無人駕駛技術研發(fā)協(xié)議合同甲方（委托方）：[委托方公司全稱]法定代表人：[法定代表人姓名]注冊地址：[注冊地址]統(tǒng)一社會信用代碼：[統(tǒng)一社會信用代碼]乙方（研發(fā)方）：[研發(fā)方公司全稱]法定代表人：[法定代表人姓名]注冊地址：[注冊地址]統(tǒng)一社會信用代碼：[統(tǒng)一社會信用代碼]鑒于：1.甲方在無人駕駛技術領域擁有一定的應用場景需求與資源；2.乙方在無人駕駛技術研發(fā)方面擁有專業(yè)技術、經驗及研發(fā)能力；3.甲乙雙方愿意共同合作，利用各自優(yōu)勢，合作研發(fā)特定的無人駕駛技術成果。根據(jù)《中華人民共和國民法典》及相關法律法規(guī)的規(guī)定，甲乙雙方經友好協(xié)商，就合作研發(fā)無人駕駛技術事宜，達成如下協(xié)議，以資共同遵守。第一條標的與范圍1.1本協(xié)議項下合作研發(fā)的無人駕駛技術（以下簡稱“研發(fā)項目”或“技術成果”）為：[在此處詳細、具體地描述研發(fā)的技術內容，例如：適用于城市復雜場景的L3級別自動駕駛車輛的核心感知與決策算法，包括但不限于多傳感器融合感知技術、行為預測模型、路徑規(guī)劃與決策控制策略等]。研發(fā)目標是開發(fā)出能夠滿足[具體性能指標，如：特定場景下的感知精度達到XX%，決策響應時間小于XX毫秒，通過XX測試標準等]的技術原型或軟件系統(tǒng)。1.2研發(fā)范圍包括但不限于：[列舉主要研發(fā)活動，例如：相關算法的理論研究、模型設計與開發(fā)、軟件編程與實現(xiàn)、系統(tǒng)集成與測試、技術文檔撰寫、相關專利的申請準備等]。具體研發(fā)計劃詳見本協(xié)議附件一（如無附件，則刪除此句）。第二條研發(fā)計劃與進度2.1乙方應按照本協(xié)議第一條所述研發(fā)目標和范圍，制定詳細的研發(fā)計劃，并提交甲方審核。研發(fā)計劃應包含主要研發(fā)階段、關鍵任務、預計完成時間、所需資源以及階段性成果交付節(jié)點。2.2研發(fā)計劃分為以下階段：(1)階段一：需求分析與方案設計（預計時間：XX年XX月XX日至XX年XX月XX日）。乙方完成需求分析報告和詳細技術方案，并向甲方提交，經甲方確認后執(zhí)行。(2)階段二：核心算法開發(fā)與初步測試（預計時間：XX年XX月XX日至XX年XX月XX日）。乙方完成核心算法的初步開發(fā)，并向甲方提交代碼及測試報告，進行初步功能驗證。(3)階段三：系統(tǒng)集成與模擬測試（預計時間：XX年XX月XX日至XX年XX月XX日）。乙方完成算法與模擬環(huán)境的集成，并進行多輪測試，提交測試結果和分析報告。(4)階段四：[根據(jù)實際情況增加或修改階段，如：實車測試準備與驗證等]（預計時間：XX年XX月XX日至XX年XX月XX日）。乙方完成[具體任務]，提交[最終成果]。2.3乙方應按照研發(fā)計劃約定的節(jié)點向甲方提交階段性成果，并接受甲方的監(jiān)督與指導。甲方有權對研發(fā)計劃的執(zhí)行情況進行檢查，并提出合理化建議。第三條雙方的權利與義務3.1甲方的權利與義務：(1)有權了解研發(fā)項目的進展情況，要求乙方定期匯報工作進展和成果。(2)有權對乙方的研發(fā)工作進行必要的指導和建議，但不得干預乙方的正常研發(fā)活動。(3)應按照本協(xié)議約定，及時向乙方提供研發(fā)所需的基礎數(shù)據(jù)、場景信息、場地設施等必要資源，并保證數(shù)據(jù)的真實性和合法性。(4)應按照本協(xié)議約定，按時、足額向乙方支付研發(fā)費用。(5)有權根據(jù)研發(fā)項目的實際需要，與乙方協(xié)商調整研發(fā)計劃（調整內容應明確，并可能需要書面補充協(xié)議）。(6)應配合乙方進行研發(fā)成果的測試與驗證工作。3.2乙方的權利與義務：(1)有權要求甲方按照本協(xié)議約定提供研發(fā)所需的基礎數(shù)據(jù)、場景信息、場地設施等必要資源，并保證數(shù)據(jù)的真實性和合法性。(2)應組建專業(yè)的研發(fā)團隊，按照本協(xié)議約定的研發(fā)計劃、目標和標準，勤勉、盡責地開展研發(fā)工作。(3)應保證研發(fā)工作的質量和進度，按時完成各階段任務，并按照約定提交階段性成果和最終成果。(4)有權要求甲方按照本協(xié)議約定，按時、足額支付研發(fā)費用。(5)應對研發(fā)過程中產生的所有技術信息和資料承擔保密義務，未經甲方書面同意，不得向任何第三方泄露。(6)應積極協(xié)助甲方進行研發(fā)成果的測試與驗證工作，并根據(jù)測試結果進行必要的調整和優(yōu)化。(7)研發(fā)過程中產生的研發(fā)筆記、草稿、半成品等階段性文件，除非本協(xié)議另有約定或已包含在最終成果中，其知識產權歸乙方所有，但在甲方支付相應費用后，甲方有權以項目研發(fā)為目的在合作期間內使用。第四條經費與支付方式4.1本協(xié)議項下合作研發(fā)的總費用為人民幣[金額]元（大寫：[金額大寫]）。該費用包含但不限于乙方人員成本、設備購置、軟件購買、測試費用、差旅費用等與本項目直接相關的支出。4.2支付方式采用分期支付：(1)第一期費用：甲方應在本協(xié)議簽訂后[期限]內，向乙方支付總費用的[百分比]%，即人民幣[金額]元（大寫：[金額大寫]）。(2)第二期費用：乙方完成本協(xié)議第二條約定的階段二工作，并經甲方驗收合格后[期限]內，甲方應向乙方支付總費用的[百分比]%，即人民幣[金額]元（大寫：[金額大寫]）。(3)第三期費用：乙方完成本協(xié)議第二條約定的階段三工作，并經甲方驗收合格后[期限]內，甲方應向乙方支付總費用的[百分比]%，即人民幣[金額]元（大寫：[金額大寫]）。(4)尾款：乙方按照本協(xié)議約定交付最終研發(fā)成果，并經甲方驗收合格后[期限]內，甲方應向乙方支付剩余的[百分比]%，即人民幣[金額]元（大寫：[金額大寫]）。4.3支付方式：甲方通過銀行轉賬方式將款項支付至乙方指定的以下銀行賬戶：賬戶名稱：[乙方賬戶名稱]開戶銀行：[開戶銀行名稱]銀行賬號：[銀行賬號]4.4乙方應在收到每期款項后，向甲方開具等額合法的增值稅專用發(fā)票（如適用）。第五條知識產權歸屬與使用5.1研發(fā)過程中，由乙方獨立完成或獨立完成的階段性成果所產生的研究成果、技術秘密、軟件著作權、專利申請權等知識產權（以下簡稱“乙方知識產權”），歸乙方所有。乙方應在研發(fā)過程中及完成后，根據(jù)甲方要求提供相關的知識產權文件（如代碼、文檔、專利申請文件等）。5.2本協(xié)議項下合作研發(fā)最終產生的、滿足本協(xié)議第一條約定的技術成果（以下簡稱“共同成果”），其知識產權歸[選擇：甲方所有/乙方所有/甲乙雙方共有]。如選擇共有，則雙方共有方式為：[詳細說明共有形式，如按貢獻比例共有，或約定一方優(yōu)先使用權等]。5.3無論共同成果的知識產權歸誰所有，甲方在本協(xié)議有效期內及終止后[年限]內，均有權在自身業(yè)務范圍內免費使用該共同成果。超出上述期限或范圍的使用，需經知識產權共有方書面同意，并可能需要支付相應費用。5.4對于本協(xié)議約定由乙方提供的、不屬于共同成果的階段性成果或技術資料，其知識產權仍歸乙方所有，甲方僅獲得本協(xié)議約定的使用權限。5.5雙方同意，對于在合作研發(fā)過程中產生的、可能涉及第三方知識產權的技術方案或數(shù)據(jù)，應在合作前進行必要的盡職調查，并由雙方共同確認不侵犯任何第三方合法權益。如因一方原因導致侵權，由該方承擔全部責任。第六條保密義務6.1甲乙雙方對于在合作過程中知悉的對方的任何商業(yè)秘密、技術秘密、經營信息以及其他不愿公開的信息（以下簡稱“保密信息”）均負有嚴格的保密義務。保密信息包括但不限于：本協(xié)議內容、雙方的技術方案、源代碼、測試數(shù)據(jù)、客戶信息、財務信息等。6.2未經對方書面同意，任何一方不得向任何第三方泄露、披露或使用對方的保密信息。但以下情況除外：(1)根據(jù)法律法規(guī)或有權機關的要求披露；(2)接收方能夠證明在披露前已掌握該信息；(3)接收方從無保密義務的第三方合法獲得該信息；(4)接收方為履行本協(xié)議目的而必要的使用。6.3本保密義務不因本協(xié)議的終止而解除，持續(xù)有效期限為本協(xié)議終止后[年限]年。6.4任何一方違反本條保密義務，應向對方支付違約金人民幣[金額]元（大寫：[金額大寫]），若該違約金不足以彌補對方損失的，違約方還應承擔賠償責任。第七條驗收標準與程序7.1本協(xié)議項下最終研發(fā)成果的驗收標準應以本協(xié)議第一條、第二條約定的研發(fā)目標和計劃為準，并結合乙方提交的最終成果交付物和技術文檔進行。7.2驗收程序如下：(1)乙方完成最終研發(fā)成果后，應向甲方提交驗收申請，并附上最終成果交付物、技術文檔、測試報告等。(2)甲方應在收到驗收申請后[期限]內組織人員進行驗收。驗收可包括資料審查、功能測試、現(xiàn)場演示等方式。(3)驗收合格的，甲方應在驗收結束后[期限]內向乙方出具書面《驗收合格確認書》。驗收不合格的，甲方應出具書面《驗收不合格通知書》，并說明不合格的原因和改進要求。乙方應在收到通知后[期限]內，根據(jù)要求對成果進行修改或補充，并重新提交驗收。(4)若乙方修改后的成果仍不合格，或乙方拒絕按要求修改，甲方有權解除本協(xié)議，并要求乙方退還已支付但未提供合格成果的款項，并有權要求乙方賠償損失。7.3驗收費用：[約定由誰承擔驗收費用，如：由甲方承擔/由乙方承擔/雙方各承擔一半]。第八條風險承擔8.1乙方自行承擔因研發(fā)活動本身固有的不確定性、技術風險以及乙方自身原因導致的風險，包括但不限于研發(fā)失敗、成果不符合預期等風險。8.2甲方承擔因未能按時提供必要的研發(fā)資源（非乙方原因造成的延遲）或提供錯誤信息導致的風險。8.3對于因不可抗力因素（如戰(zhàn)爭、自然災害、政府行為等）導致本協(xié)議無法履行或延遲履行，雙方互不承擔違約責任，但應及時通知對方，并采取措施減少損失。第九條違約責任9.1若甲方未能按照本協(xié)議約定按時、足額支付研發(fā)費用，每逾期一日，應按逾期支付金額的[比例]%向乙方支付違約金。逾期超過[期限]日的，乙方有權暫停研發(fā)工作或解除本協(xié)議，并要求甲方支付已完成工作的相應費用及違約金。9.2若乙方未能按照本協(xié)議約定按時、足額提交階段性成果或最終成果，每逾期一日，應按合同總金額的[比例]%向甲方支付違約金。逾期超過[期限]日的，甲方有權解除本協(xié)議，并要求乙方退還已支付但未提供合格成果的款項，并有權要求乙方賠償損失。9.3若任何一方違反本協(xié)議的知識產權或保密義務，應承擔本協(xié)議第六條所述違約責任，并賠償由此給對方造成的全部損失。9.4除本協(xié)議另有約定外，任何一方違反本協(xié)議其他約定，給對方造成損失的，應承擔賠償責任。第十條協(xié)議的期限、變更、解除與終止10.1本協(xié)議自甲乙雙方法定代表人或授權代表簽字并加蓋公司公章（或合同專用章）之日起生效，有效期為[期限]年，自[起始日期]至[終止日期]。10.2協(xié)議期滿前[期限]日，如雙方均有意繼續(xù)合作，可協(xié)商續(xù)簽本協(xié)議。10.3任何一方有權在以下情況下解除本協(xié)議：(1)另一方嚴重違反本協(xié)議約定，經守約方書面催告后[期限]內仍未糾正的；(2)另一方進入破產、清算或解散程序的；(3)因不可抗力導致本協(xié)議無法繼續(xù)履行的；(4)法律法規(guī)規(guī)定的其他可以解除合同的情形。10.4發(fā)生協(xié)議解除情形時，雙方應在解除后[期限]內結清所有款項，并進行成果、資料等的交接。因一方違約導致協(xié)議解除的，違約方應賠償守約方的損失。10.5協(xié)議終止或解除后，雙方應：(1)停止合作研發(fā)活動；(2)按照約定返還或銷毀對方的保密信息和資料；(3)根據(jù)知識產權歸屬約定，處理相關知識產權事宜；(4)結清所有未付款項。第十一條通知與送達11.1甲乙雙方之間的所有通知、文件等均應按照本協(xié)議載明的地址或雙方書面變更的地址送達。11.2通過專人送達、掛號信、快遞等方式送達的，視為有效送達；通過傳真或電子郵件送達的，需確認對方接收，否則視為送達地址錯誤。第十二條不可抗力12.1“不可抗力”是指不能預見、不能避免并不能克服的客觀情況，包括但不限于地震、臺風、洪水、火災、戰(zhàn)爭、動亂、政府行為、法律政策變化等。12.2任何一方因不可抗力導致無法履行或無法完全履行本協(xié)議義務的，不承擔違約責任，但應在不可抗力發(fā)生后[期限]內通知對方，并提供相關證明文件。雙方應根據(jù)不可抗力的影響，協(xié)商決定是否延期履行、部分履行或解除本協(xié)議。第十三條法律適用與爭議解決13.1本協(xié)議的訂立、效力、解釋、履行及爭議解決均適用中華人民共和國法律。13.2因本協(xié)議引起的或與本協(xié)議有關的任何爭議，雙方應首先通過友好協(xié)商解決。協(xié)商不成的，任何一方均有權向[選擇：甲方所在地/乙方所在地/簽訂地]有管轄權的人民法院提起訴訟/提交[具體仲裁委員會名稱]按照其屆時有效的仲裁規(guī)則進行仲裁。仲裁裁決是