單元三汽車底盤教學(xué)目標(biāo)3.4制動(dòng)系3.3轉(zhuǎn)向系3.2行駛系3.1傳動(dòng)系傳動(dòng)系轉(zhuǎn)向系行駛系制動(dòng)系底盤發(fā)動(dòng)機(jī)車身電氣設(shè)備3.1傳動(dòng)系內(nèi)容綱要本節(jié)學(xué)習(xí)重點(diǎn)：離合器的結(jié)構(gòu)手動(dòng)變速器與自動(dòng)變速器的結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)橋的結(jié)構(gòu)3.1.1傳動(dòng)系概述將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳給驅(qū)動(dòng)車輪，使汽車以一定速度行駛。是指從發(fā)動(dòng)機(jī)到驅(qū)動(dòng)車輪之間所有動(dòng)力傳遞裝置的總稱。傳動(dòng)系定義：傳動(dòng)系基本功用：汽車傳動(dòng)系統(tǒng)組成：汽車傳動(dòng)系統(tǒng)組成：3.1.2離合器（一）離合器的功用換檔平順防止傳動(dòng)系過載起步平穩(wěn)（二）摩擦式離合器的基本原理壹（三）對(duì)離合器的要求根據(jù)離合器的功用，它應(yīng)滿足下列主要要求：①能可靠地傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩，又能防止傳動(dòng)系過載。②接合柔和，保證汽車平穩(wěn)起步，減少?zèng)_擊。③分離徹底，保證變速器換檔平順和發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)順利。④從動(dòng)部分的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，減輕換檔時(shí)變速器齒輪間的沖擊。⑤通風(fēng)散熱良好，防止離合器溫度過高。⑥操縱輕便省力，以減輕駕駛員的疲勞。（四）膜片彈簧離合器1.膜片彈簧離合器的基本組成主動(dòng)部分從動(dòng)部分壓緊機(jī)構(gòu)操縱機(jī)構(gòu)（四）膜片彈簧離合器1.膜片彈簧離合器的基本組成主動(dòng)部分（四）膜片彈簧離合器1.膜片彈簧離合器的基本組成從動(dòng)部分（四）膜片彈簧離合器1.膜片彈簧離合器的基本組成壓緊機(jī)構(gòu)（四）膜片彈簧離合器1.膜片彈簧離合器的基本組成操縱機(jī)構(gòu)離合器蓋膜片彈簧減振彈簧摩擦片1.膜片彈簧離合器的基本組成2.膜片彈簧離合器的工作原理操縱機(jī)構(gòu)機(jī)械式液壓式氣壓式杠桿式拉索式（六）離合器的操縱機(jī)構(gòu)3.1.3變速器實(shí)現(xiàn)變速變矩（前進(jìn)檔）實(shí)現(xiàn)倒車（倒檔）實(shí)現(xiàn)中斷動(dòng)力傳動(dòng)（空檔）（一）變速器的功用（二）變速器類型（按換檔操縱方式）：變速器手動(dòng)變速器自動(dòng)變速器手動(dòng)自動(dòng)一體變速器（三）手動(dòng)變速器普通齒輪傳動(dòng)的基本原理（三）手動(dòng)變速器普通齒輪傳動(dòng)的基本原理傳動(dòng)比=主動(dòng)齒輪（即輸入軸）轉(zhuǎn)速?gòu)膭?dòng)齒輪（即輸出軸）轉(zhuǎn)速i12=n1/n2=z2/z1i12>1，減速；i12<1，增速。（四）手動(dòng)變速器的組成變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)改變轉(zhuǎn)矩的大小和方向手動(dòng)變速器變速操縱機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)換檔（五）手動(dòng)變速器的操縱機(jī)構(gòu)直接操縱式手動(dòng)變速器操縱機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)距離操縱式（六）自動(dòng)變速器分類(根據(jù)變速原理)電控液力自動(dòng)變速器(AT)電控機(jī)械無級(jí)自動(dòng)變速器(CVT)雙離合器自動(dòng)變速器(DSG)電控液力自動(dòng)變速器液力變矩器行星齒輪裝置液壓控制系統(tǒng)電子控制系統(tǒng)（一）功用 萬向傳動(dòng)裝置是用來在工作過程中相對(duì)位置不斷改變的兩根軸間傳遞動(dòng)力的裝置。其作用是連接不在同一直線上的變速器輸出軸和主減速器輸入軸，并保證在兩軸之間的夾角和距離經(jīng)常變化的情況下，仍能可靠地傳遞動(dòng)力。（三）組成萬向傳動(dòng)裝置一般由萬向節(jié)和傳動(dòng)軸組成。（二）分類

3.1.4萬向傳動(dòng)裝置萬向節(jié)十字軸式(FR)三樞軸——球面滾輪式

球籠式(FF)1、十字軸式萬向節(jié)2、球籠式萬向節(jié) 分為固定型球籠式萬向節(jié)和伸縮型球籠式萬向節(jié)（1）固定型球籠式萬向節(jié)（2）伸縮型球籠式萬向節(jié)3.傳動(dòng)軸FR—空心FF—實(shí)心驅(qū)動(dòng)橋是位于傳動(dòng)系末端能改變來自變速器的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，并將它們傳遞給驅(qū)動(dòng)輪的機(jī)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)橋一般由主減速器、差速器、車輪傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)橋殼等組成3.1.5驅(qū)動(dòng)橋（一）主減速器功用：將輸入的轉(zhuǎn)矩增大并相應(yīng)降低轉(zhuǎn)速，并可根據(jù)需要改變轉(zhuǎn)矩的方向。單級(jí)主減速器（二）差速器 1、差速器的功用 差速器的功用是將主減速器傳來的動(dòng)力傳給左、右兩半軸，并在必要時(shí)允許左、右半軸以不同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，使左右車輪相對(duì)地面純滾動(dòng)而不是滑動(dòng)。差速器（三）半軸（四）橋殼整體式分段式功用：1、接受由發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)傳動(dòng)系傳來的轉(zhuǎn)矩，并通過驅(qū)動(dòng)輪與地面之間的附著作用，產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力，以保證整車正常行駛；2、支承汽車的總質(zhì)量；3、傳遞并支承路面作用于車輪上的各種反力及其所形成的力矩；4、盡可能地緩和不平路面對(duì)車身造成的沖擊和振動(dòng)，保證汽車平順行駛。一、行駛系概述3.2行駛系組成：車橋、車架、車輪、懸架功用：支承、連接汽車的各總成，使各總成在汽車行駛過程中有正確的相對(duì)位置，并承受來自車內(nèi)外的各種載荷。要求：具有足夠的強(qiáng)度和適當(dāng)?shù)膭偠?；降低汽車重心高度，保證行駛穩(wěn)定性；降低整車質(zhì)量，提高汽車動(dòng)力性。二、車架車橋：通過懸架和車架(或承載式車身)相連，兩端安裝車輪功用：傳遞車架(或承載式車身)與車輪之間各方向的作用力及其力矩。分類：1、根據(jù)結(jié)構(gòu)不同：整體式（a）和斷開式（b）三、車橋2、按照用途不同：轉(zhuǎn)向橋驅(qū)動(dòng)橋轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋支持橋（一）轉(zhuǎn)向橋整體式轉(zhuǎn)向橋1－制動(dòng)鼓2－輪轂3、4－輪轂軸承5－轉(zhuǎn)向球頭銷6－油封7－襯套8－主銷9－推力軸承10－前軸組成：前梁（前軸）轉(zhuǎn)向節(jié)主銷輪轂三、車橋（二）轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋作用：保證了汽車直線行駛的穩(wěn)定性，當(dāng)汽車轉(zhuǎn)向后能使轉(zhuǎn)向輪自動(dòng)回正。（三）轉(zhuǎn)向輪定位1、主銷后傾角γ2、主銷內(nèi)傾角β作用：保證汽車直線行駛的穩(wěn)定性，并使轉(zhuǎn)向輕便、使輪自動(dòng)回正。（三）轉(zhuǎn)向輪定位3、前輪外傾角α作用：使輪胎磨損均勻，減輕輪轂外軸承的負(fù)荷。（三）轉(zhuǎn)向輪定位4、前輪前束作用：消除車輪外傾帶來的這種不良后果。（三）轉(zhuǎn)向輪定位（一）車輪功用安裝輪胎，承受輪胎與車橋之間的各種載荷的作用。組成輪轂：連接車輪和車軸。輪輞：安裝和固定輪胎。輪輻：介于車軸與輪輞之間。四、(車輪總成)車輪與輪胎按輪輻的構(gòu)造，車輪可分為輻板式和輻條式兩種。（二）輪胎分類：（1）按組成結(jié)構(gòu)分：有內(nèi)胎輪胎、無內(nèi)胎輪胎。（2）按胎體簾線排列的方向分：普通斜交胎、子午線胎。1.有內(nèi)胎輪胎（1）外胎（2）內(nèi)胎（3）墊帶四、車輪與輪胎2.無內(nèi)胎輪胎(真空胎)。外胎內(nèi)壁上附加一層厚2-3mm的專門用來封氣的橡膠密封層。3、輪胎胎面花紋4、子午線輪胎子午線輪胎優(yōu)點(diǎn)：接地面積大、附著性能好；胎面滑移小，對(duì)地面的壓強(qiáng)小，因此滾動(dòng)阻力小、使用壽命長(zhǎng)；胎冠較厚且有堅(jiān)硬的帶束層，不易刺穿，行駛時(shí)變形小，可降低油耗3%-8%；簾布層數(shù)少，胎側(cè)薄，所以散熱性能好；徑向彈性大，緩沖性能好，負(fù)荷能力較大；承受側(cè)向力時(shí)，接地面積基本不變，轉(zhuǎn)向行駛和高速行駛時(shí)穩(wěn)定性好。輪胎尺寸5、輪胎規(guī)格標(biāo)記方法1.功用連接車身和車輪，以傳力。緩和沖擊、衰減振動(dòng)，使乘坐舒適，具有良好的平順性。具有良好的操縱穩(wěn)定性。五、懸架2.懸架的組成1—彈性元件3—減振器4—橫向穩(wěn)定器2、5—導(dǎo)向機(jī)構(gòu)五、懸架鋼板彈簧螺旋彈簧扭桿彈簧氣體彈簧彈性元件減振器作用:加速車架和車身振動(dòng)的衰減，以改善汽車的行駛平順性。要求:壓縮行程阻尼力小，以便利用彈性元件緩沖。伸張行程阻尼力大，以便迅速減振。振動(dòng)過大時(shí)，避免阻尼過多增加。3.懸架的分類獨(dú)立懸架非獨(dú)立懸架五、懸架非獨(dú)立懸架1、鋼板彈簧式非獨(dú)立懸架2、螺旋彈簧式非獨(dú)立懸架(扭力梁式懸架或拖曳臂式懸架)扭力梁縱向拖臂減振器1、麥弗遜式獨(dú)立懸架獨(dú)立懸架2、雙橫臂式獨(dú)立懸架3、多連桿式獨(dú)立懸架五、動(dòng)力轉(zhuǎn)向四、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)三、轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)二、轉(zhuǎn)向器一、轉(zhuǎn)向系概述3.3轉(zhuǎn)向系一、概述轉(zhuǎn)向系的功用（一）轉(zhuǎn)向系的組成及分類（二）轉(zhuǎn)向系參數(shù)（三）（一）轉(zhuǎn)向系的功用功用：保證汽車按照駕駛員的需要改變行駛方向，而且還可以克服路面?zhèn)认蚋蓴_力使車輪自行產(chǎn)生的轉(zhuǎn)向，恢復(fù)汽車原來的行駛方向。（二）轉(zhuǎn)向系的組成及分類機(jī)械轉(zhuǎn)向系動(dòng)力轉(zhuǎn)向系分類轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成（三）轉(zhuǎn)向系參數(shù)轉(zhuǎn)向中心與轉(zhuǎn)彎半徑轉(zhuǎn)向中心—Ｏ

汽車轉(zhuǎn)彎半徑R 由轉(zhuǎn)向中心Ｏ到外轉(zhuǎn)向輪與地面接觸點(diǎn)的距離R 轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)組成：方向盤、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向管柱作用：將駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤的操縱力傳給轉(zhuǎn)向器。轉(zhuǎn)向器功用：增大方向盤傳到轉(zhuǎn)向節(jié)的力并改變力的傳遞方向。目前應(yīng)用較廣泛的有齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器和循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器。1、齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器2、循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器有兩級(jí)傳動(dòng)副，第一級(jí)是螺桿螺母?jìng)鲃?dòng)副，第二級(jí)是齒條齒扇傳動(dòng)副1—螺母；2—彈簧墊圈；3—轉(zhuǎn)向螺母；4—轉(zhuǎn)向器殼體墊片；5—轉(zhuǎn)向器殼體底蓋；6—轉(zhuǎn)向器殼體；7—導(dǎo)管卡子；8—加油螺塞；9—鋼球?qū)Ч埽?0—球軸承；11、23—油封；12—轉(zhuǎn)向螺桿；13—鋼球；14—調(diào)整墊片；15—螺栓；16—調(diào)整墊片；17—側(cè)蓋；18—調(diào)整螺釘；19—鎖緊螺母；20—滾針軸承；2l—齒扇軸(搖臂軸)；22—滾針軸承轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)功用： 將轉(zhuǎn)向器輸出的力和運(yùn)動(dòng)傳到轉(zhuǎn)向橋兩側(cè)的轉(zhuǎn)向節(jié)，使兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)，且使兩轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角按一定關(guān)系變化，以保證汽車轉(zhuǎn)向時(shí)車輪與地面的相對(duì)滑動(dòng)盡可能小。與獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1、機(jī)械轉(zhuǎn)向系分類2、動(dòng)力轉(zhuǎn)向系功用：對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)助力。動(dòng)力轉(zhuǎn)向系分類：液壓式電動(dòng)式液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系整體式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系原理：結(jié)構(gòu)：電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系原理：直接依靠電動(dòng)機(jī)提供輔助轉(zhuǎn)矩優(yōu)點(diǎn)：降低了成本和重量系統(tǒng)小型輕量化，易于布置，零件數(shù)量少，無泄漏，故障率低節(jié)約能量制動(dòng)器二概述一液壓式制動(dòng)傳動(dòng)裝置三制動(dòng)防抱死系統(tǒng)四3.4制動(dòng)系1使行駛中的汽車減速乃至停車2使下坡的汽車車速穩(wěn)定3使停駛的汽車可靠駐停一、概述（一）制動(dòng)系的功用制動(dòng)系組成傳動(dòng)裝置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)操縱機(jī)構(gòu)制動(dòng)器（二）制動(dòng)系的組成及類型TEXT按功用按制動(dòng)能源按傳輸方式行車制動(dòng)系駐車制動(dòng)系輔助制動(dòng)系人力制動(dòng)系動(dòng)力制動(dòng)系伺服制動(dòng)系機(jī)械式液壓式氣壓式組成制動(dòng)器：旋轉(zhuǎn)部分：制動(dòng)鼓固定部分：制動(dòng)蹄、制動(dòng)底板、摩擦襯片張開機(jī)構(gòu)：制動(dòng)輪缸液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：制動(dòng)踏板主缸推桿制動(dòng)主缸制動(dòng)輪缸油管原理最佳的制動(dòng)條件（三）制動(dòng)系的工作原理鼓式制動(dòng)器盤式制動(dòng)器二、制動(dòng)器（一）鼓式制動(dòng)器1、輪缸式制動(dòng)器鼓式制動(dòng)器按照其結(jié)構(gòu)與工作特點(diǎn)不同可分為領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器雙領(lǐng)蹄式雙從蹄式制動(dòng)器雙向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器自增力式制動(dòng)器

（二）盤式制動(dòng)器盤式與鼓式區(qū)別？（一）組成及工作原理組成工作原理液壓式制動(dòng)傳動(dòng)裝置組成示意圖1—前輪制動(dòng)器；2—制動(dòng)鉗；3—液壓管路；4—制動(dòng)踏板；5—制動(dòng)主缸；6—制動(dòng)輪缸；7—后輪制動(dòng)器三、液壓式制動(dòng)傳動(dòng)裝置a）前后分開式b）交叉式雙回路液壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置布置示意圖將制動(dòng)主缸傳來的液壓力轉(zhuǎn)變?yōu)槭怪苿?dòng)蹄張開的機(jī)械推力將踏板輸入的機(jī)械力轉(zhuǎn)換成液壓力利用真空能對(duì)制動(dòng)踏板進(jìn)行助力的裝置，對(duì)其控制是利用踏板機(jī)構(gòu)直接操縱制動(dòng)主