多功能播種機播種系統(tǒng)設計6.1農業(yè)機械結構分析功能分析6.2多功能播種機結構設計多功能播種機整體結構設計多功能播種機播種系統(tǒng)設計6.3多功能播種機結構創(chuàng)新改進與分析整機功能創(chuàng)新分析與設計播種系統(tǒng)功能創(chuàng)新分析與設計常見農機播種結構介紹小型谷物播種機原理分析土豆類作物播種機原理分析播種系統(tǒng)的方案選定整機傳動系統(tǒng)的分析01常見農機播種結構介紹PARTONE一、常見農機播種結構介紹（一）機械式播種機機械式播種機?：這是歷史最悠久、應用最廣泛的一類播種機。其工作原理基于機械傳動，主要優(yōu)點包括結構簡單、成本低廉、維護方便。然而，機械式播種機存在播種精度較低、適應性差的問題，不適合需要精確播種和高效率的農業(yè)生產?。一、常見農機播種結構介紹（二）氣動式播種機?氣動式播種機?：通過氣流輸送種子，具備良好的播種性能和較高的效率。且種子的播種頻率以及穩(wěn)定性較高，是歐美發(fā)達國家大型農場較為普及的播種系統(tǒng)。其缺點在于需要復雜的氣流控制系統(tǒng)，導致維護成本高，較適用大型農業(yè)機械規(guī)?；シN。一、常見農機播種結構介紹（三）??智能播種一體機智能播種一體機?：將播種系統(tǒng)、驅動器和控制器集成在一個系統(tǒng)中，簡化了系統(tǒng)設計和安裝，提升了性能和可靠性。智能播種一體機通過優(yōu)化播種和驅動控制算法，實現(xiàn)了更高的能效比，降低了能耗。其出色的播種性能和精確的播種深度、間距和速度控制，滿足了現(xiàn)代農業(yè)對高精度和高穩(wěn)定性的要求?。02小型谷物播種機原理分析PARTTWO二、小型谷物播種機原理分析（一）小型谷物種子播種原理分析播種機通常由動力源、傳動系統(tǒng)、播種部件和控制系統(tǒng)等組成。播種部件：播種部件是播種機的核心部分，它包括種子倉、種子分配裝置和播種刀具等。種子倉負責儲存種子，種子分配裝置負責將種子均勻地分配到播種刀具上，而播種刀具則將種子插入土壤中?？刂葡到y(tǒng)：控制系統(tǒng)用于控制播種機的工作過程，包括播種深度、行距和播種密度等參數(shù)的調節(jié)?，F(xiàn)代播種機通常配備了電子控制系統(tǒng)，能夠實現(xiàn)自動化控制。1.種子供給：在播種機工作前，種子需要先儲存在種子倉中。播種機通過傳動系統(tǒng)將種子倉與種子分配裝置相連，使種子能夠順利地供給到分配裝置。2.種子分配：種子分配裝置負責將種子均勻地分配到播種刀具上。這通常通過旋轉分配裝置和分配裝置上的孔洞來實現(xiàn)，使得種子能夠按照一定的間隔和數(shù)量被分配到播種刀具上。3.播種：播種刀具負責將種子插入土壤中。播種刀具通常由尖銳的刀片和種子導向槽組成，它能夠在土壤中形成一定深度的溝槽，并將種子準確地放置在溝槽中。播種機通過控制播種刀具的深度和行距來調節(jié)播種的深度和間距。播種的具體步驟如下圖所示：二、小型谷物播種機原理分析（二）小型谷物種子播種工作過程播種機的工作過程可以簡單地分為種子供給、種子分配和播種三個階段。二、小型谷物播種機原理分析（二）小型谷物種子播種工作過程播種機的工作過程可以簡單地分為種子供給、種子分配和播種三個階段。03土豆類作物播種機原理分析PARTTHREE三、土豆類作物播種機原理分析（一）土豆類作物播種原理分析土豆播種機的工作原理?主要包括以下幾個關鍵部分：播種裝置、種子釋放控制系統(tǒng)、播種深度調節(jié)系統(tǒng)、移動系統(tǒng)和配套動力源。播種裝置通常配備一個容器存放土豆種子，通過傳送帶或其他裝置將種子傳送到播種裝置，播種裝置包括一個或多個種子釋放機構，逐個釋放種子到土地上。種子釋放控制系統(tǒng)通過電子或機械部件控制種子的釋放間隔和數(shù)量，確保播種的均勻性和準確性。播種深度調節(jié)系統(tǒng)可以根據(jù)需要調整種子的播種深度，以適應不同品種和土壤條件。移動系統(tǒng)通常由動力源驅動，可以是手動或機械化，如發(fā)動機或電動機，驅動播種機的移動和操作?。04播種系統(tǒng)的方案選定PARTFOUR四、播種系統(tǒng)的方案選定（一）小型谷物種子播種結構從結構簡單、成本低廉、維護方便等方面考慮。優(yōu)選機械式播種機?。從傳動方面以及動力裝置方面考慮，將結構進一步優(yōu)化，更換為活動滾筒的形式。四、播種系統(tǒng)的方案選定（一）小型谷物種子播種結構通過上圖可知，將小型顆粒谷物從料斗送入之后，通過滾筒的旋轉，可以將物料按照一定的頻率進行傾倒，為了控制下料的速度和播種間距的問題，將滾筒設計為可更換式。通過改變滾筒上物料槽的數(shù)量，改變播種頻率。四、播種系統(tǒng)的方案選定（二）土豆類作物播種結構結合上述問題，優(yōu)選鏈條傳動加漏勺的結構實現(xiàn)將土豆從料斗中取出的動作。通過調整在鏈條上的漏勺安裝間距實現(xiàn)土豆的播種間距控制。在運輸土豆卡頓的問題上，考慮到初代樣機，簡化結構設計，從料斗的形狀上進行改進，將料斗設計成漏斗形狀，讓土豆自然下落。土豆播種機在播種時需要考慮以下幾個問題：1.如何從料斗中取出土豆。2、如何控制土豆的播種頻率。3、播種裝置運行過程中卡頓問題。四、播種系統(tǒng)的方案選定（二）土豆類作物播種結構土豆倒入料斗之后。通過漏勺將土豆逐個提起，經(jīng)過旋轉倒入滾道，改變料斗的間距即可實現(xiàn)土豆播種頻率的問題。但是該機構在將土豆沖料斗中提升的過程中仍然會出現(xiàn)部分土豆的卡頓問題，該問題將會在第二代樣機的設計過程中進行重點優(yōu)化設計。05整機傳動系統(tǒng)的分析PARTFIVE五、整機傳動系統(tǒng)的分析谷物播種機的整機傳動系統(tǒng)是其核心組成部分，負責將動力源產生的動能傳輸?shù)讲シN機的各個工作部件，確保播種作業(yè)的順利進行?。以下是對谷物播種機整機傳動系統(tǒng)的詳細分析：傳動系統(tǒng)的構成?：該谷物播種機的傳動系統(tǒng)主要包括動力源（電動機）、傳動軸、鏈條、以及鏈輪等關鍵部件?。這些部件相互連接，形成一個復雜的傳動網(wǎng)絡，確保動力能夠高效、穩(wěn)定地傳遞到播種機的各個工作部件?。耕地裝置：該裝置需要較大的扭矩進行翻地，故單獨配備直角無刷電機進行驅動。開溝裝置以及覆土裝置：主軸帶動機器運行，開溝器可以依靠其慣性進行工作，覆土盤的工作原理與之類似。五、整機傳動系統(tǒng)的分析整機模型圖：五、整機傳動系統(tǒng)的分析傳動過程分析:電機將動力傳遞給翻地裝置將土地翻軟，隨后由于慣性作用開溝裝置將土地進行開溝，同時通過同步鏈傳動小型物料播種裝置與土豆播種裝置同步進行物料播種。機器在主軸的轉動下，可以自行前進，操作者只需要保持機器方向即可。裝配實物如右