智能電網(wǎng)巡檢技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)電網(wǎng)作為能源輸送的核心樞紐，其安全穩(wěn)定運(yùn)行直接關(guān)系到國(guó)民經(jīng)濟(jì)與社會(huì)民生。智能電網(wǎng)巡檢技術(shù)通過融合物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、機(jī)器人等前沿技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了電網(wǎng)設(shè)備狀態(tài)的精準(zhǔn)感知與主動(dòng)運(yùn)維，成為提升電網(wǎng)可靠性的關(guān)鍵支撐。本文從技術(shù)應(yīng)用現(xiàn)狀、現(xiàn)存挑戰(zhàn)及未來發(fā)展趨勢(shì)三個(gè)維度，系統(tǒng)剖析智能電網(wǎng)巡檢領(lǐng)域的演進(jìn)路徑，為行業(yè)實(shí)踐提供參考。一、技術(shù)應(yīng)用現(xiàn)狀：多維度感知體系初步成型（一）無人機(jī)巡檢：突破地形限制的高效手段無人機(jī)巡檢憑借靈活機(jī)動(dòng)的優(yōu)勢(shì)，已廣泛應(yīng)用于輸電線路、跨區(qū)域電網(wǎng)的巡檢場(chǎng)景。搭載高清相機(jī)、紅外熱成像儀的無人機(jī)，可在復(fù)雜地形（如山區(qū)、荒漠）中快速捕捉導(dǎo)線斷股、絕緣子破損、桿塔傾斜等隱患。例如，在西南山區(qū)的特高壓線路巡檢中，無人機(jī)通過激光雷達(dá)掃描生成三維點(diǎn)云模型，結(jié)合AI算法自動(dòng)識(shí)別塔材腐蝕、鳥巢搭建等異常，將傳統(tǒng)人工巡檢需數(shù)天的工作量壓縮至數(shù)小時(shí)。不過，極端天氣（如暴雨、雷暴）和電磁干擾仍會(huì)限制其作業(yè)范圍，續(xù)航能力與抗風(fēng)性能也需進(jìn)一步優(yōu)化。（二）機(jī)器人巡檢：變電站與復(fù)雜設(shè)備的“常駐衛(wèi)士”針對(duì)變電站、換流站等封閉場(chǎng)景，輪式、履帶式巡檢機(jī)器人已實(shí)現(xiàn)常態(tài)化部署。這類機(jī)器人集成了視覺識(shí)別、紅外測(cè)溫、局部放電檢測(cè)等功能，可自主導(dǎo)航避障，對(duì)開關(guān)柜、變壓器等設(shè)備進(jìn)行“地毯式”巡檢。在沿海高鹽霧地區(qū)，涂覆防腐涂層的爬壁機(jī)器人能攀爬輸電塔，檢測(cè)螺栓松動(dòng)、焊縫開裂等隱蔽缺陷。但機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)靈活性受地面平整度、設(shè)備布局限制，且復(fù)雜環(huán)境下的定位精度（如GPS信號(hào)遮擋）仍需依賴多傳感器融合（如UWB、慣性導(dǎo)航）提升。（三）在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)：全時(shí)段的“神經(jīng)末梢”分布在電網(wǎng)設(shè)備上的在線監(jiān)測(cè)裝置（如光纖光柵傳感器、微氣象站、局放傳感器）構(gòu)成了實(shí)時(shí)感知網(wǎng)絡(luò)。以變壓器為例，油中溶解氣體監(jiān)測(cè)（DGA）結(jié)合機(jī)器學(xué)習(xí)算法，可提前數(shù)月預(yù)警絕緣故障；輸電線路的覆冰監(jiān)測(cè)系統(tǒng)通過張力傳感器與圖像識(shí)別，精準(zhǔn)判斷覆冰厚度，為融冰決策提供依據(jù)。然而，海量監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的傳輸、存儲(chǔ)與分析面臨挑戰(zhàn)，部分老舊設(shè)備的通信接口不兼容，導(dǎo)致數(shù)據(jù)孤島現(xiàn)象突出。（四）紅外與激光技術(shù)：精準(zhǔn)診斷的“透視眼”紅外測(cè)溫技術(shù)在設(shè)備發(fā)熱缺陷檢測(cè)中應(yīng)用成熟，通過熱成像儀捕捉接頭松動(dòng)、套管老化等熱異常，已成為變電站巡檢的標(biāo)配工具。激光雷達(dá)則通過三維點(diǎn)云重構(gòu)電網(wǎng)設(shè)備空間結(jié)構(gòu)，輔助規(guī)劃無人機(jī)巡檢路徑、識(shí)別樹障隱患。但紅外測(cè)溫精度受環(huán)境溫度、濕度影響，激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)處理（如點(diǎn)云降噪、特征提?。?duì)算法算力要求較高，中小運(yùn)維單位的技術(shù)門檻仍較顯著。二、現(xiàn)存挑戰(zhàn)：技術(shù)迭代與場(chǎng)景適配的雙重壓力（一）復(fù)雜環(huán)境的適應(yīng)性瓶頸電網(wǎng)覆蓋地域廣闊，從高海拔凍土區(qū)到沿海臺(tái)風(fēng)帶，巡檢設(shè)備需應(yīng)對(duì)極端溫差、強(qiáng)電磁干擾、鹽霧腐蝕等復(fù)雜工況。例如，高海拔地區(qū)的無人機(jī)電池續(xù)航能力驟降，沿海機(jī)器人的防腐涂層易剝落，導(dǎo)致設(shè)備壽命縮短、維護(hù)成本上升?，F(xiàn)有技術(shù)對(duì)多場(chǎng)景的普適性不足，需針對(duì)性優(yōu)化硬件設(shè)計(jì)與算法模型。（二）多源數(shù)據(jù)的融合難題無人機(jī)、機(jī)器人、在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)產(chǎn)生的多模態(tài)數(shù)據(jù)（圖像、溫度、振動(dòng)、局放等）格式異構(gòu)、精度參差，如何實(shí)現(xiàn)“數(shù)據(jù)-信息-知識(shí)”的轉(zhuǎn)化是核心挑戰(zhàn)。當(dāng)前多數(shù)運(yùn)維平臺(tái)僅能實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的簡(jiǎn)單匯聚，缺乏對(duì)多源數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)分析（如將紅外熱像與局放數(shù)據(jù)結(jié)合診斷設(shè)備絕緣狀態(tài)），導(dǎo)致隱患識(shí)別的漏報(bào)、誤報(bào)率較高。（三）成本與運(yùn)維的平衡困境高端巡檢設(shè)備（如激光雷達(dá)無人機(jī)、智能巡檢機(jī)器人）的采購成本高昂，且依賴專業(yè)團(tuán)隊(duì)進(jìn)行算法調(diào)優(yōu)、設(shè)備維護(hù)。中小電網(wǎng)企業(yè)受預(yù)算限制，技術(shù)升級(jí)動(dòng)力不足；而設(shè)備廠商的定制化服務(wù)能力參差不齊，導(dǎo)致“重采購、輕運(yùn)維”現(xiàn)象普遍，技術(shù)應(yīng)用的性價(jià)比待提升。（四）標(biāo)準(zhǔn)體系的碎片化智能巡檢領(lǐng)域缺乏統(tǒng)一的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)與數(shù)據(jù)規(guī)范，不同廠商的設(shè)備接口、數(shù)據(jù)格式不兼容，阻礙了跨平臺(tái)的協(xié)同作業(yè)。例如，無人機(jī)巡檢的缺陷識(shí)別算法未形成行業(yè)共識(shí)，導(dǎo)致不同企業(yè)的識(shí)別結(jié)果難以互認(rèn)，影響運(yùn)維決策的一致性。三、發(fā)展趨勢(shì)：智能化、融合化與生態(tài)化的演進(jìn)方向（一）智能化升級(jí)：從“感知”到“認(rèn)知”的跨越AI算法將深度融入巡檢全流程：基于Transformer的缺陷識(shí)別模型可提升復(fù)雜場(chǎng)景下的準(zhǔn)確率（如區(qū)分鳥窩與異物）；強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法賦能機(jī)器人自主決策（如動(dòng)態(tài)調(diào)整巡檢路徑避開突發(fā)障礙）；數(shù)字孿生技術(shù)構(gòu)建電網(wǎng)設(shè)備的虛擬鏡像，通過實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)映射實(shí)現(xiàn)故障模擬與壽命預(yù)測(cè)。邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)的部署將減輕云端算力壓力，實(shí)現(xiàn)“設(shè)備端快速預(yù)警、云端深度分析”的分級(jí)處理。（二）多技術(shù)融合：構(gòu)建泛在協(xié)同的巡檢網(wǎng)絡(luò)5G+北斗的組合將突破傳統(tǒng)巡檢的時(shí)空限制：5G的低時(shí)延特性支持無人機(jī)、機(jī)器人的遠(yuǎn)程操控與高清視頻回傳，北斗高精度定位（厘米級(jí)）解決復(fù)雜環(huán)境下的導(dǎo)航難題。同時(shí)，無人機(jī)與機(jī)器人的“空-地”協(xié)同成為趨勢(shì)——無人機(jī)完成大范圍快速掃描后，機(jī)器人深入變電站等場(chǎng)景開展精細(xì)化檢測(cè)，形成“全局-局部”的立體巡檢體系。（三）綠色化與輕量化：適配新型電網(wǎng)場(chǎng)景隨著“雙碳”目標(biāo)推進(jìn)，巡檢設(shè)備將向綠色能源驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)型：太陽能無人機(jī)、氫能機(jī)器人可降低對(duì)電網(wǎng)的能源依賴；設(shè)備輕量化設(shè)計(jì)（如折疊式無人機(jī)、模塊化傳感器）便于攜帶與部署，適配分布式光伏、儲(chǔ)能電站等新型電網(wǎng)設(shè)施的巡檢需求。（四）標(biāo)準(zhǔn)化與產(chǎn)業(yè)化：降低技術(shù)應(yīng)用門檻行業(yè)協(xié)會(huì)與龍頭企業(yè)將主導(dǎo)建立統(tǒng)一的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)（如缺陷分類規(guī)范、數(shù)據(jù)接口協(xié)議），推動(dòng)設(shè)備互聯(lián)互通與數(shù)據(jù)共享。同時(shí)，巡檢服務(wù)的產(chǎn)業(yè)化模式（如第三方運(yùn)維、設(shè)備租賃）將普及，通過規(guī)模效應(yīng)降低中小電網(wǎng)企業(yè)的技術(shù)使用成本，加速智能巡檢技術(shù)的普惠化。結(jié)語智能電網(wǎng)巡檢技術(shù)正從“單點(diǎn)突破”向“系統(tǒng)協(xié)同”演進(jìn)，其核心價(jià)值在于通過技術(shù)融合實(shí)現(xiàn)電網(wǎng)運(yùn)維的