農(nóng)業(yè)機械裝備第一節(jié)：功能分析課程結(jié)構(gòu)6.1農(nóng)業(yè)機械結(jié)構(gòu)分析 功能分析

實用性分析6.2農(nóng)機三維建模與裝配關(guān)鍵執(zhí)行機構(gòu)的模型設(shè)計 整體模型的關(guān)節(jié)裝配6.3農(nóng)機機構(gòu)運動仿真與分析設(shè)定運動關(guān)節(jié)運動副 整體結(jié)構(gòu)運動仿真6.4農(nóng)機機構(gòu)結(jié)構(gòu)創(chuàng)新改進與分析整機功能性創(chuàng)新分析 整機關(guān)鍵機械結(jié)構(gòu)創(chuàng)新分析農(nóng)業(yè)裝備分類地形分析未來發(fā)展趨勢01農(nóng)業(yè)裝備分類PARTONE農(nóng)業(yè)裝備分類（一）土地整理機械土地整理機械專用于農(nóng)田的整治和改良，主要包括犁耕機、旋耕機、深松機、土壤翻耕機、平地機等。這類機械的主要作用就是以提高農(nóng)田土壤的肥力和土壤機能，以保證作物的健康生長。犁耕機將地面犁耕深度加深到20~25厘米，同時改善土壤通氣、保水、保肥等能力，是目前最為常用的農(nóng)業(yè)機械之一。農(nóng)業(yè)裝備分類（一）土地整理機械01.深松機該機器體積較大，適合大規(guī)模平原地區(qū)耕種松土。02.微耕機該機器體積較小，靈活性較好，適合小范圍丘陵地帶耕種松土。農(nóng)業(yè)裝備分類（二）播種機械播種機械專門用于作物種植，主要包括田間播種機、精確播種機、移栽機、繳種機、直播機等。播種機械的主要功能就是將種子播撒到田地上，以達到作物的播種和收獲。同時該機器也分為小型手動播種設(shè)備與大型規(guī)?；シN機器。農(nóng)業(yè)裝備分類（三）噴灑機械（農(nóng)藥、化肥）噴灑機械專門用于農(nóng)作物的施肥操作、農(nóng)藥噴灑。主要包括化肥噴灑機、肥料散布機、農(nóng)藥噴灑機、噴霧施肥機等。農(nóng)業(yè)裝備分類（四）收獲機械收獲機械專門用于農(nóng)作物的收割、打捆和儲存，主要包括谷物收獲機、甘蔗收獲機、棉花采摘機、玉米收割機、草料收割機等。收獲機械的主要作用是為農(nóng)民減輕收獲工作的勞力，提高收獲效率。農(nóng)業(yè)裝備分類（五）無人機農(nóng)機01.農(nóng)田監(jiān)測無人機在農(nóng)田監(jiān)測中發(fā)揮著重要作用。它們可以配備各種傳感器，用于檢測土壤濕度、溫度、營養(yǎng)水平等信息。這些數(shù)據(jù)幫助農(nóng)民更好地管理農(nóng)田，實現(xiàn)精準農(nóng)業(yè)，減少資源浪費，提高產(chǎn)量。02.作物噴灑農(nóng)業(yè)用無人機還可用于作物噴灑。無人機配備了農(nóng)藥或肥料的噴灑系統(tǒng)，可以根據(jù)需求精確地施用，減少了農(nóng)藥和肥料的過量使用，降低了對環(huán)境的影響。03.谷物播種農(nóng)業(yè)用無人機還可用于谷物播種。無人機配備了物料噴灑系統(tǒng)，可以根據(jù)需求精確地改變噴射范圍與速度，提高農(nóng)田種植利用率。農(nóng)業(yè)裝備分類（五）無人機農(nóng)機農(nóng)業(yè)裝備分類（六）移栽農(nóng)機移栽機器在農(nóng)業(yè)中的應用非常廣泛，主要用于種植苗木和農(nóng)作物，提高種植密度和單位面積產(chǎn)量，降低勞動力成本和生產(chǎn)成本。主要用途種植苗木?：移栽機可以將育苗場培育出來的苗木移動到新的田間地頭，提高苗木的成活率和生長質(zhì)量?。栽種農(nóng)作物?：在田間地頭進行農(nóng)作物的栽種，提高作物的種植密度和單位面積的產(chǎn)量，降低勞動力成本和生產(chǎn)成本?。改善土地條件?：移栽機可以對土地進行翻耕和改善，提高土地的肥力和通氣性，為作物的生長提供更好的環(huán)境和條件?。農(nóng)業(yè)裝備分類（六）移栽農(nóng)機02地形分析PARTTWO地形分析（一）丘陵區(qū)域丘陵地區(qū)主要集中在東部以及南部省份，其主要包括遼寧、江蘇、浙江、福建、廣東、四川、海南以及貴州等省份。這些地區(qū)的耕地資源分散，氣候溫和，降水充沛，土地肥沃，生產(chǎn)優(yōu)質(zhì)農(nóng)產(chǎn)品的適宜條件十分成熟。但大部分區(qū)域的耕地區(qū)域集中為丘陵地帶，大型農(nóng)用機械無法正常使用。故此需要針對上述省份的農(nóng)業(yè)機械產(chǎn)品進行設(shè)計，同時滿足實用性以及靈活性。地形分析（二）平原與盆地區(qū)域、、平原區(qū)主要集中在陜西以及中西部省份和東北地區(qū)，其主要包括遼寧、吉林、黑龍江、新疆等省份。這些地區(qū)的耕地資源集中，降水充沛，土地肥沃，生產(chǎn)優(yōu)質(zhì)農(nóng)產(chǎn)品的適宜條件十分成熟。大型農(nóng)用機械有了用武之地，可以大幅度提高生產(chǎn)效率，節(jié)約人力成本。03未來農(nóng)機發(fā)展趨勢PARTTHREE未來農(nóng)機發(fā)展趨勢（一）智能化與信息化智能化與信息化：隨著物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能等技術(shù)的快速發(fā)展，農(nóng)機裝備將向更加智能化、信息化的方向發(fā)展。未來，智能農(nóng)機將能夠?qū)崿F(xiàn)自主作業(yè)、精準作業(yè)、遠程監(jiān)控等功能，為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)提供更加便捷、高效、精準的解決方案。未來農(nóng)機發(fā)展趨勢（一）智能化與信息化典型案例基于北斗定位系統(tǒng)的無人駕駛農(nóng)機基于模式識別激光除草機器人未來農(nóng)機發(fā)展趨勢（二）綠色化與環(huán)?；G色化與環(huán)保化：環(huán)保意識的提高和綠色農(nóng)業(yè)的發(fā)展需求，將推動農(nóng)機裝備向綠色化、環(huán)保化方向發(fā)展。未來，農(nóng)機行業(yè)將加強新能源、清潔能源在農(nóng)機裝備中的應用，減少排放污染，提高資源利用效率。未來農(nóng)機發(fā)展趨勢（二）綠色化與環(huán)?；湫桶咐h程霧化農(nóng)藥噴撒小車無人機播種農(nóng)機未來農(nóng)機發(fā)展趨勢（三）服務(wù)化與模塊化、、服務(wù)化與模塊化：隨著市場競爭的加劇和用戶需求的多樣化，農(nóng)機行業(yè)將逐漸向服務(wù)化和定制化方向發(fā)展。農(nóng)機企業(yè)將通過提供更加全面、專業(yè)的售前、售中、售后服務(wù)，以及根據(jù)用戶實際需求進行定制化生產(chǎn)，來滿足不同用戶的差異化需求。未來農(nóng)機發(fā)展趨勢（三）服務(wù)化與模塊化模塊化架構(gòu)，支持快速更換電池、換裝輪組。通底盤，標準接口設(shè)計，可根據(jù)實際需求靈活配置作業(yè)模塊，如噴霧模塊、播撒模塊、裝載模塊、圖像傳感模塊、機械臂模塊等，實現(xiàn)了一車多用的功能轉(zhuǎn)換，滿足噴藥、施肥、播種、巡檢、采摘、轉(zhuǎn)運等多樣化農(nóng)事作業(yè)需求。01.農(nóng)業(yè)裝備的