無人機(jī)應(yīng)急預(yù)案一、概述

無人機(jī)應(yīng)急預(yù)案旨在規(guī)范無人機(jī)操作流程，確保在突發(fā)情況下能夠迅速、有序地應(yīng)對(duì)，保障人員安全、設(shè)備完好及任務(wù)順利完成。本預(yù)案適用于各類無人機(jī)作業(yè)場(chǎng)景，包括但不限于測(cè)繪、巡檢、攝影等。

二、預(yù)案啟動(dòng)條件

（一）設(shè)備故障

1.信號(hào)中斷：無人機(jī)與遙控器失去聯(lián)系，超出預(yù)設(shè)通信范圍。

2.電池異常：電池突然失效或電壓驟降，無法正常飛行。

3.機(jī)械故障：機(jī)體結(jié)構(gòu)損壞、旋翼抖動(dòng)等異常情況。

（二）環(huán)境突變

1.惡劣天氣：強(qiáng)風(fēng)、暴雨、雷擊等導(dǎo)致飛行危險(xiǎn)。

2.電磁干擾：附近設(shè)備（如基站）造成信號(hào)屏蔽。

3.空域限制：臨時(shí)禁飛區(qū)域或空域管制通知。

（三）外部干擾

1.人為破壞：無人機(jī)被盜竊或意外撞擊。

2.自然災(zāi)害：地震、山洪等不可抗力因素影響。

三、應(yīng)急處置流程

（一）故障排查與自救

1.立即停止飛行：切斷電源，確保安全距離。

2.檢查設(shè)備狀態(tài)：通過遙控器或APP查看電池電量、信號(hào)強(qiáng)度。

3.嘗試恢復(fù)連接：重啟無人機(jī)或調(diào)整飛行高度/方向。

（二）緊急撤離措施

1.確認(rèn)安全區(qū)域：選擇開闊地帶，避開障礙物。

2.疏散人員：操作員及輔助人員迅速撤離至指定位置。

3.保護(hù)設(shè)備：若條件允許，將無人機(jī)收回或固定。

（三）外部協(xié)調(diào)與報(bào)告

1.聯(lián)系指揮中心：報(bào)告事故類型、位置及影響范圍。

2.協(xié)調(diào)救援資源：請(qǐng)求技術(shù)支持或備用設(shè)備。

3.記錄現(xiàn)場(chǎng)信息：拍攝照片、錄像或繪制簡易地圖。

四、預(yù)防措施

（一）設(shè)備維護(hù)

1.定期檢查：每周檢查電池、旋翼、通信模塊等關(guān)鍵部件。

2.更新固件：及時(shí)安裝制造商發(fā)布的最新軟件補(bǔ)丁。

3.備件儲(chǔ)備：常備備用電池、遙控器等易損件。

（二）操作培訓(xùn)

1.培訓(xùn)內(nèi)容：飛行規(guī)范、應(yīng)急處理流程、氣象判斷等。

2.模擬演練：每季度組織一次故障模擬操作。

3.資質(zhì)管理：確保操作員持證上崗。

（三）環(huán)境評(píng)估

1.飛行前檢查：確認(rèn)空域是否合規(guī)，天氣是否適宜。

2.備選方案：制定備用路線或替代作業(yè)方式。

3.監(jiān)測(cè)預(yù)警：關(guān)注空域動(dòng)態(tài)及氣象變化。

五、附件

（一）應(yīng)急聯(lián)絡(luò)表

|職位|聯(lián)系方式|

|------------|-------------------|

|指揮長|138-XXXX-XXXX|

|技術(shù)支持|139-XXXX-XXXX|

|后勤保障|137-XXXX-XXXX|

（二）常用物資清單

1.備用電池（型號(hào)：XX-XX）×3

2.遙控器充電器×1

3.急修工具包（螺絲刀、膠帶等）×1套

4.急救箱（創(chuàng)可貼、消毒液等）×1

（三）飛行日志模板

|項(xiàng)目|內(nèi)容說明|

|-------------|-------------------------|

|日期/時(shí)間|202X年XX月XX日XX:XX|

|作業(yè)類型|測(cè)繪/巡檢/攝影|

|飛行時(shí)長|XX分鐘|

|異常情況|電池低電量/信號(hào)中斷|

|處理措施|安全返航/聯(lián)系支援|

|后續(xù)建議|加強(qiáng)電池維護(hù)|

**一、概述**

無人機(jī)應(yīng)急預(yù)案旨在規(guī)范無人機(jī)操作流程，確保在突發(fā)情況下能夠迅速、有序地應(yīng)對(duì)，保障人員安全、設(shè)備完好及任務(wù)順利完成。本預(yù)案適用于各類無人機(jī)作業(yè)場(chǎng)景，包括但不限于測(cè)繪、巡檢、攝影等。其核心目標(biāo)是最大限度地減少突發(fā)事件帶來的風(fēng)險(xiǎn)和損失，并確保在緊急狀態(tài)解除后能夠快速恢復(fù)正常作業(yè)。預(yù)案的制定需結(jié)合實(shí)際作業(yè)環(huán)境、設(shè)備性能及團(tuán)隊(duì)資源配置，定期進(jìn)行評(píng)審和更新。

**二、預(yù)案啟動(dòng)條件**

（一）設(shè)備故障

1.信號(hào)中斷：無人機(jī)與遙控器失去聯(lián)系，超出預(yù)設(shè)通信范圍（例如，超過5公里半徑或15公里直線距離），或APP顯示信號(hào)丟失、延遲超過規(guī)定閾值（如1秒）。

2.電池異常：電池突然失效或電壓驟降，無法提供足夠動(dòng)力維持飛行，例如在正常飛行中電池指示突然歸零或顯示嚴(yán)重放電。

3.機(jī)械故障：機(jī)體結(jié)構(gòu)損壞（如外殼破裂、旋翼斷裂）、旋翼異常抖動(dòng)、電機(jī)失速、云臺(tái)失控或機(jī)身傾斜角度超出安全范圍。

4.軟件崩潰：無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)或任務(wù)規(guī)劃軟件無響應(yīng)、卡死或出現(xiàn)異常指令。

（二）環(huán)境突變

1.惡劣天氣：遭遇突發(fā)的強(qiáng)風(fēng)（風(fēng)速超過預(yù)設(shè)閾值，如15m/s）、暴雨（雨量導(dǎo)致視線不清或機(jī)身進(jìn)水）、雷擊（附近發(fā)生雷擊且無人機(jī)未及時(shí)返航）或濃霧（能見度低于50米）。

2.電磁干擾：附近存在強(qiáng)電磁干擾源（如大型發(fā)電設(shè)備、高壓線、非法干擾器），導(dǎo)致通信鏈路質(zhì)量嚴(yán)重下降（如視頻畫面中斷、控制信號(hào)延遲）。

3.空域限制：接收到空域管制部門的禁飛通知、臨時(shí)飛行限制指令或進(jìn)入未經(jīng)授權(quán)的管制區(qū)域。

（三）外部干擾

1.人為破壞：無人機(jī)被盜竊、非法扣押或意外撞擊（如被樹木、建筑物掉落物砸中）。

2.自然災(zāi)害：遭遇地震、山洪、冰雹等不可抗力因素，直接威脅無人機(jī)安全或操作人員生命安全。

3.操作人員不適：飛行操作人員突然感到身體嚴(yán)重不適（如頭暈、嘔吐、突發(fā)疾病），無法繼續(xù)操控?zé)o人機(jī)。

**三、應(yīng)急處置流程**

（一）故障排查與自救

1.**立即停止飛行**：

(1)操作員第一時(shí)間松開油門，平穩(wěn)降低油門至零。

(2)切斷無人機(jī)主電源（如有可能，使用物理開關(guān)或遙控器緊急停止功能）。

(3)保持與無人機(jī)的通信監(jiān)聽，確認(rèn)其已停止響應(yīng)。

2.**檢查設(shè)備狀態(tài)**：

(1)通過遙控器或無人機(jī)自帶的診斷功能，檢查電池電量、信號(hào)強(qiáng)度、電機(jī)轉(zhuǎn)速、云臺(tái)狀態(tài)等關(guān)鍵參數(shù)。

(2)觀察無人機(jī)外觀是否有明顯損傷（如外殼裂痕、線纜破損）。

(3)檢查視頻畫面或傳感器數(shù)據(jù)是否正常。

3.**嘗試恢復(fù)連接/自救**：

(1)**信號(hào)中斷**：

(a)立即切換至備用遙控器（如配備）。

(b)檢查并排除可能的干擾源（如關(guān)閉附近手機(jī)、調(diào)整天線方向）。

(c)若信號(hào)短暫波動(dòng)，嘗試小幅升高或降低飛行高度。

(d)若使用RTK或PPK功能，檢查基站連接狀態(tài)。

(2)**電池異常**：

(a)若電池仍在工作但電量不足，立即規(guī)劃最短返航路線。

(b)若電池完全失效，則必須執(zhí)行棄機(jī)程序。

(3)**機(jī)械故障**：

(a)對(duì)于旋翼等外部部件損壞，若條件允許且安全，進(jìn)行快速更換（需有備用零件）。

(b)對(duì)于內(nèi)部故障，判斷是否可能安全降落，或啟動(dòng)棄機(jī)程序。

（二）緊急撤離措施

1.**確認(rèn)安全區(qū)域**：

(1)迅速撤離至無人機(jī)墜落點(diǎn)或當(dāng)前位置側(cè)方、上風(fēng)向的安全距離之外（建議至少15-20米，根據(jù)無人機(jī)尺寸和重量調(diào)整）。

(2)觀察周圍環(huán)境，避開建筑物、樹木、高壓線等潛在二次傷害風(fēng)險(xiǎn)源。

(3)使用對(duì)講機(jī)或手勢(shì)與其他團(tuán)隊(duì)成員溝通撤離位置。

2.**疏散人員**：

(1)組織現(xiàn)場(chǎng)所有人員（包括操作員、觀察員、地面支持人員）向指定安全區(qū)域移動(dòng)。

(2)清點(diǎn)人數(shù)，確保無人遺漏。

(3)對(duì)于受傷人員，立即進(jìn)行初步急救（如止血、包扎），并聯(lián)系外部醫(yī)療救援（如撥打急救電話）。

3.**保護(hù)設(shè)備**：

(1)若無人機(jī)處于可控狀態(tài)且環(huán)境安全，嘗試控制其平穩(wěn)降落至安全地面。

(2)若無人機(jī)失控或已損壞，使用長桿、網(wǎng)兜等工具（如有）嘗試回收，避免直接接觸可能存在的隱患（如高溫部件）。

(3)若無法回收或回收風(fēng)險(xiǎn)過高，標(biāo)記無人機(jī)墜落位置，等待后續(xù)處理。

(4)保護(hù)好遙控器、備用電池及其他輔助設(shè)備，防止丟失或進(jìn)一步損壞。

（三）外部協(xié)調(diào)與報(bào)告

1.**聯(lián)系指揮中心**：

(1)立即通過預(yù)設(shè)的應(yīng)急電話或?qū)χv頻道，向指揮中心報(bào)告以下信息：

(a)發(fā)生時(shí)間、地點(diǎn)（精確到坐標(biāo)或參照物）。

(b)事故類型（設(shè)備故障、環(huán)境突變、外部干擾）。

(c)受影響人員數(shù)量及狀況。

(d)無人機(jī)當(dāng)前狀態(tài)（飛行中、懸停、墜毀、失控）。

(e)已采取的初步措施。

(2)保持通訊暢通，按要求重復(fù)報(bào)告最新情況。

2.**協(xié)調(diào)救援資源**：

(1)根據(jù)指揮中心指令或現(xiàn)場(chǎng)判斷，請(qǐng)求技術(shù)支持（如工程師遠(yuǎn)程協(xié)助、提供備件）。

(2)協(xié)調(diào)備用無人機(jī)、遙控器、電池等資源，以盡快恢復(fù)任務(wù)（如適用）。

(3)若涉及第三方（如租賃公司、合作單位），及時(shí)通報(bào)情況并尋求協(xié)助。

3.**記錄現(xiàn)場(chǎng)信息**：

(1)使用手機(jī)、相機(jī)或無人機(jī)自帶相機(jī)（若尚能工作）拍攝無人機(jī)及周圍環(huán)境的照片、視頻。

(2)繪制簡易現(xiàn)場(chǎng)示意圖，標(biāo)注無人機(jī)墜落位置、重要障礙物、撤離路線等。

(3)記錄相關(guān)數(shù)據(jù)，如最后通信時(shí)間、電量、飛行高度、速度等。

(4)將所有記錄材料整理歸檔，作為后續(xù)分析和改進(jìn)的依據(jù)。

**四、預(yù)防措施**

（一）設(shè)備維護(hù)

1.**定期檢查**：

(1)**每日檢查**：飛行前檢查電池電量與外觀、遙控器功能、機(jī)身有無損傷、旋翼是否完好、槳葉平衡度。

(2)**每周檢查**：全面檢查電機(jī)、電調(diào)、飛控IMU（慣性測(cè)量單元）狀態(tài)，清潔傳感器（GPS、氣壓計(jì)、光流等）。

(3)**每月檢查**：檢查電機(jī)軸承、電刷磨損情況，傳動(dòng)軸連接緊固度，通信模塊天線狀態(tài)。

(4)**每季度/半年**：進(jìn)行更深入的維護(hù)，如更換磨損部件（如碳纖維槳葉、電機(jī)軸承）、校準(zhǔn)IMU和傳感器、檢查線路絕緣。

2.**更新固件**：

(1)定期訪問無人機(jī)制造商官方網(wǎng)站，下載并安裝最新的飛控固件、遙控器固件及APP更新。

(2)確保更新過程在穩(wěn)定網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下進(jìn)行，避免中斷。

(3)更新后進(jìn)行簡短測(cè)試，確認(rèn)功能正常。

3.**備件儲(chǔ)備**：

(1)根據(jù)常用型號(hào)和作業(yè)需求，常備以下易損件：主副槳葉（至少3-4套）、電池（至少2塊）、遙控器電池/充電器、數(shù)據(jù)線、螺絲刀套件、扎帶、絕緣膠帶、備用RTK基站（如使用）。

(2)建立備件臺(tái)賬，記錄數(shù)量、型號(hào)、有效期，并定期檢查更換臨近過期的電池。

（二）操作培訓(xùn)

1.**培訓(xùn)內(nèi)容**：

(1)**基礎(chǔ)理論**：無人機(jī)原理、性能參數(shù)、氣象知識(shí)、空域法規(guī)（通用部分，非國家特定法規(guī)）。

(2)**操作規(guī)范**：標(biāo)準(zhǔn)起飛降落流程、航線規(guī)劃、飛行中參數(shù)設(shè)置、緊急情況處理。

(3)**應(yīng)急處置**：模擬故障場(chǎng)景（如電池掉電、信號(hào)丟失、失控返航）的處置步驟和要點(diǎn)。

(4)**安全意識(shí)**：人員安全距離、避障技巧、惡劣天氣應(yīng)對(duì)、緊急撤離方法。

2.**模擬演練**：

(1)**桌面推演**：定期組織團(tuán)隊(duì)討論可能發(fā)生的緊急情況及應(yīng)對(duì)策略。

(2)**場(chǎng)地演練**：在開闊場(chǎng)地模擬常見故障（如電池突然沒電、遙控器信號(hào)中斷），練習(xí)安全著陸流程。

(3)**復(fù)雜環(huán)境演練**：結(jié)合特定作業(yè)環(huán)境（如狹窄區(qū)域、有障礙物場(chǎng)地），進(jìn)行針對(duì)性演練。

(4)演練后進(jìn)行復(fù)盤，總結(jié)經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)，修訂預(yù)案。

3.**資質(zhì)管理**：

(1)確保所有飛行操作員經(jīng)過系統(tǒng)培訓(xùn)，并通過考核，掌握必要的操作技能和應(yīng)急處置能力。

(2)建立操作員檔案，記錄培訓(xùn)時(shí)間和合格情況。

(3)鼓勵(lì)操作員持續(xù)學(xué)習(xí)，了解新技術(shù)和新風(fēng)險(xiǎn)。

（三）環(huán)境評(píng)估

1.**飛行前檢查**：

(1)**空域確認(rèn)**：通過官方或第三方平臺(tái)查詢，確認(rèn)作業(yè)區(qū)域是否為禁飛區(qū)、限飛區(qū)，是否獲得必要許可。

(2)**氣象評(píng)估**：密切關(guān)注天氣預(yù)報(bào)，重點(diǎn)關(guān)注風(fēng)速、能見度、降水、雷暴等對(duì)無人機(jī)飛行的直接影響。

(3)**障礙物排查**：檢查起降點(diǎn)及航線附近是否存在樹木、建筑物、電線等障礙物。

2.**備選方案**：

(1)針對(duì)主要作業(yè)區(qū)域，規(guī)劃備用起降點(diǎn)。

(2)制定不同天氣條件下的作業(yè)調(diào)整方案（如大風(fēng)天氣改為地面巡檢，惡劣天氣取消飛行）。

(3)準(zhǔn)備備用航線或任務(wù)調(diào)整計(jì)劃。

3.**監(jiān)測(cè)預(yù)警**：

(1)關(guān)注當(dāng)?shù)貧庀笈_(tái)發(fā)布的實(shí)時(shí)預(yù)警信息（如大風(fēng)預(yù)警、暴雨預(yù)警）。

(2)如使用在線地圖服務(wù)，關(guān)注交通或施工信息，避免進(jìn)入臨時(shí)擁堵或危險(xiǎn)區(qū)域。

(3)建立信息通報(bào)機(jī)制，確保預(yù)警信息能及時(shí)傳達(dá)給所有相關(guān)人員。

**五、附件**

（一）應(yīng)急聯(lián)絡(luò)表

|職位|聯(lián)系方式|備注|

|------------------|-------------------------|--------------------------|

|指揮長|138-XXXX-XXXX|總指揮|

|技術(shù)支持工程師|139-XXXX-XXXX|負(fù)責(zé)設(shè)備故障排除|

|后勤保障負(fù)責(zé)人|137-XXXX-XXXX|負(fù)責(zé)物資協(xié)調(diào)與人員疏散|

|醫(yī)療急救聯(lián)系人|120|撥打急救電話|

|備用無人機(jī)租賃|131-XXXX-XXXX|提供備用設(shè)備|

|制造商技術(shù)支持|XXX-XXXX-XXXX|遠(yuǎn)程協(xié)助或固件更新|

（二）常用物資清單

1.備用電池（型號(hào)：XX-XX）×3

2.遙控器充電器（型號(hào)：XX-XX）×1

3.急修工具包（含螺絲刀、鉗子、扳手、扎帶、絕緣膠帶、熱熔膠槍×1套）

4.備用槳葉（主槳×4，副槳×4，型號(hào)匹配）

5.急救箱（含創(chuàng)可貼、消毒酒精、紗布、繃帶、止痛藥等）

6.對(duì)講機(jī)（至少2臺(tái)，頻道預(yù)設(shè)）

7.照明設(shè)備（手電筒、頭燈）

8.標(biāo)記物（熒光筆、彩色旗幟、GPS標(biāo)記筆）

9.無人機(jī)回收工具（長桿、網(wǎng)兜）

10.保溫箱（用于存放備用電池）

（三）飛行日志模板

|項(xiàng)目|內(nèi)容說明|

|-------------------|--------------------------------------------------|

|日期/時(shí)間|202X年XX月XX日XX:XX|

|任務(wù)編號(hào)/名稱|XXX測(cè)繪任務(wù)/XXX線路巡檢|

|操作員姓名|張三、李四|

|無人機(jī)型號(hào)|DJIMavic3Pro|

|飛行前檢查結(jié)果|正常，電池電量100%|

|起飛時(shí)間|XX:XX|

|作業(yè)時(shí)長|XX分鐘|

|異常情況|XX:XX時(shí)，信號(hào)中斷，電池電量低，執(zhí)行棄機(jī)程序|

|異常類型|信號(hào)中斷+電池異常|

|處理措施|立即停止飛行，操作員撤離至安全區(qū)，標(biāo)記墜落點(diǎn)，聯(lián)系指揮中心|

|墜落位置|XX路XX號(hào)附近，標(biāo)記物為紅色旗幟|

|人員狀況|操作員張三輕微擦傷，已處理；李四安全|

|設(shè)備狀況|無人機(jī)嚴(yán)重?fù)p壞，無法回收|

|后續(xù)建議|加強(qiáng)信號(hào)測(cè)試，檢查電池保護(hù)機(jī)制，評(píng)估備用方案有效性|

|報(bào)告人|張三|

|報(bào)告時(shí)間|XX:XX|

一、概述

無人機(jī)應(yīng)急預(yù)案旨在規(guī)范無人機(jī)操作流程，確保在突發(fā)情況下能夠迅速、有序地應(yīng)對(duì)，保障人員安全、設(shè)備完好及任務(wù)順利完成。本預(yù)案適用于各類無人機(jī)作業(yè)場(chǎng)景，包括但不限于測(cè)繪、巡檢、攝影等。

二、預(yù)案啟動(dòng)條件

（一）設(shè)備故障

1.信號(hào)中斷：無人機(jī)與遙控器失去聯(lián)系，超出預(yù)設(shè)通信范圍。

2.電池異常：電池突然失效或電壓驟降，無法正常飛行。

3.機(jī)械故障：機(jī)體結(jié)構(gòu)損壞、旋翼抖動(dòng)等異常情況。

（二）環(huán)境突變

1.惡劣天氣：強(qiáng)風(fēng)、暴雨、雷擊等導(dǎo)致飛行危險(xiǎn)。

2.電磁干擾：附近設(shè)備（如基站）造成信號(hào)屏蔽。

3.空域限制：臨時(shí)禁飛區(qū)域或空域管制通知。

（三）外部干擾

1.人為破壞：無人機(jī)被盜竊或意外撞擊。

2.自然災(zāi)害：地震、山洪等不可抗力因素影響。

三、應(yīng)急處置流程

（一）故障排查與自救

1.立即停止飛行：切斷電源，確保安全距離。

2.檢查設(shè)備狀態(tài)：通過遙控器或APP查看電池電量、信號(hào)強(qiáng)度。

3.嘗試恢復(fù)連接：重啟無人機(jī)或調(diào)整飛行高度/方向。

（二）緊急撤離措施

1.確認(rèn)安全區(qū)域：選擇開闊地帶，避開障礙物。

2.疏散人員：操作員及輔助人員迅速撤離至指定位置。

3.保護(hù)設(shè)備：若條件允許，將無人機(jī)收回或固定。

（三）外部協(xié)調(diào)與報(bào)告

1.聯(lián)系指揮中心：報(bào)告事故類型、位置及影響范圍。

2.協(xié)調(diào)救援資源：請(qǐng)求技術(shù)支持或備用設(shè)備。

3.記錄現(xiàn)場(chǎng)信息：拍攝照片、錄像或繪制簡易地圖。

四、預(yù)防措施

（一）設(shè)備維護(hù)

1.定期檢查：每周檢查電池、旋翼、通信模塊等關(guān)鍵部件。

2.更新固件：及時(shí)安裝制造商發(fā)布的最新軟件補(bǔ)丁。

3.備件儲(chǔ)備：常備備用電池、遙控器等易損件。

（二）操作培訓(xùn)

1.培訓(xùn)內(nèi)容：飛行規(guī)范、應(yīng)急處理流程、氣象判斷等。

2.模擬演練：每季度組織一次故障模擬操作。

3.資質(zhì)管理：確保操作員持證上崗。

（三）環(huán)境評(píng)估

1.飛行前檢查：確認(rèn)空域是否合規(guī)，天氣是否適宜。

2.備選方案：制定備用路線或替代作業(yè)方式。

3.監(jiān)測(cè)預(yù)警：關(guān)注空域動(dòng)態(tài)及氣象變化。

五、附件

（一）應(yīng)急聯(lián)絡(luò)表

|職位|聯(lián)系方式|

|------------|-------------------|

|指揮長|138-XXXX-XXXX|

|技術(shù)支持|139-XXXX-XXXX|

|后勤保障|137-XXXX-XXXX|

（二）常用物資清單

1.備用電池（型號(hào)：XX-XX）×3

2.遙控器充電器×1

3.急修工具包（螺絲刀、膠帶等）×1套

4.急救箱（創(chuàng)可貼、消毒液等）×1

（三）飛行日志模板

|項(xiàng)目|內(nèi)容說明|

|-------------|-------------------------|

|日期/時(shí)間|202X年XX月XX日XX:XX|

|作業(yè)類型|測(cè)繪/巡檢/攝影|

|飛行時(shí)長|XX分鐘|

|異常情況|電池低電量/信號(hào)中斷|

|處理措施|安全返航/聯(lián)系支援|

|后續(xù)建議|加強(qiáng)電池維護(hù)|

**一、概述**

無人機(jī)應(yīng)急預(yù)案旨在規(guī)范無人機(jī)操作流程，確保在突發(fā)情況下能夠迅速、有序地應(yīng)對(duì)，保障人員安全、設(shè)備完好及任務(wù)順利完成。本預(yù)案適用于各類無人機(jī)作業(yè)場(chǎng)景，包括但不限于測(cè)繪、巡檢、攝影等。其核心目標(biāo)是最大限度地減少突發(fā)事件帶來的風(fēng)險(xiǎn)和損失，并確保在緊急狀態(tài)解除后能夠快速恢復(fù)正常作業(yè)。預(yù)案的制定需結(jié)合實(shí)際作業(yè)環(huán)境、設(shè)備性能及團(tuán)隊(duì)資源配置，定期進(jìn)行評(píng)審和更新。

**二、預(yù)案啟動(dòng)條件**

（一）設(shè)備故障

1.信號(hào)中斷：無人機(jī)與遙控器失去聯(lián)系，超出預(yù)設(shè)通信范圍（例如，超過5公里半徑或15公里直線距離），或APP顯示信號(hào)丟失、延遲超過規(guī)定閾值（如1秒）。

2.電池異常：電池突然失效或電壓驟降，無法提供足夠動(dòng)力維持飛行，例如在正常飛行中電池指示突然歸零或顯示嚴(yán)重放電。

3.機(jī)械故障：機(jī)體結(jié)構(gòu)損壞（如外殼破裂、旋翼斷裂）、旋翼異常抖動(dòng)、電機(jī)失速、云臺(tái)失控或機(jī)身傾斜角度超出安全范圍。

4.軟件崩潰：無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)或任務(wù)規(guī)劃軟件無響應(yīng)、卡死或出現(xiàn)異常指令。

（二）環(huán)境突變

1.惡劣天氣：遭遇突發(fā)的強(qiáng)風(fēng)（風(fēng)速超過預(yù)設(shè)閾值，如15m/s）、暴雨（雨量導(dǎo)致視線不清或機(jī)身進(jìn)水）、雷擊（附近發(fā)生雷擊且無人機(jī)未及時(shí)返航）或濃霧（能見度低于50米）。

2.電磁干擾：附近存在強(qiáng)電磁干擾源（如大型發(fā)電設(shè)備、高壓線、非法干擾器），導(dǎo)致通信鏈路質(zhì)量嚴(yán)重下降（如視頻畫面中斷、控制信號(hào)延遲）。

3.空域限制：接收到空域管制部門的禁飛通知、臨時(shí)飛行限制指令或進(jìn)入未經(jīng)授權(quán)的管制區(qū)域。

（三）外部干擾

1.人為破壞：無人機(jī)被盜竊、非法扣押或意外撞擊（如被樹木、建筑物掉落物砸中）。

2.自然災(zāi)害：遭遇地震、山洪、冰雹等不可抗力因素，直接威脅無人機(jī)安全或操作人員生命安全。

3.操作人員不適：飛行操作人員突然感到身體嚴(yán)重不適（如頭暈、嘔吐、突發(fā)疾?。?，無法繼續(xù)操控?zé)o人機(jī)。

**三、應(yīng)急處置流程**

（一）故障排查與自救

1.**立即停止飛行**：

(1)操作員第一時(shí)間松開油門，平穩(wěn)降低油門至零。

(2)切斷無人機(jī)主電源（如有可能，使用物理開關(guān)或遙控器緊急停止功能）。

(3)保持與無人機(jī)的通信監(jiān)聽，確認(rèn)其已停止響應(yīng)。

2.**檢查設(shè)備狀態(tài)**：

(1)通過遙控器或無人機(jī)自帶的診斷功能，檢查電池電量、信號(hào)強(qiáng)度、電機(jī)轉(zhuǎn)速、云臺(tái)狀態(tài)等關(guān)鍵參數(shù)。

(2)觀察無人機(jī)外觀是否有明顯損傷（如外殼裂痕、線纜破損）。

(3)檢查視頻畫面或傳感器數(shù)據(jù)是否正常。

3.**嘗試恢復(fù)連接/自救**：

(1)**信號(hào)中斷**：

(a)立即切換至備用遙控器（如配備）。

(b)檢查并排除可能的干擾源（如關(guān)閉附近手機(jī)、調(diào)整天線方向）。

(c)若信號(hào)短暫波動(dòng)，嘗試小幅升高或降低飛行高度。

(d)若使用RTK或PPK功能，檢查基站連接狀態(tài)。

(2)**電池異常**：

(a)若電池仍在工作但電量不足，立即規(guī)劃最短返航路線。

(b)若電池完全失效，則必須執(zhí)行棄機(jī)程序。

(3)**機(jī)械故障**：

(a)對(duì)于旋翼等外部部件損壞，若條件允許且安全，進(jìn)行快速更換（需有備用零件）。

(b)對(duì)于內(nèi)部故障，判斷是否可能安全降落，或啟動(dòng)棄機(jī)程序。

（二）緊急撤離措施

1.**確認(rèn)安全區(qū)域**：

(1)迅速撤離至無人機(jī)墜落點(diǎn)或當(dāng)前位置側(cè)方、上風(fēng)向的安全距離之外（建議至少15-20米，根據(jù)無人機(jī)尺寸和重量調(diào)整）。

(2)觀察周圍環(huán)境，避開建筑物、樹木、高壓線等潛在二次傷害風(fēng)險(xiǎn)源。

(3)使用對(duì)講機(jī)或手勢(shì)與其他團(tuán)隊(duì)成員溝通撤離位置。

2.**疏散人員**：

(1)組織現(xiàn)場(chǎng)所有人員（包括操作員、觀察員、地面支持人員）向指定安全區(qū)域移動(dòng)。

(2)清點(diǎn)人數(shù)，確保無人遺漏。

(3)對(duì)于受傷人員，立即進(jìn)行初步急救（如止血、包扎），并聯(lián)系外部醫(yī)療救援（如撥打急救電話）。

3.**保護(hù)設(shè)備**：

(1)若無人機(jī)處于可控狀態(tài)且環(huán)境安全，嘗試控制其平穩(wěn)降落至安全地面。

(2)若無人機(jī)失控或已損壞，使用長桿、網(wǎng)兜等工具（如有）嘗試回收，避免直接接觸可能存在的隱患（如高溫部件）。

(3)若無法回收或回收風(fēng)險(xiǎn)過高，標(biāo)記無人機(jī)墜落位置，等待后續(xù)處理。

(4)保護(hù)好遙控器、備用電池及其他輔助設(shè)備，防止丟失或進(jìn)一步損壞。

（三）外部協(xié)調(diào)與報(bào)告

1.**聯(lián)系指揮中心**：

(1)立即通過預(yù)設(shè)的應(yīng)急電話或?qū)χv頻道，向指揮中心報(bào)告以下信息：

(a)發(fā)生時(shí)間、地點(diǎn)（精確到坐標(biāo)或參照物）。

(b)事故類型（設(shè)備故障、環(huán)境突變、外部干擾）。

(c)受影響人員數(shù)量及狀況。

(d)無人機(jī)當(dāng)前狀態(tài)（飛行中、懸停、墜毀、失控）。

(e)已采取的初步措施。

(2)保持通訊暢通，按要求重復(fù)報(bào)告最新情況。

2.**協(xié)調(diào)救援資源**：

(1)根據(jù)指揮中心指令或現(xiàn)場(chǎng)判斷，請(qǐng)求技術(shù)支持（如工程師遠(yuǎn)程協(xié)助、提供備件）。

(2)協(xié)調(diào)備用無人機(jī)、遙控器、電池等資源，以盡快恢復(fù)任務(wù)（如適用）。

(3)若涉及第三方（如租賃公司、合作單位），及時(shí)通報(bào)情況并尋求協(xié)助。

3.**記錄現(xiàn)場(chǎng)信息**：

(1)使用手機(jī)、相機(jī)或無人機(jī)自帶相機(jī)（若尚能工作）拍攝無人機(jī)及周圍環(huán)境的照片、視頻。

(2)繪制簡易現(xiàn)場(chǎng)示意圖，標(biāo)注無人機(jī)墜落位置、重要障礙物、撤離路線等。

(3)記錄相關(guān)數(shù)據(jù)，如最后通信時(shí)間、電量、飛行高度、速度等。

(4)將所有記錄材料整理歸檔，作為后續(xù)分析和改進(jìn)的依據(jù)。

**四、預(yù)防措施**

（一）設(shè)備維護(hù)

1.**定期檢查**：

(1)**每日檢查**：飛行前檢查電池電量與外觀、遙控器功能、機(jī)身有無損傷、旋翼是否完好、槳葉平衡度。

(2)**每周檢查**：全面檢查電機(jī)、電調(diào)、飛控IMU（慣性測(cè)量單元）狀態(tài)，清潔傳感器（GPS、氣壓計(jì)、光流等）。

(3)**每月檢查**：檢查電機(jī)軸承、電刷磨損情況，傳動(dòng)軸連接緊固度，通信模塊天線狀態(tài)。

(4)**每季度/半年**：進(jìn)行更深入的維護(hù)，如更換磨損部件（如碳纖維槳葉、電機(jī)軸承）、校準(zhǔn)IMU和傳感器、檢查線路絕緣。

2.**更新固件**：

(1)定期訪問無人機(jī)制造商官方網(wǎng)站，下載并安裝最新的飛控固件、遙控器固件及APP更新。

(2)確保更新過程在穩(wěn)定網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下進(jìn)行，避免中斷。

(3)更新后進(jìn)行簡短測(cè)試，確認(rèn)功能正常。

3.**備件儲(chǔ)備**：

(1)根據(jù)常用型號(hào)和作業(yè)需求，常備以下易損件：主副槳葉（至少3-4套）、電池（至少2塊）、遙控器電池/充電器、數(shù)據(jù)線、螺絲刀套件、扎帶、絕緣膠帶、備用RTK基站（如使用）。

(2)建立備件臺(tái)賬，記錄數(shù)量、型號(hào)、有效期，并定期檢查更換臨近過期的電池。

（二）操作培訓(xùn)

1.**培訓(xùn)內(nèi)容**：

(1)**基礎(chǔ)理論**：無人機(jī)原理、性能參數(shù)、氣象知識(shí)、空域法規(guī)（通用部分，非國家特定法規(guī)）。

(2)**操作規(guī)范**：標(biāo)準(zhǔn)起飛降落流程、航線規(guī)劃、飛行中參數(shù)設(shè)置、緊急情況處理。

(3)**應(yīng)急處置**：模擬故障場(chǎng)景（如電池掉電、信號(hào)丟失、失控返航）的處置步驟和要點(diǎn)。

(4)**安全意識(shí)**：人員安全距離、避障技巧、惡劣天氣應(yīng)對(duì)、緊急撤離方法。

2.**模擬演練**：

(1)**桌面推演**：定期組織團(tuán)隊(duì)討論可能發(fā)生的緊急情況及應(yīng)對(duì)策略。

(2)**場(chǎng)地演練**：在開闊場(chǎng)地模擬常見故障（如電池突然沒電、遙控器信號(hào)中斷），練習(xí)安全著陸流程。

(3)**復(fù)雜環(huán)境演練**：結(jié)合特定作業(yè)環(huán)境（如狹窄區(qū)域、有障礙物場(chǎng)地），進(jìn)行針對(duì)性演練。

(4)演練后進(jìn)行復(fù)盤，總結(jié)經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)，修訂預(yù)案。

3.**資質(zhì)管理**：

(1)確保所有飛行操作員經(jīng)過系統(tǒng)培訓(xùn)，并通過考核，掌握必要的操作技能和應(yīng)急處置能力。

(2)建立操作員檔案，記錄培訓(xùn)時(shí)間和合格情況。

(3)鼓勵(lì)操作員持續(xù)學(xué)習(xí)，了解新技術(shù)和新風(fēng)險(xiǎn)。

（三）環(huán)境評(píng)估

1.**飛行前檢查**：

(1)**空域確認(rèn)**：通過官方或第三方平臺(tái)查詢，確認(rèn)作業(yè)區(qū)域是否為禁飛區(qū)、限飛區(qū)，是否獲得必要許可。

(2)**氣象評(píng)估**：密切關(guān)注天氣預(yù)報(bào)，重點(diǎn)關(guān)注風(fēng)速、能見度、降水、雷暴等對(duì)無人機(jī)飛行的直接影響。

(3)**障礙物排查**：檢查起降點(diǎn)及航線附近是否存在樹木、建筑物、電線等障礙物。

2.**備選方案**：

(1)針對(duì)主要作業(yè)區(qū)域，規(guī)劃備用起降點(diǎn)。

(2)制定不同天氣條件下的作業(yè)調(diào)整方案（如大風(fēng)天氣改為地面巡檢，惡劣天氣取消飛行）。

(3)準(zhǔn)備備用航線或任務(wù)調(diào)整計(jì)劃。

3.**監(jiān)測(cè)預(yù)警**：

(1)關(guān)注當(dāng)?shù)貧庀笈_(tái)發(fā)布的實(shí)時(shí)預(yù)警信息（如大風(fēng)預(yù)警、暴雨預(yù)警）。

(2)如使用在線地圖服務(wù)，關(guān)注交通或施工信息，避免進(jìn)入臨時(shí)擁堵或危險(xiǎn)區(qū)域。

(3)建立信息通報(bào)機(jī)制，確保預(yù)警信息能及時(shí)傳達(dá)給所有相關(guān)人員。

**五、附件**

（一）應(yīng)急聯(lián)絡(luò)表

|職位|聯(lián)系方式|備注|

|------------------|-------------------------|--------------------------|

|指揮長|138-XXXX-XXXX|總指揮|

|技術(shù)支持工程師|139-XXXX-XXXX|負(fù)責(zé)設(shè)備故障排除|

|后勤保障負(fù)責(zé)人|137-XXXX-XXXX|負(fù)責(zé)物資協(xié)調(diào)與人員疏散|

|醫(yī)療急救聯(lián)系人|120|撥打急救電話|

|備用無人機(jī)租賃|131-XXXX-XXXX|提供備用設(shè)備|

|制造商技術(shù)支持|XXX-XXXX-XXXX|遠(yuǎn)