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文檔簡介
ICS
T/CEC
中國電力企業(yè)聯(lián)合會標準
T/CECXXXXX—XXXX
架空輸電線路激光點云數(shù)據(jù)分類技術規(guī)范
Technicalspecificationforautomaticclassificationofoverheadtransmission
lineswithlaserscanningdata
(征求意見稿)
XXXX-XX-XX發(fā)布XXXX-XX-XX實施
中國電力企業(yè)聯(lián)合會發(fā)布
架空輸電線路激光點云數(shù)據(jù)分類技術規(guī)程
1范圍
本標準規(guī)定了機載設備對架空輸電線路開展激光掃描作業(yè)后,對采集解算后的點云數(shù)據(jù)
進行分類的基本要求、技術準備、點云數(shù)據(jù)處理、質量控制和提交成果要求等相關技術要求。
本標準適用于交流110kV(66kV)、直流±400kV及以上電壓等級的架空輸電線路點云
分類,35kV架空輸電線路及其他架空輸電線路的激光點云分類處理可參考執(zhí)行。
2規(guī)范性引用文件
下列文件對于本文件的應用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,僅注日期的版本適
用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。
GB/T28813-2012±800kV直流架空輸電線路運行規(guī)程
GB50545-2010110kV~750kV架空輸電線路設計規(guī)范
GB50665-20111000kV架空輸電線路設計規(guī)范
GB50790-2013±800kV直流架空輸電線路設計規(guī)范
DL/T307-20101000kV交流架空輸電線路運行規(guī)程
DL/T741-2019架空輸電線路運行規(guī)程
DL/T1171-2012電網(wǎng)設備通用數(shù)據(jù)模型命名規(guī)范
DL/T1346-2021架空輸電線路直升機激光掃描作業(yè)技術規(guī)程
DL/T2435.1-2021架空輸電線路機載激光雷達測量技術規(guī)程第1部分:數(shù)據(jù)采集與處
理
CH/T8023-2011機載激光雷達數(shù)據(jù)處理技術規(guī)范
Q∕GDW12111-2021電力物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)安全分級保護要求
3術語和定義
下列術語和定義適用于本文件。
3.1
激光雷達LiDAR
發(fā)射激光束并接收回波獲取目標三維信息的系統(tǒng)。
3.2
激光點云LiDARpointcloud
激光點云是掃描點的集合。激光雷達系統(tǒng)對地面掃描獲得地面反射點的三維坐標,每個
地面反射點按三維坐標以點的形式分布在三維空間中,稱為掃描點。
3.3
激光點云密度densityofpointcloud
單位面積上點的平均數(shù)量。
注:一般用每平方米的點數(shù)表示(points/㎡)。
1
3.4
激光點云分類PointCloudClassification
從原始激光點云數(shù)據(jù)中識別分類出各類別點云。
3.5
KML文件
KML是國際地理信息系統(tǒng)標準圖層文件,利用XML語法格式描述地理空間數(shù)據(jù)(如點、線、
面、多邊形和模型等),適合網(wǎng)絡環(huán)境下的地理信息協(xié)作與共享。
3.6
激光點云切檔
對原始點云數(shù)據(jù)按距離或耐張段進行分別存儲。
4基本要求
4.1坐標系與基準
4.1.1勘測設計和基建驗收數(shù)據(jù)采用的坐標系
a)坐標系統(tǒng):坐標系統(tǒng)應采用國家2000大地坐標系或工程要求的坐標系。
b)高程基準:高程基準應采用1985國家高程基準或工程要求的高程基準。
c)地圖投影:地圖投影宜采用通用墨卡托投影(高斯/utm)。
4.1.2運維巡檢用數(shù)據(jù)采用的坐標系
a)坐標系統(tǒng):坐標系統(tǒng)應采用國家2000大地坐標系。
b)高程基準:高程基準應采用大地高。
c)地圖投影:地圖投影宜采用通用墨卡托投影。
4.2通道寬度要求
a)按DL/T741-2019第10章的規(guī)定執(zhí)行。
b)架空輸電線路激光點云通道寬度宜滿足表1要求。
表1架空輸電線路激光點云通道寬度要求
階段線路類型電壓等級(kV)激光掃描的通道寬度(米)
勘探設計交、直流線路110kV及以上不宜小于2000
500(含±500kV)以上≥150
基建驗收交、直流線路
500(含±500kV)以下≥100
11010(
22015
運維巡檢交流線路33015
50020
75025
2
100030
±40020
±50020
直流線路±66025
±80030
±110040(150)
注:大檔距、大跨越等特殊區(qū)段可適當增加激光掃描寬度。
4.3激光點云密度要求
a)地表裸露地區(qū)激光點云密度不宜小于50points/㎡。
b)桿塔處激光點云密度不宜小于100points/㎡,且均勻覆蓋導地線(含交跨線、分支線、
引流線)、桿塔、絕緣子、拉線裝置、線行通道物體(帶寬50m)等關鍵部位。
c)激光點云反射率較低區(qū)域(如河流、湖泊等水域等易形成鏡面反射的區(qū)域)點云密
度可以適當放寬,地貌破碎地區(qū)和植被覆蓋密集區(qū)域適當加嚴。
d)架空輸電線路激光點云數(shù)據(jù)采集點云密度、影像地面分辨率宜滿足表2要求。
表2架空輸電線路激光點云數(shù)據(jù)采集點云密度、影像地面分辨率要求
階段影像地面分辨率激光點云密度
植被覆蓋較少的地區(qū)不宜少于1points/㎡。
植被覆蓋較多的地區(qū)不宜少于4points/㎡。
勘測設計優(yōu)于0.3m
植被特別密集的地區(qū)不宜少于16points/㎡。
獲取已建輸電線路的激光點云數(shù)據(jù)不宜少于50points/㎡。
通道清理驗收激光點云密度不宜小于50points/㎡。
基建驗收
桿塔、導線及附屬部件驗收激光點云密度不宜小于100points/㎡。
優(yōu)于0.1m
線路工況分析激光點云密度不宜小于50points/㎡。
運維巡檢交叉跨越分析的激光點云密度不宜小于5points/m。
桿塔矢量化激光點云建模密度不宜小于100points/㎡。
4.4激光點云精度要求
a)勘測設計階段架空輸電線路激光點云數(shù)據(jù)平面、高程精度宜滿足表3要求:
b)在植被覆蓋密集區(qū)域、反射率較低區(qū)域(如水域)等特殊困難地區(qū),激光點云高程
中誤差、平面中誤差可放寬0.5倍。
c)基建驗收階段通道清理驗收激光點云平面和高程絕對精度不應大于0.5m,桿塔、導
線及附屬部件驗收激光點云平面和高程絕對精度不宜大于0.3m,相對精度不宜大于
0.1m。
d)運維巡檢階段激光點云平面和高程絕對精度不宜大于0.3m,相對精度不宜大于
0.1m。
e)在無人區(qū)、高山區(qū)等特殊困難地區(qū),高程、平面絕對精度可放寬至0.225m,相對精
3
度可放寬至±0.075m。
f)需對激光點云數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)精度校驗,利用已知坐標點進行驗證,并輸出精度驗證
報告。
g)對誤差較大的激光點云數(shù)據(jù)可通過采集地面控制點進行糾偏,即使用測量型GNSS
接收機在激光點云覆蓋的特征點位進行坐標采集,然后對比激光點云數(shù)據(jù)進行糾
偏,糾偏誤差應小于0.2m(最大誤差不應超過0.5m)。
h)多次采集的激光點云數(shù)據(jù),需利用航帶重疊信息進行安置角誤差計算,對激光點云
數(shù)據(jù)進行平差處理,將平差處理后的點云數(shù)據(jù)進行融合,提高航帶間的重合度。
表3勘測設計階段架空輸電線路激光點云數(shù)據(jù)平面、高程精度要求
地區(qū)類別平原丘陵山地高山地
平面中誤差0.50.8
高程中誤差0.250.350.851
5技術準備
5.1建設內容
激光點云分類宜包括前期預處理、快速分類以及精細分類等三個業(yè)務流程。
5.2數(shù)據(jù)準備
a)LAS文件,用來包含激光點云數(shù)據(jù)記錄。由軟件輸出的數(shù)據(jù)都以這種格式存在。
b)航跡文件(GPS時間、位置信息(X,Y,Z)與姿態(tài)信息(H,R,P)相對應的列表文件)
等參考文件。
c)地面檢查點,即用于精度檢測的野外實測數(shù)據(jù)。
d)成果坐標系統(tǒng)與激光點云坐標系統(tǒng)之間的轉換參數(shù)。
e)其他有關數(shù)據(jù),如與數(shù)據(jù)處理、成果檢驗相關的數(shù)據(jù)。
f)桿塔臺賬數(shù)據(jù)(位置信息(X,Y,Z)、桿塔類型、桿塔名稱、塔基高程、塔高、傾
斜度、偏移方向、轉角)。
5.3數(shù)據(jù)格式
a)激光點云數(shù)據(jù)文件應以檔段為單位,其名稱應為桿塔編號或桿塔名稱(桿塔序號)”,
如“1-2”、XXkVXX線#0001-#0002等。
b)激光點云數(shù)據(jù)通用格式“.las”格式,數(shù)據(jù)結構包含投影坐標(X,Y,Z)、分類信息
(classification)、真彩色信息(RGB)等。
c)桿塔文件以“電壓等級+線路名稱+桿塔編號”為單位,通用格式“*.txt”“*.KML”
格式,數(shù)據(jù)結構包含桿塔編號(name)、桿塔序號(index)、桿塔坐標(X,Y,Z)、
桿塔類型(type)等,具體數(shù)據(jù)格式,要求見附錄B。
d)正射影像格式為“.jpg”,通道正視圖、俯視圖、剖面圖的格式為“.png”。
5.4數(shù)據(jù)格式
4
a)激光點云數(shù)據(jù)應使用通用格式“.las”格式,數(shù)據(jù)結構應包含投影坐標(X,Y,Z)、
分類信息(classification)、真彩色信息(RGB)等;
b)正射影像格式宜為“.jpg”。
5.5激光點云數(shù)據(jù)完整性
桿塔應完整、掛點清晰可見;導、地線完整,導線缺失不宜超過0.1m,地線缺失不宜超
過0.15m。
5.6認定氣象條件
a)認定氣象條件應沿線安裝采集設備獲取相應的實時氣象數(shù)據(jù),或根據(jù)沿線氣象資料
的數(shù)理統(tǒng)計結果及附近已有線路運行經(jīng)驗確定。
b)當沿線的氣象與本規(guī)范典型氣象接近時,宜采用典型氣象區(qū)所列數(shù)值,詳見附錄A。
6激光點云數(shù)據(jù)處理
6.1分類流程
激光點云數(shù)據(jù)分類基本流程如圖1所示。
圖1激光點云數(shù)據(jù)分類基本流程
6.2激光掃描數(shù)據(jù)處理要求
6.2.1數(shù)據(jù)處理成果要求
激光點云的精細分類應按照技術規(guī)范的要求的類別或雙方溝通后的結果進行分類,詳見
附錄B。
激光點云數(shù)據(jù)處理成果還應滿足以下條件:
a)地面點構建的地表模型連續(xù)、光滑,地面點的剖面圖形態(tài)應合理。
b)非地面激光點云精細分類按激光掃描電力巡線要求,不容許錯分、漏分;分類結果
5
與地形圖、影像套合一致,所分類點與影像一致。
c)針對分類中發(fā)現(xiàn)的激光點云異常(包括線路中止、桿塔傾斜、線路附近噪聲點等),
應立即聯(lián)系招標方相關人員并做好相關的記錄說明。
d)進行分段處理:將整條線路按照耐張段進行分段處理,每分段至少包含一個完整耐
張段,且連續(xù)的兩個分段之間至少有一個耐張塔重合,即每分段應以某一耐張塔開
始、另一耐張塔結束。
e)提交LAS數(shù)據(jù)應包含顏色信息,顏色信息應從激光點云對應的DOM中提取。
f)每個LAS文件應不大于1GB,且每段按照點類別進行分文件存儲(即每段分多個文
件,每個文件存儲一種類別的點)。
g)提取桿塔精確坐標:基于激光點云及模板整理臺賬數(shù)據(jù)。
6.2.2數(shù)據(jù)處理成果提交的規(guī)范性
a)數(shù)據(jù)處理成果存儲結構
提交數(shù)據(jù)內容宜按照“年份→數(shù)據(jù)處理成果→省份→線路名稱→線路區(qū)段→UTM區(qū)段
→精細分類成果(快速分類成果)”進行歸檔,同塔并架線路數(shù)據(jù)按單條線路數(shù)據(jù)提交,但
應在《數(shù)據(jù)處理成果提交清單》(見附錄C)中備注說明。
b)激光點云分類
整條線路應按照耐張段進行分段處理,原則上每分段至少包含一個完整耐張段,且連續(xù)
的兩個分段之間至少有一個耐張塔重合,即每分段應以某一耐張塔開始、另一耐張塔結束。
分段宜以10-20級塔進行分段,禁止15公里以上分成一段。
6.3前期預處理
6.3.1航帶匹配
基于嚴密的幾何模型宜自動匹配不同航帶的數(shù)據(jù),宜支持自動計算,實時顯示拼接結果
方便查看航帶匹配。
6.3.2激光點云去重
相鄰航帶間點云數(shù)據(jù)拼接應去重,重疊區(qū)域同名點精度要求應符合DL/T2435.1-2021中
8.3.2的相關規(guī)定。
6.3.3標記桿塔
桿塔號、桿塔類型宜自動提取、標記,并可進行人工修正與編輯。人工修正主要包括定
點的捕捉,定點位置的微調,桿塔號刪除、增加等編輯操作。可通過臺賬列表對提取的桿塔
信息進行管理,臺賬整理輸出格式見表4。
表4定塔臺賬格式
塔基
序桿塔桿塔塔高傾斜偏移轉角
X坐標Y坐標Z坐標高程
號類型名稱(m)度方向(°)
(m)
1343947.8421879557.563L#000120.1m50.1m0020.1°
2344250.1421883167.196Z#000223.om53.1m00-
6.3.4激光點云切檔
6
可根據(jù)桿塔坐標文件及桿塔類型,對原始激光點云進行切檔操作,通過設置切檔寬度、
切檔檔距控制、切檔標志識別規(guī)則的設定,可根據(jù)已提取的桿塔坐標,對激光點云數(shù)據(jù)進行
切檔處理。
6.4激光點云快速分類
點云快速標準按DL/T1346-20217.3.1的規(guī)定執(zhí)行。
6.4.1激光點云去噪
a)宜將明顯低于地面的點或點群(低點)和明顯高于地表目標的點或點群(空中點),
以及移動地物點定義為噪聲點。
b)在進行地面點分類之前,應首先分離出噪聲點。
6.4.2自動分類
在進行快速分類前,宜利用合適的算法,采用計算機對分塊后的激光點云數(shù)據(jù)進行自動
分類,分離出地面點和非地面點。
6.4.2.1地面點
篩選出的地面點在不同情況下應滿足如下要求:
a)裸露地表處有且只有一次回波。
b)植被覆蓋區(qū)域可能對應多次回波,正常的地面點是最后一次回波對應的反射點。
c)相對于地物點,地面點的高程最低。
d)篩選出的連續(xù)地面點應具有合理的坡度,宜設置合理的坡度閾值迭代計算地面點。
e)針對不同的地形地貌特征,應使用不同的地面點濾波參數(shù)進行濾波。
6.4.2.2非地面點
a)應根據(jù)激光點云的高度及點云分布的形狀、密度、坡度等特征,對非地面激光點云
進行分類。
b)宜通過設置參數(shù)利用軟件自動提取空間特征明顯的地物,如建筑物、電力塔等。
6.5激光點云精細分類
6.5.1精細分類
激光點云數(shù)據(jù)經(jīng)過分類和人機交互編輯后,宜分為25個細分類,可根據(jù)實際需要進行類
別擴展,具體分類類別宜參照附錄B。
6.5.2精細臺賬制作
a)精細分類前應制作架空輸電線路精細臺賬,宜包含桿塔號、塔型、轉角、檔距、跨
越物、經(jīng)緯度、高程、投影、位置信息、同塔并架情況、資產(chǎn)單位、運維單位、采
集日期及時間等信息,可根據(jù)實際需要進行擴展。
b)精細臺賬具體格式見附錄D。
6.5.3單木分割
對通道內的樹木激光點云進行單木分割,便于后續(xù)進行倒/樹生長情形進行預警分析。
6.5.4耐張段分塊
7
宜根據(jù)耐張塔類型和分塊長度,對精細分類后的激光點云數(shù)據(jù)進行耐張段分塊處理。
6.5.5點云賦色
根據(jù)實際需要,可通過DOM與匹配的三維激光點云數(shù)據(jù)進行賦色。
6.5.6交互編輯
軟件自動分類后,應采用人工編輯的方式,對快速分類結果進行調整,對錯分的激光點
云進行重新分類。
6.6激光點云分類成果應用
6.6.1實時工況安全距離檢測分析
a)根據(jù)GB/T28813、DL/T741和DL/T307、GB50545、GB50665、GB50790等相關運
行規(guī)范和設計規(guī)范規(guī)定的地物(地面、植被、建筑物、其他電力線等)最小安全距
離(以下簡稱安全距離);組織分類點云數(shù)據(jù)、DEM數(shù)據(jù),計算導線與地物的凈空
距離、水平距離和垂直距離(以下簡稱計算距離)。
b)比較計算距離與安全距離值。
c)計算距離值大于安全距離值,則為安全點;計算距離值小于或等于安全距離值,則
該地物為危險點,記錄地物類型、計算距離值、坐標位置和對應的平面圖和斷面圖。
d)統(tǒng)計上述危險點信息,形成實時工況安全距離檢測報告,輔助線路運維。
e)桿塔傾斜分析。
6.6.2激光點云分類數(shù)據(jù)三維展示
利用三維可視化技術,融合高清地形、高清影像,以及線路走廊的激光點云分類成果數(shù)
據(jù),真實再現(xiàn)了輸電線路三維場景。
7質量控制
7.1檢查方法
可參考DL/T2435.1-2021檢查方法,采用人工目視解譯方式對每一個分類后的激光點云
結果數(shù)據(jù)進行質量檢查??赏ㄟ^逐類顯示、按高程顯示、構TIN顯示等方法進行目視檢查;
對有疑問的激光點云數(shù)據(jù)宜用斷面圖的方法進行查詢、分析;地面點的激光點云數(shù)據(jù)檢查,
宜采用建立地面模型的方法進行檢查;對模型不連續(xù)、不光滑處,宜采用繪制斷面圖的方法
進行查看;宜參考影像數(shù)據(jù)輔助檢查激光點云分類結果的可靠性。
7.2檢查內容
點云分類質量檢查按CH/T8023-20117.3.2的規(guī)定執(zhí)行
激光點云分類應正確,地面激光點云表面模型應連續(xù)、光滑,分類結果與地形圖、影像
套合,檢查激光點云類別與影像范圍是否應一致。
8成果要求
8.1命名規(guī)范
分類數(shù)據(jù)命名盡量與原始激光點云數(shù)據(jù)一致,線路名稱采用拼音首字母簡寫,參照
8
DL/T1171-2012《電網(wǎng)設備通用數(shù)據(jù)模型命名規(guī)范》,輸電通道各分類成果命名方式見附錄
E。
8.2成果資料
a)前期預處理的階段成果:激光點云切檔成果、切檔矢量文件、定塔臺賬數(shù)據(jù);
b)快速分類的階段成果:激光點云類別成果;
c)精細分類的階段成果:耐張段分塊的激光點云精細類別成果、耐張段矢量文件、精
細臺賬。
9信息安全
數(shù)據(jù)安全管理應遵循Q∕GDW12111—2021的規(guī)則,除此之外還應滿足以下要求:
a)應注意數(shù)據(jù)的備份與保存,防止設備損壞或人為誤刪導致的數(shù)據(jù)丟失。
b)數(shù)據(jù)應保存兩份,原始數(shù)據(jù)應保存完好,禁止在存儲原始數(shù)據(jù)的磁盤上處理數(shù)據(jù),
以免造成硬盤損壞導致原始數(shù)據(jù)丟失。
c)應根據(jù)項目要求、應用場景、影像分辨率、數(shù)據(jù)精度等屬性對獲取的數(shù)據(jù)及處理的
數(shù)據(jù)進行分類分級管理。
d)應對敏感數(shù)據(jù)加密傳輸,定期評估數(shù)據(jù)服務通道的安全性。
e)獲取的原始數(shù)據(jù)及相關文檔應存儲于國家電網(wǎng)有限公司管理信息大區(qū),原始數(shù)據(jù)、
生產(chǎn)過程性數(shù)據(jù)等需臨時存儲于硬盤時應遵循最小化原則并加密存儲,存儲時長不
應超過3個月。
f)數(shù)據(jù)擦除與銷毀后應產(chǎn)生相應報告,并對報告進行歸檔管理。
9
附錄A
(資料性)
中國典型氣象區(qū)
氣象區(qū)國標1國標2國標3國標4國標5國標6國標7國標8國標9
最高溫度404040404040404040
最低溫度-5-10-10-20-10-20-40-20-20
大氣溫度覆冰溫度-5-5-5-5-5-5-5-5-5
(℃)
大風溫度1010-5-510-5-5-5-5
平均氣溫201515101510-51010
最大風速353025253025303030
覆冰風速101010101010101515
最高溫度000000000
風速(m/s)
最低溫度000000000
平均氣溫000000000
覆冰厚度(mm)05551010101520
冰的密度(g/cm3)0.9
10
附錄B
(資料性)
激光掃描點云分類
序類別
大類類別英文命名備注
號編號
11-默認類default不提交
包括田埂、田間小路、土堆等地形起伏
22地面地面ground
的點
相對地面高度2米以內的要素(整體高
33低植被low_vegetation程低于2米),按低植被處理。要素高
植被
于2米的非植被類劃分到其他類中。
45高植被high_vegetation2米以上的植被
高度大于2米、邊長大于3米或面積大于
56建筑物building
建筑物9平方米的建筑物。
69臨時建筑物temporary_building臨時建筑物、在建建筑、蔬菜大棚等。
716導線導線conductor包括同塔并架的線路
817桿塔桿塔structure被測輸電線路的桿塔,包含拉線等
920地線地線shield_wire包含光纜線
1027絕緣子絕緣子insulator絕緣子
1128引流線引流線Drainage_thread引流線
被穿越電力線
1218scissors_crossing(up)
(上跨)
交跨電力
線被跨越電力線
1319scissors_crossing(do
(下跨)
wn)
被跨越桿
1422被跨越桿塔crossing_tower僅限于被跨越的桿塔
塔
1523其他線路other_line與采集線路并行的35kV及以上的線路
其他
underbuild與采集線路同塔并架的線路,不含絕緣
1624線路共架線
_conductor子和跳線。
1715變電站變電站substations
道路的指示牌、標示牌、建筑物圍墻、
橋梁扶手、路燈等分類類別以外的地
1821-其他other
物;高于2米的,確保要素分類完整性。
小于等于2米的,按低植被處理。
承力索或接觸
1926索道類carrier_cable_line鐵路、橋梁等的承力索及接觸線
線
11
208索道pipeline架空索道
2110管道cableway架空管道及地面明顯管道
包含高鐵和普通鐵路;鐵路路面及鐵軌
點;高架鐵路路面以下設施可分到鐵路
2211鐵路鐵路railway類,包含寬度寬度≥4.5米的橋梁及其橋
面以下的附屬設施,小于4.5米的分類到
地面
水泥或瀝青路面且寬度大于4.5米;不足
4.5m的路分為地面;高架公路路面以下
設施可分到公路類;包括高架公路及其
2312公路公路road
路面以下附屬設施。寬度寬度≥4.5米的
橋梁及其橋面以下的附屬設施,小于4.5
米的分類到地面
2425通航河流navigable_river通航河流
河流包括①非通航河流:流動的水流且最窄
2513非通航河流unnavigable_river
處寬
12
附錄C
(資料性)
數(shù)據(jù)處理成果移交清單模板
序合同資產(chǎn)運維單線路電壓等級本次提交區(qū)公里數(shù)數(shù)據(jù)采集數(shù)據(jù)移交
任務區(qū)段備注
號單位屬性位名稱(kV)段(km)完成時間內場時間
國網(wǎng)國網(wǎng)中寧
1福建500#0001-#0114#0001-#0114622019/1/12019/1/27
總部總部一線
國網(wǎng)國網(wǎng)中寧
2福建500#0001-#0123#0001-#0123582019/1/12019/1/27
總部總部二線
合計120
移交方:接收方:
移交人:接收人:
移交日期:接收日期:
13
附錄D
(資料性)
精細臺賬格式
是采采
檔經(jīng)緯高同資運否采集集
桿跨
序塔轉距度度程塔標產(chǎn)維備同投塔集開結
塔越XYZ
號型角(米(E(N(m并段單單注塔影型日始束
號物
))))架位位并期時時
架間間
14
附錄E
(規(guī)范性)
分類成果命名要求
階段成果類型要求
按照“年份_架次名稱_線路名稱_桿塔區(qū)段
分塊點云成果(.las)
_block_n.las”命名
前期預處按照“年份_架次名稱_線路名稱_桿塔區(qū)段
矢量文件(.dgn)
理_block_n.dgn”命名
按照“年份_線路名稱_桿塔區(qū)段_桿塔臺賬.csv”命
定塔臺賬數(shù)據(jù)(.csv)
名
分塊的類別點云成按照“年份_架次名稱_線路名稱_桿塔區(qū)段
快速分類
果(.las)_block_n_類別.las”命名
耐張段分塊的精細按照“年份_架次名稱_線路名稱_桿塔區(qū)段
類別點云成果(.las)_block_n_類別.las”命名
耐張段矢量文件按照“年份_架次名稱_線路名稱_桿塔區(qū)段
精細分類
(.dgn)_block_n.dgn”命名
按照“年份_線路名稱_桿塔區(qū)段_精細比對臺
精細臺賬(.csv)
賬.csv”命名
15
《架空輸電線路激光點云數(shù)據(jù)分類
技術規(guī)程》
編制說明
一.工作簡況
1.任務來源
《架空輸電線路激光點云數(shù)據(jù)分類技術規(guī)程》(計劃編號:T/CEC20232041)是根據(jù)《關
于印發(fā)2023年第二批中國電力企業(yè)聯(lián)合會標準制修訂計劃的通知》(中電聯(lián)標準〔2023〕
260號)文件要求,編制的團體標準。本規(guī)程由主編單位國網(wǎng)電力空間技術有限公司,會同
多家單位組成編制組進行編制。
2.協(xié)作單位
主要起草單位為:
3.主要工作過程
2024年5月28日,中國電力企業(yè)聯(lián)合會地理信息應用標準化技術委員會在烏魯木齊組
織召開了“架空輸電線路激光點云數(shù)據(jù)分類技術規(guī)程”團標的啟動會,會議討論明確了標準
的范圍、組成以及編寫大綱,并重點討論了通用要求部分的編寫大綱和要求。
2024年6月,編寫組以線上會議形式召開了多次討論會,確定了本標準修訂的主要內
容和結構,根據(jù)專家建議對本標準進行了討論和修改,形成了本標準的討論稿。
2024年7月2日-5日,在杭州召開了團標“架空輸電線路激光點云數(shù)據(jù)分類技術規(guī)程”
編制審查會,明確了標準的定位、范圍,討論明確編寫組后續(xù)工作要點和編寫計劃,根據(jù)本
次編制審查會議專家意見繼續(xù)進行完善。
2024年7月-8月期間,在前期工作的基礎上,編寫組對功能要求進行了細化,進一步
對本標準進行討論和修改,形成了本標準的征求意見稿。
4.主要起草人及其所作的工作
主要起草人:
二.標準編制原則及主要內容的論據(jù)
1.編制目的
通過對輸電線路通道及本體激光點云數(shù)據(jù)
溫馨提示
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