《儲能材料與器件智能制造技術(shù)》課件-2.2.3 可編程控制技術(shù)_第1頁
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文檔簡介

《儲能材料與器件智能制造技術(shù)》可編程控制技術(shù)在工業(yè)4.0與中國智能制造戰(zhàn)略驅(qū)動(dòng)下,制造業(yè)正從傳統(tǒng)自動(dòng)化向深度智能化轉(zhuǎn)型??删幊踢壿嬁刂破鳎≒LC)作為連接底層設(shè)備與上層系統(tǒng)的核心載體,憑借高可靠性、強(qiáng)適應(yīng)性與靈活擴(kuò)展性,成為智能制造不可或缺的“控制中樞”??删幊踢壿嬁刂破鳎≒LC)是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲器,在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令,通過數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過程。PLC控制器的性能特點(diǎn)工業(yè)現(xiàn)場電磁輻射、粉塵等干擾多,PLC針對性防護(hù):高端型號(如西門子S7-1500)用光纖隔離技術(shù)阻斷干擾,IP65外殼適配惡劣環(huán)境;軟件支持故障自診斷與程序一鍵恢復(fù),某汽車焊接車間因雷擊程序異常,10分鐘恢復(fù),避免半天停工,是高可靠生產(chǎn)的“定心丸”。1)抗干擾能力強(qiáng),穩(wěn)定可靠;傳統(tǒng)繼電器控制接線錯(cuò)誤率達(dá)8%,排查需1天;PLC靠模塊化端子與標(biāo)準(zhǔn)化接口,錯(cuò)誤率降至0.5%以下。面對多品種生產(chǎn),某儲能電池廠切換3種電芯規(guī)格,改軟件參數(shù)2小時(shí)完成,傳統(tǒng)控制拆改線路需8小時(shí),大幅提升柔性制造能力。2)接線簡潔,使用便捷;PLC可按需擴(kuò)展,某光伏車間接高速計(jì)數(shù)模塊控風(fēng)扇轉(zhuǎn)速,通MES傳數(shù)據(jù);同一三菱FX5UPLC,在機(jī)械廠控機(jī)床、食品廠控殺菌釜,換程序與少量模塊即可,設(shè)備復(fù)用率升60%,降低跨行業(yè)轉(zhuǎn)型成本,實(shí)現(xiàn)“一器多能”。3)功能強(qiáng)大,通用性高。PLC控制器的組成結(jié)構(gòu)中央處理單元(CPU):系統(tǒng)核心,負(fù)責(zé)指令執(zhí)行和數(shù)據(jù)處理。存儲器:保存系統(tǒng)程序、用戶程序與工作數(shù)據(jù),類型有RAM、EPROM、EEPROM等。I/O單元:與外部設(shè)備交換控制與狀態(tài)信號,具備電隔離與濾波功能。電源模塊:提供穩(wěn)定的內(nèi)部工作電壓。編程器:用于程序編寫、修改、監(jiān)控,也可通過計(jì)算機(jī)接口替代。擴(kuò)展接口:接入功能模塊如高速計(jì)數(shù)、運(yùn)動(dòng)控制等,增強(qiáng)系統(tǒng)功能。PLC控制器的原理1、輸入采樣:讀取各輸入信號狀態(tài),存入I/O映像區(qū)。此階段PLC按預(yù)設(shè)順序,逐一讀取傳感器、按鈕等外部設(shè)備的輸入信號(如電機(jī)啟停按鈕狀態(tài)、溫度傳感器數(shù)值),并將這些信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字量(0/1或具體數(shù)值),集中存入“I/O映像區(qū)”。需注意,一旦進(jìn)入采樣階段,即便外部信號突發(fā)變化(如傳感器臨時(shí)檢測到工件),映像區(qū)數(shù)據(jù)也不會同步更新,需等待下一個(gè)掃描周期,避免信號波動(dòng)導(dǎo)致控制邏輯紊亂,為后續(xù)運(yùn)算提供穩(wěn)定數(shù)據(jù)支撐。PLC控制器的原理2、用戶程序執(zhí)行:按照梯形圖順序處理邏輯指令,更新系統(tǒng)狀態(tài)。PLC以梯形圖等程序的編寫順序?yàn)橐罁?jù),從左至右、從上到下逐句執(zhí)行邏輯指令。例如在儲能電池焊接工序中,程序會判斷“電芯到位信號為1”“急停信號為0”等條件是否滿足,若符合則觸發(fā)“啟動(dòng)焊接”的運(yùn)算結(jié)果,并將結(jié)果更新至“輸出映像區(qū)”,完成從“數(shù)據(jù)輸入”到“決策輸出”的核心轉(zhuǎn)化,確??刂七壿嬀珳?zhǔn)落地。PLC控制器的原理3、輸出刷新:根據(jù)映像區(qū)狀態(tài)更新輸出鎖存器,驅(qū)動(dòng)設(shè)備執(zhí)行操作。該階段PLC將輸出映像區(qū)的運(yùn)算結(jié)果,一次性傳遞至輸出鎖存器,再由鎖存器驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電磁閥等執(zhí)行器動(dòng)作(如啟動(dòng)焊接機(jī)、打開進(jìn)料閥)。動(dòng)作完成后,PLC立即返回輸入采樣階段,開啟下一輪循環(huán)(周期通常幾十毫秒),形成“采集-運(yùn)算-執(zhí)行”的閉環(huán),保障工業(yè)生產(chǎn)的連續(xù)性與實(shí)時(shí)性。PLC控制器在儲能刀片電池生產(chǎn)中的具體應(yīng)用場景1、電芯制造:控制涂布、卷繞等設(shè)備,實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)操作。電芯制造階段,PLC精準(zhǔn)控核心設(shè)備:涂布工序中,通過模擬量模塊采走帶速度與涂層厚度信號,經(jīng)PID調(diào)節(jié)控?cái)D出泵轉(zhuǎn)速,將厚度誤差穩(wěn)在±0.01mm內(nèi);卷繞工序搭配運(yùn)動(dòng)控制模塊,同步多軸轉(zhuǎn)速與張力,結(jié)合視覺糾偏,避免極片褶皺錯(cuò)位,降低短路風(fēng)險(xiǎn)。PLC控制器在儲能刀片電池生產(chǎn)中的具體應(yīng)用場景2、電芯分選:根據(jù)性能參數(shù)控制分類流程。電芯分選環(huán)節(jié),PLC實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化分類:接收檢測設(shè)備的容量、電壓、內(nèi)阻數(shù)據(jù),按預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)(如A類2100-2200mAh)比對,控制機(jī)械臂將電芯分揀至對應(yīng)料盒,分選速度達(dá)1200個(gè)/小時(shí),準(zhǔn)確率99.9%,保障電芯一致性。PLC控制器在儲能刀片電池生產(chǎn)中的具體應(yīng)用場景3、電芯組裝:控制自動(dòng)堆疊、焊接,保障模組穩(wěn)定性與一致性。電芯組裝環(huán)節(jié),PLC保障模組穩(wěn)定:堆疊時(shí)借視覺傳感器算位置偏差,控機(jī)械臂對齊誤差≤0.1mm;焊接時(shí)采紅外溫度信號,PID調(diào)節(jié)激光焊機(jī)功率,將溫度穩(wěn)定在210-230℃,防過焊或虛焊,不良率從3%降至0.3%。PLC的發(fā)展趨勢在智能制造浪潮下,PLC正朝著智能化、集成化、開放化和安全化方向大步邁進(jìn)。智能化方面,PLC融入AI與大數(shù)據(jù)技術(shù),實(shí)現(xiàn)智能決策。比如內(nèi)置機(jī)器學(xué)習(xí)算法,通過分析設(shè)備歷史數(shù)據(jù),提前預(yù)測故障,減少停機(jī)時(shí)間;借大數(shù)據(jù)優(yōu)化控制策略,像依據(jù)生產(chǎn)訂單量動(dòng)態(tài)調(diào)整設(shè)備運(yùn)行參數(shù),提升生產(chǎn)效率。集成化表現(xiàn)為多功能融合,將運(yùn)動(dòng)控制、視覺識別等功能集于一體,減少外部設(shè)備依賴,簡化系統(tǒng)架構(gòu)。例如在電池生產(chǎn)中,一臺PLC就能完成電芯卷繞的運(yùn)動(dòng)控制與極片質(zhì)量的視覺檢測,提高系統(tǒng)可靠性與靈活性。開放化上,PLC打破品牌壁壘,支持跨平臺兼容,無縫對接不同廠商設(shè)備與軟件。同時(shí),全面接入云平臺,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)云端存儲與分析,如將生產(chǎn)數(shù)據(jù)上傳至云端,企業(yè)可遠(yuǎn)程監(jiān)控、管理生產(chǎn),及時(shí)調(diào)整策略。安全化也不容忽視,面對網(wǎng)絡(luò)威脅,PLC

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