自動(dòng)駕駛系統(tǒng)架構(gòu)師崗位招聘考試試卷及答案填空題（每題1分，共10分）1.自動(dòng)駕駛感知層常用激光雷達(dá)的縮寫是______。2.自動(dòng)駕駛決策規(guī)劃中，負(fù)責(zé)全局路徑規(guī)劃的是______層。3.ISO26262是汽車______安全標(biāo)準(zhǔn)。4.自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中，融合多傳感器數(shù)據(jù)的模塊是______。5.5G-V2X的V2I指車與______的通信。6.自動(dòng)駕駛L3級的核心特征是______在特定場景下接管。7.ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)的核心通信機(jī)制是______。8.自動(dòng)駕駛控制層常用執(zhí)行器包括油門和______。9.激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的常用格式是______（舉1種）。10.自動(dòng)駕駛系統(tǒng)架構(gòu)通常分為感知、決策、______三層。單項(xiàng)選擇題（每題2分，共20分）1.以下不屬于感知傳感器的是？A.攝像頭B.毫米波雷達(dá)C.LiDARD.電池管理系統(tǒng)（BMS）2.自動(dòng)駕駛L4級的適用場景是？A.全場景B.特定區(qū)域/場景C.僅高速D.僅城市道路3.常用于目標(biāo)檢測的算法是？A.CNNB.KNNC.SVMD.線性回歸4.ISO21448是汽車______安全標(biāo)準(zhǔn)。A.功能B.預(yù)期功能安全（SOTIF）C.信息D.網(wǎng)絡(luò)5.V2X中V2P指車與______的通信。A.車B.人C.基礎(chǔ)設(shè)施D.云端6.局部路徑規(guī)劃的主要任務(wù)是？A.全局最優(yōu)路線B.避開動(dòng)態(tài)障礙物C.規(guī)劃軌跡D.控制車速7.自動(dòng)駕駛常用的分布式架構(gòu)是？A.單體架構(gòu)B.微服務(wù)架構(gòu)C.分層架構(gòu)D.集中式架構(gòu)8.機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)的優(yōu)勢是？A.成本低B.精度高C.體積小D.功耗低9.安全冗余設(shè)計(jì)的核心目的是？A.降成本B.提可靠性C.增功能D.簡化結(jié)構(gòu)10.不屬于數(shù)據(jù)閉環(huán)環(huán)節(jié)的是？A.數(shù)據(jù)采集B.數(shù)據(jù)標(biāo)注C.模型訓(xùn)練D.車輛銷售多項(xiàng)選擇題（每題2分，共20分）1.自動(dòng)駕駛感知層常用傳感器包括？A.攝像頭B.毫米波雷達(dá)C.LiDARD.超聲波雷達(dá)2.自動(dòng)駕駛架構(gòu)核心分層是？A.感知層B.決策層C.控制層D.應(yīng)用層3.屬于V2X通信類型的是？A.V2VB.V2IC.V2PD.V2N4.功能安全需考慮的因素是？A.故障檢測B.故障降級C.故障恢復(fù)D.成本控制5.常用于目標(biāo)跟蹤的算法是？A.Kalman濾波B.粒子濾波C.CNND.Transformer6.數(shù)據(jù)閉環(huán)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)是？A.數(shù)據(jù)采集B.數(shù)據(jù)清洗C.模型迭代D.測試驗(yàn)證7.L4級自動(dòng)駕駛的特征是？A.無需人類干預(yù)B.特定場景適用C.系統(tǒng)負(fù)責(zé)安全D.人類需隨時(shí)接管8.控制層執(zhí)行器包括？A.油門B.剎車C.轉(zhuǎn)向D.顯示屏9.汽車網(wǎng)絡(luò)安全標(biāo)準(zhǔn)是？A.ISO26262B.ISO21434C.UNR155D.ISO2144810.決策規(guī)劃的子模塊是？A.全局路徑規(guī)劃B.局部路徑規(guī)劃C.行為決策D.軌跡生成判斷題（每題2分，共20分）1.自動(dòng)駕駛L5級可在任何場景無需人類干預(yù)。（）2.毫米波雷達(dá)精度比激光雷達(dá)高。（）3.ISO26262是汽車網(wǎng)絡(luò)安全標(biāo)準(zhǔn)。（）4.V2X可提升自動(dòng)駕駛感知范圍。（）5.感知模塊僅處理傳感器原始數(shù)據(jù)。（）6.機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)成本比固態(tài)低。（）7.行為決策負(fù)責(zé)選擇變道、跟車等動(dòng)作。（）8.數(shù)據(jù)閉環(huán)僅需采集道路數(shù)據(jù)。（）9.功能安全與SOTIF是同一標(biāo)準(zhǔn)。（）10.集中式架構(gòu)更適合高算力需求。（）簡答題（每題5分，共20分）1.簡述自動(dòng)駕駛感知層的核心任務(wù)。2.什么是自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)閉環(huán)？3.L3級與L4級自動(dòng)駕駛的核心區(qū)別？4.自動(dòng)駕駛為何需要安全冗余設(shè)計(jì)？討論題（每題5分，共10分）1.結(jié)合現(xiàn)狀，分析固態(tài)激光雷達(dá)的應(yīng)用前景及挑戰(zhàn)。2.討論V2X技術(shù)對自動(dòng)駕駛安全的提升作用。---答案填空題1.LiDAR2.全局路徑3.功能4.感知融合5.基礎(chǔ)設(shè)施6.系統(tǒng)7.節(jié)點(diǎn)/話題8.剎車9.PCD10.控制單項(xiàng)選擇題1-5:DBABB6-10:BBBBD多項(xiàng)選擇題1.ABCD2.ABC3.ABCD4.ABC5.AB6.ABCD7.BC8.ABC9.BC10.ABCD判斷題1.√2.×3.×4.√5.×6.×7.√8.×9.×10.√簡答題1.感知層通過多傳感器采集環(huán)境數(shù)據(jù)，融合處理后識(shí)別目標(biāo)（車輛、行人等）、感知路況（車道線、交通標(biāo)志），輸出結(jié)果給決策層，為規(guī)劃控制提供準(zhǔn)確環(huán)境信息。2.數(shù)據(jù)閉環(huán)是迭代核心流程：采集（路測/仿真數(shù)據(jù)）→清洗標(biāo)注→模型訓(xùn)練優(yōu)化→測試驗(yàn)證，循環(huán)提升系統(tǒng)性能。3.L3是“條件自動(dòng)化”，特定場景系統(tǒng)接管但需人類5-10秒響應(yīng)；L4是“高度自動(dòng)化”，特定場景無需人類干預(yù)，系統(tǒng)負(fù)責(zé)安全。4.冗余設(shè)計(jì)避免單點(diǎn)故障，如傳感器/執(zhí)行器冗余，故障時(shí)接管保障安全，提升系統(tǒng)可靠性。討論題1.前景：成本低、體積小、壽命長，適合L2+及L4量產(chǎn)；挑戰(zhàn)：