自動控制原理課件第三章單擊此處添加副標題XX有限公司匯報人：XX目錄01控制系統(tǒng)的基本概念02控制系統(tǒng)數(shù)學模型03控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析04控制系統(tǒng)性能指標05控制系統(tǒng)設計方法06控制系統(tǒng)仿真與實驗控制系統(tǒng)的基本概念章節(jié)副標題01控制系統(tǒng)的定義控制作用通過信息交換改變系統(tǒng)行為，達預期目標系統(tǒng)定義指能完成規(guī)定任務的設備組合0102控制系統(tǒng)分類含反饋回路，能自我調(diào)節(jié)，提高精度。閉環(huán)系統(tǒng)無反饋回路，輸入決定輸出。開環(huán)系統(tǒng)控制系統(tǒng)組成接收外部信號，轉(zhuǎn)換為系統(tǒng)可識別的信息。輸入裝置處理輸入信息，發(fā)出控制指令。控制器根據(jù)控制指令，驅(qū)動被控對象。執(zhí)行機構控制系統(tǒng)數(shù)學模型章節(jié)副標題02微分方程模型01定義與建立描述系統(tǒng)輸入輸出關系的數(shù)學方法。02求解方法直接求解或拉普拉斯變換求解。傳遞函數(shù)模型定義與特性描述系統(tǒng)輸入輸出關系零極點分析通過零極點研究系統(tǒng)動態(tài)狀態(tài)空間模型以時間為自變量，描述系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)變化。動態(tài)時域模型0102將多變量時間序列轉(zhuǎn)為向量，適合多輸入輸出建模。多變量處理03適用于動態(tài)系統(tǒng)、金融市場預測、信號處理等。應用廣泛控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析章節(jié)副標題03穩(wěn)定性定義系統(tǒng)受擾后能否恢復平衡狀態(tài)。系統(tǒng)穩(wěn)定性系統(tǒng)未受擾動時的運動狀態(tài)。平衡狀態(tài)穩(wěn)定性判據(jù)繪制根軌跡，判斷系統(tǒng)特征根分布，分析穩(wěn)定性。根軌跡法計算特征值，實部均負則系統(tǒng)穩(wěn)定，適用于線性系統(tǒng)。勞斯判據(jù)穩(wěn)定性分析方法代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)通過系統(tǒng)特征方程判別穩(wěn)定性。幾何穩(wěn)定判據(jù)利用乃奎斯特圖判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性。控制系統(tǒng)性能指標章節(jié)副標題04系統(tǒng)響應特性包括延遲、上升、峰值等時間動態(tài)性能指標01衡量系統(tǒng)輸出超過穩(wěn)態(tài)值的程度超調(diào)量指標02輸出達到穩(wěn)態(tài)值范圍所需時間調(diào)節(jié)時間指標03精度要求反映系統(tǒng)準確程度控制精度指標零偏量小，失真度低，精度高零偏量與失真抗干擾能力01抑制干擾信號系統(tǒng)能有效抑制電磁、溫度等外界干擾信號，保持正常工作。02恢復干擾影響在受到干擾后，系統(tǒng)能迅速恢復，減小輸出量的誤差?？刂葡到y(tǒng)設計方法章節(jié)副標題05控制器設計原理采用PID控制算法01連續(xù)化設計最少拍控制算法02離散化設計校正網(wǎng)絡設計01超前校正網(wǎng)絡增大相角裕度，增強穩(wěn)定性02滯后校正網(wǎng)絡提高穩(wěn)態(tài)精度，減小帶寬控制策略選擇介紹PID控制等經(jīng)典策略，適用于線性定常系統(tǒng)。經(jīng)典控制策略01探討狀態(tài)反饋、最優(yōu)控制等，適用于復雜多變系統(tǒng)?，F(xiàn)代控制策略02控制系統(tǒng)仿真與實驗章節(jié)副標題06仿真軟件介紹強大仿真平臺，含Simulink圖形化建模。Matlab實時仿真系統(tǒng)，無縫連接Matlab/Simulink。dSPACE動力學仿真軟件，用于機械系統(tǒng)建模與分析。ADAMS實驗設備與方法采用高精度傳感器與控制器，模擬真實控制環(huán)境。專業(yè)實驗設備結合理論，設計對比、干擾等多種實驗方法，驗證控制策略。多樣化實驗方法實驗結果分析分析實驗誤差來源，提出改進措