EmbodiedIntelligence第9章

具身智能2035吳寧9.19.29.39.4具身智能那些事具身智能概述具身智能的核心能力具身智能的應(yīng)用領(lǐng)域目錄CONTENTS9.5具身智能的最新發(fā)展具身智能通過模擬人類大腦的“智能”和不同形態(tài)的機器人“身體”，將在多個領(lǐng)域釋放出巨大的應(yīng)用潛力，成為邁向通用人工智能的重要一步。

具身智能在工業(yè)制造領(lǐng)域展現(xiàn)出巨大潛力，以機器人和機械臂等為實體的具身智能應(yīng)用，將使得工業(yè)制造過程更加智能化、靈活和高效。1.工業(yè)制造領(lǐng)域大國工程：國之驕傲-中國空間站機械臂

中國空間站的機械臂不僅能在多個角度協(xié)助航天器對接，還能有效支持航天員對空間站本身進行檢修。中國空間站機械臂的技術(shù)含量極高，堪稱目前世界上最先進的機械臂之一。這也從側(cè)面反映出中國航天技術(shù)的迅猛發(fā)展。1.工業(yè)制造領(lǐng)域

在智能駕駛領(lǐng)域，具身智能模擬人類大腦的決策過程，使車輛能夠自主感知環(huán)境、自主做出決策并自動執(zhí)行。目前，自適應(yīng)巡航、車道保持、自動變道、自動泊車、自動避障等已經(jīng)成為出廠汽車的標配功能，大大提高了汽車駕駛的安全性和便捷性。隨著不斷學習和優(yōu)化，具身智能自動駕駛系統(tǒng)將引領(lǐng)未來交通方式的變革。2.智能駕駛領(lǐng)域

具身智能在物流倉儲領(lǐng)域的應(yīng)用，讓倉儲、分揀、配送等環(huán)節(jié)變得更加自動化和智能化。智能機器人快速分揀搬運貨物，無人配送車實現(xiàn)最后一公里無人化配送，智能調(diào)度系統(tǒng)實時追蹤監(jiān)控貨物，共同提升了物流效率，降低了成本，為物流行業(yè)帶來了革命性的變化。3.物流倉儲領(lǐng)域

在家庭服務(wù)領(lǐng)域，具身智能以模擬人類行為和思維方式的技術(shù)，代替人類完成掃地、洗衣房、做飯等多種家務(wù)勞動，為家庭生活帶來了更多便捷和智能。掃地機器人、智能音箱等設(shè)備讓家居環(huán)境更加智能化，教育陪伴機器人、康復(fù)護理機器人還提供個性化的教育和護理服務(wù)。4.家庭服務(wù)領(lǐng)域家庭服務(wù)機器人教育陪伴機器人

隨著具身智能技術(shù)的發(fā)展，人與機器人的交互也變得更加自然流暢，將能夠極大地提升家庭生活的質(zhì)量。2025年2月，國際電工委員會（IEC）正式發(fā)布由我國牽頭制定的養(yǎng)老機器人國際標準（IEC63310《互聯(lián)家庭環(huán)境下使用的主動輔助生活機器人性能準則》。4.家庭服務(wù)領(lǐng)域

具身智能在醫(yī)療健康領(lǐng)域的應(yīng)用，為醫(yī)療服務(wù)帶來了前所未有的精準和高效。手術(shù)機器人輔助醫(yī)生進行微創(chuàng)手術(shù)，康復(fù)機器人幫助患者加速康復(fù)，智能護理機器人提供個性化護理服務(wù)。這些智能醫(yī)療設(shè)備的出現(xiàn)，不僅提高了醫(yī)療服務(wù)的質(zhì)量，也減輕了醫(yī)護人員的工作負擔。5.醫(yī)療健康領(lǐng)域

達芬奇手術(shù)機器人（DaVincirobot-assistedsurgicalsystem）由美國直覺外科公司（IntuitiveSurgical）研發(fā)的全球領(lǐng)先的微創(chuàng)手術(shù)輔助系統(tǒng)，它由醫(yī)生控制臺、患者手術(shù)平臺和三維高清影像系統(tǒng)組成，通過精密機械臂和三維視野影像，協(xié)助醫(yī)生完成高精度操作，自從2000年在美國投入使用至今，全球應(yīng)用超過1400萬例手術(shù)。5.醫(yī)療健康領(lǐng)域

低空經(jīng)濟正逐漸成為一個新型且充滿活力的領(lǐng)域。無人機物流是低空經(jīng)濟中最具潛力的應(yīng)用之一，隨著無人機的發(fā)展，逐漸成熟的自主導(dǎo)航、路徑規(guī)劃和障礙物避障等技術(shù)，從而可以實現(xiàn)高效、低成本的服務(wù)。同時，諸如無人機測繪、農(nóng)業(yè)檢測等也是低空經(jīng)濟的研究熱點。

6.低空經(jīng)濟領(lǐng)域

美團官網(wǎng)平臺數(shù)據(jù)顯示，截至2024年底，美團無人機已開通53條航線，累計配送訂單超45萬單。6.低空經(jīng)濟領(lǐng)域

2025年2月16日，我國首條大型無人機城際低空物流航線成功首航，中國自主研制的大型無人機裝載1.5噸的新鮮榆林羊肉，從陜西榆林飛到西安，航行距離540公里，用時2小時47分，相比傳統(tǒng)的地面運輸節(jié)省時間高達70%以上，這代