電機控制系統(tǒng)01.項目導(dǎo)入02.硬件系統(tǒng)03.軟件系統(tǒng)01項目導(dǎo)入PARTONE一、項目導(dǎo)入

（一）電機控制系統(tǒng)硬件系統(tǒng)軟件系統(tǒng)硬件模塊的功能了解；根據(jù)硬件模塊的功能完成硬件模塊的線路連接；（重點）掌握步進(jìn)電機的驅(qū)動原理；

（難點）根據(jù)步進(jìn)電機的驅(qū)動原理，利用mind+軟件編寫電機驅(qū)動代碼（重難點）02硬件系統(tǒng)PARTTWO二、硬件系統(tǒng)（一）主控模塊ATmega328P硬件資源數(shù)字I/O輸入輸出引腳1-13引腳模擬I/O輸入輸出引腳A0-A5引腳PWM6路PWM輸出FLASH32KBSRAM2KBEEPROM1KB時鐘速度16MHz主控芯片：ATmega328P數(shù)字I/O輸入輸出引腳模擬I/O輸入輸出引腳Arduino控制板：1.用于數(shù)據(jù)接收；2.數(shù)據(jù)處理；3.控制指令的發(fā)出；二、硬件系統(tǒng)（二）電機與電機驅(qū)動模塊五線四項步進(jìn)電機步進(jìn)電機接口控制信號輸入端電源輸入端uln2003電機驅(qū)動模塊二、硬件系統(tǒng)（三）步進(jìn)電機驅(qū)動原理五線四項步進(jìn)電機步進(jìn)電機內(nèi)部剖面圖在Fritzing軟件上完成模擬線路連接。二、硬件系統(tǒng)（四）模擬硬件線路連接更改試圖，查看面包板，原理圖，PCB圖。器件庫，擁有添加各種封裝好的模塊。主界面，用于期間布局連線。在Fritzing軟件上加載出所需硬件，完成線路連接。二、硬件系統(tǒng)（五）硬件線路連接主控模塊ULN2003驅(qū)動板步進(jìn)電機PIN8IN1磁極APIN9IN2磁極BPIN10IN3磁極CPIN11IN4磁極D在Fritzing軟件上完成線路連接03軟件系統(tǒng)PARTTHREE三、軟件系統(tǒng)（一）電機轉(zhuǎn)動控制邏輯分析正轉(zhuǎn)磁極通電順序反轉(zhuǎn)磁極通電順序AB->BC->CD->DA->ABBA->AD->DC->CB->BA主控模塊步進(jìn)電機PIN8磁極APIN9磁極BPIN10磁極CPIN11磁極D主控模塊狀態(tài)1狀態(tài)2狀態(tài)3狀態(tài)4PIN8高低低高PIN9高高低低PIN10低高高低PIN11低低高高主控模塊狀態(tài)1狀態(tài)2狀態(tài)3狀態(tài)4PIN8高高低低PIN9高低低高PIN10低低高高PIN11低高高低電機正轉(zhuǎn)狀態(tài)表電機反轉(zhuǎn)狀態(tài)表電機正轉(zhuǎn)狀態(tài)表三、軟件系統(tǒng)（二）代碼實現(xiàn)主控模塊狀態(tài)1狀態(tài)2狀態(tài)3狀態(tài)4PIN8高低低高PIN9高高低低PIN10低高高低PIN11低低高高在mind+軟件上電機正傳的代碼編寫三、軟件