無人機農(nóng)田灌溉作業(yè)指導(dǎo)書一、概述

無人機農(nóng)田灌溉作業(yè)指導(dǎo)書旨在為操作人員提供標準化、規(guī)范化的農(nóng)田灌溉作業(yè)指導(dǎo)，確保灌溉效率與作物需水得到滿足。本指導(dǎo)書涵蓋作業(yè)前準備、作業(yè)流程、作業(yè)后維護等關(guān)鍵環(huán)節(jié)，適用于各類農(nóng)田的無人機灌溉作業(yè)。

二、作業(yè)前準備

（一）設(shè)備檢查

1.檢查無人機電池電量是否充足，確保單次作業(yè)可覆蓋預(yù)定區(qū)域。

2.檢查灌溉系統(tǒng)（如水罐、噴頭等）是否完好，無漏水或堵塞現(xiàn)象。

3.檢查遙控器、數(shù)據(jù)傳輸模塊是否正常工作，確保信號穩(wěn)定。

（二）農(nóng)田環(huán)境評估

1.測量農(nóng)田面積，根據(jù)作物類型確定灌溉水量需求（如：每畝每日需水量可參考15-25立方米，具體需結(jié)合土壤濕度監(jiān)測數(shù)據(jù)）。

2.評估農(nóng)田地形，規(guī)劃最佳飛行路線，避開障礙物（如電線桿、高稈作物）。

3.了解當(dāng)?shù)靥鞖馇闆r，避免在降雨或大風(fēng)天氣進行作業(yè)。

三、作業(yè)流程

（一）起飛與定位

1.選擇開闊、平坦的起降場地，確保地面干燥。

2.啟動無人機，進行自檢程序，確認所有系統(tǒng)正常后開始起飛。

3.使用RTK或GPS定位功能，確保無人機在作業(yè)區(qū)域內(nèi)精準定位。

（二）灌溉操作

1.根據(jù)預(yù)設(shè)路線，控制無人機勻速飛行（建議速度5-8公里/小時）。

2.調(diào)整噴頭角度與流量，確保灌溉均勻覆蓋作物根部區(qū)域。

3.實時監(jiān)測灌溉進度，必要時調(diào)整飛行高度或路線。

（三）作業(yè)結(jié)束

1.完成灌溉后，按原路線返航，避免遺漏區(qū)域。

2.安全降落無人機，關(guān)閉灌溉系統(tǒng)，回收電池及設(shè)備。

四、作業(yè)后維護

（一）設(shè)備清潔

1.清除無人機表面及噴頭上的泥沙，防止堵塞。

2.使用專用清潔劑對金屬部件進行保養(yǎng)，延長設(shè)備使用壽命。

（二）數(shù)據(jù)記錄

1.保存作業(yè)數(shù)據(jù)（如飛行時長、灌溉量、路線圖等），用于后續(xù)優(yōu)化。

2.分析灌溉效果，如作物長勢或土壤濕度變化，為下次作業(yè)提供參考。

（三）注意事項

1.作業(yè)結(jié)束后，及時檢查電池充放電情況，避免過度損耗。

2.定期校準灌溉系統(tǒng)，確保噴頭流量準確。

五、安全規(guī)范

（一）飛行安全

1.嚴格遵守禁飛區(qū)規(guī)定，避免在人口密集區(qū)或軍事區(qū)域作業(yè)。

2.保持無人機與遙控器距離在規(guī)定范圍內(nèi)（如不超過500米）。

（二）環(huán)境保護

1.避免在水源污染區(qū)域進行灌溉作業(yè)，防止二次污染。

2.控制灌溉水量，避免過度浪費水資源。

本指導(dǎo)書旨在提供系統(tǒng)化的無人機農(nóng)田灌溉操作指南，操作人員需結(jié)合實際情況靈活調(diào)整，確保作業(yè)高效、安全。

**一、概述**

無人機農(nóng)田灌溉作業(yè)指導(dǎo)書旨在為操作人員提供標準化、規(guī)范化的農(nóng)田灌溉作業(yè)指導(dǎo)，確保灌溉效率與作物需水得到滿足。本指導(dǎo)書涵蓋作業(yè)前準備、作業(yè)流程、作業(yè)后維護等關(guān)鍵環(huán)節(jié)，適用于各類農(nóng)田的無人機灌溉作業(yè)，特別是對于地形復(fù)雜、人力難以高效覆蓋的區(qū)域，具有顯著優(yōu)勢。通過遵循本指導(dǎo)書，可有效提升灌溉管理的科學(xué)性與精準性，節(jié)約水資源，并促進作物健康生長。

二、作業(yè)前準備

（一）設(shè)備檢查

1.**電池與電源管理**：

-檢查所有無人機電池外觀是否完好，無鼓包、漏液或物理損傷。

-使用專業(yè)電池檢測儀逐一檢測電壓，確保每塊電池容量在90%以上（建議使用品牌原裝或認證兼容電池）。

-根據(jù)農(nóng)田面積和計劃作業(yè)時長，準備足量備用電池，并確保充電設(shè)備工作正常，建議提前充滿所有電池。

2.**灌溉系統(tǒng)檢查**：

-檢查掛載水罐或水箱的連接是否牢固，無松動風(fēng)險。確認水罐容積滿足單次作業(yè)需求（例如，100畝標準農(nóng)田約需300-500升水，具體取決于作物需水強度和土壤類型）。

-檢查水路管線是否完好，無破裂、扭結(jié)或漏水點。使用水管壓力表測試水壓是否在噴頭工作范圍內(nèi)（通常為0.2-0.6MPa）。

-檢查噴頭型號是否與作物類型和灌溉需求匹配（如：葉面噴灑型、漫灌型等），確認噴頭無堵塞，噴嘴完好無損。

3.**飛行控制系統(tǒng)與遙控器**：

-檢查無人機主控系統(tǒng)、飛控固件是否為最新版本（如有更新建議及時升級）。

-測試遙控器信號強度，確保在作業(yè)區(qū)域內(nèi)穩(wěn)定，無干擾。檢查圖傳信號是否清晰，便于實時監(jiān)控作業(yè)情況。

-檢查云臺穩(wěn)定性，確保攝像頭（若有）能正常拍攝作業(yè)區(qū)域圖像或視頻。

（二）農(nóng)田環(huán)境評估

1.**農(nóng)田面積與作物類型**：

-使用無人機自帶測量工具或第三方測繪軟件精確測量農(nóng)田邊界和面積。根據(jù)作物種類（如小麥、玉米、蔬菜等）及生長階段，查閱相關(guān)需水曲線圖，確定理論需水量（示例：番茄結(jié)果期每日需水量可達3-5毫米，需水量需結(jié)合土壤濕度傳感器數(shù)據(jù)動態(tài)調(diào)整）。

2.**地形與障礙物分析**：

-利用無人機航拍影像或現(xiàn)場勘查，識別田埂、溝渠、樹木、電線桿等固定障礙物。在作業(yè)規(guī)劃軟件中標注障礙物位置，規(guī)劃繞行或避讓路線。

-評估田塊平整度，對于坡度較大的田塊，需考慮無人機載重能力及穩(wěn)定性，可能需要分塊作業(yè)或選擇坡度較小的區(qū)域優(yōu)先作業(yè)。

3.**水文與氣象條件**：

-檢查水源情況（如水井、河流距離及取水便利性），確保水源充足且水質(zhì)符合灌溉標準。

-查詢近期及作業(yè)期間天氣預(yù)報，避免在降雨或大風(fēng)天氣（風(fēng)速通常不應(yīng)超過5m/s）進行作業(yè)，以防設(shè)備損壞或灌溉效果不佳。

三、作業(yè)流程

（一）起飛與定位

1.**場地選擇與準備**：

-選擇平坦、開闊、地面干燥的地點作為起降點，確保周圍無強電磁干擾源。清除起降點周圍雜物，確保安全距離內(nèi)無人。

-將無人機放置在平穩(wěn)地面，開啟遙控器并連接無人機，執(zhí)行自檢程序（燈光閃爍、聲音提示等），確認GPS信號強度良好（通常需5顆以上衛(wèi)星信號）。

2.**GPS與RTK設(shè)置（如使用）**：

-若使用RTK差分定位系統(tǒng)，啟動后等待系統(tǒng)收斂（通常需3-5分鐘），確認精度達到厘米級（如平面精度優(yōu)于2cm，高程精度優(yōu)于5cm）。若僅使用GPS，確保飛行模式設(shè)置為“定位模式”或“精確懸停”。

-在作業(yè)規(guī)劃軟件中導(dǎo)入農(nóng)田邊界圖，設(shè)定作業(yè)區(qū)域，規(guī)劃飛行路徑（如平行航線、網(wǎng)格狀航線），設(shè)定飛行高度（通常5-10米，根據(jù)作物高度和噴灑范圍調(diào)整）、飛行速度（建議3-6公里/小時，確保噴灑均勻）、噴幅（根據(jù)噴頭規(guī)格調(diào)整）。

3.**起飛操作**：

-確認所有設(shè)置無誤后，緩慢增加油門，使無人機垂直升空至預(yù)設(shè)作業(yè)高度。起飛后保持平穩(wěn)，觀察無人機姿態(tài)和圖傳畫面，確保飛行穩(wěn)定。

（二）灌溉操作

1.**開始作業(yè)**：

-將無人機遙控器切換至“自動飛行”模式，啟動作業(yè)程序。無人機將按照預(yù)設(shè)路徑自主飛行并進行灌溉。

-操作員需持續(xù)監(jiān)控圖傳畫面，觀察噴灑情況，確保灌溉均勻，無遺漏或過度灌溉區(qū)域。如遇障礙物或噴灑異常，及時手動干預(yù)或調(diào)整路徑。

2.**實時監(jiān)控與調(diào)整**：

-定期（如每完成10-20畝）檢查土壤濕度（可通過現(xiàn)場取樣或移動式土壤濕度儀），與理論需水量對比，判斷灌溉是否適宜。如土壤過濕，可適當(dāng)縮短單次作業(yè)時間或降低飛行高度。

-關(guān)注作物生長反應(yīng)，若發(fā)現(xiàn)部分區(qū)域作物萎蔫，可能表示灌溉不足，需及時補充（注意避免葉面灌溉時水量過大導(dǎo)致作物倒伏）。

3.**作業(yè)結(jié)束與返航**：

-當(dāng)作業(yè)區(qū)域覆蓋完畢，確認灌溉效果滿意后，手動停止自動飛行程序，切換至手動模式。

-緩慢控制無人機沿原路線返航，或根據(jù)預(yù)設(shè)返航點自動降落。在接近地面時降低飛行高度，確保安全著陸。

（三）作業(yè)后維護

1.**設(shè)備清潔與保養(yǎng)**：

-立即使用干凈的布或刷子清除無人機表面及噴頭上的泥沙、殘留水分和農(nóng)藥（如有使用）。

-對金屬部件（如電機軸、電池接口）進行除銹處理（如使用專用除銹劑）。檢查并緊固所有螺絲和連接件。

2.**數(shù)據(jù)備份與分析**：

-將無人機存儲的飛行日志、作業(yè)路徑、灌溉量等數(shù)據(jù)導(dǎo)出到電腦或移動設(shè)備中。

-利用專業(yè)分析軟件對數(shù)據(jù)進行分析，評估本次作業(yè)的效率、均勻性，識別問題區(qū)域（如飛行高度偏差、噴灑量不足等），為下次作業(yè)提供改進依據(jù)。

3.**設(shè)備存儲與充電**：

-將無人機存放在干燥、陰涼的環(huán)境中，避免陽光直射或潮濕環(huán)境。

-將所有電池取出，單獨存放在充電盒中，按照“充滿-關(guān)機-靜置-再充”的流程為電池充電（避免過度充電或完全耗盡）。記錄每塊電池的充放電次數(shù)，超過循環(huán)壽命（通常300-500次）的電池及時更換。

四、作業(yè)后維護

（一）設(shè)備清潔

1.清潔步驟：

-（1）使用軟毛刷清除螺旋槳、電機艙、云臺等處的灰塵和細小雜物。

-（2）使用壓縮空氣罐吹凈噴頭內(nèi)部和管路中的泥沙，可用牙簽等工具小心清理堵塞的噴嘴。

-（3）用溫和的肥皂水或?qū)Ｓ们鍧崉┣逑此蕖⒐芫€外部，然后用清水沖洗干凈，避免清潔劑殘留影響下次灌溉。

2.保養(yǎng)措施：

-（1）對機械結(jié)構(gòu)（如齒輪箱、舵機）定期加注專用潤滑油。

-（2）檢查電池內(nèi)阻，使用均衡充電器為電池組進行均衡充電，延長電池組整體壽命。

（二）數(shù)據(jù)記錄

1.記錄內(nèi)容清單：

-（1）作業(yè)日期與時間

-（2）作業(yè)農(nóng)田編號/名稱及面積

-（3）作業(yè)作物類型及生長階段

-（4）使用的無人機型號及電池數(shù)量

-（5）灌溉系統(tǒng)參數(shù)（水壓、噴頭型號、流量）

-（6）總灌溉水量及作業(yè)時長

-（7）飛行高度、速度及路線圖（截圖或?qū)С觯?/p>

-（8）遇到的問題及解決方案

-（9）現(xiàn)場照片或視頻（標注問題區(qū)域或作業(yè)效果）

2.數(shù)據(jù)應(yīng)用：

-（1）根據(jù)連續(xù)多日的作業(yè)數(shù)據(jù)，繪制農(nóng)田需水變化趨勢圖，優(yōu)化灌溉計劃。

-（2）對比不同作物的灌溉響應(yīng)數(shù)據(jù)，調(diào)整各作物的灌溉策略。

（三）注意事項

1.作業(yè)安全清單：

-（1）作業(yè)前檢查天氣，確保風(fēng)力小于5級，無雷電。

-（2）避開強電磁干擾源（如高壓線、基站）。

-（3）飛行時保持最低安全高度（如5米），復(fù)雜地形適當(dāng)降低。

-（4）攜帶備用工具（如扳手、扎帶、備用電池）。

2.設(shè)備保護：

-（1）避免在雨天作業(yè)，若不慎淋濕，需待設(shè)備完全干燥后再通電。

-（2）運輸時使用原廠包裝或防水袋，防止碰撞損傷。

本指導(dǎo)書詳細闡述了無人機農(nóng)田灌溉的各個環(huán)節(jié)，操作人員應(yīng)結(jié)合實際經(jīng)驗靈活應(yīng)用，并根據(jù)設(shè)備型號、作物需求及環(huán)境變化進行適當(dāng)調(diào)整，以達到最佳的灌溉效果。

一、概述

無人機農(nóng)田灌溉作業(yè)指導(dǎo)書旨在為操作人員提供標準化、規(guī)范化的農(nóng)田灌溉作業(yè)指導(dǎo)，確保灌溉效率與作物需水得到滿足。本指導(dǎo)書涵蓋作業(yè)前準備、作業(yè)流程、作業(yè)后維護等關(guān)鍵環(huán)節(jié)，適用于各類農(nóng)田的無人機灌溉作業(yè)。

二、作業(yè)前準備

（一）設(shè)備檢查

1.檢查無人機電池電量是否充足，確保單次作業(yè)可覆蓋預(yù)定區(qū)域。

2.檢查灌溉系統(tǒng)（如水罐、噴頭等）是否完好，無漏水或堵塞現(xiàn)象。

3.檢查遙控器、數(shù)據(jù)傳輸模塊是否正常工作，確保信號穩(wěn)定。

（二）農(nóng)田環(huán)境評估

1.測量農(nóng)田面積，根據(jù)作物類型確定灌溉水量需求（如：每畝每日需水量可參考15-25立方米，具體需結(jié)合土壤濕度監(jiān)測數(shù)據(jù)）。

2.評估農(nóng)田地形，規(guī)劃最佳飛行路線，避開障礙物（如電線桿、高稈作物）。

3.了解當(dāng)?shù)靥鞖馇闆r，避免在降雨或大風(fēng)天氣進行作業(yè)。

三、作業(yè)流程

（一）起飛與定位

1.選擇開闊、平坦的起降場地，確保地面干燥。

2.啟動無人機，進行自檢程序，確認所有系統(tǒng)正常后開始起飛。

3.使用RTK或GPS定位功能，確保無人機在作業(yè)區(qū)域內(nèi)精準定位。

（二）灌溉操作

1.根據(jù)預(yù)設(shè)路線，控制無人機勻速飛行（建議速度5-8公里/小時）。

2.調(diào)整噴頭角度與流量，確保灌溉均勻覆蓋作物根部區(qū)域。

3.實時監(jiān)測灌溉進度，必要時調(diào)整飛行高度或路線。

（三）作業(yè)結(jié)束

1.完成灌溉后，按原路線返航，避免遺漏區(qū)域。

2.安全降落無人機，關(guān)閉灌溉系統(tǒng)，回收電池及設(shè)備。

四、作業(yè)后維護

（一）設(shè)備清潔

1.清除無人機表面及噴頭上的泥沙，防止堵塞。

2.使用專用清潔劑對金屬部件進行保養(yǎng)，延長設(shè)備使用壽命。

（二）數(shù)據(jù)記錄

1.保存作業(yè)數(shù)據(jù)（如飛行時長、灌溉量、路線圖等），用于后續(xù)優(yōu)化。

2.分析灌溉效果，如作物長勢或土壤濕度變化，為下次作業(yè)提供參考。

（三）注意事項

1.作業(yè)結(jié)束后，及時檢查電池充放電情況，避免過度損耗。

2.定期校準灌溉系統(tǒng)，確保噴頭流量準確。

五、安全規(guī)范

（一）飛行安全

1.嚴格遵守禁飛區(qū)規(guī)定，避免在人口密集區(qū)或軍事區(qū)域作業(yè)。

2.保持無人機與遙控器距離在規(guī)定范圍內(nèi)（如不超過500米）。

（二）環(huán)境保護

1.避免在水源污染區(qū)域進行灌溉作業(yè)，防止二次污染。

2.控制灌溉水量，避免過度浪費水資源。

本指導(dǎo)書旨在提供系統(tǒng)化的無人機農(nóng)田灌溉操作指南，操作人員需結(jié)合實際情況靈活調(diào)整，確保作業(yè)高效、安全。

**一、概述**

無人機農(nóng)田灌溉作業(yè)指導(dǎo)書旨在為操作人員提供標準化、規(guī)范化的農(nóng)田灌溉作業(yè)指導(dǎo)，確保灌溉效率與作物需水得到滿足。本指導(dǎo)書涵蓋作業(yè)前準備、作業(yè)流程、作業(yè)后維護等關(guān)鍵環(huán)節(jié)，適用于各類農(nóng)田的無人機灌溉作業(yè)，特別是對于地形復(fù)雜、人力難以高效覆蓋的區(qū)域，具有顯著優(yōu)勢。通過遵循本指導(dǎo)書，可有效提升灌溉管理的科學(xué)性與精準性，節(jié)約水資源，并促進作物健康生長。

二、作業(yè)前準備

（一）設(shè)備檢查

1.**電池與電源管理**：

-檢查所有無人機電池外觀是否完好，無鼓包、漏液或物理損傷。

-使用專業(yè)電池檢測儀逐一檢測電壓，確保每塊電池容量在90%以上（建議使用品牌原裝或認證兼容電池）。

-根據(jù)農(nóng)田面積和計劃作業(yè)時長，準備足量備用電池，并確保充電設(shè)備工作正常，建議提前充滿所有電池。

2.**灌溉系統(tǒng)檢查**：

-檢查掛載水罐或水箱的連接是否牢固，無松動風(fēng)險。確認水罐容積滿足單次作業(yè)需求（例如，100畝標準農(nóng)田約需300-500升水，具體取決于作物需水強度和土壤類型）。

-檢查水路管線是否完好，無破裂、扭結(jié)或漏水點。使用水管壓力表測試水壓是否在噴頭工作范圍內(nèi)（通常為0.2-0.6MPa）。

-檢查噴頭型號是否與作物類型和灌溉需求匹配（如：葉面噴灑型、漫灌型等），確認噴頭無堵塞，噴嘴完好無損。

3.**飛行控制系統(tǒng)與遙控器**：

-檢查無人機主控系統(tǒng)、飛控固件是否為最新版本（如有更新建議及時升級）。

-測試遙控器信號強度，確保在作業(yè)區(qū)域內(nèi)穩(wěn)定，無干擾。檢查圖傳信號是否清晰，便于實時監(jiān)控作業(yè)情況。

-檢查云臺穩(wěn)定性，確保攝像頭（若有）能正常拍攝作業(yè)區(qū)域圖像或視頻。

（二）農(nóng)田環(huán)境評估

1.**農(nóng)田面積與作物類型**：

-使用無人機自帶測量工具或第三方測繪軟件精確測量農(nóng)田邊界和面積。根據(jù)作物種類（如小麥、玉米、蔬菜等）及生長階段，查閱相關(guān)需水曲線圖，確定理論需水量（示例：番茄結(jié)果期每日需水量可達3-5毫米，需水量需結(jié)合土壤濕度傳感器數(shù)據(jù)動態(tài)調(diào)整）。

2.**地形與障礙物分析**：

-利用無人機航拍影像或現(xiàn)場勘查，識別田埂、溝渠、樹木、電線桿等固定障礙物。在作業(yè)規(guī)劃軟件中標注障礙物位置，規(guī)劃繞行或避讓路線。

-評估田塊平整度，對于坡度較大的田塊，需考慮無人機載重能力及穩(wěn)定性，可能需要分塊作業(yè)或選擇坡度較小的區(qū)域優(yōu)先作業(yè)。

3.**水文與氣象條件**：

-檢查水源情況（如水井、河流距離及取水便利性），確保水源充足且水質(zhì)符合灌溉標準。

-查詢近期及作業(yè)期間天氣預(yù)報，避免在降雨或大風(fēng)天氣（風(fēng)速通常不應(yīng)超過5m/s）進行作業(yè)，以防設(shè)備損壞或灌溉效果不佳。

三、作業(yè)流程

（一）起飛與定位

1.**場地選擇與準備**：

-選擇平坦、開闊、地面干燥的地點作為起降點，確保周圍無強電磁干擾源。清除起降點周圍雜物，確保安全距離內(nèi)無人。

-將無人機放置在平穩(wěn)地面，開啟遙控器并連接無人機，執(zhí)行自檢程序（燈光閃爍、聲音提示等），確認GPS信號強度良好（通常需5顆以上衛(wèi)星信號）。

2.**GPS與RTK設(shè)置（如使用）**：

-若使用RTK差分定位系統(tǒng)，啟動后等待系統(tǒng)收斂（通常需3-5分鐘），確認精度達到厘米級（如平面精度優(yōu)于2cm，高程精度優(yōu)于5cm）。若僅使用GPS，確保飛行模式設(shè)置為“定位模式”或“精確懸?！薄?/p>

-在作業(yè)規(guī)劃軟件中導(dǎo)入農(nóng)田邊界圖，設(shè)定作業(yè)區(qū)域，規(guī)劃飛行路徑（如平行航線、網(wǎng)格狀航線），設(shè)定飛行高度（通常5-10米，根據(jù)作物高度和噴灑范圍調(diào)整）、飛行速度（建議3-6公里/小時，確保噴灑均勻）、噴幅（根據(jù)噴頭規(guī)格調(diào)整）。

3.**起飛操作**：

-確認所有設(shè)置無誤后，緩慢增加油門，使無人機垂直升空至預(yù)設(shè)作業(yè)高度。起飛后保持平穩(wěn)，觀察無人機姿態(tài)和圖傳畫面，確保飛行穩(wěn)定。

（二）灌溉操作

1.**開始作業(yè)**：

-將無人機遙控器切換至“自動飛行”模式，啟動作業(yè)程序。無人機將按照預(yù)設(shè)路徑自主飛行并進行灌溉。

-操作員需持續(xù)監(jiān)控圖傳畫面，觀察噴灑情況，確保灌溉均勻，無遺漏或過度灌溉區(qū)域。如遇障礙物或噴灑異常，及時手動干預(yù)或調(diào)整路徑。

2.**實時監(jiān)控與調(diào)整**：

-定期（如每完成10-20畝）檢查土壤濕度（可通過現(xiàn)場取樣或移動式土壤濕度儀），與理論需水量對比，判斷灌溉是否適宜。如土壤過濕，可適當(dāng)縮短單次作業(yè)時間或降低飛行高度。

-關(guān)注作物生長反應(yīng)，若發(fā)現(xiàn)部分區(qū)域作物萎蔫，可能表示灌溉不足，需及時補充（注意避免葉面灌溉時水量過大導(dǎo)致作物倒伏）。

3.**作業(yè)結(jié)束與返航**：

-當(dāng)作業(yè)區(qū)域覆蓋完畢，確認灌溉效果滿意后，手動停止自動飛行程序，切換至手動模式。

-緩慢控制無人機沿原路線返航，或根據(jù)預(yù)設(shè)返航點自動降落。在接近地面時降低飛行高度，確保安全著陸。

（三）作業(yè)后維護

1.**設(shè)備清潔與保養(yǎng)**：

-立即使用干凈的布或刷子清除無人機表面及噴頭上的泥沙、殘留水分和農(nóng)藥（如有使用）。

-對金屬部件（如電機軸、電池接口）進行除銹處理（如使用專用除銹劑）。檢查并緊固所有螺絲和連接件。

2.**數(shù)據(jù)備份與分析**：

-將無人機存儲的飛行日志、作業(yè)路徑、灌溉量等數(shù)據(jù)導(dǎo)出到電腦或移動設(shè)備中。

-利用專業(yè)分析軟件對數(shù)據(jù)進行分析，評估本次作業(yè)的效率、均勻性，識別問題區(qū)域（如飛行高度偏差、噴灑量不足等），為下次作業(yè)提供改進依據(jù)。

3.**設(shè)備存儲與充電**：

-將無人機存放在干燥、陰涼的環(huán)境中，避免陽光直射或潮濕環(huán)境。

-將所有電池取出，單獨存放在充電盒中，按照“充滿-關(guān)機-靜置-再充”的流程為電池充電（