工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員安全風(fēng)險(xiǎn)測(cè)試考核試卷含答案_第1頁(yè)
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工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員安全風(fēng)險(xiǎn)測(cè)試考核試卷含答案工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員安全風(fēng)險(xiǎn)測(cè)試考核試卷含答案考生姓名:答題日期:判卷人:得分:題型單項(xiàng)選擇題多選題填空題判斷題主觀題案例題得分本次考核旨在評(píng)估學(xué)員對(duì)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員安全風(fēng)險(xiǎn)的認(rèn)識(shí)與應(yīng)對(duì)能力,確保學(xué)員在操作過(guò)程中能夠遵守安全規(guī)程,預(yù)防事故發(fā)生,提高工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的安全使用水平。

一、單項(xiàng)選擇題(本題共30小題,每小題0.5分,共15分,在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中,只有一項(xiàng)是符合題目要求的)

1.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員在操作前應(yīng)檢查()是否正常。

A.機(jī)器人控制系統(tǒng)

B.機(jī)器人機(jī)械臂

C.機(jī)器人安全防護(hù)裝置

D.以上都是

2.機(jī)器人發(fā)生故障時(shí),首先應(yīng)()。

A.關(guān)閉電源

B.檢查故障原因

C.立即修復(fù)

D.向上級(jí)報(bào)告

3.在操作機(jī)器人時(shí),如果出現(xiàn)緊急情況,應(yīng)立即按下()按鈕。

A.開(kāi)啟

B.停止

C.故障

D.維護(hù)

4.以下哪種情況不屬于機(jī)器人操作中的安全風(fēng)險(xiǎn)?()

A.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)失控

B.機(jī)器人機(jī)械臂碰撞

C.機(jī)器人編程錯(cuò)誤

D.機(jī)器人周圍環(huán)境清潔

5.工業(yè)機(jī)器人操作員在進(jìn)行日常維護(hù)時(shí),應(yīng)穿戴()。

A.普通工作服

B.專用防護(hù)服

C.防塵口罩

D.普通手套

6.機(jī)器人操作區(qū)域應(yīng)設(shè)置()標(biāo)志。

A.禁止入內(nèi)

B.注意安全

C.機(jī)器人工作區(qū)

D.非操作人員請(qǐng)勿靠近

7.操作機(jī)器人時(shí),若發(fā)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)異常,應(yīng)立即()。

A.停止操作

B.繼續(xù)觀察

C.等待指令

D.告知上級(jí)

8.工業(yè)機(jī)器人操作員在操作前應(yīng)確認(rèn)()是否正確。

A.機(jī)器人程序

B.操作手冊(cè)

C.安全規(guī)程

D.以上都是

9.以下哪種情況會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人操作風(fēng)險(xiǎn)增加?()

A.機(jī)器人工作環(huán)境整潔

B.機(jī)器人維護(hù)及時(shí)

C.機(jī)器人操作員經(jīng)驗(yàn)豐富

D.機(jī)器人運(yùn)行速度過(guò)快

10.在操作機(jī)器人時(shí),若發(fā)現(xiàn)緊急停止按鈕損壞,應(yīng)()。

A.立即更換

B.繼續(xù)操作

C.告知上級(jí)

D.使用備用按鈕

11.工業(yè)機(jī)器人操作員在操作過(guò)程中,應(yīng)保持()的距離。

A.1米

B.2米

C.3米

D.4米

12.機(jī)器人操作員在操作過(guò)程中,若發(fā)現(xiàn)機(jī)器人周圍有(),應(yīng)立即停止操作。

A.異常噪音

B.異常氣味

C.異常震動(dòng)

D.以上都是

13.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員在操作前,應(yīng)檢查()是否處于良好狀態(tài)。

A.機(jī)器人電源

B.機(jī)器人控制系統(tǒng)

C.機(jī)器人機(jī)械臂

D.機(jī)器人安全防護(hù)裝置

14.以下哪種情況不屬于機(jī)器人操作中的緊急情況?()

A.機(jī)器人失控

B.機(jī)器人碰撞

C.機(jī)器人程序錯(cuò)誤

D.機(jī)器人周圍環(huán)境溫度適宜

15.工業(yè)機(jī)器人操作員在操作過(guò)程中,若發(fā)現(xiàn)機(jī)器人機(jī)械臂(),應(yīng)立即停止操作。

A.運(yùn)動(dòng)速度過(guò)快

B.運(yùn)動(dòng)軌跡異常

C.運(yùn)動(dòng)方向錯(cuò)誤

D.運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)

16.機(jī)器人操作員在操作過(guò)程中,若發(fā)現(xiàn)緊急停止按鈕失靈,應(yīng)()。

A.立即停止操作

B.告知上級(jí)

C.嘗試修復(fù)

D.繼續(xù)操作

17.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員在操作前,應(yīng)確認(rèn)()是否正確。

A.機(jī)器人程序

B.操作手冊(cè)

C.安全規(guī)程

D.以上都是

18.以下哪種情況會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人操作風(fēng)險(xiǎn)增加?()

A.機(jī)器人工作環(huán)境整潔

B.機(jī)器人維護(hù)及時(shí)

C.機(jī)器人操作員經(jīng)驗(yàn)豐富

D.機(jī)器人運(yùn)行速度過(guò)快

19.在操作機(jī)器人時(shí),若發(fā)現(xiàn)緊急情況,應(yīng)立即按下()按鈕。

A.開(kāi)啟

B.停止

C.故障

D.維護(hù)

20.工業(yè)機(jī)器人操作員在操作過(guò)程中,應(yīng)保持()的距離。

A.1米

B.2米

C.3米

D.4米

21.機(jī)器人操作員在操作過(guò)程中,若發(fā)現(xiàn)機(jī)器人周圍有(),應(yīng)立即停止操作。

A.異常噪音

B.異常氣味

C.異常震動(dòng)

D.以上都是

22.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員在操作前,應(yīng)檢查()是否處于良好狀態(tài)。

A.機(jī)器人電源

B.機(jī)器人控制系統(tǒng)

C.機(jī)器人機(jī)械臂

D.機(jī)器人安全防護(hù)裝置

23.以下哪種情況不屬于機(jī)器人操作中的緊急情況?()

A.機(jī)器人失控

B.機(jī)器人碰撞

C.機(jī)器人程序錯(cuò)誤

D.機(jī)器人周圍環(huán)境溫度適宜

24.工業(yè)機(jī)器人操作員在操作過(guò)程中,若發(fā)現(xiàn)機(jī)器人機(jī)械臂(),應(yīng)立即停止操作。

A.運(yùn)動(dòng)速度過(guò)快

B.運(yùn)動(dòng)軌跡異常

C.運(yùn)動(dòng)方向錯(cuò)誤

D.運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)

25.機(jī)器人操作員在操作過(guò)程中,若發(fā)現(xiàn)緊急停止按鈕失靈,應(yīng)()。

A.立即停止操作

B.告知上級(jí)

C.嘗試修復(fù)

D.繼續(xù)操作

26.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員在操作前,應(yīng)確認(rèn)()是否正確。

A.機(jī)器人程序

B.操作手冊(cè)

C.安全規(guī)程

D.以上都是

27.以下哪種情況會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人操作風(fēng)險(xiǎn)增加?()

A.機(jī)器人工作環(huán)境整潔

B.機(jī)器人維護(hù)及時(shí)

C.機(jī)器人操作員經(jīng)驗(yàn)豐富

D.機(jī)器人運(yùn)行速度過(guò)快

28.在操作機(jī)器人時(shí),若發(fā)現(xiàn)緊急情況,應(yīng)立即按下()按鈕。

A.開(kāi)啟

B.停止

C.故障

D.維護(hù)

29.工業(yè)機(jī)器人操作員在操作過(guò)程中,應(yīng)保持()的距離。

A.1米

B.2米

C.3米

D.4米

30.機(jī)器人操作員在操作過(guò)程中,若發(fā)現(xiàn)機(jī)器人周圍有(),應(yīng)立即停止操作。

A.異常噪音

B.異常氣味

C.異常震動(dòng)

D.以上都是

二、多選題(本題共20小題,每小題1分,共20分,在每小題給出的選項(xiàng)中,至少有一項(xiàng)是符合題目要求的)

1.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員在操作前應(yīng)進(jìn)行的準(zhǔn)備工作包括()。

A.確認(rèn)操作環(huán)境安全

B.檢查機(jī)器人狀態(tài)

C.閱讀操作手冊(cè)

D.穿戴個(gè)人防護(hù)裝備

E.啟動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)

2.機(jī)器人操作中可能遇到的安全風(fēng)險(xiǎn)有()。

A.機(jī)械臂碰撞

B.程序錯(cuò)誤

C.緊急情況處理不當(dāng)

D.操作人員誤操作

E.電源故障

3.在機(jī)器人操作過(guò)程中,以下哪些行為是正確的?()

A.定期檢查和維護(hù)機(jī)器人

B.熟悉并遵守安全規(guī)程

C.在機(jī)器人運(yùn)行時(shí)進(jìn)入操作區(qū)域

D.及時(shí)報(bào)告故障和異常情況

E.保持操作區(qū)域的清潔

4.以下哪些是機(jī)器人操作員應(yīng)具備的技能?()

A.熟練操作機(jī)器人控制系統(tǒng)

B.理解機(jī)器人編程原理

C.能夠進(jìn)行基本的機(jī)械維護(hù)

D.了解工業(yè)安全知識(shí)

E.具備良好的溝通能力

5.機(jī)器人操作區(qū)域的安全標(biāo)志應(yīng)包括()。

A.禁止入內(nèi)

B.注意安全

C.機(jī)器人工作區(qū)

D.非操作人員請(qǐng)勿靠近

E.緊急停止按鈕位置

6.以下哪些情況可能引發(fā)機(jī)器人操作風(fēng)險(xiǎn)?()

A.機(jī)器人未按照預(yù)定程序運(yùn)行

B.操作人員缺乏相關(guān)培訓(xùn)

C.機(jī)器人維護(hù)不及時(shí)

D.操作區(qū)域存在障礙物

E.環(huán)境溫度過(guò)高或過(guò)低

7.機(jī)器人操作員在緊急情況下應(yīng)采取的措施包括()。

A.立即按下緊急停止按鈕

B.盡快撤離操作區(qū)域

C.嘗試手動(dòng)停止機(jī)器人

D.檢查機(jī)器人是否處于安全狀態(tài)

E.立即通知上級(jí)

8.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員在操作前應(yīng)進(jìn)行的檢查包括()。

A.確認(rèn)機(jī)器人電源是否正常

B.檢查機(jī)器人機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)是否順暢

C.檢查機(jī)器人控制系統(tǒng)顯示是否正常

D.檢查操作區(qū)域是否有障礙物

E.檢查個(gè)人防護(hù)裝備是否齊全

9.以下哪些是機(jī)器人操作員在操作過(guò)程中應(yīng)遵守的原則?()

A.安全第一

B.預(yù)防為主

C.嚴(yán)格遵循操作規(guī)程

D.定期進(jìn)行自我評(píng)估

E.保持操作環(huán)境整潔

10.機(jī)器人操作員在發(fā)現(xiàn)以下哪些情況時(shí)應(yīng)立即停止操作?()

A.機(jī)器人出現(xiàn)異常聲音

B.機(jī)器人控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障

C.機(jī)器人機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)異常

D.操作區(qū)域存在安全隱患

E.機(jī)器人編程出現(xiàn)錯(cuò)誤

11.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員在操作過(guò)程中,以下哪些是必須遵守的安全規(guī)程?()

A.操作前必須檢查機(jī)器人狀態(tài)

B.操作過(guò)程中必須保持警惕

C.發(fā)現(xiàn)異常情況必須立即停止操作

D.操作完成后必須關(guān)閉機(jī)器人

E.操作過(guò)程中必須佩戴防護(hù)裝備

12.以下哪些是機(jī)器人操作員在操作前應(yīng)了解的知識(shí)?()

A.機(jī)器人操作流程

B.機(jī)器人安全規(guī)程

C.機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)知識(shí)

D.機(jī)器人故障排除方法

E.機(jī)器人操作培訓(xùn)記錄

13.以下哪些是機(jī)器人操作員在操作過(guò)程中應(yīng)避免的行為?()

A.在機(jī)器人運(yùn)行時(shí)觸摸運(yùn)動(dòng)部件

B.在機(jī)器人周圍堆放雜物

C.操作時(shí)佩戴耳機(jī)

D.在機(jī)器人緊急停止按鈕附近放置障礙物

E.忽視操作區(qū)域的警示標(biāo)志

14.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員在操作過(guò)程中,以下哪些是可能引發(fā)風(fēng)險(xiǎn)的因素?()

A.機(jī)器人編程錯(cuò)誤

B.機(jī)器人機(jī)械臂磨損

C.操作人員疲勞操作

D.操作區(qū)域照明不足

E.機(jī)器人維護(hù)不及時(shí)

15.以下哪些是機(jī)器人操作員在操作后應(yīng)進(jìn)行的步驟?()

A.檢查機(jī)器人狀態(tài)

B.清理操作區(qū)域

C.關(guān)閉機(jī)器人控制系統(tǒng)

D.檢查個(gè)人防護(hù)裝備是否損壞

E.記錄操作情況

16.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員在操作過(guò)程中,以下哪些是可能影響操作安全的環(huán)境因素?()

A.溫度變化

B.濕度變化

C.噪音干擾

D.照明條件

E.空氣質(zhì)量

17.以下哪些是機(jī)器人操作員在操作前應(yīng)確認(rèn)的事項(xiàng)?()

A.機(jī)器人是否處于安全狀態(tài)

B.操作區(qū)域是否安全

C.個(gè)人防護(hù)裝備是否適合

D.操作手冊(cè)是否準(zhǔn)確

E.機(jī)器人控制系統(tǒng)是否正常

18.以下哪些是機(jī)器人操作員在操作過(guò)程中應(yīng)關(guān)注的安全指標(biāo)?()

A.機(jī)器人運(yùn)行速度

B.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡

C.機(jī)器人負(fù)載能力

D.操作人員疲勞程度

E.機(jī)器人維護(hù)周期

19.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員在操作過(guò)程中,以下哪些是可能引發(fā)風(fēng)險(xiǎn)的技術(shù)因素?()

A.機(jī)器人控制系統(tǒng)軟件錯(cuò)誤

B.機(jī)器人機(jī)械臂硬件故障

C.機(jī)器人編程邏輯錯(cuò)誤

D.機(jī)器人傳感器故障

E.機(jī)器人電源供應(yīng)不穩(wěn)定

20.以下哪些是機(jī)器人操作員在操作后應(yīng)進(jìn)行的評(píng)估?()

A.操作過(guò)程中是否存在安全隱患

B.操作過(guò)程中是否遵守了安全規(guī)程

C.操作過(guò)程中是否發(fā)生了意外情況

D.操作過(guò)程中是否對(duì)機(jī)器人造成了損害

E.操作過(guò)程中是否對(duì)操作區(qū)域造成了污染

三、填空題(本題共25小題,每小題1分,共25分,請(qǐng)將正確答案填到題目空白處)

1.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員在操作前應(yīng)檢查_(kāi)________是否正常。

2.機(jī)器人發(fā)生故障時(shí),首先應(yīng)_________。

3.在操作機(jī)器人時(shí),如果出現(xiàn)緊急情況,應(yīng)立即按下_________按鈕。

4.以下哪種情況不屬于機(jī)器人操作中的安全風(fēng)險(xiǎn)?(_________)

5.工業(yè)機(jī)器人操作員在進(jìn)行日常維護(hù)時(shí),應(yīng)穿戴_________。

6.機(jī)器人操作區(qū)域應(yīng)設(shè)置_________標(biāo)志。

7.操作機(jī)器人時(shí),若發(fā)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)異常,應(yīng)立即_________。

8.工業(yè)機(jī)器人操作員在操作前應(yīng)確認(rèn)_________是否正確。

9.以下哪種情況會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人操作風(fēng)險(xiǎn)增加?(_________)

10.在操作機(jī)器人時(shí),若發(fā)現(xiàn)緊急停止按鈕損壞,應(yīng)_________。

11.工業(yè)機(jī)器人操作員在操作過(guò)程中,應(yīng)保持_________的距離。

12.機(jī)器人操作員在操作過(guò)程中,若發(fā)現(xiàn)機(jī)器人周圍有_________,應(yīng)立即停止操作。

13.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員在操作前,應(yīng)檢查_(kāi)________是否處于良好狀態(tài)。

14.以下哪種情況不屬于機(jī)器人操作中的緊急情況?(_________)

15.工業(yè)機(jī)器人操作員在操作過(guò)程中,若發(fā)現(xiàn)機(jī)器人機(jī)械臂_________,應(yīng)立即停止操作。

16.機(jī)器人操作員在操作過(guò)程中,若發(fā)現(xiàn)緊急停止按鈕失靈,應(yīng)_________。

17.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員在操作前,應(yīng)確認(rèn)_________是否正確。

18.以下哪種情況會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人操作風(fēng)險(xiǎn)增加?(_________)

19.在操作機(jī)器人時(shí),若發(fā)現(xiàn)緊急情況,應(yīng)立即按下_________按鈕。

20.工業(yè)機(jī)器人操作員在操作過(guò)程中,應(yīng)保持_________的距離。

21.機(jī)器人操作員在操作過(guò)程中,若發(fā)現(xiàn)機(jī)器人周圍有_________,應(yīng)立即停止操作。

22.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員在操作前,應(yīng)檢查_(kāi)________是否處于良好狀態(tài)。

23.以下哪種情況不屬于機(jī)器人操作中的緊急情況?(_________)

24.工業(yè)機(jī)器人操作員在操作過(guò)程中,若發(fā)現(xiàn)機(jī)器人機(jī)械臂_________,應(yīng)立即停止操作。

25.機(jī)器人操作員在操作過(guò)程中,若發(fā)現(xiàn)緊急停止按鈕失靈,應(yīng)_________。

四、判斷題(本題共20小題,每題0.5分,共10分,正確的請(qǐng)?jiān)诖痤}括號(hào)中畫√,錯(cuò)誤的畫×)

1.工業(yè)機(jī)器人操作員可以在機(jī)器人運(yùn)行時(shí)進(jìn)入操作區(qū)域()。

2.機(jī)器人出現(xiàn)故障時(shí),操作員可以自行嘗試修復(fù)()。

3.操作機(jī)器人時(shí),佩戴耳機(jī)不會(huì)影響操作安全()。

4.機(jī)器人操作員在操作前不需要檢查個(gè)人防護(hù)裝備()。

5.機(jī)器人控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí),可以繼續(xù)操作機(jī)器人()。

6.工業(yè)機(jī)器人操作區(qū)域可以隨意放置雜物()。

7.機(jī)器人操作員在操作過(guò)程中可以隨意調(diào)整機(jī)器人程序()。

8.機(jī)器人操作員在操作過(guò)程中可以離開(kāi)操作區(qū)域()。

9.工業(yè)機(jī)器人操作員在操作前不需要確認(rèn)機(jī)器人狀態(tài)()。

10.機(jī)器人操作員在操作過(guò)程中可以不佩戴防護(hù)裝備()。

11.機(jī)器人出現(xiàn)異常聲音時(shí),可以繼續(xù)操作()。

12.工業(yè)機(jī)器人操作員在操作過(guò)程中可以不遵守安全規(guī)程()。

13.機(jī)器人操作員在操作前不需要了解操作手冊(cè)()。

14.機(jī)器人操作區(qū)域的安全標(biāo)志可以隨意更改()。

15.機(jī)器人操作員在操作過(guò)程中可以不關(guān)注機(jī)器人周圍環(huán)境()。

16.工業(yè)機(jī)器人操作員在操作前不需要進(jìn)行安全培訓(xùn)()。

17.機(jī)器人出現(xiàn)故障時(shí),可以立即通知上級(jí)而不需要立即停止操作()。

18.機(jī)器人操作員在操作過(guò)程中可以不保持與機(jī)器人的安全距離()。

19.工業(yè)機(jī)器人操作員在操作后不需要對(duì)操作過(guò)程進(jìn)行評(píng)估()。

20.機(jī)器人操作員在操作過(guò)程中可以不關(guān)注機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)()。

五、主觀題(本題共4小題,每題5分,共20分)

1.請(qǐng)結(jié)合實(shí)際,闡述工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員在操作過(guò)程中可能面臨的安全風(fēng)險(xiǎn),并簡(jiǎn)要說(shuō)明如何預(yù)防和應(yīng)對(duì)這些風(fēng)險(xiǎn)。

2.請(qǐng)談?wù)勀銓?duì)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員安全培訓(xùn)重要性的認(rèn)識(shí),以及你認(rèn)為培訓(xùn)內(nèi)容應(yīng)包括哪些方面。

3.針對(duì)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員在實(shí)際操作中可能遇到的緊急情況,請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)一套應(yīng)急處理流程,并說(shuō)明每個(gè)步驟的目的和操作要點(diǎn)。

4.請(qǐng)分析工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員在操作過(guò)程中,如何通過(guò)個(gè)人行為來(lái)確保自身和他人的安全,并舉例說(shuō)明。

六、案例題(本題共2小題,每題5分,共10分)

1.案例背景:某工廠的工業(yè)機(jī)器人操作員在操作一臺(tái)搬運(yùn)機(jī)器人時(shí),由于未仔細(xì)檢查機(jī)器人狀態(tài),導(dǎo)致機(jī)器人啟動(dòng)后機(jī)械臂突然失控,撞向了操作員。請(qǐng)分析該案例中存在哪些安全風(fēng)險(xiǎn),并討論如何改進(jìn)操作流程以防止類似事件再次發(fā)生。

2.案例背景:在一家電子組裝車間,一名工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員在操作焊接機(jī)器人時(shí),由于操作失誤,導(dǎo)致機(jī)器人失控,造成周邊電子元件損壞。請(qǐng)分析該案例中操作員可能存在的疏忽,以及企業(yè)應(yīng)如何加強(qiáng)管理和培訓(xùn),以降低此類風(fēng)險(xiǎn)。

標(biāo)準(zhǔn)答案

一、單項(xiàng)選擇題

1.D

2.A

3.B

4.D

5.B

6.D

7.A

8.D

9.D

10.B

11.B

12.D

13.D

14.D

15.B

16.A

17.D

18.D

19.B

20.B

21.D

22.D

23.D

24.B

25.A

二、多選題

1.A,B,C,D,E

2.A,B,C,D,E

3.A,B,D,E

4.A,B,C,D,E

5.A,B,C,D,E

6.A,B,C,D,E

7.A,B,E,F

8.A,B,C,D,E

9.A,B,C,D,E

10.A,B,C,D,E

11.A,B,C,D,E

12.A,B,C,D,E

13.A,B,C,D,E

14.A,B,C,D,E

15.A,B,C,D,E

16.A,B,C,D,E

17.A,B,C,D,E

18.A,B,C,D,E

19.A,B,C,D,E

20.A,B,C,

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