丹佛斯VLT5000FLUX變頻器在起吊(提升)行業(yè)中的應(yīng)用丹佛斯VLT5000FLUX變頻器在起吊(提升)行業(yè)中的應(yīng)用

前言：丹佛斯VLT5000FLUX系列是一款適合于起吊應(yīng)用的優(yōu)質(zhì)變頻器，采用磁通矢量控制技術(shù)，系統(tǒng)響應(yīng)速度快，分辨率高，在閉環(huán)使用時(shí)，零速狀態(tài)下有180%的轉(zhuǎn)矩，并具有參數(shù)可設(shè)置的機(jī)電配合制動(dòng)功能。

武漢百威啤酒公司碼頭起吊系統(tǒng)在改造時(shí)采用此產(chǎn)品，取得了很好的效果。

一、系統(tǒng)說(shuō)明

該系統(tǒng)應(yīng)用在浮船上，由旋轉(zhuǎn)、變幅、提升三部分組成，系統(tǒng)控制使用西門子PLC，提升驅(qū)動(dòng)部分全由某品牌75KW變頻器開(kāi)環(huán)運(yùn)行，使用55KW起重專用變頻電機(jī)，電機(jī)輸出端連接到減速機(jī)和抱閘系統(tǒng)。在起吊時(shí)存在溜鉤現(xiàn)象，變頻器故障率也偏高。

我們將其中的提升變頻器替換成VLT5102FLUX，在減速機(jī)軸上安裝增量型1024線編碼器，構(gòu)成閉環(huán)控制。

二、端子連接圖

三、參數(shù)設(shè)置

參數(shù)

參數(shù)名

SETUP1

SETUP2

工廠設(shè)置

004ACTIVESETUP—有效菜單[5]菜單選擇

[1]菜單1

005EDITSETUP—編程菜單[5]有效菜單選擇

[5]有效菜單

100CONFIGMODE—控制方式[1]閉環(huán)速度控制

101TORQUECHARACT—轉(zhuǎn)矩特性[1]高恒轉(zhuǎn)矩

[1]高恒轉(zhuǎn)矩102MOTORPOWER—電機(jī)功率55KW

103MOTORVOLTAGE—電機(jī)電壓380V

104MOTORFREQUENCY—電機(jī)頻率50HZ

50HZ

105MOTORCURRENT—電機(jī)電流117A

106MOTORNOM.SPEED—電機(jī)額定轉(zhuǎn)速741轉(zhuǎn)/分

107AUTOMOTORADAPT—電機(jī)自動(dòng)適配

[0]OFF

120STARTDELAY—起動(dòng)延時(shí)0.3s

0.0s

121STARTFUNCTION—起動(dòng)時(shí)的功能[5]起動(dòng)速度正轉(zhuǎn)

[2]延時(shí)慣性滑行

130STARTFREQUENCY—起動(dòng)速度4轉(zhuǎn)/分

0.0rpm

150STATORRESIST—定子電阻0.0414歐

151ROTORRESIST—轉(zhuǎn)子電阻0.0184歐

0.0184歐

152STATORLEAKAGE—定子電抗0.188歐

0.188歐

153ROTORLEAKAGE—轉(zhuǎn)子電抗0.281歐

0.281歐

154MAINLEAKAGE—主電抗8.438歐

8.438歐

156POLENUMBER—電機(jī)極數(shù)8

4

158IRONLOSSRES—鐵損3000歐

161MINIMUMINERTIA—最小慣量1.2074kgm2

162MANIMUMINERTIA—最大慣量4.5074kgm2

163BRAKEONDELAY—制動(dòng)延時(shí)時(shí)間0

200OUTSPEEDRNG/ROT—輸出速度范圍/轉(zhuǎn)向雙向，（0—4500rpm）

[0]順時(shí)針0-4500rpm

202OUTSPEEDHILIM—輸出速度上限(fMAX)750rpm

204MIN.REFERENCE—最小給定值(RefMIN)4rpm

0.000

205MAX.REFERENCE—最大給定值(RefMAX)750rpm

207RAMPUPTIME1—加速時(shí)間14s

208RAMPDOWNTIME1—減速時(shí)間12s

215PRESETREF.1—預(yù)置給定1018.00%0.00%

216PRESETREF.2—預(yù)置給定218.00%18.00%0.00%

217PRESETREF.3—預(yù)置給定335.00%35.00%0.00%

218PRESETREF.4—預(yù)置給定492.00%92.00%0.00%

221TORQLIMITMOTOR—電機(jī)轉(zhuǎn)矩極限160%

160%(TM.N)

222TORQLIMITGENER—再生作業(yè)轉(zhuǎn)矩極限200%

223WARN.CURRENTLO.—低電流警告51A

0.0A

224WARN.CURRENTHI.—過(guò)電流警告160A

225WARN.SPEEDLOW—低速警告40轉(zhuǎn)/分

300DIGITALINPUT16—數(shù)字輸入端子16[6]預(yù)置低位LSB

[1]復(fù)位

301DIGITALINPUT17—數(shù)字輸入端子17[6]預(yù)置高位MSB

[7]給定鎖定

302DIGITALINPUT18—數(shù)字輸入端子18[1]起動(dòng)

[1]起動(dòng)

303DIGITALINPUT19—數(shù)字輸入端子19[1]反轉(zhuǎn)起動(dòng)

[1]反轉(zhuǎn)

304DIGITALINPUT27—數(shù)字輸入端子27[0]慣性滑停

[0]慣性滑停

306DIGITALINPUT32—數(shù)字輸入端子32[10]選擇菜單LSB

[11]選擇菜單MSB/加速

308AI(V)53FUNCT.—端子53，模擬電壓輸入[0]無(wú)功能

[1]給定值

323RELAY1-3FUNCT.—繼電器輸出01[2]就緒（UNITREADY）

326RELAY4-5FUNCT.—繼電器輸出04[32]機(jī)械制動(dòng)控制

329ENCODERPULSES—編碼器反饋每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)1024脈沖/轉(zhuǎn)

1024脈沖/轉(zhuǎn)

400BRAKEFUNCTION—制動(dòng)功能/過(guò)電壓控制[1]制動(dòng)電阻

[0]關(guān)(OFF)

401BRAKERES.(OHM)—制動(dòng)電阻（歐姆）9歐

402BR.POWERLIM.KW—制動(dòng)功率極限（kW）80KW

403POWERMONITORING—功率監(jiān)測(cè)OFF

[1]警告

417SPEEDPROP.GAIN—速度PID比例增益5

418SPEEDINT.TIME—速度PID積分時(shí)間110ms

421SPEEDFILTTIME—速度PID低通濾波時(shí)間5ms

606LOG：DIGITALINP.—數(shù)字輸入

606-614紀(jì)錄數(shù)據(jù)

607LOG：CONTROLWORD—控制語(yǔ)

608LOG：BUSSTAT.WD—總線狀態(tài)語(yǔ)

609LOG：REFERENCE—給定

610LOG：FEEDBACK—反饋

611LOG：MOTORFREQ.—電機(jī)頻率

612LOG：MOTORVOLT.—電機(jī)電壓