2025年大學(xué)導(dǎo)航工程（導(dǎo)航基礎(chǔ)）試題及答案

（考試時(shí)間：90分鐘滿分100分）班級(jí)______姓名______一、單項(xiàng)選擇題（總共10題，每題3分，每題只有一個(gè)正確答案，請(qǐng)將正確答案填寫(xiě)在括號(hào)內(nèi)）1.以下哪種導(dǎo)航系統(tǒng)不屬于自主式導(dǎo)航系統(tǒng)？（）A.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)B.衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)C.天文導(dǎo)航系統(tǒng)D.多普勒導(dǎo)航系統(tǒng)2.導(dǎo)航系統(tǒng)的主要性能指標(biāo)不包括以下哪一項(xiàng)？（）A.定位精度B.可靠性C.數(shù)據(jù)傳輸速率D.抗干擾能力3.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中，測(cè)量載體加速度的傳感器是（）。A.陀螺儀B.加速度計(jì)C.磁羅盤(pán)D.里程計(jì)4.衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的定位原理是基于（）。A.三角測(cè)量B.多普勒效應(yīng)C.時(shí)間差測(cè)量D.信號(hào)強(qiáng)度測(cè)量5.天文導(dǎo)航系統(tǒng)主要利用（）來(lái)確定載體的位置。A.恒星的方位和高度B.太陽(yáng)的方位和高度C.月球的方位和高度D.以上都是6.以下哪種導(dǎo)航系統(tǒng)不受外界電磁干擾的影響？（）A.衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)B.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)C.無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)D.以上都不對(duì)7.導(dǎo)航系統(tǒng)的誤差來(lái)源不包括以下哪一項(xiàng)？（）A.傳感器誤差B.算法誤差C.環(huán)境誤差D.人為誤差8.為了提高導(dǎo)航系統(tǒng)的可靠性，通常采用（）技術(shù)。A.冗余設(shè)計(jì)B.加密技術(shù)C.濾波技術(shù)D.以上都是9.導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)不包括以下哪一項(xiàng)？（）A.高精度B.智能化C.小型化D.復(fù)雜化10.以下哪種導(dǎo)航系統(tǒng)適用于水下航行器？（）A.衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)B.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)C.聲學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)D.無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)二、多項(xiàng)選擇題（總共5題，每題5分，每題至少有兩個(gè)正確答案，請(qǐng)將正確答案填寫(xiě)在括號(hào)內(nèi)）1.以下哪些是導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域？（）A.航空航天B.航海C.陸地交通D.軍事E.測(cè)繪2.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)包括（）。A.自主性強(qiáng)B.精度高C.不受外界干擾D.可連續(xù)提供載體的位置、速度和姿態(tài)信息E.成本低3.衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的組成部分包括（）。A.空間星座B.地面控制部分C.用戶設(shè)備D.通信鏈路E.傳感器4.提高導(dǎo)航系統(tǒng)定位精度的方法有（）。A.采用高精度傳感器B.優(yōu)化算法C.多傳感器融合D.增加系統(tǒng)的冗余度E.改善系統(tǒng)的工作環(huán)境5.導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)包括（）。A.高精度B.智能化C.小型化D.網(wǎng)絡(luò)化E.多功能化三、判斷題（總共判斷題（總共10題，每題2分，請(qǐng)判斷下列說(shuō)法的對(duì)錯(cuò)，在括號(hào)內(nèi)打“√”或“×”）1.導(dǎo)航系統(tǒng)是指能夠確定載體位置、速度和姿態(tài)等信息的系統(tǒng)。（）2.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是一種自主式導(dǎo)航系統(tǒng)，不需要外界信息即可工作。（）3.衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的定位精度只與衛(wèi)星的數(shù)量有關(guān)，與其他因素?zé)o關(guān)。（）4.天文導(dǎo)航系統(tǒng)在陰天或夜間無(wú)法使用。（）5.無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)是利用無(wú)線電波來(lái)確定載體位置的導(dǎo)航系統(tǒng)。（）6.導(dǎo)航系統(tǒng)的誤差是不可避免的，只能通過(guò)一些方法來(lái)減小。（）7.為了提高導(dǎo)航系統(tǒng)的可靠性，應(yīng)盡量減少系統(tǒng)的組成部分。（）8.導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)是向高精度、智能化、小型化方向發(fā)展。（）9.水下導(dǎo)航系統(tǒng)主要采用衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。（）10.多傳感器融合技術(shù)可以提高導(dǎo)航系統(tǒng)的性能。（）四、簡(jiǎn)答題（總共3題，每題10分，請(qǐng)簡(jiǎn)要回答以下問(wèn)題）1.簡(jiǎn)述慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的工作原理。2.衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的定位誤差主要有哪些？如何減小這些誤差？3.請(qǐng)說(shuō)明天文導(dǎo)航系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)。五、論述題（總共2題，每題15分，請(qǐng)?jiān)敿?xì)論述以下問(wèn)題）1.論述多傳感器融合技術(shù)在導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用及優(yōu)勢(shì)。2.結(jié)合導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)，談?wù)勎磥?lái)導(dǎo)航系統(tǒng)可能面臨的挑戰(zhàn)和機(jī)遇。答案：一、單項(xiàng)選擇題1.B2.C3.B4.C5.D6.B7.D8.A9.D10.C二、多項(xiàng)選擇題1.ABCDE2.AD3.ABC4.ABCE5.ABCDE三、判斷題1.√2.√3.×4.×5.√6.√7.×8.√9.×10.√四、簡(jiǎn)答題1.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)利用陀螺儀測(cè)量載體的角速度，通過(guò)積分得到載體的姿態(tài)角；利用加速度計(jì)測(cè)量載體的加速度，通過(guò)積分得到載體的速度和位置。2.衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的定位誤差主要包括衛(wèi)星軌道誤差、時(shí)鐘誤差、電離層延遲誤差、對(duì)流層延遲誤差等。減小這些誤差的方法包括采用高精度的衛(wèi)星軌道模型、精確的時(shí)鐘同步技術(shù)、電離層和對(duì)流層延遲修正模型等。3.優(yōu)點(diǎn)：自主性強(qiáng)、不受外界電磁干擾、定位精度高；缺點(diǎn)：受天氣條件限制、設(shè)備復(fù)雜、成本高、定位誤差隨時(shí)間積累。五、論述題1.多傳感器融合技術(shù)在導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用主要包括將慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、天文導(dǎo)航系統(tǒng)等多種傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理，以提高導(dǎo)航系統(tǒng)的定位精度、可靠性和抗干擾能力。優(yōu)勢(shì)在于充分發(fā)揮各傳感器的優(yōu)點(diǎn)，彌補(bǔ)單一傳感器的不足，提高系統(tǒng)的整體性能。2.未來(lái)導(dǎo)航系統(tǒng)