2026年杭州無人機考試題庫第一部分單選題(100題)1、無人機飛行時收起起落架，會使飛機（）。

A、全機阻力無明顯變化

B、全機阻力減小

C、全機阻力增大

D、以上均不正確

【答案】：B2、飛機在起飛著陸前放下襟翼的作用是（）。

A、增加升力

B、增加阻力

C、增大摩擦力

D、增大升力的同時增加阻力

【答案】：D3、影響飛機俯仰平衡的力矩主要是（）。

A、機身力矩和機翼力矩

B、機翼力矩和垂尾力矩

C、機翼力矩和水平尾翼力矩

D、以上均不正確

【答案】：C4、在垂直矩形航線飛行訓練科目中，無人機最大飛行高度為（）m。

A、1

B、1.5

C、3

D、7

【答案】：D5、因照明系統(tǒng)發(fā)熱量大，安裝位置應遠離（）。

A、分電板

B、全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）

C、螺旋槳

D、起落架

【答案】：B6、IMU方向選擇，即飛控安裝方向選擇，需要根據(jù)飛控實際的安裝位置，選擇正確的安裝方向，錯誤的選擇將會導致（）。

A、起飛后向后飛

B、起飛后向左飛

C、起飛后向右飛

D、嚴重的飛行事故

【答案】：D7、以機械結構復雜性來對比，三種飛行器結構從簡單到復雜排列正確的是（）。

A、直升機、固定翼、多旋翼

B、直升機、多旋翼、固定翼

C、多旋翼、固定翼、直升機

D、固定翼、直升機、多旋翼

【答案】：C8、飛行高度層應當根據(jù)（）配備。

A、航線或航路走向、航空器性能、飛行區(qū)域以及航線的地形、天氣和飛行情況等

B、飛行任務的性質、航空器等級、飛行區(qū)域以及航線的地形、天氣和飛行情況等

C、飛行任務的性質、航空器性能、飛行區(qū)域以及航線的地形、天氣和飛行情況等

D、航線或航路走向、航空器等級、飛行區(qū)域以及航線的地形、天氣和飛行情況等

【答案】：C9、對頻在多旋翼飛行器當中，是指哪個動作（）。

A、將飛行器與遙控器進行唯一性的連接

B、將飛行器進行數(shù)據(jù)下載

C、將遙控器射頻信號進行校對

D、將遙控器與飛行器進行圖傳傳輸

【答案】：A10、固定翼無人機結構組成不包括（）。

A、機身

B、機翼

C、尾翼

D、駕駛室

【答案】：D11、螺旋槳葉本身是扭轉的，因此槳葉角從轂軸到葉尖是變化的最大安裝角或者最大槳距在（）。

A、葉尖處

B、槳葉中部

C、轂軸處

D、以上均不正確

【答案】：C12、在鏈路系統(tǒng)中，下面哪一項是從地面控制設備向飛行器進行傳送（）。

A、飛行器的速度

B、飛行器高度

C、控制信號

D、視頻

【答案】：C13、GPS的3個主要功能是（）。

A、高度速度經(jīng)緯度

B、高度速度（地速）位置

C、高度速度（空速）位置

D、以上均不正確

【答案】：B14、主控主要的功能是（）。

A、接收傳感器信號并實現(xiàn)飛行器的所有功能

B、經(jīng)緯度定位

C、方位確定

D、確定角速度

【答案】：A15、無刷電機的維護，以下不包括的是（）。

A、長時間未使用，應定期通電

B、避免進水

C、軸承損壞及時更換

D、注意避免軸承生銹

【答案】：A16、同航線同重量，哪種受風力影響最?。浚ǎ?/p>

A、速度快

B、速度慢

C、速度比重

D、以上均不正確

【答案】：A17、下面哪個單位領導全國的飛行管制工作（）。

A、國務院

B、民航局

C、國務院﹑中央軍委空中交通管制委員會

D、中央軍委

【答案】：C18、經(jīng)驗表明無人機每飛行（）小時或者更少就需要某種類型的預防性維護，至少每（）小時進行較小的維護。

A、30，60

B、20，50

C、25，40

D、以上均不正確

【答案】：B19、規(guī)劃的航線遇有線路交叉跨越、臨近邊坡等情況，應保持足夠的（）。

A、凈空距離

B、安全距離

C、飛行距離

D、海拔高度

【答案】：B20、無人機駕駛員進行起飛前通訊鏈路檢查內(nèi)容不必包括（）。

A、鏈路設備型號

B、飛行搖桿舵面及節(jié)風門反饋檢查

C、外部控制盒舵面及節(jié)風門反饋檢查

D、以上均不正確

【答案】：A21、GPS傳感器測得的是以下下那一高度（）。

A、真實高度

B、相對高度

C、海拔高度

D、補償高度

【答案】：C22、4軸飛行器飛行運動中有（）。

A、6個自由度，沿3軸移動，繞3軸轉動

B、4個自由度，繞4個軸轉動

C、4個自由度，沿3個軸移動

D、以上均不正確

【答案】：A23、無槳調(diào)試的基本目的是進行（），檢査飛控、電調(diào)和電機是否可以正常通電。

A、斷電調(diào)試

B、強電測試

C、弱電測試

D、通電測試

【答案】：D24、高壓線路的電線覆冰首先在（）生長，如風向不發(fā)生大的變化，迎風面上覆冰厚度會繼續(xù)增加。

A、導線兩端

B、導線下方

C、迎風面上

D、背風面上

【答案】：C25、固定翼無人機電動機KV電池電壓等于（）。

A、電動機負載轉速

B、電動機最大轉速

C、電動機最小轉速

D、電動機空載轉速

【答案】：C26、同一架多旋翼飛行器，在同樣做好動力匹配的前提下（）。

A、兩葉槳的效率高

B、三葉槳的效率高

C、兩種槳效率一樣高

D、以上均不正確

【答案】：A27、測量機翼的翼弦是從（）。

A、機身中心線到翼尖

B、左翼尖到右翼尖

C、機翼前緣到后緣

D、以上均不正確

【答案】：C28、地面控制站飛行參數(shù)綜合顯示的內(nèi)容包括（）。

A、飛行與導航信息、數(shù)據(jù)鏈狀態(tài)信息、設備狀態(tài)信息、指令信息

B、導航信息顯示、航跡繪制顯示以及地理信息的顯示

C、告警信息、地圖航跡顯示信息

D、以上均不正確

【答案】：A29、航跡規(guī)劃需要充分考慮（）的選取、標繪，航線預先規(guī)劃以及在線調(diào)整時機。

A、電子地圖

B、飛行航跡

C、地理位置

D、以上均不正確

【答案】：A30、直升機在前飛時槳葉在什么方位迎角最??？（）

A、180°方位

B、90°方位

C、270°方位

D、以上均不正確

【答案】：B31、以下是共軸雙旋翼直升機的優(yōu)點的是（）。

A、操作結構簡單

B、自轉下滑性能優(yōu)異

C、縱向尺寸小

D、以上均不正確

【答案】：C32、使用固定翼無人機巡檢系統(tǒng)巡檢作業(yè)時，使用（）方式時，應防止橡皮筋斷裂傷人。

A、滑翔起飛

B、彈射起飛

C、增穩(wěn)起飛

D、垂直起飛

【答案】：B33、電調(diào)的全稱是（）。

A、電子調(diào)速器

B、電子調(diào)壓器

C、電池調(diào)壓器

D、電機調(diào)速器

【答案】：A34、短程無人機活動半徑在（）以內(nèi)。

A、15km

B、15-50km

C、50-200km

D、以上均不正確

【答案】：C35、為無人機選取機架時，如飛行器起飛重量大于4kg，建議電機臂碳管不小于（）mm或以上，機架碳板厚度達到5mm或以上。

A、6

B、16

C、60

D、160

【答案】：B36、無人機定速遙控飛行時放下起落架，駕駛員需（）。

A、增加油門以保持空速

B、減小油門以保持空速

C、針對此情況，無需做相關動作

D、以上均不正確

【答案】：A37、姿態(tài)遙控模式下操縱無人機爬升，俯仰角偏低時，下列正確的操縱是（）。

A、應柔和地向右扭舵

B、應柔和地向前頂桿

C、應柔和地向后帶桿

D、以上均不正確

【答案】：C38、姿態(tài)遙控模式下操縱無人機爬升，俯仰角偏高時，下列正確的操縱是（）。

A、應柔和地向右扭舵

B、應柔和地向后帶桿

C、應柔和地向前頂桿

D、以上均不正確

【答案】：C39、3508/2835兩個電機（）。

A、帶動的槳寬大

B、帶動的速度快

C、2835外觀上的更細更高

D、以上均不正確

【答案】：C40、在對無人機電動系統(tǒng)組裝時，依據(jù)所選電動機的最大額定電流選擇所需（）。

A、電池

B、電動機

C、電調(diào)

D、飛控

【答案】：C41、以?疆產(chǎn)品為例，??器與遙控器電源開啟?法為（）。

A、短按

B、?按

C、短按，再?按

D、?按，再短按

【答案】：C42、執(zhí)行測量任務的傳感器部件，如高度差傳感器，送出姿態(tài)信號的慣性陀螺平臺，實際上也都是一些（）系統(tǒng)。

A、開放

B、閉合

C、閉環(huán)

D、環(huán)路

【答案】：C43、固定翼90度轉彎風力對飛機影響（）。

A、順風大

B、逆風大

C、一樣

D、以上均不正確

【答案】：C44、傳感器主要是采集目標數(shù)據(jù)信號的裝置，監(jiān)視目標位置變化使用的傳感器是（）。

A、雙目傳感器

B、超聲波傳感器

C、光流傳感器

D、GPS接收機

【答案】：D45、是否裝有（）也是無人駕駛航空器區(qū)別于普通航空模型的重要標志。

A、定位系統(tǒng)

B、飛控系統(tǒng)

C、電力系統(tǒng)

D、動力系統(tǒng)

【答案】：B46、飛行控制是指采用（）對無人機在空中整個飛行過程的控制。

A、遙感方式

B、遙測方式

C、遙控方式

D、以上均不正確

【答案】：C47、工作地點、起降點及起降航線上應避免無關人員干擾，必要時可設置（）。

A、圍欄

B、專人監(jiān)護

C、安全警示區(qū)

D、任務區(qū)

【答案】：C48、遙控無人機著陸時，接地后跳躍的修正方法是（）。

A、飛機跳離地面時，應穩(wěn)住桿，迅速判明離地的高度和飛機狀態(tài)

B、飛機跳離地面時，應迅速拉桿，避免再次墜落彈起

C、飛機跳離地面時，應迅速推桿，壓住飛機狀態(tài)

D、以上均不正確

【答案】：A49、經(jīng)常在草地、碎石路面起飛、著陸的固定翼無人機，螺旋槳旋轉時距地面最近點的高度至少要大于螺旋槳直徑的（）。

A、1/2

B、1/5

C、1/10

D、1/20

【答案】：B50、小型無人直升機巡檢飛行速度不宜大于（）。

A、10m/s

B、15m/s

C、20m/s

D、25m/s

【答案】：A51、同一架無人機于某日中午和傍晚進行兩次GPS高度200米的飛行，地面基準氣壓相同的前提下（）。

A、中午的氣壓高度高

B、傍晚的氣壓高度高

C、中午和傍晚的氣壓高度一樣高

D、以上均不正確

【答案】：A52、多旋翼飛行器控制電機轉速的直接設備為（）。

A、電調(diào)

B、電源

C、飛控

D、以上均不正確

【答案】：A53、電動型多旋翼無人機螺旋槳的型號必須與（）的型號相匹配。

A、電動機

B、電調(diào)

C、飛控

D、電池

【答案】：A54、飛機的姿態(tài)需要通過加速度計、（）等慣性傳感器進行測量。

A、陀螺儀

B、GPS

C、雙目傳感器

D、位置傳感器

【答案】：A55、從機尾向機頭方向看去，順時針旋轉螺旋槳飛機的扭距使飛機（）。

A、向下低頭

B、向左滾轉

C、向上抬頭

D、以上均不正確

【答案】：B56、線圈匝數(shù)越多的電機，kv值（）。

A、越高

B、無關

C、越低

D、以上均不正確

【答案】：C57、信號線和電源線分開走線，飛機中信號線有電子調(diào)速器（電調(diào)）控制線、接收機線、全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）線、（）、無線圖像傳輸（無線圖傳）系統(tǒng)線。

A、無線數(shù)據(jù)傳輸（無線數(shù)傳）系統(tǒng)線

B、電流計線

C、電池平衡充線

D、電機線

【答案】：A58、空速明顯大于地速的原因是（）。

A、逆風

B、順風

C、無風

D、以上均不正確

【答案】：A59、（）的主要功能是監(jiān)控無人駕駛航空器的飛行過程以及任務執(zhí)行情況，它是一個實時采集并分析遙測數(shù)據(jù)、不定時發(fā)送控制指令、顯示飛行狀態(tài)等功能結合于一體的綜合監(jiān)控系統(tǒng)。

A、地面控制站

B、飛控系統(tǒng)

C、動力系統(tǒng)

D、電力系統(tǒng)

【答案】：A60、無人機駕駛員舵面遙控操縱飛機時（）。

A、拉桿飛機轉入下降

B、推油門飛機轉入下降

C、推桿飛機轉入下降

D、以上均不正確

【答案】：C61、高壓架空輸電線路按設備狀態(tài)巡視方式是根據(jù)架空輸電線路的實際狀況和運行經(jīng)驗動態(tài)確定線路（）的巡視。

A、巡視時長

B、巡視周期

C、巡視質量

D、巡視項目

【答案】：B62、無人機系統(tǒng)中的GPS模塊為飛控提供了哪些信息？（）

A、傳感器、姿態(tài)與加速度

B、位置、高度與地速

C、經(jīng)緯度、高度與空速

D、以上均不正確

【答案】：B63、長期存放的飛行器，至少（）進行一次通電試車檢査。

A、每季度

B、每月

C、每周

D、每年

【答案】：B64、地面操作人員對無人駕駛航空器飛行狀態(tài)以及飛行航跡的操作和規(guī)劃信息，可以通過（）傳輸?shù)綌?shù)傳電臺進而發(fā)射給無人駕駛航空器。

A、遙控器

B、地面控制站

C、無線數(shù)傳模塊

D、GPS

【答案】：B65、固定翼無人機電子調(diào)速器額定電流應與電動機的工作電流的關系是（）。

A、大于

B、小于

C、等于

D、不確定

【答案】：C66、一份詳細的測試報告包含足夠的信息，包括（），下列選項錯誤的是。

A、產(chǎn)品質量和測試過程的評價

B、測試報告基于測試中的數(shù)據(jù)采集

C、測試原因

D、對最終的測試結果分析

【答案】：C67、多旋翼機身由上中心板、下中心板、分電板、電池掛板和（）組成。

A、飛行控制系統(tǒng)（自駕儀）減震板

B、飛行控制系統(tǒng)（自駕儀）主板

C、相機掛板

D、光流掛板

【答案】：A68、適合于超聲速飛行的固定翼無人機的氣動布局為（）。

A、常規(guī)布局

B、無尾布局

C、鴨式布局

D、飛翼布局

【答案】：C69、X模式4軸飛行器從懸停轉換到向右平移，哪兩個軸需要減速（）。

A、橫軸右側

B、橫軸左側

C、縱軸右側

D、以上均不正確

【答案】：C70、飛行器的失控?為不包括的是（）。

A、返航

B、懸停

C、下降

D、上升

【答案】：D71、據(jù)統(tǒng)計，無人機系統(tǒng)事故60%以上發(fā)生在（）。

A、滑跑階段

B、起降階段

C、巡航階段

D、以上均不正確

【答案】：B72、姿態(tài)遙控模式下操縱無人機爬升，飛機帶左坡度時，下列正確的操縱是（）。

A、應柔和地向左壓桿

B、應柔和地回桿或向右壓桿

C、應柔和地向前頂桿

D、以上均不正確

【答案】：B73、遙控無人機著陸時，下列哪種情況，收油門的時機應適當提前，收油門的動作適當加快？（）

A、當時的高度低于預定高度

B、當時的高度與預定高度吻合

C、當時的高度高于預定高度

D、以上均不正確

【答案】：C74、無人機系統(tǒng)中，起降駕駛員一般不參與哪個階段控制（）。

A、降落階段

B、巡航階段

C、起飛階段

D、以上均不正確

【答案】：B75、遙控無人機在預定高度由平飛轉為下降時（）。

A、注視地平儀，稍拉桿，收油門

B、注視地平儀，稍拉桿，推油門

C、注視地平儀，稍頂桿，收油門

D、以上均不正確

【答案】：C76、在多軸飛行任務中，觸發(fā)失控返航時，應如何打斷飛控當前任務，取回手動控制權（）。

A、云臺狀態(tài)切換

B、航向鎖定切換

C、GPS手動模式切換

D、以上均不正確

【答案】：C77、下列關于航線規(guī)劃中障礙物測量的描述，錯誤的是（）。

A、如果作業(yè)區(qū)域內(nèi)存在障礙物，則建議對障礙物測量，否則有可能造成撞機

B、障礙物區(qū)域的形狀和大小，可通過調(diào)整其邊界點進行微調(diào)

C、障礙物區(qū)域測量后，應設置障礙物邊距，保障飛行安全

D、障礙物區(qū)域不受內(nèi)縮距離的影響

【答案】：D78、無人機駕駛員關于無人機飛行速度范圍不需要了解的是（）。

A、海平面不同重量下的速度范圍

B、極限高度內(nèi)的速度范圍

C、極限高度外的速度范圍

D、以上均不正確

【答案】：C79、固定翼常規(guī)無人機飛行輔助操縱面有（）。

A、副翼，升降舵，方向舵，調(diào)整片

B、縫翼，全動平尾，襟翼，調(diào)整片

C、縫翼，襟翼，調(diào)整片

D、以上均不正確

【答案】：C80、無人機的發(fā)射方式可歸納為手拋發(fā)射、零長發(fā)射、彈射發(fā)射、起落架滑跑起飛、母機、空中發(fā)射、容器式發(fā)射裝置發(fā)射和垂直起飛等類型下列說法正確的是（）。

A、在地面發(fā)射時，無人機使用較為廣泛的發(fā)射方式是母機空中發(fā)射與零長發(fā)射

B、無人機安裝在軌道式發(fā)射裝置上，在壓縮空氣、橡筋或液壓等彈射裝置作用下起飛，無人機飛離發(fā)射裝置后，在輔助發(fā)動機作用下完成飛行任務

C、容器式發(fā)射裝置是一種封閉式發(fā)射裝置，兼?zhèn)浒l(fā)射與貯存無人機功能它有單室式和多室式兩種類型

D、以上均不正確

【答案】：C81、多軸飛行器的操縱不包括（）。

A、俯仰操縱

B、航向操縱

C、周期變距

D、以上均不正確

【答案】：C82、無人機組裝的原則不包括（）。

A、完整性

B、可靠性

C、安全性

D、牢固性

【答案】：D83、下列不屬于飛行前檢査重點的選項是（）。

A、飛行器整體目視檢查

B、遙控器檢査

C、飛行器商標檢查

D、環(huán)境與飛行場地檢査

【答案】：C84、部分多軸飛行器會安裝垂尾（）。

A、會減小高速前飛時的穩(wěn)定性，增加懸停時的穩(wěn)定性

B、會增加高速前飛時的穩(wěn)定性，減小懸停時的穩(wěn)定性

C、會增加高速前飛時的穩(wěn)定性，增加懸停時的穩(wěn)定性

D、以上均不正確

【答案】：B85、在多旋翼無人機油門曲線調(diào)試中，關于油門表述不正確的是（）。

A、默認的油門曲線為正比例曲線

B、自主飛行時，油門值應處于中間略上或在中點

C、油門曲線可以作為搖桿靈敏度設置

D、降落過程中需要緩慢拉下油門

【答案】：B86、用遙控器設置無人機的電調(diào)，需要（）。

A、斷開電機

B、接上電機

C、斷開動力電源

D、以上均不正確

【答案】：B87、無人機RTK模式需要良好的衛(wèi)星可見性和接收能力，維修完后不要在室內(nèi)或者建筑物附近測試設備，以下哪種情況不適合測試：接收天線附近有阻擋天空視圖（）。

A、高于地平線5°的障礙物

B、高于地平線10°的障礙物

C、高于地平線25°的障礙物

D、高于地平線40°的障礙物

【答案】：D88、輕小型無人機常用定距螺旋槳的尺寸通常用X×Y來表示，其中Y表示（）。

A、槳徑

B、螺距

C、葉片數(shù)量

D、以上均不正確

【答案】：B89、固定翼無人機機體通常由（）的模塊化機體組成，既方便攜帶，又可以在短時間內(nèi)完成組裝、起飛。

A、可重復利用

B、可拆卸

C、可回收

D、可丟棄

【答案】：B90、以下飛行器不是多軸飛行器的是（）。

A、Uh-60黑鷹

B、Phantom精靈

C、Inspire悟

D、以上均不正確

【答案】：A91、操作無人機起飛前，動力裝置不需要檢查的是（）。

A、發(fā)動機穩(wěn)定性檢查

B、發(fā)動機生產(chǎn)日期

C、發(fā)動機油路檢查

D、以上均不正確

【答案】：B92、遙控直升機在動力停滯狀態(tài)，靠旋翼與空氣相互作用維持直升機保持飛行的過程，稱為（）飛行。

A、維持

B、自旋

C、滑行

D、以上均不正確

【答案】：B93、（）在無人機任務規(guī)劃中的作用是顯示無人機的飛行位置、畫出飛行航跡、標識規(guī)劃點以及顯示規(guī)劃航跡等。

A、電子地圖

B、飛行航跡

C、地理位置

D、以上均不正確

【答案】：A94、多旋翼無人機自駕儀與機架的隔振改造方法，下列說法不正確的是（）。

A、雙面泡沫膠、尼龍扣

B、螺紋固定連接

C、凝膠墊

D、耳塞式或O型環(huán)懸掛安裝

【答案】：B95、霧霾天氣對多旋翼飛行器飛行的最大影響是？（）

A、降低電池放電性能

B、影響飛手身體健康

C、降低飛行效率

D、降低能見度

【答案】：D96、無人機在遙控下降中，速度過大時，駕駛員應（）。

A、適當減小帶桿量，增大下滑角

B、適當增加帶桿量，減小下滑角

C、順其自然，讓其自動恢復狀態(tài)

D、以上均不正確

【答案】：B97、氣溫的變化，會嚴重影響電動無人機的哪項性能？

A、速度性能

B、續(xù)航性能

C、載荷性能

D、以上均不正確

【答案】：B98、遙控無人機著陸時，拉飄的修正方法是（）。

A、發(fā)現(xiàn)拉飄時，穩(wěn)住并保持桿量

B、發(fā)現(xiàn)拉飄時，應立即繼續(xù)拉桿

C、發(fā)現(xiàn)拉飄時，應立即柔和推桿制止飛機繼續(xù)上飄

D、以上均不正確

【答案】：C99、遙控無人機著陸時，如果拉平前飛機的俯角較大、下降快，應（）。

A、拉桿稍早些

B、拉桿稍晚些

C、還按正常時機拉桿

D、以上均不正確

【答案】：A100、下列不屬于在惡劣環(huán)境中使用過的飛機，進行清潔重點的選項是（）。

A、電機

B、飛控

C、機架

D、螺旋槳

【答案】：C第二部分多選題(20題)1、以下（）屬于警用固定翼無人機系統(tǒng)降落方式。

A、起落架滑行降落

B、垂直降落

C、撞網(wǎng)/撞繩回收

D、降落傘回收

【答案】：ABCD2、無人直升機飛行巡檢過程中，發(fā)生危及飛行安全的異常情況時，應根據(jù)具體情況及時（）等應急措施。

A、避讓

B、返航

C、就近迫降

D、懸停

【答案】：ABC3、在《架空輸電線路無人機巡檢技術》中，針對架空輸電線路的巡檢，目前主要（）三種巡檢模式。

A、人工巡檢

B、有人直升機巡檢

C、無人機巡檢

D、傘翼無人機巡檢

【答案】：ABC4、地面顯示功能應具備地圖導入及顯示功能，且（）、（）和（）等應能在地圖中顯示。

A、預設航線

B、飛行航跡

C、飛行高度

D、機頭指向

【答案】：ABD5、在《架空輸電線路無人直升機巡檢系統(tǒng)》中，關于無人直升機巡檢系統(tǒng)的規(guī)范在保證各項性能指標的基礎上，充分考慮了（）。

A、規(guī)范化

B、安全性

C、通用性

D、可靠性

【答案】：ACD6、勘查內(nèi)容包括地形地貌、線路走向、（）、起降環(huán)境、交通條件及其他危險點等。

A、氣象條件

B、空域條件

C、交跨情況

D、桿塔坐標

【答案】：ABCD7、云臺的增穩(wěn)控制主要由（）構成速度環(huán)

A、速度控制器

B、電機驅動器

C、電機和編碼器旋轉速度

D、編碼器位置信息

【答案】：ABC8、根據(jù)功能和技術配置不同，小型多旋翼無人機巡檢系統(tǒng)分為（）

A、超高端配置類

B、高端配置類

C、中端配置類

D、低端配置類

【答案】：BCD9、無人機任務規(guī)劃需要考慮以下因素有（