tǒng)功效全方面、完善、安全、穩(wěn)定而可靠。確保系統(tǒng)指揮中心管理部分、通信網(wǎng)
絡(luò)部分和路口控制部分等一系列設(shè)備和信息傳輸鏈路二十四小時不間斷應(yīng)用。不受天氣改變
影響(包含臺風(fēng)、暴雨和打雷等)。
(三)違法照片中需要統(tǒng)計清楚地車牌、停車線、信號燈以及完整違法過程。詳細(xì)要求以
下:
1)笫一張全景圖片應(yīng)包含并能清楚分辨紅燈信號(或倒H時燈)、車輛類型、車身顏
色且顯示機(jī)動車車頭(整個車身前三分之一)處于停車線后(沒有越過停車線)或壓在停車
線上。
2)第二和第三張全景圖片應(yīng)包含并能清楚分辨紅燈信號(或倒計時燈)、車輛類型、
車身顏色且能無可爭辯顯示紅燈期間該車整個車身已經(jīng)越過停車線情況。
3)手動鼠標(biāo)進(jìn)行框選車牌特寫部位,所選圖片信息應(yīng)能清楚分辨車牌號碼和車牌顏
色。
4)對于路口信號燈是箭頭燈拍攝點,要求拍攝效果能清楚地在后端看清箭頭所指方
向。
二、系統(tǒng)組成及網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
1)電子警察系統(tǒng)由路口抓拍設(shè)備、傳輸系統(tǒng)、中心處理系統(tǒng)(后臺集成管理系統(tǒng))三
部分組成。具示怠圖1以下:
圖1電子系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)圖
2)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
經(jīng)典系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所表示:
前端抓拍設(shè)備中心集成管理系統(tǒng)
圖2經(jīng)典系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
因為本系統(tǒng)是指揮中管理平臺一部分,必須充分考慮到使用公共網(wǎng)絡(luò)安全性。
本設(shè)計提議在指揮中心建立一臺前置服務(wù)器,該服務(wù)器與內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)隔開,該服務(wù)器只
用于接收違法圖片和管理前端設(shè)備。違法圖片存放在活動硬盤上,最終經(jīng)過活動硬盤轉(zhuǎn)移到
內(nèi)部服務(wù)器上。
這么設(shè)計方案即使有些麻煩,但安全性高,建設(shè)周期短,投入也較小。
三、系統(tǒng)工作流程描述
1)電子警察采取感性線來感應(yīng)路面上機(jī)動車傳來壓力,經(jīng)過傳感器將信號采集到中央
處理器,送存放器暫存(該數(shù)據(jù)在一個紅燈周期內(nèi)有效);
2)在同一個時間間隔內(nèi)(紅燈周期內(nèi)),假如同時產(chǎn)生兩個脈沖信號,即視為“有效”,
簡單地說,就是假如當(dāng)初紅燈,你前輪子過線了,而后輪子還未壓線,則只產(chǎn)生了一個脈沖,
在沒有連續(xù)兩個脈沖時,不拍照;
3)即紅燈狀態(tài)下,車輛進(jìn)入前線圈,全景攝像機(jī)拍攝;紅燈狀態(tài)下,車輛進(jìn)入第二個
線圈,攝像機(jī)抓拍特寫照片,全景攝像機(jī)拍攝第二張過程圖片;紅燈狀態(tài)卜,違法車輛駛出
第2個線圈,全景攝像機(jī)抓拍第三張過程照片。
這么就會形成一組完整車輛違法圖片。在設(shè)置全景攝像機(jī)取景范圍時,務(wù)必確保全景
圖片中包含停車線和紅綠燈;特寫攝像機(jī)應(yīng)在能夠看清機(jī)動車牌照前提下,盡可能使拍攝場
景大一些,方便能夠取更多違法汽車有用信息和預(yù)防違法車輛偏離行駛車道。
在這個過程中,假如車輛進(jìn)入線圈后沒有離開,或?qū)?yīng)紅燈熄滅,則不能拍到完整一
組3張圖片,系統(tǒng)將自動刪除已經(jīng)拍攝圖片,不視為違法。詳細(xì)違法判定準(zhǔn)則,由業(yè)主方確
定。
四、系統(tǒng)功效表現(xiàn)
1)抓拍功效介紹
a.系統(tǒng)能自動拍攝闖紅燈違法車輛照片,所拍照片能清楚識別違法車輛車牌號
碼、車牌顏色、車身顏色、車型。
b.系統(tǒng)能自動判別車輛進(jìn)入停車線時間,對于紅燈亮前進(jìn)入停車線車輛不拍照,
對于紅燈亮后進(jìn)入停車線,但不向前行駛,只在綠燈亮后向前行駛車輛不拍照。
c.系統(tǒng)能對違法車輛連續(xù)拍攝三張照片,方便對違法過程進(jìn)行統(tǒng)計。
d.車輛違法圖片自動附加違法日期(年、月、日、時、分、秒)、違法地址、行
駛方向等信息,且全天候清楚可辨。
2)通信聯(lián)網(wǎng)功效介紹
a.違法數(shù)據(jù)可經(jīng)過光纖等傳輸路徑自動傳輸?shù)街行?,并在路口對違法數(shù)據(jù)進(jìn)行備
份,在傳輸線路、設(shè)備出現(xiàn)故障等非正常情況時,能夠人工下載數(shù)據(jù)。
b.具備與車輛管理部門信息網(wǎng)絡(luò)聯(lián)網(wǎng)檢測車輛、車主、駕駛員關(guān)于信息功效。
3)數(shù)據(jù)存放與查詢功效
a.設(shè)備具備違法信息統(tǒng)計功效,可連續(xù)統(tǒng)計2萬輛以上機(jī)動車違法數(shù)據(jù)。
b.可杳詢關(guān)于違法信息。
4)中心信息處理功效
a.交通違法信息識別和錄入:對傳回監(jiān)控室數(shù)據(jù)處理中心違法圖片人工進(jìn)行識別
后,將違法車輛車牌照號碼錄入系統(tǒng)中,之后進(jìn)行上傳至公安網(wǎng)處理系統(tǒng)中,
經(jīng)過牟牌號將違法車輛相關(guān)信息:違法日期、地點、方向、違法車輛外形特征
等自動錄入到數(shù)據(jù)庫生成違法號牌庫,供以后違法數(shù)據(jù)自動統(tǒng)計分析等。
b.交通違法信息處理、查詢和統(tǒng)計:管理人員能夠?qū)`法號牌庫中違法信息作
深入確實認(rèn),能夠按照違法地點、日期、車主、車號、車型等單個或多個條件
組合對違法統(tǒng)計進(jìn)行統(tǒng)計分析和查詢,系統(tǒng)能夠與車輛管理部門信息中心聯(lián)
網(wǎng),檢索車輛、車主、駕駛員相關(guān)信息。
c.交通違法信息打印、通知:能夠經(jīng)過系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定,由人工或系統(tǒng)自動對數(shù)
據(jù)庫中違法統(tǒng)計實時打印生成違法通知單?、違法圖片以及處理結(jié)果,能將違法
信息以短信、語音查詢、觸摸終端查詢等多個形式及時通知違法車輛車主。
五、主要性能指標(biāo)
1)闖紅燈行為統(tǒng)計
a.機(jī)動車在其對應(yīng)黃燈或綠燈相位時越過停車線,闖紅燈自動統(tǒng)計系統(tǒng)不應(yīng)統(tǒng)
計;
b.闖紅燈自動統(tǒng)計系統(tǒng)應(yīng)統(tǒng)計機(jī)動車闖紅燈過程中兩至三個位置信息以反應(yīng)機(jī)
動車闖紅燈違法過程,第一個位置信息應(yīng)能清楚分辨闖紅燈時間、車輛類型、紅燈信號
和機(jī)動車壓在或越過停車線情況;第二和第三個位置信息應(yīng)能清楚分辨闖紅燈時間、車
輛類型、紅燈信號和瞥個車身已經(jīng)越過停車線情況,而且最少有一個位置信息能夠清楚
分辨號牌號碼;
c.闖紅燈自動統(tǒng)計系統(tǒng)圖片格式應(yīng)采取JPEG格式,JPEG圖片編碼應(yīng)符合
ISO/IEC15444:要求,圖片數(shù)量不應(yīng)超出四張;
d.闖紅燈自動統(tǒng)計系統(tǒng)應(yīng)實時統(tǒng)計具備闖紅燈行為機(jī)動車信息并存入數(shù)據(jù)庫表
中,表名稱為1TS_POLICEV13LAT1ON,表結(jié)構(gòu)最少包含“表1”中字段信息。
表1ITS_POLICEVIOLATION基本字段信息
序號名稱字段名稱類型長度說明
1號牌號碼HPHM字符15不可空
2號牌種類HPZL字符2不可空,符合GA24.7要求
3車輛類型CLLX字符4不可空,符合GA24.7要求
4違法時間WFSJ日期12不可空,精準(zhǔn)到秒
3違法地點WFDD字符12不可空,符合GA4O8.3要求
6違法行為WFXW字符4不可空,符合GA408.1要求
7處理標(biāo)識CLBJ字符1'0’還沒進(jìn)行處理,’1'已進(jìn)行
處理,默認(rèn)為‘0'
8違法證據(jù)1WFZJ1大二進(jìn)制對象不可空,JPEG圖片
9違法證據(jù)2WFZJ2大二進(jìn)制對象可空,JPEG圖片
10違法證據(jù)3WFZJ3大二進(jìn)制對象可空,JPEG圖片
11違法證據(jù)4WFZJ4大二進(jìn)制對象可空,JPEG圖片
2)闖紅燈捕(bu)獲率
闖紅燈捕捉率(即在闖紅燈自動統(tǒng)計系統(tǒng)監(jiān)測范圍內(nèi),系統(tǒng)檢測和統(tǒng)計能夠確定其闖紅
燈行為機(jī)動車數(shù)與人工確認(rèn)實際闖紅燈機(jī)動車車數(shù)百分比)應(yīng)大于98%。
3)統(tǒng)計有效率
機(jī)動車闖紅燈統(tǒng)計有效率(闖紅燈自動統(tǒng)計系統(tǒng)中人工能夠清楚分辨號牌號碼、車輛類
型、紅燈信號、停車線機(jī)動車統(tǒng)計為有效統(tǒng)計)應(yīng)大于9()%。
4)數(shù)據(jù)傳輸
除采取光學(xué)照片闖紅燈自動統(tǒng)計系統(tǒng)外,闖紅燈自動統(tǒng)計系統(tǒng)應(yīng)具備聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸和現(xiàn)
場數(shù)據(jù)下載功效。
a.聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸
經(jīng)過網(wǎng)絡(luò)將機(jī)動車闖紅燈信息自動傳輸至指定監(jiān)控數(shù)據(jù)處理中心。
傳輸方式有實時傳輸和非實時傳輸兩種方式,用戶能夠任意選擇一個方式進(jìn)行數(shù)據(jù)
傳輸。
傳輸時,當(dāng)碰到網(wǎng)絡(luò)故障造成傳輸失敗,應(yīng)具冬斷點續(xù)傳功效。
b.現(xiàn)場數(shù)據(jù)下載
現(xiàn)場將機(jī)動車闖紅燈信息人工下載到存放介質(zhì)中后帶回監(jiān)控數(shù)據(jù)處理中心。
5)數(shù)據(jù)錄入
應(yīng)提供機(jī)動車闖紅燈信息數(shù)據(jù)錄入軟件,錄入數(shù)據(jù)存入數(shù)據(jù)庫表中。
六、前端抓拍設(shè)備技術(shù)指標(biāo)和參數(shù)
1)機(jī)動車檢測有效率(檢測到機(jī)動車違法占全部檢測結(jié)果百分比)>90%。
2)攝像機(jī)參數(shù)
—圖像分辨率700*560
一真彩色16Mbit
—CCD鏡頭最低照度0.4Lux
3)鏡頭
480線
-焦距12?48mm
4)數(shù)碼相機(jī)
-圖像分辨率50()萬像素
5)統(tǒng)計模式3張/車
6)存放圖像容量14000張
7)系統(tǒng)響應(yīng)時間<1.0秒
8)電源功率<25OW
9)供電電壓220VAC,50HZ
10)系統(tǒng)_L作溫度-25C~+7UC
H)濕度<=80%
⑵功率<35OW
13)有過載、接地、漏電、短路、防雷、防風(fēng)、防雨雪等保護(hù)裝置并符合國家相關(guān)電器
安全標(biāo)準(zhǔn)。
14)夜間輔助照明可采取不可見光方式(不產(chǎn)生任何傷害),輔助照明功率在200W—
下。
15)在違法監(jiān)測器機(jī)箱內(nèi)預(yù)留一個專用電源插座。
16)室外違法檢測器機(jī)箱符合IP55標(biāo)準(zhǔn)。
17)監(jiān)測器時鐘,與北京時間誤差在±5分鐘以內(nèi)。
18)拍攝范圍:3車道(可擴(kuò)展至4-8車道)。
19)拍攝車速范圍:0?160km/h
20)拍攝距離:10m?50m
21)系統(tǒng)響應(yīng)時間:<0.2秒(數(shù)碼攝影機(jī)<1.0秒)
22)車輛捕捉率:>95%
23)誤拍率:<2%
24)閃光燈指數(shù)(M)(ISO100/2):82
25)存放量:大于十萬張照片。
七、電氣安全
電壓:160?280VAe50HZ;
抗電:1000VDC,1分鐘;
絕緣:大約1UM。
八、環(huán)境適應(yīng)性
工作溫度:-25℃?70c
濕度:20-100%
大氣壓力:86?106KPa
九、其它
電子技術(shù)發(fā)展日新月異,電子警察系統(tǒng)建設(shè)要充分考慮到科技發(fā)展和新技術(shù)應(yīng)用,系統(tǒng)
前端采集方式、數(shù)據(jù)庫結(jié)構(gòu)、車牌識別對比喻式、操作界面等方面不但要保持現(xiàn)階段先進(jìn)性,
還要為今后十年內(nèi)發(fā)展預(yù)留足夠擴(kuò)展空間使電子警察系統(tǒng)充分適應(yīng)業(yè)務(wù)擴(kuò)展和科技發(fā)展要
求。
十、電子警察系統(tǒng)主要組成部分設(shè)計與選擇
1)車輛檢測方式選擇
車輛檢測方式主要有環(huán)形線圈檢測、視頻檢測、紅外、雷達(dá)以及激光檢測等方式。現(xiàn)在
用比較多是環(huán)形線圈檢測和視頻檢測,其它幾個檢測伎倆極少用于闖紅燈違法檢測。
a.環(huán)形線圈檢測原理及特點
環(huán)形線圈檢;則主要特點是工作穩(wěn)定、檢測精度高,但線圈不可移動,假如路口
改造需要重新埋設(shè)線圈,但依然是闖紅燈抓拍最主流監(jiān)測伎倆。
線圈檢測通常由兩個部分組成:電子檢測器組件和感應(yīng)式線圈一一導(dǎo)線被圍繞
起來形成線圈(通常闈繞二至四圈),此處磁場更為集中,形成一個檢測區(qū)。全部
運(yùn)載電流導(dǎo)體或線因為電流經(jīng)過線體而產(chǎn)生磁流。這種磁流結(jié)果就是被稱為電感電
流性質(zhì),電感量是以亨利(H)來衡量。監(jiān)測器振蕩電路驅(qū)動能量(10-200KHZ)
經(jīng)過線圈而產(chǎn)生一個電磁場。環(huán)形線圈感應(yīng)器形成一個調(diào)制電路,線圈成為其中一
個元件。當(dāng)一個金屬物體經(jīng)過磁場時,旋流將會在導(dǎo)體中被感應(yīng)到。因為環(huán)形線圈
電感與磁流是成百分比,這就造成了環(huán)形線圈電感系數(shù)降低。檢測器檢測到這種改
變并驅(qū)動其電子輸出,環(huán)形線圈和引入導(dǎo)線是檢測系統(tǒng)感應(yīng)部分,而且具備阻抗和
電容(線間以及線與地之間電容)。
線圈檢測用于車輛檢測時需要在待檢測路段開槽,埋入檢測線圈,再將線圈饋
線連接到車輛檢測器線圈輸入端。依照檢測要求不一樣和路況一條車道能夠埋設(shè)一
個或者兩個檢測線圈??刂朴嬎銠C(jī)檢測線圈檢測器狀態(tài)即能夠判斷有沒有車輛經(jīng)過
被檢測路段,以及經(jīng)過該路段車輛行駛方向和速度。
線圈檢測器技術(shù)參數(shù):
—檢測需要時間V10亳秒
—檢測車輛速度范圍0?160km/h
檢測精度在0?160kin/h內(nèi),檢測率>=95%
—通訊方式RS232/RS485
—工作電壓220VAC±10%,50Hz
—感應(yīng)系統(tǒng)30?uH
-支流電阻10Q一下
—絕緣電阻(線圈與土地間)1MC以上(DC500V)
b.視頻檢測原理及特點
視頻檢測是近年逐步成熟監(jiān)測方式,主要特點是安裝方便,能夠任意設(shè)置監(jiān)測
區(qū)域,便于調(diào)整,主要用于闖紅燈抓拍和高速公路及城市快速路交通流量采集。
視頻檢測:接收來自設(shè)置在路口或道路上單色攝像機(jī)視頻輸入信號。在收到一
個實時交通圖像時,視頻處理器必須將此圖像穩(wěn)定,依照快速改變亮度調(diào)整圖像,
有效地去除背景,并濾掉包含陰影在內(nèi)任何非主輛物體。由此得到圖像由空白背景
和可識別被跟蹤物體組成,其中包含車輛、摩托車、電動車和行人,經(jīng)過分析實時
連續(xù)畫面,該系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確地跟蹤目標(biāo)車輛并搜集數(shù)據(jù),其中包含行車方向、坐標(biāo)
位置、車速和車長。
攝像機(jī)經(jīng)典安裝位置是在道路上方,通常安于現(xiàn)成桿柱、橋梁或建筑物上,以
防止在攝像機(jī)視野中一輛被另一輛車所遮掩。因為這些建筑物高度和斜度,必須使
該系統(tǒng)能實時地對進(jìn)入視頻圖像自動地進(jìn)行重新調(diào)準(zhǔn)方便跟之前圖像進(jìn)行對比,這
種穩(wěn)定是經(jīng)過用電子伎倆對數(shù)字化了圖像進(jìn)行改變并使之與可識別地面標(biāo)志排成
一線而實現(xiàn)。
當(dāng)圖像被穩(wěn)定下來后,它便被用來和一個“時間-加權(quán)”背景圖像進(jìn)行對比,
由云層、閃電和其余天氣現(xiàn)象引發(fā)對當(dāng)前圖像突然性和干擾性亮度都被濾掉,此時
背景也被去除,結(jié)果圖像便只包含車輛,而陰影和其余在視場內(nèi)物體都被自動去除
掉了。
視頻處理器依照時長、行車方向、車速和左輛大小,將不需要物體濾掉,基于
跟蹤該系統(tǒng)可利用不一樣濾片對車輛、摩托車、電動車和行人進(jìn)行有選擇跟蹤。經(jīng)
過利用包含方差過濾技術(shù)多個技術(shù),陰影能被有效地從圖像中去除掉。
為了能提供真正大區(qū)域檢測和采集先進(jìn)交通系統(tǒng)所需全部資料,視頻檢測系統(tǒng)
必須采取目標(biāo)跟蹤技術(shù),因為該系統(tǒng)在現(xiàn)場內(nèi)連續(xù)地跟蹤車輛或FI標(biāo)物體,所以系
統(tǒng)能對視頻內(nèi)全部跟蹤物中每一輛車保持紀(jì)錄,系統(tǒng)保持實時地跟蹤每一目標(biāo)物體
坐標(biāo),亮度精準(zhǔn)車速和監(jiān)視停頓車輛。
視頻檢測器技術(shù)參數(shù):
一制式NTSC/PAL
-視頻輸入75Q非平衡,4路檢測視頻輸入
-檢測車輛速度范圍0?160km/h
-檢測精度白天,在0~160km/h內(nèi),檢測率>=85%
夜間,在0~160km/h內(nèi),檢測率>=70%
—通訊方式RS232/RS485
-工作電壓220VAC±10%,50Hz
-功耗<130W
C.兩種檢測方式比較
表2檢測方式比較
形式劃分檢測方式
埋設(shè)型線圈經(jīng)過埋設(shè)在道路下線圈,感應(yīng)回路中電感量改變,檢測出車輛存在。
非埋設(shè)型視頻利用了攝像機(jī)攝像處理技術(shù)檢測方式,對其全部或部分區(qū)域進(jìn)行比較,
如有差異說明檢測區(qū)內(nèi)有運(yùn)動車輛,
表3白天抓拍率比較
類型數(shù)碼相機(jī)視頻數(shù)碼視頻組合
檢測方惠
視頻檢測50%40%50%
線圈檢測95%85%95%
表4夜間抓拍率比較
類型數(shù)碼相機(jī)視頻數(shù)碼視頻組合
檢測方
視頻檢測45%以下35%以下45%以上
線圈檢測90%以上80%以上90%以上
表5綜合性能量化比較
劃分線圈視頻備注
檢測速度O△線圈優(yōu)于視頻
性能車型X△視頻優(yōu)于線圈
方面準(zhǔn)確度O△從不一樣角度比較準(zhǔn)確相當(dāng)
共計76
維護(hù)方便性和快速性X△視頻優(yōu)于線圈,檢測線圈被破壞后需要重新
方面西路安裝線圈
變更遠(yuǎn)程參數(shù)△O視頻優(yōu)于線圈
各種硬件維護(hù)難度△△維護(hù)難易程度相當(dāng)
共計57
氣候夜間O△線圈優(yōu)于視頻,受光線影響,視頻在夜間檢
環(huán)境測精度比較低
方面天氣改變(雨)O△線圈優(yōu)于視頻,視頻受路面積水、光線影響
影響等,檢測精度比較低
共計64
景觀美觀O△
方面現(xiàn)有構(gòu)筑物穩(wěn)定性△△
現(xiàn)有構(gòu)筑物利用性X△視頻能后利用龍門架、橋底進(jìn)行安裝,但有
位置、角度要求
共計66
費(fèi)用采購價格△X線圈優(yōu)于視頻,線圈檢測系統(tǒng)價格廉價
方面安裝費(fèi)用O△線圈需要封閉道路施工
維護(hù)費(fèi)用△O
共計76
環(huán)境路面要求XO
方面遮擋物對設(shè)備工作OX車輛受到樹木等其余障礙物影響或大車擋住
影響小車等情況都影響檢測精度
共計44
總計3535
注:O:優(yōu)異(3分)△:普遍(2分)X:相對困難(1分)
總結(jié)以上對比情況能夠看出,兩種檢測方式各有優(yōu)劣:在路口抓拍闖紅燈、變線車輛。
因為車輛速度不快,采取視頻檢測方式能滿足使用要求,而且視頻檢測從安裝和維護(hù)方面有
優(yōu)勢乂不破壞道路。所以,通常情況在路口抓拍闖紅燈、變線車輛,能夠采取視頻檢測方式,
不過,在對檢測率要求比較高、工程造價控制比較寬松工程中則能夠采取線圈檢測方案。抓
拍超速違章對速度檢測要求高,從線圈和視頻這兩種檢測方式分析,線圈不論是在什么氣候
條件下對速度檢測精度沒有什么改變,優(yōu)于視頻,所以宜選擇線圈檢測方式。
d.雷達(dá)檢測
利用測算發(fā)射與發(fā)射回來特定波長電磁波時間差來檢測抵達(dá)某一物體距離,進(jìn)而經(jīng)
過檢測兩次連續(xù)發(fā)射之間某一物體距離改變計算該物體運(yùn)動速度,這種設(shè)備主要適適用于車
輛速度檢測,而且,因為該種設(shè)備價格比較高,國內(nèi)更多用在移動車輛速度檢測。
e.紅外線檢測
通常由兩部分組成,通常能夠分為直射式和反射式兩種,直射式發(fā)射和接收部件分
別安裝在被檢測通道兩側(cè);反射式發(fā)射和接收部件組合在?起,利用反光板反射探測紅外線。
接收器依照檢測波長為800um左右紅外線是否被遮擋,判斷探測器之間是否有物體存在,
在電子警察系統(tǒng)中紅外線檢測器主要應(yīng)用于限高警示與抓拍。
綜合以上分析能夠認(rèn)為?個闖紅燈抓拍系統(tǒng)最終采取何種車輛檢測方式還要依照很多
原因決定:
項目投資
比較一樣規(guī)模闖紅燈抓拍系統(tǒng)中,采取地感線圈檢測方案和采取視頻檢測方案
造價會發(fā)覺前者因為需要切割道路、埋設(shè)線圈、購置車輛檢測器等花費(fèi),總造價比
較后者要略高一些。所以,對于預(yù)算投資非常擔(dān)心項目,能夠考慮選取視頻檢測方
案。
-抓拍率要求
對于闖紅燈抓拍系統(tǒng),不論從政治(政績、震撼交通違法)角度,還是從經(jīng)濟(jì)
(違法罰款、分檢輸入時人力浪費(fèi))角度,違法車輛抓拍率和拍攝到照片有效率都
是非常主要技術(shù)指標(biāo)。假如一個系統(tǒng)要求“不論白天還是夜間抓拍率都不低于
90%”,那么提議這個系統(tǒng)車輛檢測方式最好采取“地感線圈檢測方案”。
-道路路面及路基情況
視頻檢測是在攝像機(jī)攝取圖像中設(shè)置虛擬線圈,所以,對于檢測路段(路口)
路面和路基情況基本上沒有要求,地感線圈檢測因為要在路面下埋設(shè)感應(yīng)線圈,所
以,要求路面平整、完好、無裂隙,要求路基堅實、不易沉降,以免H后維修工作
量太大。
-道路前期管線埋設(shè)情況
現(xiàn)在城市道路建設(shè)過程中,往往要埋設(shè)各種各樣管線,大部分管線可能與我們
沒有多大關(guān)系,不過,也有一些管線,比如智能交通流量控制用檢測線圈,就與我
們地感檢測線圈在埋設(shè)位置上,埋設(shè)深度上非??拷龅竭@種情況就需要深入論
證:是否能夠避開已經(jīng)埋設(shè)線圈,是否能夠采取單線圈方案,是否采取視頻檢測方
案是最好選擇。
市政管理部門對路面及埋設(shè)管線要求
為加強(qiáng)市政規(guī)劃管理,防止重復(fù)施工,許多城市都出臺了一些要求,有城市要
求道路建成后三年,甚至五年內(nèi)不允許破路施工,有城市道路交通繁忙,根本不允
許施工阻斷交通,哪怕是深夜,在這種城市視頻檢測方案可能就是基本能滿足要求,
對交通影響最小方案了。
-現(xiàn)場干擾情況
沖紅燈抓拍監(jiān)測區(qū)域通常都設(shè)置在停車線前,假如這個區(qū)域有大量行人和非機(jī)
動車經(jīng)過,而視頻檢測根本原理是檢測圖像改變,即使有一定算法進(jìn)行賠償,能夠
正常檢測車輛經(jīng)過,但依然會因為行人和非機(jī)動車干擾產(chǎn)生大量誤觸發(fā)信號,所以,
這種地段我們通常提議采取地感線圈檢測方式。
2)抓拍方式選擇
a)數(shù)碼相機(jī)抓拍方式
利用一臺數(shù)碼攝影機(jī)抓拍違章車輛闖過停車線等違章一瞬間,因為數(shù)碼相機(jī)無
法抓拍連續(xù)圖片,統(tǒng)計不了違章過程,所以,只適適用于抓拍超速、逆行、超高等
違章,及在有倒計時牌路口抓拍闖紅燈。近年來因為數(shù)碼相機(jī)技術(shù)飛速進(jìn)步,高檔
相機(jī)拍攝間隔時訶已經(jīng)能夠滿足連續(xù)統(tǒng)計闖紅燈過程需要了。不過這種數(shù)碼攝影機(jī)
價格通常都相當(dāng)高,現(xiàn)在極少看到這么系統(tǒng)。
數(shù)碼攝影機(jī)最大優(yōu)點是圖像分辨率高,即使在包含三條車道照片中(全景)也
能看清楚違章車輛牌照號碼,也因為如此(三車道用一臺特寫相機(jī)、不需要圖像采
集卡、安裝一臺數(shù)碼攝影機(jī)立桿能夠比較細(xì)、橫桿能夠比較短、基礎(chǔ)能夠比較?。?
數(shù)碼攝影機(jī)抓拍系統(tǒng)造價比較低。
b)視頻(攝像機(jī))抓拍方式
利用高分辨率攝像機(jī)抓拍違章車輛違章過程(全景)和違章車輛牌照(特寫)。
通常情況下監(jiān)視N條車道需要N+1臺攝像機(jī);為防止大車遮擋,特寫攝像機(jī)須位
于檢測車道正上方。
攝像機(jī)抓拍系統(tǒng)特點與優(yōu)勢:
-能夠連續(xù)抓拍
—反應(yīng)時訶快,延時不超出0.01秒
-全景攝像機(jī)在一定程度上能夠代替監(jiān)控攝像機(jī)
-采取高靈敏度攝像機(jī),城區(qū)夜間通常情況下能夠不另增加輔助照明裝置
-攝像機(jī)電離路口控制主機(jī)能夠比較遠(yuǎn)(幾十米到幾百米)
c)數(shù)碼、視頻組合抓拍方式
數(shù)碼、視頻組合電子警察系統(tǒng)是公安第一研究所急于對數(shù)碼相機(jī)電子警察系統(tǒng)
和視頻電子警察系統(tǒng)充分了解下,經(jīng)過對數(shù)碼相機(jī)和視頻控制巧妙地技術(shù)融合,推
出新一代電子警察系統(tǒng),適適用于闖紅燈違法監(jiān)控。
從取證結(jié)果來看,該系統(tǒng)能夠提供一張數(shù)碼相機(jī)照片和3張視頻圖片,數(shù)碼照
片和普通數(shù)碼相機(jī)電子警察提供照片相同,能夠包含全部違法信息一一停車線、紅
綠燈、車牌號碼等,3張視頻圖片和普通視頻電子警察提供全景照片相同,能夠反
應(yīng)車輛違法過程,
與視頻電子警察相比,能夠提供更清楚違法照片。視頻電子警察為了取得清楚
地車牌照片,需要在每條被監(jiān)控車道設(shè)置一臺攝像頭。因為攝像頭分辨率有限,通
常只能提供分辨率為768*576圖片,車牌特寫圖片通常只包含車尾部分,而數(shù)碼相
機(jī)照片分辨率能夠超出300萬像素,照片中除了能夠包含清楚地車牌還能夠看到停
車線和紅綠燈。
視頻方式電子警察,其全景攝像機(jī)所拍攝違法過程圖片因為分辨率限制是無法
看清紅綠燈狀態(tài),假如使用信號燈采取是箭頭指示方式,有時根本無法分辨。這個
缺點給各地執(zhí)法部門帶來了很多爭議,本系統(tǒng)把數(shù)碼相機(jī)和攝像機(jī)有機(jī)結(jié)合,數(shù)碼
相機(jī)高分辨率照片能夠清楚分辨紅綠燈狀態(tài),能夠清楚分辨箭頭燈。
閃光燈置于停車線附近用于夜間補(bǔ)光。
d)幾個抓拍方式比較(表6)
比較項目攝像機(jī)數(shù)碼攝影機(jī)數(shù)碼+視頻備注
抓拍反應(yīng)時間0.01秒1秒1秒/0.01秒
連續(xù)抓拍可否可
兼作監(jiān)控錄像可否可
城市夜間輔助照明無須須需需
至控制主機(jī)距離200米以內(nèi)小于10米小于10米
圖片分辨率480TV線800線以上800線以上相當(dāng)于
視場角單車道三車道三車道特寫
照片數(shù)量2全景1特寫1特寫(全景)2全景1特寫
系統(tǒng)造價高低中
滿足標(biāo)準(zhǔn)(部)要求可否可過程+牌照
e)網(wǎng)絡(luò)抓拍機(jī)
網(wǎng)絡(luò)抓拍機(jī)是一個專門設(shè)計用于抓拍數(shù)碼圖片設(shè)備。理論上,它集中了攝像機(jī)
和數(shù)碼相機(jī)優(yōu)點一一既能夠快速抓拍,分辨率又能夠達(dá)成300萬像素以上。應(yīng)該能
夠滿足電子警察抓拍要求,不過,因為其質(zhì)量和價格問題,至今沒有在業(yè)界被認(rèn)可。
f)數(shù)據(jù)傳輸方式地選擇
系統(tǒng)支持多個網(wǎng)絡(luò)傳輸方式,包含光纖、ADSL、GPRS、CDMA1X以及WLAN,
可依照詳細(xì)情形選擇。
光纖有線傳輸:系統(tǒng)容量大,傳輸速度快;網(wǎng)絡(luò)造價高,光端機(jī)比較貴,
適適用于圖片傳輸量比較大,實時性要求比較嚴(yán)系統(tǒng)。
-電話線、專用網(wǎng)有線傳輸:是電子警察系統(tǒng)中最常見數(shù)據(jù)傳輸方式,性能、
技術(shù)指標(biāo)、價格都能滿足通常電子警察系統(tǒng)要求。
-無線傳輸:
g)供電方式選擇
—交流220V市電供電
—交流220V市電+UPS供電
—交流220V市電,蓄電池充電,直流,逆變,供電
h)監(jiān)控中心處理系統(tǒng)
中心處理設(shè)備包含計算機(jī)及處理軟件組成。中心計算機(jī)用來對路口圖片進(jìn)行讀
取、處理和存貯(zhu)??刂栖浖脕韽穆房谧x取圖片并存放,同時還可對路口設(shè)
備相關(guān)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。圖片管理軟件用于對違法照片,車牌號碼、車主信息、違法
處理結(jié)果等數(shù)據(jù)進(jìn)行錄入、存放、查詢、統(tǒng)計和報表打印等管理工作。
在紅燈信號期間,車輛檢測設(shè)備一旦檢測到有違法車輛越過停車線時,立刻通
知計算機(jī)(工控機(jī))開啟抓拍設(shè)備統(tǒng)計違法車輛照片,照片內(nèi)容最少應(yīng)包含車牌、
紅燈、停車線,并將統(tǒng)計車輛照片保留在硬盤上。在光線弱情況下,可利用輔助照
明補(bǔ)光。
假如需要,
違法車輛照片及對應(yīng)違法時間、地點等信息傳回信息處理后,在信息處理中心
管理計算機(jī)上運(yùn)行管理軟件,錄入違法車輛車牌號碼,系統(tǒng)就能夠自動從車輛數(shù)據(jù)
庫中讀取車主相關(guān)信息(假如該系統(tǒng)與車管所數(shù)據(jù)庫相聯(lián)),方便進(jìn)行相關(guān)處罰。
?視頻監(jiān)控系統(tǒng):
是了解交通情況和治安情況窗II,是公安交通指揮系統(tǒng)不可缺乏子系統(tǒng),建立視頻監(jiān)控
系統(tǒng)目標(biāo)是及時準(zhǔn)確地掌握所監(jiān)控路II、路段周圍車輛、行人流量、交通治安情況等,為指
揮人員提供快速直觀信息從而對交通事故和交通堵塞做出準(zhǔn)確判斷并及時響應(yīng),對監(jiān)控范圍
內(nèi)突發(fā)性治安事件錄像取證,為內(nèi)外事警衛(wèi)工作服務(wù),起到綜合治理效果?,F(xiàn)在交通行業(yè)應(yīng)
用較為廣泛是市內(nèi)交通路口、重點地段監(jiān)控以及高速公路收費(fèi)站監(jiān)控等。
一、作用
1.交通監(jiān)控和琉導(dǎo):經(jīng)過系統(tǒng)將監(jiān)視區(qū)域內(nèi)現(xiàn)場圖像傳回指揮中心,使管理人員
直接掌握車輛排隊、堵塞、信號燈等交通情況,及時調(diào)整信號配時或經(jīng)過具余
伎倆來疏導(dǎo)交通,改變交通流分布,以達(dá)成緩解交通堵塞目標(biāo)。
2.交通警衛(wèi):管理人員隨時掌握交通警衛(wèi)錄像,大型集會活動交通情況,及時調(diào)
動警力,以確保交通警衛(wèi)錄像通暢。
3.經(jīng)過突發(fā)事件錄像,提升處置突發(fā)事件能力。
4.經(jīng)過對違章行為錄像,發(fā)揮監(jiān)控系統(tǒng)在經(jīng)濟(jì)效益和社會效益方面主動作用。
二、應(yīng)用與組成
依照當(dāng)代交通監(jiān)控實際需要,通常都會在交通路口、車站、商業(yè)區(qū)、高速公路
收費(fèi)口等重點部位安裝可控攝像機(jī)或固定攝像機(jī)。利用網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng),能夠方
便地實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)平臺全網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控。
網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)通常分為三個部分:視頻監(jiān)控前端、傳輸網(wǎng)絡(luò)和監(jiān)控中心。
1.視頻監(jiān)控前端:主要由攝像機(jī)(防護(hù)罩、鏡頭、支架)等主要設(shè)備組成。
2.通訊網(wǎng)絡(luò):視頻監(jiān)控系統(tǒng)采取標(biāo)準(zhǔn)TCP/IP協(xié)議,可在接運(yùn)行在交通部門內(nèi)部
網(wǎng)上。前端攝像機(jī)視頻信號利用網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器經(jīng)過網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)椒止?jié)點,在
分節(jié)點能夠直接傳輸上網(wǎng),或者分節(jié)點有矩陣時,也能夠把矩陣連接到DVR
上,然后再傳輸上網(wǎng)。
3.監(jiān)控中心:
監(jiān)控系統(tǒng)采取Clicnt/Sever結(jié)構(gòu),在監(jiān)控中心安裝一臺中心視頻監(jiān)控系統(tǒng)
服務(wù)器,該系統(tǒng)配合主要完成現(xiàn)場圖像接收,用戶登錄管理,控制信號協(xié)調(diào),
圖像實時監(jiān)控,錄像存放、檢索、回放、備份、恢復(fù)等。
在監(jiān)控中心,
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