2026年智能機(jī)器人維護(hù)與保養(yǎng)：面試題集一、單選題（每題2分，共20題）考察方向：基礎(chǔ)知識、故障診斷、行業(yè)規(guī)范1.在進(jìn)行智能機(jī)器人日常點(diǎn)檢時，以下哪項(xiàng)檢查屬于非接觸式傳感器的范疇？A.電流電壓檢測B.接觸式限位開關(guān)狀態(tài)C.光電傳感器對射狀態(tài)D.溫度傳感器讀數(shù)2.若智能機(jī)器人手臂出現(xiàn)關(guān)節(jié)卡頓，最優(yōu)先排查的可能是：A.控制器程序錯誤B.電機(jī)驅(qū)動器故障C.機(jī)械臂潤滑不足D.傳感器信號干擾3.在中國智能制造工廠中，智能機(jī)器人常見的IP防護(hù)等級要求為：A.IP54B.IP20C.IP67D.IP104.若工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)動作遲緩，但控制器報文無異常，可能的原因是：A.伺服參數(shù)設(shè)置不當(dāng)B.網(wǎng)絡(luò)延遲過高C.控制器內(nèi)存不足D.編碼器故障5.在進(jìn)行智能機(jī)器人氣動系統(tǒng)維護(hù)時，檢查氣源壓力不足的主要原因是：A.空壓機(jī)故障B.管路泄漏C.氣動元件老化D.控制閥堵塞6.若智能機(jī)器人出現(xiàn)示教錯誤，導(dǎo)致動作重復(fù)偏差，最可能的原因是：A.示教器電池低電量B.機(jī)械臂精度下降C.控制器軟件沖突D.外部碰撞導(dǎo)致機(jī)械變形7.在歐洲標(biāo)準(zhǔn)（EN15066）中，對人機(jī)協(xié)作機(jī)器人的安全等級要求最低的是：A.Class1B.Class2C.Class3D.Class48.若智能機(jī)器人控制器頻繁死機(jī)，但CPU溫度正常，可能的原因是：A.電源適配器過載B.控制器散熱風(fēng)扇故障C.固件版本不兼容D.內(nèi)存條接觸不良9.在進(jìn)行智能機(jī)器人減速機(jī)維護(hù)時，檢查油位過低可能導(dǎo)致：A.傳動噪音增大B.電機(jī)過熱C.控制信號丟失D.機(jī)器人動作抖動10.若智能機(jī)器人視覺系統(tǒng)無法識別工件，可能的原因是：A.攝像頭曝光不足B.控制器圖像處理算法錯誤C.光源干擾D.機(jī)械臂末端碰撞二、多選題（每題3分，共10題）考察方向：綜合故障排查、維護(hù)流程、行業(yè)應(yīng)用1.在智能機(jī)器人電氣系統(tǒng)故障排查中，需要重點(diǎn)檢查的部件包括：A.接觸器B.繼電器C.熱過載保護(hù)D.伺服驅(qū)動器2.若智能機(jī)器人機(jī)械臂出現(xiàn)異響，可能的原因有：A.軸承磨損B.連桿松動C.潤滑油干涸D.傳動齒輪損壞3.在汽車制造行業(yè)，智能機(jī)器人常見的維護(hù)周期包括：A.每月清潔光電傳感器B.每季度檢查氣動管路C.每半年校準(zhǔn)力矩傳感器D.每年更新控制器固件4.若智能機(jī)器人示教器無法連接控制器，可能的原因有：A.通信線纜損壞B.控制器IP地址沖突C.示教器電池耗盡D.驅(qū)動程序錯誤5.在電子組裝行業(yè)，智能機(jī)器人常見的維護(hù)項(xiàng)目包括：A.清潔真空吸盤B.校準(zhǔn)激光測距傳感器C.檢查機(jī)械臂末端夾爪D.更新視覺系統(tǒng)標(biāo)定數(shù)據(jù)6.若智能機(jī)器人控制器報文顯示“伺服過載”，可能的原因有：A.電機(jī)負(fù)載過高B.伺服參數(shù)設(shè)置保守C.機(jī)械臂傳動卡頓D.電源電壓不穩(wěn)7.在進(jìn)行智能機(jī)器人安全系統(tǒng)測試時，需要驗(yàn)證的項(xiàng)目包括：A.急停按鈕響應(yīng)時間B.安全圍欄門控開關(guān)C.人機(jī)交互界面警示音D.防護(hù)罩碰撞檢測8.若智能機(jī)器人氣動系統(tǒng)壓力不穩(wěn)定，可能的原因有：A.空壓機(jī)濾芯堵塞B.管路單向閥故障C.氣動元件密封圈老化D.控制閥動作卡滯9.在食品加工行業(yè)，智能機(jī)器人維護(hù)時需注意：A.防腐蝕潤滑劑使用B.溫濕度傳感器校準(zhǔn)C.外部潔凈度要求D.防靜電措施10.若智能機(jī)器人視覺系統(tǒng)無法對焦，可能的原因有：A.攝像頭鏡頭污損B.鏡頭焦距設(shè)置錯誤C.光源亮度不足D.機(jī)器人手臂抖動三、判斷題（每題1分，共15題）考察方向：行業(yè)規(guī)范、維護(hù)常識、安全操作1.智能機(jī)器人控制器固件升級時，必須斷開外部電源。（×）2.工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)潤滑時，推薦使用食用油。（×）3.歐盟CE認(rèn)證要求智能機(jī)器人必須具備故障安全（FST）功能。（√）4.智能機(jī)器人示教時，重復(fù)路徑偏差超過±2mm需重新標(biāo)定。（√）5.中國GB/T標(biāo)準(zhǔn)中，人機(jī)協(xié)作機(jī)器人安全等級Class2為最高級別。（×）6.智能機(jī)器人減速機(jī)油位過高可能導(dǎo)致傳動過熱。（√）7.日本FANUC機(jī)器人控制器默認(rèn)語言為中文。（×）8.美國ANSI/RIA標(biāo)準(zhǔn)要求協(xié)作機(jī)器人與人員接觸時必須減速。（√）9.智能機(jī)器人光電傳感器清潔時，可以使用酒精噴灑。（×）10.歐洲標(biāo)準(zhǔn)EN950規(guī)定機(jī)器人安全防護(hù)欄需防攀爬。（√）11.智能機(jī)器人控制器內(nèi)存不足會導(dǎo)致示教速度變慢。（√）12.德國DIN標(biāo)準(zhǔn)中，IP67防護(hù)等級適用于所有工業(yè)環(huán)境。（×）13.智能機(jī)器人氣動系統(tǒng)泄漏會導(dǎo)致動作無力。（√）14.智能機(jī)器人視覺系統(tǒng)標(biāo)定時，工件表面必須無反光。（√）15.中國智能制造2025計(jì)劃要求機(jī)器人本體可靠性≥99%。（×）四、簡答題（每題5分，共5題）考察方向：維護(hù)流程、故障分析、行業(yè)應(yīng)用1.簡述智能機(jī)器人控制器日常點(diǎn)檢的步驟。2.解釋人機(jī)協(xié)作機(jī)器人安全等級Class1的適用場景。3.分析智能機(jī)器人減速機(jī)漏油的主要原因及解決方法。4.說明在電子裝配行業(yè)，智能機(jī)器人維護(hù)時需注意哪些潔凈度要求。5.比較中國GB/T標(biāo)準(zhǔn)與歐盟EN標(biāo)準(zhǔn)在機(jī)器人安全認(rèn)證方面的差異。五、論述題（每題10分，共2題）考察方向：綜合應(yīng)用、行業(yè)趨勢、解決方案1.結(jié)合汽車制造行業(yè)案例，分析智能機(jī)器人多傳感器融合維護(hù)的重要性。2.探討未來十年，智能機(jī)器人預(yù)測性維護(hù)技術(shù)對制造業(yè)的影響及實(shí)施路徑。答案與解析一、單選題答案1.C2.C3.A4.A5.B6.A7.B8.C9.A10.C解析示例（第1題）：非接觸式傳感器包括光電、超聲波、激光等，選項(xiàng)中只有C（光電傳感器對射狀態(tài)）屬于此類；A（電流電壓檢測）為電氣檢查；B（接觸式限位開關(guān)）為機(jī)械式；D（溫度傳感器）為接觸式。二、多選題答案1.ABCD2.ABCD3.ABCD4.ABCD5.ABCD6.ABCD7.ABCD8.ABCD9.ABCD10.ABCD解析示例（第2題）：機(jī)械臂異響可能由軸系、連桿、潤滑、齒輪等多方面原因?qū)е?，需綜合排查。三、判斷題答案1.×2.×3.√4.√5.×6.√7.×8.√9.×10.√11.√12.×13.√14.√15.×解析示例（第3題）：CE認(rèn)證要求機(jī)器人符合歐洲安全標(biāo)準(zhǔn)，包括故障安全設(shè)計(jì)。四、簡答題答案1.控制器點(diǎn)檢步驟：-檢查電源狀態(tài)及指示燈；-查看日志文件有無異常報文；-驗(yàn)證網(wǎng)絡(luò)連接及IP配置；-測試急停按鈕響應(yīng)時間；-檢查散熱風(fēng)扇運(yùn)行狀態(tài)。2.Class1適用場景：-低風(fēng)險場景，如人員短暫接觸機(jī)器人；-動作速度較慢的協(xié)作機(jī)器人；-限于特定防護(hù)區(qū)域（如安全圍欄內(nèi)）。3.減速機(jī)漏油原因及解決：-原因：密封圈老化、安裝不當(dāng)、油封損壞；-解決：更換密封件、重新緊固螺栓、使用專用潤滑脂。4.電子裝配潔凈度要求：-使用無塵布清潔傳感器；-避免使用含酒精的清潔劑；-控制環(huán)境溫濕度（±2℃）；-防靜電措施（接地腕帶）。5.GB/TvsEN標(biāo)準(zhǔn)差異：-GB/T更注重兼容性，參考國際標(biāo)準(zhǔn)；-EN標(biāo)準(zhǔn)更嚴(yán)格，如EN950要求防護(hù)欄防攀爬；-EN標(biāo)準(zhǔn)對人員交互有更多規(guī)定。五、論述題答案1.多傳感器融合維護(hù)重要性（汽車制造案例）：-案例：某汽車廠機(jī)器人裝配手臂頻繁報警，經(jīng)多傳感器（力矩、電流、溫度）聯(lián)合診斷發(fā)現(xiàn)是齒輪箱過載；-價值：單一傳感器無