2025年大學(xué)自動(dòng)化（工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用）試題及答案

（考試時(shí)間：90分鐘滿分100分）班級(jí)______姓名______第I卷（選擇題共40分）答題要求：本卷共8小題，每小題5分。在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的。1.工業(yè)機(jī)器人的核心技術(shù)不包括以下哪一項(xiàng)？A.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)B.機(jī)器人動(dòng)力學(xué)C.機(jī)器人視覺(jué)識(shí)別D.機(jī)器人外形設(shè)計(jì)2.以下哪種編程語(yǔ)言常用于工業(yè)機(jī)器人編程？A.C++B.PythonC.梯形圖D.以上都不是3.工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度是指？A.機(jī)器人每次到達(dá)目標(biāo)位置的準(zhǔn)確性B.機(jī)器人多次重復(fù)執(zhí)行相同任務(wù)的精度C.機(jī)器人在不同環(huán)境下的定位精度D.機(jī)器人與其他設(shè)備協(xié)同工作時(shí)的定位精度4.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制中，哪種控制方式能夠?qū)崿F(xiàn)更精確的軌跡跟蹤？A.開(kāi)環(huán)控制B.閉環(huán)控制C.半閉環(huán)控制D.以上都一樣5.工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器通常不包括以下哪種？A.夾爪B.吸盤C.傳感器D.焊槍6.以下關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的自由度說(shuō)法正確的是？A.自由度越多，機(jī)器人越靈活B.自由度越少，機(jī)器人越穩(wěn)定C.自由度與機(jī)器人性能無(wú)關(guān)D.一般工業(yè)機(jī)器人有5個(gè)自由度7.工業(yè)機(jī)器人的負(fù)載能力主要取決于？A.機(jī)器人的大小B.機(jī)器人的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)C.機(jī)器人的電機(jī)功率D.機(jī)器人的控制系統(tǒng)8.機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)中，用于提取圖像特征的算法是？A.邊緣檢測(cè)算法B.圖像濾波算法C.圖像增強(qiáng)算法D.以上都是第II卷（非選擇題共60分）（一）填空題（共15分）答題要求：本大題共3小題，每空3分。請(qǐng)將答案填寫在相應(yīng)的橫線上。1.工業(yè)機(jī)器人的主要組成部分包括機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)、______和末端執(zhí)行器。2.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)主要研究機(jī)器人的______和運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃。3.工業(yè)機(jī)器人的編程語(yǔ)言通常分為_(kāi)_____編程語(yǔ)言和圖形化編程語(yǔ)言。（二）簡(jiǎn)答題（共20分）答題要求：本大題共2小題，每題10分。簡(jiǎn)要回答問(wèn)題，要求條理清晰，語(yǔ)言簡(jiǎn)潔。1.簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人的工作原理。2.說(shuō)明工業(yè)機(jī)器人在焊接作業(yè)中的優(yōu)勢(shì)。（三）材料分析題（共15分）答題要求：閱讀以下材料，回答問(wèn)題。材料：某工廠引入了一批工業(yè)機(jī)器人用于生產(chǎn)線上的物料搬運(yùn)工作。在使用過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人有時(shí)會(huì)出現(xiàn)定位不準(zhǔn)確的情況，導(dǎo)致物料搬運(yùn)效率降低。經(jīng)過(guò)檢查，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人的編碼器出現(xiàn)了故障。問(wèn)題：請(qǐng)分析編碼器故障對(duì)機(jī)器人定位的影響，并提出解決措施。（四）綜合應(yīng)用題（共10分）答題要求：本大題共1小題。請(qǐng)根據(jù)題目要求，結(jié)合所學(xué)知識(shí)進(jìn)行分析和解答。題目：設(shè)計(jì)一個(gè)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)一個(gè)簡(jiǎn)單工件的抓取和放置操作。要求描述控制系統(tǒng)的組成部分、工作流程以及主要控制算法。答案1.D2.C3.B4.B5.C6.A7.C8.A填空題：1.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)2.運(yùn)動(dòng)學(xué)方程3.文本式簡(jiǎn)答題：1.工業(yè)機(jī)器人通過(guò)控制系統(tǒng)接收指令，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，末端執(zhí)行器執(zhí)行具體任務(wù)。傳感器實(shí)時(shí)反饋信息，使機(jī)器人能感知環(huán)境并調(diào)整動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)生產(chǎn)操作。2.焊接質(zhì)量高，可精確控制焊接參數(shù)；速度快，提高生產(chǎn)效率；穩(wěn)定性好，減少人為因素影響；能在復(fù)雜環(huán)境下作業(yè)，適應(yīng)不同焊接要求。材料分析題：編碼器故障會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人無(wú)法準(zhǔn)確獲取自身位置信息，從而使定位不準(zhǔn)確。解決措施：更換故障編碼器；對(duì)機(jī)器人進(jìn)行重新校準(zhǔn)和調(diào)試，確保其能準(zhǔn)確讀取位置數(shù)據(jù)，恢復(fù)正常定位。綜合應(yīng)用題：控制系統(tǒng)組成：包括控制器、傳感器、驅(qū)動(dòng)器等。工作流程：傳感器檢測(cè)工件位置，控制器根據(jù)檢測(cè)信息