機(jī)器人視覺試題及分析單項(xiàng)選擇題（每題2分，共20分）1.下列哪項(xiàng)不是機(jī)器人視覺的主要任務(wù)？A.物體識(shí)別B.圖像生成C.幾何測(cè)量D.環(huán)境建模2.機(jī)器人視覺系統(tǒng)中，哪個(gè)傳感器最常用于深度測(cè)量？A.CCD相機(jī)B.激光雷達(dá)C.紅外傳感器D.CMOS相機(jī)3.以下哪種算法常用于圖像邊緣檢測(cè)？A.K-均值聚類B.Canny邊緣檢測(cè)C.主成分分析D.卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)4.機(jī)器人導(dǎo)航中，SLAM技術(shù)主要解決什么問題？A.目標(biāo)識(shí)別B.搭建地圖C.視覺追蹤D.手眼協(xié)調(diào)5.以下哪種顏色空間最適合機(jī)器人視覺應(yīng)用？A.RGBB.HSVC.YCbCrD.Lab6.機(jī)器人抓取任務(wù)中，視覺系統(tǒng)的主要作用是什么？A.情感識(shí)別B.物體定位C.音樂播放D.動(dòng)作規(guī)劃7.以下哪種技術(shù)常用于提高圖像分辨率？A.圖像壓縮B.圖像放大C.圖像濾波D.圖像增強(qiáng)8.機(jī)器人視覺中的3D重建主要依賴什么信息？A.顏色數(shù)據(jù)B.深度數(shù)據(jù)C.運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)D.文本信息9.以下哪種傳感器對(duì)光照變化不敏感？A.CMOS相機(jī)B.CCD相機(jī)C.攝像頭D.紅外傳感器10.機(jī)器人視覺中，特征點(diǎn)檢測(cè)的主要目的是什么？A.圖像分類B.幾何定位C.顏色分析D.運(yùn)動(dòng)估計(jì)多項(xiàng)選擇題（每題2分，共20分）1.機(jī)器人視覺系統(tǒng)的主要應(yīng)用包括哪些？A.工業(yè)檢測(cè)B.醫(yī)療診斷C.自動(dòng)駕駛D.安防監(jiān)控2.以下哪些屬于常見的機(jī)器人視覺傳感器？A.激光雷達(dá)B.紅外相機(jī)C.CCD相機(jī)D.CMOS相機(jī)3.圖像處理中，以下哪些方法可用于噪聲去除？A.中值濾波B.高斯濾波C.邊緣檢測(cè)D.形態(tài)學(xué)處理4.機(jī)器人導(dǎo)航中，SLAM技術(shù)需要哪些數(shù)據(jù)？A.深度圖B.慣性測(cè)量C.地圖信息D.視角信息5.以下哪些屬于常見的邊緣計(jì)算設(shè)備？A.PCB.嵌入式系統(tǒng)C.云服務(wù)器D.邊緣節(jié)點(diǎn)6.機(jī)器人視覺中的物體識(shí)別方法包括哪些？A.傳統(tǒng)模板匹配B.深度學(xué)習(xí)C.支持向量機(jī)D.決策樹7.以下哪些屬于3D重建的關(guān)鍵技術(shù)？A.相機(jī)標(biāo)定B.多視圖幾何C.深度學(xué)習(xí)D.運(yùn)動(dòng)估計(jì)8.機(jī)器人視覺中的手眼協(xié)調(diào)需要哪些信息？A.物體位置B.機(jī)械臂狀態(tài)C.視覺反饋D.控制指令9.以下哪些屬于常見的圖像增強(qiáng)方法？A.直方圖均衡化B.對(duì)比度調(diào)整C.邊緣銳化D.顏色校正10.機(jī)器人視覺中的實(shí)時(shí)性要求體現(xiàn)在哪些方面？A.數(shù)據(jù)處理速度B.傳感器刷新率C.算法復(fù)雜度D.網(wǎng)絡(luò)延遲判斷題（每題2分，共20分）1.機(jī)器人視覺系統(tǒng)可以完全替代人工進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)。（×）2.激光雷達(dá)是主動(dòng)式傳感器，可以工作在完全黑暗的環(huán)境中。（√）3.圖像的分辨率越高，細(xì)節(jié)信息越多。（√）4.SLAM技術(shù)可以用于無(wú)人機(jī)的自主導(dǎo)航。（√）5.深度學(xué)習(xí)模型在機(jī)器人視覺中應(yīng)用廣泛，但計(jì)算量大。（√）6.機(jī)器人視覺系統(tǒng)只需要彩色圖像即可進(jìn)行任務(wù)。（×）7.3D重建可以精確測(cè)量物體的尺寸和形狀。（√）8.視覺傳感器對(duì)環(huán)境光照變化不敏感。（×）9.手眼協(xié)調(diào)需要精確的視覺反饋。（√）10.邊緣計(jì)算可以提高機(jī)器人視覺系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。（√）簡(jiǎn)答題（每題5分，共20分）1.簡(jiǎn)述機(jī)器人視覺系統(tǒng)的主要組成部分及其功能。機(jī)器人視覺系統(tǒng)主要由圖像采集、圖像處理、特征提取、目標(biāo)識(shí)別和決策控制等部分組成。圖像采集負(fù)責(zé)獲取環(huán)境信息；圖像處理進(jìn)行噪聲去除和增強(qiáng)；特征提取識(shí)別關(guān)鍵點(diǎn)；目標(biāo)識(shí)別分類物體；決策控制指導(dǎo)機(jī)器人行動(dòng)。2.解釋什么是SLAM技術(shù)及其在機(jī)器人中的應(yīng)用。SLAM（同步定位與地圖構(gòu)建）技術(shù)通過傳感器數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)構(gòu)建環(huán)境地圖并定位機(jī)器人自身。在機(jī)器人導(dǎo)航、探索和自主作業(yè)中廣泛應(yīng)用，如無(wú)人機(jī)、自動(dòng)駕駛和倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人。3.描述圖像增強(qiáng)的常用方法及其作用。常用方法包括直方圖均衡化、對(duì)比度調(diào)整和邊緣銳化。作用是改善圖像質(zhì)量，突出細(xì)節(jié)，增強(qiáng)可辨識(shí)度，為后續(xù)處理提供更清晰的輸入。4.解釋什么是手眼協(xié)調(diào)及其重要性。手眼協(xié)調(diào)是指機(jī)器人根據(jù)視覺信息調(diào)整機(jī)械臂動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)精確抓取或操作。重要性在于提高任務(wù)精度和自主性，如裝配、焊接等高精度作業(yè)。討論題（每題5分，共20分）1.機(jī)器人視覺在工業(yè)自動(dòng)化中有哪些優(yōu)勢(shì)？?jī)?yōu)勢(shì)包括提高生產(chǎn)效率、降低人工成本、增強(qiáng)質(zhì)量檢測(cè)精度和實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)。相比人工，機(jī)器人視覺更穩(wěn)定、高效，可適應(yīng)重復(fù)性任務(wù)。2.如何解決機(jī)器人視覺系統(tǒng)中的光照變化問題？可通過使用魯棒的圖像處理算法（如直方圖均衡化）、采用抗光照傳感器（如紅外傳感器）或結(jié)合多光源設(shè)計(jì)。此外，深度學(xué)習(xí)模型也能通過訓(xùn)練適應(yīng)不同光照條件。3.機(jī)器人視覺與深度學(xué)習(xí)的結(jié)合有哪些前景？結(jié)合前景廣闊，如更精準(zhǔn)的目標(biāo)識(shí)別、自主導(dǎo)航和復(fù)雜場(chǎng)景理解。深度學(xué)習(xí)可處理高維數(shù)據(jù)，提升視覺系統(tǒng)的智能化水平，推動(dòng)機(jī)