大學(xué)（智能車輛工程）自動駕駛基礎(chǔ)2026年綜合測試題及答案

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______一、選擇題（總共10題，每題3分，每題只有一個正確答案，請將正確答案填入括號內(nèi)）1.自動駕駛系統(tǒng)中，用于感知車輛周圍環(huán)境的傳感器不包括以下哪種？（）A.激光雷達(dá)B.攝像頭C.發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器D.毫米波雷達(dá)2.以下哪個是自動駕駛的最高等級？（）A.L2B.L3C.L4D.L53.智能車輛實現(xiàn)路徑規(guī)劃主要依靠（）。A.動力系統(tǒng)B.底盤系統(tǒng)C.控制系統(tǒng)D.傳感器系統(tǒng)4.自動駕駛車輛在遇到緊急情況時，首先采取的制動策略是（）。A.最大制動B.逐漸增加制動C.先點剎再全剎D.根據(jù)情況而定5.激光雷達(dá)測量距離的原理是（）。A.超聲波反射B.電磁波反射C.激光散射D.激光折射6.自動駕駛中的地圖數(shù)據(jù)主要用于（）。A.顯示車輛位置B.路徑規(guī)劃C.識別交通標(biāo)志D.以上都是7.以下哪種通信技術(shù)常用于車輛與基礎(chǔ)設(shè)施之間的信息交互？（）A.Wi-FiB.藍(lán)牙C.4G/5GD.ZigBee8.自動駕駛車輛的決策模塊主要依據(jù)（）做出決策。A.傳感器數(shù)據(jù)B.駕駛員操作C.車輛速度D.道路狀況9.用于自動駕駛車輛定位的技術(shù)不包括（）。A.GPSB.慣性導(dǎo)航C.視覺定位D.OBD診斷10.自動駕駛系統(tǒng)中，對目標(biāo)物體進(jìn)行分類識別主要依靠（）。A.激光雷達(dá)B.毫米波雷達(dá)C.攝像頭圖像識別D.超聲波傳感器二、多項選擇題（總共5題，每題5分，每題有兩個或兩個以上正確答案，請將正確答案填入括號內(nèi)）1.自動駕駛車輛的傳感器融合技術(shù)可以（）。A.提高感知精度B.增強可靠性C.降低成本D.減少數(shù)據(jù)量2.以下屬于自動駕駛車輛路徑規(guī)劃算法的有（）。A.A算法B.Dijkstra算法C.遺傳算法D.蟻群算法3.智能車輛的自動駕駛系統(tǒng)在惡劣天氣下可能受到影響，這些惡劣天氣包括（）。A.暴雨B.大霧C.沙塵D.晴天4.自動駕駛車輛的通信技術(shù)包括（）。A.車車通信B.車路通信C.車內(nèi)通信D.衛(wèi)星通信5.為了保障自動駕駛車輛的安全性，需要進(jìn)行的測試包括（）。A.功能測試B.性能測試C.安全性測試D.可靠性測試三、判斷題（總共10題，每題2分，請判斷對錯，在括號內(nèi)打“√”或“×”）1.自動駕駛系統(tǒng)可以完全替代人類駕駛員，不需要駕駛員干預(yù)。（）2.激光雷達(dá)的分辨率越高，對目標(biāo)物體的識別就越準(zhǔn)確。（）3.路徑規(guī)劃算法只需要考慮當(dāng)前車輛位置，不需要考慮目標(biāo)位置。（）4.自動駕駛車輛在夜間行駛時，攝像頭的性能會受到較大影響。（）5.車車通信可以實現(xiàn)車輛之間的實時信息共享，提高交通效率。（）6.自動駕駛系統(tǒng)的決策模塊不需要考慮交通規(guī)則。（）7.毫米波雷達(dá)可以穿透障礙物，準(zhǔn)確測量距離。（）8.地圖數(shù)據(jù)的實時更新對自動駕駛車輛的路徑規(guī)劃非常重要。（）9.自動駕駛車輛的傳感器在長期使用后不需要進(jìn)行校準(zhǔn)。（）10.安全性測試是自動駕駛車輛測試中最重要的環(huán)節(jié)。（）四、簡答題（總共3題，每題10分，請簡要回答問題）1.簡述自動駕駛系統(tǒng)中傳感器融合的主要方法及優(yōu)點。2.請說明自動駕駛車輛路徑規(guī)劃的基本步驟。3.分析自動駕駛車輛在面對復(fù)雜交通場景時可能遇到的挑戰(zhàn)及應(yīng)對策略。五、論述題（總共1題，每題20分，請詳細(xì)論述問題）論述自動駕駛技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀、面臨的主要問題以及未來的發(fā)展趨勢。答案：一、選擇題：1.C2.D3.C4.A5.B6.D7.C8.A9.D10.C二、多項選擇題：1.AB2.ABCD3.ABC4.ABC5.ABCD三、判斷題：1.×2.√3.×4.√5.√6.×7.×8.√9.×10.√四、簡答題：1.主要方法有加權(quán)平均法、卡爾曼濾波法等。優(yōu)點是提高感知精度、增強可靠性、擴大感知范圍等。2.基本步驟包括環(huán)境感知、目標(biāo)確定、路徑搜索、路徑優(yōu)化。3.挑戰(zhàn)如復(fù)雜路況、異常行為目標(biāo)