帶電作業(yè)用便攜式智能裝備寧波

天

弘

電力

器

具

有

限

公

司匯報人：呂偉宏2025/11/2701研發(fā)背景04拓展應用02研發(fā)成果05展望03帶電作業(yè)的應用一、便攜式電動升降裝置目錄CONTENTS工器具傳遞吊裝的需要帶電或停電消缺檢修等需要向高處傳遞、吊裝工器具或絕緣子、避雷器、監(jiān)測裝置等。人工拽拉費力且不安全,搬運攜帶笨重的機動絞磨等到現(xiàn)場費勁且不方便。高空作業(yè)應急救援的需要高處帶電作業(yè)、停電檢修、高處安裝等作業(yè)人員發(fā)生身體不適、體力不支,或因高空走線保護不當發(fā)生墜落懸掛在半空等都需要緊急救助。輸電線路進出等電位的需要傳統(tǒng)進出等電位采用攀爬軟梯、乘坐吊藍,或沿耐張絕緣子串進出等電位,不僅消耗體力大、

操作難度高,還存在無法或無效保護。輸電線路高處作業(yè)的需要作業(yè)人員攀爬鐵塔、高空走線不僅消耗

體力、還存在墜落風險,且攀爬移動過程很

難進行有效保護。研發(fā)背景1、研發(fā)背景（傳統(tǒng)方式進出等電位消耗體力大、有墜落風險）1、研發(fā)背景（攀爬鐵塔、高空走線消耗體力大、有墜落風險）1、研發(fā)背景（傳遞吊裝需求）

（應急救援需求）1、研發(fā)背景便攜式電動升降裝置采用充電電池供電,在專用升降繩索上安裝使用,可以將作業(yè)人員直接送到高層建筑、

架空線路的桿塔高處、

導(地)上或深基坑、

深井內等進行高低處作業(yè)、

帶電作業(yè)、

停電檢修、

應急救援。該裝置具有較強的抗電磁干擾能力,保證在無須屏蔽罩保護的狀態(tài)下進入超特高壓等電位操控;設計有觸碰保護機構,防止導(地)線受損、

設備受傷,或避免繩索損傷斷裂;可以在失電故障時進行快速緩降,并能在緩降過程中可靠鎖定。

它的推廣應用不僅能保證帶電作業(yè)、

高處作業(yè)、

深井作業(yè)的安全,還能提高作業(yè)效率,并能減輕作業(yè)人員的勞動強度。成果介紹2、研發(fā)成果

2、研發(fā)成果

5

、

運行指示功能

,

在

設備底部增加醒目的

指示燈

,

方便地面人員

實

時

觀察掌握

升降裝

置的運行

狀態(tài)

。7

、

配套裝置創(chuàng)新

,

形成配套

的

無人機

輔

助安裝的

操作機構、緊急

脫

險機構、導線掛

點

裝置、角鋼

掛

點

裝置、繩索

智

能

管控箱

等。2、研發(fā)成果主要創(chuàng)新點2

、

觸碰防護機構

,

當設備上升時

觸碰到導、地線等障礙物時能自動停止運行

,

并可靠鎖定

,到設定時間

(

一

分鐘

)

后自行恢復運行

,

該功能避免損壞導、地線或設備、繩索。1

、

抗電磁干擾

,

特殊結構設計

,

保證能適應強電場環(huán)境中使用

,

無須屏蔽罩包裹就能進入特高壓等電位現(xiàn)場作業(yè)

,

已經在多個超高壓、特高壓帶電作業(yè)現(xiàn)場得到應用驗證。4

、

過載保護功能,

當負載重量達到最大負載重量1

-1.1

范圍時能啟動過載保護

,

升降裝置自動停止上升并鎖定。3

、

緩降鎖定功能

,

在關閉電源、故障失電時能啟動緩降

,

緩降過程中能隨時鎖定

。啟用緩降模式不產生能耗。6

、防潮絕緣升降繩

,

研制

防潮型

絕緣

繩作

為配套

使用的

升降繩

,

保證

了

帶電或

近

電作業(yè)05070103020604的安全。無人機脫險機構、操作機構、導地線掛點裝置、角鋼掛點裝置,防潮絕緣升降繩、絕緣繩索管控箱2、研發(fā)成果配套裝置01

03檢測驗證02

041、

2019年通過浙江華電院依據相關標準進行的檢測；2、

2020年依據DL/T2652《帶電作業(yè)用便攜式升降裝置》

(報批稿)和中國電科院的企業(yè)標準委托中國電科院檢測中心檢測；3、

2024年委托浙江華電院依據DL/T

2652《帶電作業(yè)用便攜式升降裝置》進行全項目檢測；4、

2025年委托中國電科院依據DL/T

2652《帶電作業(yè)用便攜式升降裝置》進行型式試驗。2、研發(fā)成果2、研發(fā)成果制訂并發(fā)布的強制性國家標準1項、電力行業(yè)標準2項、國家電網企標1項2、研發(fā)成果2、研發(fā)成果申報授權專利20多項2、研發(fā)成果性能/部件參數值備注配套繩索Φ

11mm防潮絕緣升降繩后備保護繩也采用防潮絕緣繩最大工作載荷≧220/250kg安全工作載荷≧120kg抗電磁干擾無需屏蔽罩保護能直接進入等電位作業(yè)觸碰保護上升時遇障礙物能啟動保護觸碰保護后能快速恢復運行最大上升速度≧25米/分鐘可變速最大下降速度35-45米/分鐘可變速緩降鎖定緩降時能鎖定緩降下行時，能在任意位置鎖定電池容量載荷120kg≥600米（單向上升）連續(xù)上下≥1200米使用溫度-20-50℃安全保護具有過載保護、過熱保護、觸地保護功能具有過載、過熱保護功能重量≤15公斤（包含電池）電池1.8公斤遙控范圍≥500米無須對位運行警示燈≥100米外可見底部設計有閃光燈主要技術參數3、帶電作業(yè)的應用2020年，中國電科院開展無人機結合電動升降裝置輔助進出等電位作業(yè)方法的安全評估并推廣該項新技術應用，牽頭申報帶電作業(yè)用電動升降裝置的電力行業(yè)標準。《國家電網公司2021年設備管理重點工作》明確要求推廣應用電動升降裝置、無人機等智能裝備輔助開展帶電作業(yè)。國家電網公司《架空輸電線路帶電作業(yè)專業(yè)水平提升三年行動計劃》明確要求：“加快利用無人機結合電動升降裝置輔助作業(yè)人員進出等電位作業(yè)工法的推廣應用。國家電網公司2023年輸電帶電作業(yè)比武中，在500kV等電位更換邊相整串復合絕緣子項目要求采用無人機結合便攜式升降裝置進出等電位。

3、帶電作業(yè)的應用3、帶電作業(yè)的應用中央1臺、人民網、光明日報、國網頭條、國家電網報等媒體相繼報道

3、帶電作業(yè)的應用

3、帶電作業(yè)的應用國網技術學院開展升降裝置實際操作培訓和考核4.9墜落死亡事故后,國網公司相繼發(fā)文要求推廣應用便攜式電動升降裝置(便攜式升降機、

小飛人),并將它列為攀登鐵塔優(yōu)先使用的三個防墜落裝備之一。1

、高處防墜落用4、拓展應用4、拓展應用2、應急救援用DL/T2512-2022《輸電線路高空救援技術導則》有本項目裝置的技術要求和基于它的救援方法;國網安委辦〔2025〕

5號文印發(fā)了《輸配電線路高空應急救援技術指導手冊》

,也將本項目裝置的應用納入其中。4、拓展應用本項目裝置納入中電建協(xié)《首批電力建設施工新裝備新技術推廣目錄》

、

國網公司《國網輸變電工程機械化施工裝備創(chuàng)新成果集》。3、基建工程用4、拓展應用4、拓展應用三)健全配套裝置五)制訂應用標準一)增加設備功能5、展望增加使用功能、安全保護功能研究開展新應用場景、特殊工況的應用研究積極申報、制訂創(chuàng)新應用相關標準形成基于本項目裝置應用的創(chuàng)新工法二）拓展應用場景四)形成創(chuàng)新工法根據新應用場景、特殊工況研制配套的裝置二、

便攜式配電帶電作業(yè)機器人

03應用及成效01研發(fā)背景02成果介紹目錄CONTENTS配電線路面廣線長，停電檢修、帶電消缺都需要工人登桿進行分相驗電、布設便攜式接地線進行停電檢修；還要進行鳥巢清除、驅鳥器安裝、絕緣子清洗及帶電斷接火作業(yè)。作業(yè)人員登桿作業(yè)，存在觸電、墜落風險?，F(xiàn)有基于絕緣斗臂車機器人的應用，可以替代部分人工作業(yè)，但它受場地、空間限制，在老城區(qū)、田邊、山區(qū)、狹窄道路等難以應用。1、研發(fā)背景

采用絕緣斗臂車絕緣手套作業(yè)法

使用受限于作業(yè)場地、

空間，

在老城區(qū)、

田邊、

山區(qū)等場地

，靈活性和適用性明顯降低

絕緣操作桿作業(yè)法以人工攀登電桿作業(yè)為主

存在墜落、觸電等安全風險

操作難度高，且作業(yè)強度大絕緣操作桿作業(yè)法

絕緣斗臂車絕緣手套作業(yè)法1、研發(fā)背景

配電作業(yè)現(xiàn)狀配電作業(yè)面臨著帶電作業(yè)任務繁重、作業(yè)人員匱乏、

工作強度大、作業(yè)效率低等問題；現(xiàn)有絕緣斗臂車機器人受場地等限制

，依然存在人員、技術、設備及作業(yè)環(huán)境等方面的挑戰(zhàn)。

作業(yè)效率低：傳統(tǒng)作業(yè)方式依賴人工

，整體作業(yè)效率不高。

設備成本高：如絕緣斗臂車機器人，購置價格高昂

，

維護保養(yǎng)成本也高。

技術適應性差

：

現(xiàn)有配電作業(yè)技術與設備

，

在復雜環(huán)境下

，

靈活性和適應性不足。

安全風險高：

配電作業(yè)常需登桿、帶電等操作

，

人身安全保障難度大。

專業(yè)人員不足：

帶電作業(yè)等專業(yè)性強的工作

，

專業(yè)人員匱乏。

勞動強度大：

涉及任務繁多

，

人員勞動強度高

，

易疲勞

，

影響作業(yè)質量與效率。

場地受限：

設備對作業(yè)場地空間要求高

，

絕緣斗臂車在老城區(qū)

、

山區(qū)、狹窄道路等區(qū)域難以施展。

環(huán)境挑戰(zhàn)

：

面對覆冰

、

臺風

、

暴雨等自然災害

，

應急處置難度大

，

且現(xiàn)有設備和技術應對此類情況的能力有待提升。人員與安全類環(huán)境適配類設備與技術類1、研發(fā)背景

當前存在的問題簡介配電作業(yè)機器人依托絕緣升降通道繞過障礙沿桿塔上升至作業(yè)點。機械臂可攜帶多種專業(yè)作業(yè)工具

，

完成不同類型作業(yè)。2、成果介紹配電作業(yè)機器人簡介攀爬升降通道采用特制絕緣材料制作

，

具備絕緣性能和機械承載能力

，

依托電桿、

橫擔、

絕緣導線等結構快速安裝固定

，

可避開電桿上拉線、

抱箍、柱上開關、

桿號牌等障礙物

，

確保機器人升降時不發(fā)生碰撞或干擾。2、成果介紹技術創(chuàng)新點創(chuàng)新點一自適應攀爬升降通道多功能機械手臂多功能的機械手臂

，

突破單一功能電力機器人的局限。

機械手臂采用多關節(jié)串聯(lián)結構

，

包含基座旋轉、

大臂俯仰、

小臂屈伸、末端腕部回轉等關節(jié)

，

可模擬人類手臂運動軌跡。

手臂末端設計有適配結構

，

能適配多種作業(yè)終端實現(xiàn)多場景的作業(yè)需求。2、成果介紹

技術創(chuàng)新點創(chuàng)新點二多功能機械手臂多場景的配套工器具適配于絕緣子清洗、

絕緣噴涂、

鳥巢清除、驅鳥器安裝、

絕緣導線剝皮、

導線搭接、

驗電、接地等作業(yè)工器具

，

可與多功能機械手臂配合使用

，

實現(xiàn)多場景的作業(yè)

，

提升配電線路的智能運維水平

，

保障可靠性供電。適應多場景的配套工器具2、成果介紹

技術創(chuàng)新點創(chuàng)新點三基于絕緣斗臂車帶電技術本項目創(chuàng)新技術靈活性l受限于地形

不受地形限制便攜性l需配置特種車輛，體積大

體積小、

重量輕

，

可單兵操作作業(yè)效率l重型設備部署時間長≥20min

快速部署

，

≤

10min成本效益l設備購置成本高

，

300萬-600萬

低成本，單臺30萬，維護簡單擴展性l功能擴展研究成本高

可搭載不同工具其他l綜合表現(xiàn)使用場地受限、

學習門檻較高、運營成本高

綜合表現(xiàn)不受場地限制、操作簡單、

學習門檻低2、成果介紹

技術經濟指標便攜式配電帶電作業(yè)機器人進行帶電鳥窩清除作業(yè)。（視頻）3、

應用及成效便攜式配電帶電作業(yè)機器人進行帶電絕緣子清洗等作業(yè)。