無(wú)人機(jī)飛行作業(yè)指導(dǎo)書一、概述

無(wú)人機(jī)飛行作業(yè)指導(dǎo)書旨在為操作人員提供標(biāo)準(zhǔn)化的操作流程和安全規(guī)范，確保飛行作業(yè)的順利進(jìn)行。本指導(dǎo)書適用于各類無(wú)人機(jī)在測(cè)繪、巡檢、攝影等場(chǎng)景下的飛行操作，內(nèi)容涵蓋飛行前準(zhǔn)備、飛行中操作、飛行后維護(hù)等關(guān)鍵環(huán)節(jié)。

二、飛行前準(zhǔn)備

（一）環(huán)境檢查

1.選擇開闊、無(wú)遮擋的飛行場(chǎng)地。

2.檢查天氣條件，避免在風(fēng)力超過(guò)5級(jí)、雨雪、雷電等惡劣天氣下飛行。

3.確認(rèn)場(chǎng)地?zé)o電磁干擾源，如高壓線、大型通信設(shè)備等。

（二）設(shè)備檢查

1.檢查無(wú)人機(jī)電池電量，確保剩余電量不低于50%。

2.檢查機(jī)身結(jié)構(gòu)，確認(rèn)無(wú)損傷、松動(dòng)或腐蝕。

3.校準(zhǔn)無(wú)人機(jī)IMU（慣性測(cè)量單元）和GPS信號(hào)，確保定位精度。

4.檢查相機(jī)、鏡頭等附件是否安裝牢固，確認(rèn)存儲(chǔ)卡已插入。

（三）權(quán)限申請(qǐng)

1.根據(jù)作業(yè)需求，提前了解并遵守當(dāng)?shù)乜沼蚬芾硪?guī)定。

2.如需進(jìn)入受限區(qū)域，需獲得相關(guān)單位許可并備案。

三、飛行中操作

（一）啟動(dòng)流程

1.打開無(wú)人機(jī)遙控器電源，等待系統(tǒng)自檢完成。

2.啟動(dòng)機(jī)器人電源，待信號(hào)燈顯示就緒狀態(tài)。

3.連接遙控器與無(wú)人機(jī)，確認(rèn)信號(hào)穩(wěn)定。

（二）起飛流程

1.選擇水平地面作為起飛點(diǎn)，避開人群和障礙物。

2.按下起飛鍵，緩慢抬高無(wú)人機(jī)至離地1米高度。

3.確認(rèn)四周環(huán)境無(wú)干擾后，逐步升至預(yù)定飛行高度。

（三）飛行中注意事項(xiàng)

1.保持目視無(wú)人機(jī)，避免超出視線范圍。

2.飛行速度控制在5-10米/秒，轉(zhuǎn)彎時(shí)緩抬油門。

3.遇到突發(fā)情況（如信號(hào)丟失），立即執(zhí)行懸停或返航操作。

（四）作業(yè)完成后的降落

1.緩慢降低油門，控制無(wú)人機(jī)平穩(wěn)下降。

2.確認(rèn)落地平穩(wěn)后，切斷無(wú)人機(jī)電源。

四、飛行后維護(hù)

（一）設(shè)備清潔

1.使用干凈軟布擦拭機(jī)身和鏡頭，去除灰塵和污漬。

2.檢查電池外觀，如有損傷及時(shí)更換。

（二）數(shù)據(jù)備份

1.將存儲(chǔ)卡中的飛行數(shù)據(jù)導(dǎo)出到電腦，進(jìn)行備份。

2.檢查照片、視頻的完整性和清晰度。

（三）記錄與總結(jié)

1.記錄飛行時(shí)間、高度、航線等關(guān)鍵參數(shù)。

2.對(duì)作業(yè)效果進(jìn)行評(píng)估，總結(jié)經(jīng)驗(yàn)并改進(jìn)操作流程。

**一、概述**

無(wú)人機(jī)飛行作業(yè)指導(dǎo)書旨在為操作人員提供標(biāo)準(zhǔn)化的操作流程和安全規(guī)范，確保飛行作業(yè)的順利進(jìn)行。本指導(dǎo)書適用于各類無(wú)人機(jī)在測(cè)繪、巡檢、攝影等場(chǎng)景下的飛行操作，內(nèi)容涵蓋飛行前準(zhǔn)備、飛行中操作、飛行后維護(hù)等關(guān)鍵環(huán)節(jié)。通過(guò)遵循本指導(dǎo)書，可以有效降低操作風(fēng)險(xiǎn)，提升作業(yè)效率，并延長(zhǎng)無(wú)人機(jī)及其附件的使用壽命。本指導(dǎo)書適用于具備基本無(wú)人機(jī)操作認(rèn)知的初學(xué)者及有經(jīng)驗(yàn)的操作人員。

**二、飛行前準(zhǔn)備**

（一）環(huán)境檢查

1.**選擇飛行場(chǎng)地：**

*選擇開闊、平坦、地面標(biāo)志清晰的飛行場(chǎng)地，如空曠的草地、操場(chǎng)或?qū)ｉT的飛行場(chǎng)地。

*避開人群密集區(qū)域、機(jī)場(chǎng)凈空區(qū)、軍事管理區(qū)、保密區(qū)域等禁止或限制飛行區(qū)域。

*避開強(qiáng)電磁干擾源，如高壓線、大型變電站、微波發(fā)射塔、雷達(dá)站等。

*避開易燃易爆物品存放區(qū)域，如加油站、化工園區(qū)等。

*檢查場(chǎng)地邊界是否有足夠的安全距離，確保無(wú)人機(jī)在失控或意外情況下不會(huì)撞擊障礙物或傷及人員。

2.**檢查天氣條件：**

*查看天氣預(yù)報(bào)，選擇風(fēng)速適宜的天氣進(jìn)行飛行。通常，無(wú)人機(jī)飛行適宜的風(fēng)速應(yīng)低于5級(jí)（蒲福風(fēng)級(jí)），風(fēng)速過(guò)大（如超過(guò)10級(jí)）會(huì)增加飛行風(fēng)險(xiǎn)。

*避免在雨、雪、霧、沙塵等惡劣天氣條件下飛行，這些天氣會(huì)降低能見度，影響無(wú)人機(jī)穩(wěn)定性和電池性能。

*避免在雷電天氣附近飛行，雷擊風(fēng)險(xiǎn)高。

*確認(rèn)日間能見度良好，光照充足，有利于相機(jī)成像。

3.**空域了解與規(guī)劃：**

*事先了解當(dāng)?shù)仃P(guān)于無(wú)人機(jī)飛行的非強(qiáng)制性建議或通用規(guī)則，例如建議的飛行高度、禁飛區(qū)域標(biāo)識(shí)等。

*規(guī)劃預(yù)定的飛行路線，盡量選擇人跡罕至或低密度區(qū)域，減少對(duì)公眾的干擾。

4.**無(wú)人機(jī)系統(tǒng)自檢：**

*（1）目視檢查：仔細(xì)檢查無(wú)人機(jī)機(jī)體的每個(gè)部分，包括機(jī)臂、機(jī)翼、螺旋槳、云臺(tái)、電池接口、遙控器等，確認(rèn)無(wú)明顯的物理?yè)p傷、松動(dòng)或腐蝕。特別注意連接處和活動(dòng)關(guān)節(jié)。

*（2）軟件檢查：?jiǎn)?dòng)無(wú)人機(jī)和遙控器，檢查設(shè)備固件版本是否為最新（如適用），確保軟件運(yùn)行正常。

*（3）電池狀態(tài)：檢查所有飛行電池的電壓、健康狀態(tài)和剩余電量。確保使用的電池已完全充電，并符合該型號(hào)無(wú)人機(jī)的最低安全起飛標(biāo)準(zhǔn)（例如，剩余電量建議不低于50%）。使用原裝或認(rèn)證的電池和充電器。

（二）設(shè)備檢查與設(shè)置

1.**核心部件檢查：**

*（1）動(dòng)力系統(tǒng)：檢查電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常，螺旋槳是否安裝牢固且型號(hào)正確，有無(wú)裂紋或損傷。

*（2）飛行控制系統(tǒng)：確認(rèn)IMU（慣性測(cè)量單元）和GPS/RTK（實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位）模塊工作正常。部分無(wú)人機(jī)需在起飛前執(zhí)行IMU校準(zhǔn)和GPS定位校準(zhǔn)程序。

*（3）相機(jī)系統(tǒng)：檢查相機(jī)鏡頭是否清潔，云臺(tái)是否運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，變焦、旋轉(zhuǎn)等功能是否正常。確認(rèn)存儲(chǔ)卡（SD卡等）已正確插入且格式化。

2.**遙控器檢查：**

*檢查遙控器電池電量，確保剩余電量充足（建議不低于60%）。

*確認(rèn)遙控器與無(wú)人機(jī)的配對(duì)狀態(tài)，信號(hào)強(qiáng)度指示燈顯示正常。

*檢查所有控制桿、按鈕、開關(guān)是否功能正常。

3.**地面站（如有）：**

*如果使用地面站進(jìn)行飛行或數(shù)據(jù)傳輸，檢查地面站設(shè)備（如筆記本電腦、平板電腦）的操作系統(tǒng)和所需軟件是否正常。

*確認(rèn)地面站與無(wú)人機(jī)的通信鏈路（如圖傳、數(shù)據(jù)鏈）設(shè)置正確。

4.**輔助設(shè)備檢查：**

*檢查所需的作業(yè)工具，如測(cè)繪軟件、地面控制點(diǎn)標(biāo)記物、應(yīng)急工具包（備用電池、槳葉、充電線等）是否齊全并放置妥當(dāng)。

（三）權(quán)限申請(qǐng)與飛行計(jì)劃

1.**了解場(chǎng)地規(guī)定：**如飛行場(chǎng)地為私人領(lǐng)地或特定機(jī)構(gòu)管理，需提前獲得場(chǎng)地所有者或管理者的許可。

2.**制定飛行計(jì)劃：**

*根據(jù)作業(yè)任務(wù)需求，規(guī)劃詳細(xì)的飛行航線，包括起點(diǎn)、終點(diǎn)、飛行高度、速度、關(guān)鍵航點(diǎn)等。

*在地圖軟件或?qū)Ｓ蔑w行規(guī)劃APP上模擬航線，避開障礙物和敏感區(qū)域。

*準(zhǔn)備應(yīng)急預(yù)案，例如備用航線、緊急降落點(diǎn)等。

3.**通知相關(guān)方（如適用）：**如果飛行活動(dòng)可能對(duì)周圍人員或環(huán)境產(chǎn)生影響（例如，在人口密集區(qū)附近飛行），建議提前進(jìn)行通知，以減少潛在干擾。

**三、飛行中操作**

（一）啟動(dòng)與檢查

1.**遙控器啟動(dòng)：**先開啟遙控器電源，等待系統(tǒng)自檢完成，確認(rèn)信號(hào)指示燈正常閃爍或穩(wěn)定。

2.**無(wú)人機(jī)啟動(dòng)：**按照無(wú)人機(jī)制造商規(guī)定的順序啟動(dòng)無(wú)人機(jī)電源。等待無(wú)人機(jī)系統(tǒng)初始化完成，狀態(tài)燈顯示就緒（通常是特定顏色的穩(wěn)定燈光）。

3.**連接與配對(duì)：**確認(rèn)遙控器與無(wú)人機(jī)之間的連接已建立（通常通過(guò)信號(hào)強(qiáng)度指示燈或APP顯示確認(rèn)）。部分系統(tǒng)需要執(zhí)行特定的配對(duì)或校準(zhǔn)步驟（如GPS定位、IMU校準(zhǔn)），請(qǐng)遵循說(shuō)明書操作。

4.**起飛前最終檢查：**

*再次確認(rèn)遙控器控制桿居中，油門處于最低位置。

*確認(rèn)無(wú)人機(jī)周圍無(wú)障礙物和人員。

*確認(rèn)信號(hào)鏈路穩(wěn)定。

*進(jìn)行一次“飛手檢查”（ThumbsUpCheck）：目視無(wú)人機(jī)，快速檢查機(jī)頭方向、四周環(huán)境、電池電量、信號(hào)強(qiáng)度。

（二）起飛流程

1.**選擇起飛點(diǎn)：**在規(guī)劃好的起飛區(qū)域內(nèi)，選擇一個(gè)平坦、無(wú)障礙的地面作為起飛點(diǎn)。

2.**執(zhí)行起飛：**

*緩慢、平穩(wěn)地向前推動(dòng)油門桿，增加無(wú)人機(jī)的升力。

*觀察無(wú)人機(jī)，在離地幾厘米時(shí)，確認(rèn)機(jī)頭方向正確，無(wú)異?；蝿?dòng)。

*當(dāng)無(wú)人機(jī)穩(wěn)定離地約0.5-1米高度時(shí)，停止油門桿的進(jìn)一步推入，保持懸停狀態(tài)。

*此時(shí)，再次檢查無(wú)人機(jī)四周環(huán)境，確保安全。

3.**離地后檢查：**

*稍微提升油門，使無(wú)人機(jī)升至預(yù)定飛行高度（例如，5-10米，具體高度根據(jù)任務(wù)和安全要求確定）。

*確認(rèn)無(wú)人機(jī)懸停穩(wěn)定，GPS信號(hào)鎖定良好（如適用）。

*確認(rèn)遙控器控制靈敏，無(wú)異常抖動(dòng)。

（三）飛行中操作規(guī)范

1.**保持目視監(jiān)控：**除非使用符合規(guī)定的“視距內(nèi)操作”（VLOS）之外的飛行模式（如超視距操作ULOS，需更嚴(yán)格資質(zhì)和設(shè)備），操作人員必須始終通過(guò)肉眼或符合標(biāo)準(zhǔn)的目視設(shè)備（如FPV眼鏡，僅限特定場(chǎng)景和資質(zhì)）持續(xù)監(jiān)控?zé)o人機(jī)。避免長(zhǎng)時(shí)間低頭看遙控器。

2.**控制飛行姿態(tài)：**

*使用遙控器的搖桿進(jìn)行方向控制：左手搖桿控制前進(jìn)/后退和左/右平移，右手搖桿控制上升/下降和偏航（Yaw）旋轉(zhuǎn)。

*動(dòng)作需輕柔、平穩(wěn)，避免快速、劇烈的操作，尤其是在GPS信號(hào)弱或氣流稍有擾動(dòng)時(shí)。

*學(xué)會(huì)使用“返航點(diǎn)”（HomePoint）功能，并在起飛后立即設(shè)置返航點(diǎn)。

3.**保持安全距離：**

*在開闊區(qū)域飛行時(shí)，建議與障礙物保持至少2-3倍飛行高度的距離。

*在復(fù)雜環(huán)境（如城市、山區(qū)）飛行時(shí)，距離需適當(dāng)增加。

4.**遵守飛行路線：**嚴(yán)格按照預(yù)先規(guī)劃的航線飛行，避免隨意偏離。如需更改航線，應(yīng)確保新航線同樣安全。

5.**應(yīng)對(duì)突發(fā)情況：**

***信號(hào)丟失：**立即執(zhí)行預(yù)設(shè)的返航程序。如果無(wú)人機(jī)具備智能返航功能，立即觸發(fā)；否則，手動(dòng)控制無(wú)人機(jī)返回起飛點(diǎn)或預(yù)設(shè)的安全區(qū)域。同時(shí)，檢查是否為臨時(shí)性信號(hào)干擾（如穿過(guò)高大建筑物），可嘗試保持靜止或緩慢移動(dòng)恢復(fù)信號(hào)。

***低電量預(yù)警：**一旦收到低電量提示，立即規(guī)劃最短、最安全的返航路線，盡快降落。切勿延遲，以免電池耗盡導(dǎo)致迫降。

***惡劣天氣突變：**如遇突遇上升氣流、下降氣流、雷暴等不適宜飛行的天氣，應(yīng)立即停止作業(yè)，執(zhí)行懸?；蚍岛?。

***設(shè)備異常：**如遇無(wú)人機(jī)發(fā)出異常聲音、出現(xiàn)嚴(yán)重震動(dòng)、失控等緊急情況，立即停止操作，安全懸停，并嘗試手動(dòng)控制降落，同時(shí)準(zhǔn)備應(yīng)急處理。

（四）作業(yè)執(zhí)行

1.**按規(guī)劃飛行：**沿著預(yù)設(shè)航線勻速飛行，保持穩(wěn)定的飛行高度和速度。

2.**相機(jī)操作（如適用）：**

*在飛行前，根據(jù)作業(yè)需求設(shè)置好相機(jī)參數(shù)（如分辨率、幀率、曝光模式、白平衡等）。

*在飛行中，通過(guò)遙控器屏幕或地面站實(shí)時(shí)畫面監(jiān)控拍攝效果。

*根據(jù)需要調(diào)整相機(jī)朝向或云臺(tái)角度。

*避免在強(qiáng)光或逆光環(huán)境下拍攝，以免畫面過(guò)曝或過(guò)暗。

3.**數(shù)據(jù)記錄：**確保存儲(chǔ)卡有足夠空間，飛行過(guò)程中持續(xù)記錄數(shù)據(jù)，并在任務(wù)結(jié)束后進(jìn)行備份。

（五）降落流程

1.**準(zhǔn)備降落：**達(dá)到作業(yè)終點(diǎn)或需要返航時(shí)，提前規(guī)劃降落區(qū)域，選擇平坦、安全的場(chǎng)地。

2.**降低高度：**緩慢、平穩(wěn)地向后拉油門桿，控制無(wú)人機(jī)下降。

3.**控制姿態(tài)：**在下降過(guò)程中，保持機(jī)頭朝向地面，避免側(cè)翻?？墒褂眠b控器搖桿微調(diào)姿態(tài)。

4.**觸地后操作：**

*當(dāng)無(wú)人機(jī)接近地面時(shí)，進(jìn)一步減小油門，使其輕柔著陸。

*確認(rèn)無(wú)人機(jī)已安全停止移動(dòng)。

*按照無(wú)人機(jī)制造商的說(shuō)明，安全切斷無(wú)人機(jī)和遙控器的電源。

**四、飛行后維護(hù)**

（一）設(shè)備檢查與清潔

1.**安全處理：**在斷電后，小心地取下無(wú)人機(jī)，避免拉扯線纜。

2.**目視檢查：**再次仔細(xì)檢查無(wú)人機(jī)全身，特別是電機(jī)、螺旋槳、機(jī)身外殼、連接端口等，確認(rèn)無(wú)飛行中造成的損傷或松動(dòng)。

3.**清潔除塵：**

*使用柔軟的毛刷或?qū)Ｓ们鍧嵅驾p輕擦拭機(jī)身，去除飛行過(guò)程中積累的灰塵、泥土或鳥糞。

*使用氣吹或軟刷清理難以觸及的縫隙（如電機(jī)、云臺(tái)關(guān)節(jié)）。

*使用鏡頭清潔布或氣吹清理相機(jī)鏡頭，確保無(wú)指紋和污漬。避免使用硬物或腐蝕性清潔劑。

4.**螺旋槳檢查與組裝：**檢查所有螺旋槳是否有損傷，如有裂紋或嚴(yán)重磨損，應(yīng)及時(shí)更換。按照正確的方向和擰緊力矩組裝螺旋槳。

（二）電池維護(hù)

1.**充電：**將無(wú)人機(jī)電池存放在陰涼干燥處，按照制造商推薦的充電方式進(jìn)行充電。避免在高溫或低溫環(huán)境下充電。

*（1）首次使用的電池或長(zhǎng)期未使用的電池，建議進(jìn)行完全充放電循環(huán)（充滿后使用至保護(hù)電壓，再充滿）至少3次，以激活電池內(nèi)部化學(xué)物質(zhì)，優(yōu)化電池性能。

*（2）日常充電建議不要將電量完全耗盡，保持在20%-80%之間可能更有利于延長(zhǎng)電池壽命。

2.**存儲(chǔ)：**如長(zhǎng)時(shí)間不使用電池，建議將其充至50%-60%的電量后，存放在干燥、溫度適宜（建議0-25°C）的環(huán)境中。

3.**檢查與更換：**定期檢查電池外觀是否有鼓包、漏液、腐蝕等情況。電池老化后，容量會(huì)下降，若性能顯著下降或出現(xiàn)安全問(wèn)題，應(yīng)及時(shí)更換新電池。

（三）數(shù)據(jù)管理與備份

1.**取出存儲(chǔ)卡：**小心取出存儲(chǔ)卡，注意正反面和方向。

2.**數(shù)據(jù)導(dǎo)出：**將存儲(chǔ)卡插入電腦或移動(dòng)設(shè)備，使用相應(yīng)的讀卡器或相機(jī)連接線，將照片、視頻、點(diǎn)云等數(shù)據(jù)導(dǎo)出到本地存儲(chǔ)。

3.**格式化存儲(chǔ)卡：**在導(dǎo)出重要數(shù)據(jù)后，根據(jù)需要格式化存儲(chǔ)卡（建議在無(wú)人機(jī)上使用原廠格式化功能），以清除舊數(shù)據(jù)，確保存儲(chǔ)卡性能穩(wěn)定。

4.**數(shù)據(jù)備份：**將導(dǎo)出的數(shù)據(jù)復(fù)制到至少兩個(gè)不同的存儲(chǔ)介質(zhì)（如電腦硬盤、移動(dòng)硬盤、云存儲(chǔ)等）進(jìn)行備份，防止數(shù)據(jù)丟失。

（四）記錄與總結(jié)

1.**飛行數(shù)據(jù)記錄：**整理并記錄本次飛行的關(guān)鍵信息，包括：飛行日期、時(shí)間、地點(diǎn)、無(wú)人機(jī)型號(hào)、電池使用情況（起飛/降落電量）、飛行時(shí)長(zhǎng)、飛行高度、航線參數(shù)、作業(yè)任務(wù)描述、遇到的異常情況及處理方法等。

2.**維護(hù)記錄：**記錄本次飛行后的維護(hù)工作，如清潔情況、電池充電次數(shù)、發(fā)現(xiàn)的部件問(wèn)題等。

3.**經(jīng)驗(yàn)總結(jié)：**對(duì)本次飛行作業(yè)的效果、遇到的問(wèn)題、操作經(jīng)驗(yàn)等進(jìn)行總結(jié)，為后續(xù)飛行提供參考和改進(jìn)依據(jù)。思考是否有更優(yōu)的航線規(guī)劃、參數(shù)設(shè)置或操作方式。

**五、安全須知**

1.**始終保持對(duì)無(wú)人機(jī)的控制：**除非在符合規(guī)定的超視距操作場(chǎng)景下，操作人員必須能隨時(shí)看到或監(jiān)控到無(wú)人機(jī)。

2.**了解并遵守當(dāng)?shù)乜沼蚬芾硪?guī)定：**即使某些區(qū)域沒(méi)有強(qiáng)制性法規(guī)，也建議了解通用飛行建議和限制。

3.**切勿在人群上方飛行：**除非是在組織化的活動(dòng)中，并獲得所有參與者的同意。

4.**切勿攜帶危險(xiǎn)品或違禁品：**無(wú)人機(jī)及負(fù)載僅限用于合法、安全的用途。

5.**定期學(xué)習(xí)：**無(wú)人機(jī)技術(shù)和法規(guī)在不斷發(fā)展，操作人員應(yīng)持續(xù)學(xué)習(xí)新的知識(shí)和技術(shù)。

6.**購(gòu)買保險(xiǎn)：**考慮為無(wú)人機(jī)及潛在責(zé)任購(gòu)買適當(dāng)?shù)谋ｋU(xiǎn)。

一、概述

無(wú)人機(jī)飛行作業(yè)指導(dǎo)書旨在為操作人員提供標(biāo)準(zhǔn)化的操作流程和安全規(guī)范，確保飛行作業(yè)的順利進(jìn)行。本指導(dǎo)書適用于各類無(wú)人機(jī)在測(cè)繪、巡檢、攝影等場(chǎng)景下的飛行操作，內(nèi)容涵蓋飛行前準(zhǔn)備、飛行中操作、飛行后維護(hù)等關(guān)鍵環(huán)節(jié)。

二、飛行前準(zhǔn)備

（一）環(huán)境檢查

1.選擇開闊、無(wú)遮擋的飛行場(chǎng)地。

2.檢查天氣條件，避免在風(fēng)力超過(guò)5級(jí)、雨雪、雷電等惡劣天氣下飛行。

3.確認(rèn)場(chǎng)地?zé)o電磁干擾源，如高壓線、大型通信設(shè)備等。

（二）設(shè)備檢查

1.檢查無(wú)人機(jī)電池電量，確保剩余電量不低于50%。

2.檢查機(jī)身結(jié)構(gòu)，確認(rèn)無(wú)損傷、松動(dòng)或腐蝕。

3.校準(zhǔn)無(wú)人機(jī)IMU（慣性測(cè)量單元）和GPS信號(hào)，確保定位精度。

4.檢查相機(jī)、鏡頭等附件是否安裝牢固，確認(rèn)存儲(chǔ)卡已插入。

（三）權(quán)限申請(qǐng)

1.根據(jù)作業(yè)需求，提前了解并遵守當(dāng)?shù)乜沼蚬芾硪?guī)定。

2.如需進(jìn)入受限區(qū)域，需獲得相關(guān)單位許可并備案。

三、飛行中操作

（一）啟動(dòng)流程

1.打開無(wú)人機(jī)遙控器電源，等待系統(tǒng)自檢完成。

2.啟動(dòng)機(jī)器人電源，待信號(hào)燈顯示就緒狀態(tài)。

3.連接遙控器與無(wú)人機(jī)，確認(rèn)信號(hào)穩(wěn)定。

（二）起飛流程

1.選擇水平地面作為起飛點(diǎn)，避開人群和障礙物。

2.按下起飛鍵，緩慢抬高無(wú)人機(jī)至離地1米高度。

3.確認(rèn)四周環(huán)境無(wú)干擾后，逐步升至預(yù)定飛行高度。

（三）飛行中注意事項(xiàng)

1.保持目視無(wú)人機(jī)，避免超出視線范圍。

2.飛行速度控制在5-10米/秒，轉(zhuǎn)彎時(shí)緩抬油門。

3.遇到突發(fā)情況（如信號(hào)丟失），立即執(zhí)行懸停或返航操作。

（四）作業(yè)完成后的降落

1.緩慢降低油門，控制無(wú)人機(jī)平穩(wěn)下降。

2.確認(rèn)落地平穩(wěn)后，切斷無(wú)人機(jī)電源。

四、飛行后維護(hù)

（一）設(shè)備清潔

1.使用干凈軟布擦拭機(jī)身和鏡頭，去除灰塵和污漬。

2.檢查電池外觀，如有損傷及時(shí)更換。

（二）數(shù)據(jù)備份

1.將存儲(chǔ)卡中的飛行數(shù)據(jù)導(dǎo)出到電腦，進(jìn)行備份。

2.檢查照片、視頻的完整性和清晰度。

（三）記錄與總結(jié)

1.記錄飛行時(shí)間、高度、航線等關(guān)鍵參數(shù)。

2.對(duì)作業(yè)效果進(jìn)行評(píng)估，總結(jié)經(jīng)驗(yàn)并改進(jìn)操作流程。

**一、概述**

無(wú)人機(jī)飛行作業(yè)指導(dǎo)書旨在為操作人員提供標(biāo)準(zhǔn)化的操作流程和安全規(guī)范，確保飛行作業(yè)的順利進(jìn)行。本指導(dǎo)書適用于各類無(wú)人機(jī)在測(cè)繪、巡檢、攝影等場(chǎng)景下的飛行操作，內(nèi)容涵蓋飛行前準(zhǔn)備、飛行中操作、飛行后維護(hù)等關(guān)鍵環(huán)節(jié)。通過(guò)遵循本指導(dǎo)書，可以有效降低操作風(fēng)險(xiǎn)，提升作業(yè)效率，并延長(zhǎng)無(wú)人機(jī)及其附件的使用壽命。本指導(dǎo)書適用于具備基本無(wú)人機(jī)操作認(rèn)知的初學(xué)者及有經(jīng)驗(yàn)的操作人員。

**二、飛行前準(zhǔn)備**

（一）環(huán)境檢查

1.**選擇飛行場(chǎng)地：**

*選擇開闊、平坦、地面標(biāo)志清晰的飛行場(chǎng)地，如空曠的草地、操場(chǎng)或?qū)ｉT的飛行場(chǎng)地。

*避開人群密集區(qū)域、機(jī)場(chǎng)凈空區(qū)、軍事管理區(qū)、保密區(qū)域等禁止或限制飛行區(qū)域。

*避開強(qiáng)電磁干擾源，如高壓線、大型變電站、微波發(fā)射塔、雷達(dá)站等。

*避開易燃易爆物品存放區(qū)域，如加油站、化工園區(qū)等。

*檢查場(chǎng)地邊界是否有足夠的安全距離，確保無(wú)人機(jī)在失控或意外情況下不會(huì)撞擊障礙物或傷及人員。

2.**檢查天氣條件：**

*查看天氣預(yù)報(bào)，選擇風(fēng)速適宜的天氣進(jìn)行飛行。通常，無(wú)人機(jī)飛行適宜的風(fēng)速應(yīng)低于5級(jí)（蒲福風(fēng)級(jí)），風(fēng)速過(guò)大（如超過(guò)10級(jí)）會(huì)增加飛行風(fēng)險(xiǎn)。

*避免在雨、雪、霧、沙塵等惡劣天氣條件下飛行，這些天氣會(huì)降低能見度，影響無(wú)人機(jī)穩(wěn)定性和電池性能。

*避免在雷電天氣附近飛行，雷擊風(fēng)險(xiǎn)高。

*確認(rèn)日間能見度良好，光照充足，有利于相機(jī)成像。

3.**空域了解與規(guī)劃：**

*事先了解當(dāng)?shù)仃P(guān)于無(wú)人機(jī)飛行的非強(qiáng)制性建議或通用規(guī)則，例如建議的飛行高度、禁飛區(qū)域標(biāo)識(shí)等。

*規(guī)劃預(yù)定的飛行路線，盡量選擇人跡罕至或低密度區(qū)域，減少對(duì)公眾的干擾。

4.**無(wú)人機(jī)系統(tǒng)自檢：**

*（1）目視檢查：仔細(xì)檢查無(wú)人機(jī)機(jī)體的每個(gè)部分，包括機(jī)臂、機(jī)翼、螺旋槳、云臺(tái)、電池接口、遙控器等，確認(rèn)無(wú)明顯的物理?yè)p傷、松動(dòng)或腐蝕。特別注意連接處和活動(dòng)關(guān)節(jié)。

*（2）軟件檢查：?jiǎn)?dòng)無(wú)人機(jī)和遙控器，檢查設(shè)備固件版本是否為最新（如適用），確保軟件運(yùn)行正常。

*（3）電池狀態(tài)：檢查所有飛行電池的電壓、健康狀態(tài)和剩余電量。確保使用的電池已完全充電，并符合該型號(hào)無(wú)人機(jī)的最低安全起飛標(biāo)準(zhǔn)（例如，剩余電量建議不低于50%）。使用原裝或認(rèn)證的電池和充電器。

（二）設(shè)備檢查與設(shè)置

1.**核心部件檢查：**

*（1）動(dòng)力系統(tǒng)：檢查電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常，螺旋槳是否安裝牢固且型號(hào)正確，有無(wú)裂紋或損傷。

*（2）飛行控制系統(tǒng)：確認(rèn)IMU（慣性測(cè)量單元）和GPS/RTK（實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位）模塊工作正常。部分無(wú)人機(jī)需在起飛前執(zhí)行IMU校準(zhǔn)和GPS定位校準(zhǔn)程序。

*（3）相機(jī)系統(tǒng)：檢查相機(jī)鏡頭是否清潔，云臺(tái)是否運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，變焦、旋轉(zhuǎn)等功能是否正常。確認(rèn)存儲(chǔ)卡（SD卡等）已正確插入且格式化。

2.**遙控器檢查：**

*檢查遙控器電池電量，確保剩余電量充足（建議不低于60%）。

*確認(rèn)遙控器與無(wú)人機(jī)的配對(duì)狀態(tài)，信號(hào)強(qiáng)度指示燈顯示正常。

*檢查所有控制桿、按鈕、開關(guān)是否功能正常。

3.**地面站（如有）：**

*如果使用地面站進(jìn)行飛行或數(shù)據(jù)傳輸，檢查地面站設(shè)備（如筆記本電腦、平板電腦）的操作系統(tǒng)和所需軟件是否正常。

*確認(rèn)地面站與無(wú)人機(jī)的通信鏈路（如圖傳、數(shù)據(jù)鏈）設(shè)置正確。

4.**輔助設(shè)備檢查：**

*檢查所需的作業(yè)工具，如測(cè)繪軟件、地面控制點(diǎn)標(biāo)記物、應(yīng)急工具包（備用電池、槳葉、充電線等）是否齊全并放置妥當(dāng)。

（三）權(quán)限申請(qǐng)與飛行計(jì)劃

1.**了解場(chǎng)地規(guī)定：**如飛行場(chǎng)地為私人領(lǐng)地或特定機(jī)構(gòu)管理，需提前獲得場(chǎng)地所有者或管理者的許可。

2.**制定飛行計(jì)劃：**

*根據(jù)作業(yè)任務(wù)需求，規(guī)劃詳細(xì)的飛行航線，包括起點(diǎn)、終點(diǎn)、飛行高度、速度、關(guān)鍵航點(diǎn)等。

*在地圖軟件或?qū)Ｓ蔑w行規(guī)劃APP上模擬航線，避開障礙物和敏感區(qū)域。

*準(zhǔn)備應(yīng)急預(yù)案，例如備用航線、緊急降落點(diǎn)等。

3.**通知相關(guān)方（如適用）：**如果飛行活動(dòng)可能對(duì)周圍人員或環(huán)境產(chǎn)生影響（例如，在人口密集區(qū)附近飛行），建議提前進(jìn)行通知，以減少潛在干擾。

**三、飛行中操作**

（一）啟動(dòng)與檢查

1.**遙控器啟動(dòng)：**先開啟遙控器電源，等待系統(tǒng)自檢完成，確認(rèn)信號(hào)指示燈正常閃爍或穩(wěn)定。

2.**無(wú)人機(jī)啟動(dòng)：**按照無(wú)人機(jī)制造商規(guī)定的順序啟動(dòng)無(wú)人機(jī)電源。等待無(wú)人機(jī)系統(tǒng)初始化完成，狀態(tài)燈顯示就緒（通常是特定顏色的穩(wěn)定燈光）。

3.**連接與配對(duì)：**確認(rèn)遙控器與無(wú)人機(jī)之間的連接已建立（通常通過(guò)信號(hào)強(qiáng)度指示燈或APP顯示確認(rèn)）。部分系統(tǒng)需要執(zhí)行特定的配對(duì)或校準(zhǔn)步驟（如GPS定位、IMU校準(zhǔn)），請(qǐng)遵循說(shuō)明書操作。

4.**起飛前最終檢查：**

*再次確認(rèn)遙控器控制桿居中，油門處于最低位置。

*確認(rèn)無(wú)人機(jī)周圍無(wú)障礙物和人員。

*確認(rèn)信號(hào)鏈路穩(wěn)定。

*進(jìn)行一次“飛手檢查”（ThumbsUpCheck）：目視無(wú)人機(jī)，快速檢查機(jī)頭方向、四周環(huán)境、電池電量、信號(hào)強(qiáng)度。

（二）起飛流程

1.**選擇起飛點(diǎn)：**在規(guī)劃好的起飛區(qū)域內(nèi)，選擇一個(gè)平坦、無(wú)障礙的地面作為起飛點(diǎn)。

2.**執(zhí)行起飛：**

*緩慢、平穩(wěn)地向前推動(dòng)油門桿，增加無(wú)人機(jī)的升力。

*觀察無(wú)人機(jī)，在離地幾厘米時(shí)，確認(rèn)機(jī)頭方向正確，無(wú)異?；蝿?dòng)。

*當(dāng)無(wú)人機(jī)穩(wěn)定離地約0.5-1米高度時(shí)，停止油門桿的進(jìn)一步推入，保持懸停狀態(tài)。

*此時(shí)，再次檢查無(wú)人機(jī)四周環(huán)境，確保安全。

3.**離地后檢查：**

*稍微提升油門，使無(wú)人機(jī)升至預(yù)定飛行高度（例如，5-10米，具體高度根據(jù)任務(wù)和安全要求確定）。

*確認(rèn)無(wú)人機(jī)懸停穩(wěn)定，GPS信號(hào)鎖定良好（如適用）。

*確認(rèn)遙控器控制靈敏，無(wú)異常抖動(dòng)。

（三）飛行中操作規(guī)范

1.**保持目視監(jiān)控：**除非使用符合規(guī)定的“視距內(nèi)操作”（VLOS）之外的飛行模式（如超視距操作ULOS，需更嚴(yán)格資質(zhì)和設(shè)備），操作人員必須始終通過(guò)肉眼或符合標(biāo)準(zhǔn)的目視設(shè)備（如FPV眼鏡，僅限特定場(chǎng)景和資質(zhì)）持續(xù)監(jiān)控?zé)o人機(jī)。避免長(zhǎng)時(shí)間低頭看遙控器。

2.**控制飛行姿態(tài)：**

*使用遙控器的搖桿進(jìn)行方向控制：左手搖桿控制前進(jìn)/后退和左/右平移，右手搖桿控制上升/下降和偏航（Yaw）旋轉(zhuǎn)。

*動(dòng)作需輕柔、平穩(wěn)，避免快速、劇烈的操作，尤其是在GPS信號(hào)弱或氣流稍有擾動(dòng)時(shí)。

*學(xué)會(huì)使用“返航點(diǎn)”（HomePoint）功能，并在起飛后立即設(shè)置返航點(diǎn)。

3.**保持安全距離：**

*在開闊區(qū)域飛行時(shí)，建議與障礙物保持至少2-3倍飛行高度的距離。

*在復(fù)雜環(huán)境（如城市、山區(qū)）飛行時(shí)，距離需適當(dāng)增加。

4.**遵守飛行路線：**嚴(yán)格按照預(yù)先規(guī)劃的航線飛行，避免隨意偏離。如需更改航線，應(yīng)確保新航線同樣安全。

5.**應(yīng)對(duì)突發(fā)情況：**

***信號(hào)丟失：**立即執(zhí)行預(yù)設(shè)的返航程序。如果無(wú)人機(jī)具備智能返航功能，立即觸發(fā)；否則，手動(dòng)控制無(wú)人機(jī)返回起飛點(diǎn)或預(yù)設(shè)的安全區(qū)域。同時(shí)，檢查是否為臨時(shí)性信號(hào)干擾（如穿過(guò)高大建筑物），可嘗試保持靜止或緩慢移動(dòng)恢復(fù)信號(hào)。

***低電量預(yù)警：**一旦收到低電量提示，立即規(guī)劃最短、最安全的返航路線，盡快降落。切勿延遲，以免電池耗盡導(dǎo)致迫降。

***惡劣天氣突變：**如遇突遇上升氣流、下降氣流、雷暴等不適宜飛行的天氣，應(yīng)立即停止作業(yè)，執(zhí)行懸?；蚍岛?。

***設(shè)備異常：**如遇無(wú)人機(jī)發(fā)出異常聲音、出現(xiàn)嚴(yán)重震動(dòng)、失控等緊急情況，立即停止操作，安全懸停，并嘗試手動(dòng)控制降落，同時(shí)準(zhǔn)備應(yīng)急處理。

（四）作業(yè)執(zhí)行

1.**按規(guī)劃飛行：**沿著預(yù)設(shè)航線勻速飛行，保持穩(wěn)定的飛行高度和速度。

2.**相機(jī)操作（如適用）：**

*在飛行前，根據(jù)作業(yè)需求設(shè)置好相機(jī)參數(shù)（如分辨率、幀率、曝光模式、白平衡等）。

*在飛行中，通過(guò)遙控器屏幕或地面站實(shí)時(shí)畫面監(jiān)控拍攝效果。

*根據(jù)需要調(diào)整相機(jī)朝向或云臺(tái)角度。

*避免在強(qiáng)光或逆光環(huán)境下拍攝，以免畫面過(guò)曝或過(guò)暗。

3.**數(shù)據(jù)記錄：**確保存儲(chǔ)卡有足夠空間，飛行過(guò)程中持續(xù)記錄數(shù)據(jù)，并在任務(wù)結(jié)束后進(jìn)行備份。

（五）降落流程

1.**準(zhǔn)備降落：**達(dá)到作業(yè)終點(diǎn)或需要返航時(shí)，提前規(guī)劃降落區(qū)域，選擇平坦、安全的場(chǎng)地。

2.**降低高度：**緩慢、平穩(wěn)地向后拉油門桿，控制無(wú)人機(jī)下降。

3.**控制姿態(tài)：**在下降過(guò)程中，保持機(jī)頭朝向地面，避免側(cè)翻。可使用遙控器搖桿微調(diào)姿態(tài)。

4.**觸地后操作：**

*當(dāng)無(wú)人機(jī)接近地面時(shí)，進(jìn)一步減小油門，使其輕柔著陸。

*確認(rèn)無(wú)人機(jī)已安全停止移動(dòng)。

*按照無(wú)人機(jī)制造商的說(shuō)明，安全切斷無(wú)人機(jī)和遙控器的電源。

**四、飛行后維護(hù)**

（一）設(shè)備檢查與清潔

1.**安全處理：**在斷電后，小心地取下無(wú)人機(jī)，避免拉扯線纜。

2.**目視檢查：**再次仔細(xì)檢查無(wú)人機(jī)全身，特別是電機(jī)、螺旋槳、機(jī)身外殼、連接端口等，確認(rèn)無(wú)飛行中造成的損傷或松動(dòng)。

3.**清潔除塵：**

*使用柔軟的毛刷或?qū)Ｓ们鍧嵅驾p輕擦拭機(jī)身，去除飛行過(guò)程中積累的灰塵、泥土或鳥糞。

*使用氣吹或軟刷清理難以觸及的縫隙（如電機(jī)、云臺(tái)關(guān)節(jié)）。

*使用鏡頭清潔布或氣吹清理相機(jī)鏡頭，確