2025年大學(xué)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)（設(shè)備維護(hù)）試題及答案

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______第I卷（選擇題，共30分）答題要求：本卷共6題，每題5分。每題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的。請將正確答案填寫在相應(yīng)位置。1.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)中，用于實現(xiàn)機(jī)器人各關(guān)節(jié)運動的是以下哪部分？A.機(jī)身B.手臂C.末端執(zhí)行器D.關(guān)節(jié)驅(qū)動器2.機(jī)器人控制系統(tǒng)中，負(fù)責(zé)將輸入的指令信號進(jìn)行運算、處理，然后輸出控制信號的是？A.傳感器B.控制器C.驅(qū)動器D.編程器3.工業(yè)機(jī)器人定期維護(hù)時，檢查機(jī)器人精度的主要目的是？A.確保機(jī)器人能正常啟動B.查看機(jī)器人外觀是否有損壞C.保證機(jī)器人工作的準(zhǔn)確性和可靠性D.檢查機(jī)器人的動力系統(tǒng)是否正常4.以下哪種傳感器不屬于工業(yè)機(jī)器人常用的傳感器類型？A.視覺傳感器B.壓力傳感器C.溫度傳感器D.生物傳感器5.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)異常振動時，首先應(yīng)該檢查的是？A.機(jī)器人的程序B.機(jī)器人的電源C.機(jī)器人的機(jī)械部件是否松動或損壞D.機(jī)器人的示教器6.工業(yè)機(jī)器人維護(hù)記錄的主要作用不包括以下哪一項？A.便于了解機(jī)器人的運行狀況B.為后續(xù)的維護(hù)保養(yǎng)提供參考C.作為機(jī)器人故障分析的依據(jù)D.用于評估操作人員的工作績效第II卷（非選擇題，共70分）二、填空題（共10分）答題要求：本大題共5個空，請將正確答案填寫在相應(yīng)位置。1.工業(yè)機(jī)器人的編程語言主要有（）、（）等。2.機(jī)器人的精度包括（）精度和（）精度。3.工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)可分為（）維護(hù)、（）維護(hù)和（）維護(hù)。三、簡答題（共20分）答題要求：簡要回答以下問題，答案應(yīng)簡潔明了、要點突出。1.簡述工業(yè)機(jī)器人設(shè)備維護(hù)的重要性。（10分）2.列舉至少三種工業(yè)機(jī)器人常見的故障及對應(yīng)的排除方法。（10分）四、案例分析題（共20分）答題要求：閱讀以下案例，然后回答問題。某企業(yè)的工業(yè)機(jī)器人在運行過程中突然出現(xiàn)停止工作的情況。經(jīng)過檢查，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人的電源指示燈正常，但示教器顯示報錯信息“關(guān)節(jié)1電機(jī)過載故障”。1.請分析可能導(dǎo)致該故障的原因。（10分）2.針對可能的原因，提出相應(yīng)的解決措施。（10分）五、綜合應(yīng)用題（共20分）答題要求：根據(jù)所給材料，結(jié)合所學(xué)知識進(jìn)行分析解答。某工廠新引進(jìn)了一批工業(yè)機(jī)器人用于生產(chǎn)線上的零部件裝配工作。一段時間后，部分機(jī)器人出現(xiàn)了重復(fù)定位精度下降的問題，影響了產(chǎn)品質(zhì)量。1.請分析重復(fù)定位精度下降可能對生產(chǎn)造成的影響。（10分）2.如果你是該工廠的設(shè)備維護(hù)人員，你將采取哪些措施來解決這一問題？（10分）答案：一、1.D2.B3.C4.D5.C6.D二、1.示教編程語言、離線編程語言2.絕對、重復(fù)3.日常、定期、故障三、1.保證機(jī)器人正常運行，提高生產(chǎn)效率；延長機(jī)器人使用壽命，降低設(shè)備成本；確保產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定；保障操作人員安全等。2.如電機(jī)故障，更換電機(jī)；線路故障，檢查修復(fù)線路；傳感器故障，更換或校準(zhǔn)傳感器等。四、1.可能原因：關(guān)節(jié)1電機(jī)負(fù)載過大，如機(jī)械部件卡死；電機(jī)驅(qū)動器故障；電機(jī)編碼器故障等。2.解決措施：檢查關(guān)節(jié)1機(jī)械部件是否有異物卡住，清理并修復(fù)；檢查電機(jī)驅(qū)動器參數(shù)，如有必要進(jìn)行調(diào)整或更換；檢查電機(jī)編碼器，如有損壞進(jìn)行更換。五、1.可能導(dǎo)致產(chǎn)品裝配位置偏差，影響產(chǎn)品質(zhì)量和性能；增加次品率，造成原材料和人工浪費；降低生產(chǎn)效率，影響生產(chǎn)線整體產(chǎn)能。2.