車載毫米波雷達(dá)調(diào)試技師（初級）考試試卷及答案一、填空題（10題，每題1分，共10分）1.車載毫米波雷達(dá)常用頻段包括24GHz和____GHz。2.雷達(dá)的基本組成包括天線、射頻前端、____處理單元和電源模塊。3.調(diào)試?yán)走_(dá)時，用于觀察拍頻信號的常用工具是____。4.距離分辨率的計算公式為ΔR=____（c為光速，B為信號帶寬）。5.雷達(dá)無法檢測目標(biāo)的區(qū)域稱為____。6.FMCW調(diào)制的全稱是____連續(xù)波調(diào)制。7.用于抑制雜波、降低虛警率的算法是____（CFAR）。8.雷達(dá)安裝時需保證天線的____方向與車輛行駛方向一致。9.目標(biāo)速度與多普勒頻移的關(guān)系為v=____（λ為波長，f_d為多普勒頻移）。10.雷達(dá)調(diào)試的第一步通常是檢查____是否正常。二、單項選擇題（10題，每題2分，共20分）1.車載毫米波雷達(dá)中，主要用于長距離（>100m）檢測的頻段是（）A.24GHzB.77GHzC.10GHzD.100GHz2.距離分辨率與信號帶寬的關(guān)系是（）A.成正比B.成反比C.無關(guān)D.平方成正比3.FMCW雷達(dá)中，發(fā)射信號與接收信號的頻率差稱為（）A.多普勒頻移B.拍頻C.基帶頻率D.載波頻率4.雷達(dá)調(diào)試前，首先應(yīng)檢查的是（）A.天線角度B.電源電壓C.軟件參數(shù)D.目標(biāo)反射率5.下列不屬于車載毫米波雷達(dá)組成部分的是（）A.射頻前端B.信號處理單元C.揚聲器D.天線6.若雷達(dá)波長為0.004m，多普勒頻移為100Hz，則目標(biāo)速度約為（）A.0.2m/sB.0.4m/sC.2m/sD.4m/s7.雷達(dá)安裝時，水平角度誤差的典型允許范圍是（）A.±0.1°B.±0.5°C.±1°D.±5°8.用于測量雷達(dá)發(fā)射信號頻譜特性的工具是（）A.示波器B.頻譜分析儀C.萬用表D.信號發(fā)生器9.CFAR算法的核心作用是（）A.提高檢測距離B.降低虛警率C.增加測速精度D.減少帶寬10.雷達(dá)盲區(qū)的主要影響因素不包括（）A.天線增益B.信號帶寬C.目標(biāo)反射率D.車輛顏色三、多項選擇題（10題，每題2分，共20分）1.車載毫米波雷達(dá)調(diào)試前的檢查項包括（）A.電源電壓是否符合要求B.天線接口是否牢固C.軟件版本是否正確D.車身油漆厚度2.FMCW雷達(dá)的優(yōu)勢有（）A.距離分辨率高B.抗干擾能力強C.測速精度高D.成本極低3.雷達(dá)調(diào)試中需記錄的關(guān)鍵參數(shù)有（）A.距離分辨率B.方位角精度C.速度誤差D.環(huán)境溫度4.車載毫米波雷達(dá)的安裝要求包括（）A.水平方向與車輛前進(jìn)方向?qū)RB.垂直方向無傾斜C.前方無金屬遮擋D.安裝位置任意5.信號處理單元的主要功能有（）A.FFT運算B.目標(biāo)跟蹤C.CFAR檢測D.電源轉(zhuǎn)換6.雷達(dá)調(diào)試常用的工具包括（）A.示波器B.頻譜分析儀C.矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀D.吹風(fēng)機7.車載毫米波雷達(dá)的典型應(yīng)用場景有（）A.自適應(yīng)巡航（ACC）B.自動緊急制動（AEB）C.盲區(qū)監(jiān)測（BSD）D.倒車影像8.目標(biāo)檢測的輸出參數(shù)通常包括（）A.目標(biāo)距離B.目標(biāo)速度C.目標(biāo)方位角D.目標(biāo)顏色9.調(diào)試中需避免的干擾源有（）A.其他車載雷達(dá)B.金屬障礙物C.太陽輻射D.手機信號10.初級調(diào)試技師的主要任務(wù)包括（）A.硬件連接檢查B.基本參數(shù)校準(zhǔn)C.故障初步排查D.算法優(yōu)化四、判斷題（10題，每題2分，共20分）1.24GHz雷達(dá)主要用于短距離（<50m）檢測，77GHz用于長距離。（）2.FMCW調(diào)制通過改變發(fā)射信號的頻率實現(xiàn)距離測量。（）3.雷達(dá)調(diào)試時無需檢查天線表面是否清潔。（）4.距離分辨率ΔR與信號帶寬B成正比。（）5.拍頻是發(fā)射信號與接收信號的頻率差，用于計算目標(biāo)距離。（）6.雷達(dá)安裝角度誤差會直接影響目標(biāo)方位角檢測精度。（）7.CFAR算法可降低目標(biāo)檢測的虛警率，提高可靠性。（）8.示波器可用于觀察雷達(dá)的拍頻信號波形。（）9.雷達(dá)盲區(qū)大小與天線增益無關(guān)，僅與帶寬有關(guān)。（）10.初級調(diào)試只需關(guān)注硬件，無需涉及軟件參數(shù)設(shè)置。（）五、簡答題（4題，每題5分，共20分）1.簡述車載毫米波雷達(dá)上電前的檢查步驟。2.什么是FMCW調(diào)制？其在雷達(dá)中的核心作用是什么？3.車載毫米波雷達(dá)的基本組成部分有哪些？各部分主要功能是什么？4.調(diào)試中如何初步判斷雷達(dá)存在距離測量誤差？六、討論題（2題，每題5分，共20分）1.分析車載毫米波雷達(dá)調(diào)試中常見的干擾源及對應(yīng)的排除方法。2.初級調(diào)試技師在雷達(dá)安裝后，需驗證哪些關(guān)鍵性能指標(biāo)？簡述驗證方法。---答案部分一、填空題答案1.772.信號3.示波器4.c/(2B)5.盲區(qū)6.調(diào)頻7.恒虛警率算法8.水平9.λf_d/210.電源二、單項選擇題答案1.B2.B3.B4.B5.C6.A7.B8.B9.B10.D三、多項選擇題答案1.ABC2.ABC3.ABC4.ABC5.ABC6.ABC7.ABC8.ABC9.ABD10.ABC四、判斷題答案1.√2.√3.×4.×5.√6.√7.√8.√9.×10.×五、簡答題答案1.答：①檢查電源：確認(rèn)12V車載電源接口牢固，電壓符合要求；②檢查天線：確認(rèn)射頻接口無松動、無氧化；③檢查軟件：確認(rèn)控制軟件版本與硬件匹配；④檢查安裝：雷達(dá)固定牢固，天線無遮擋、無傾斜；⑤清潔天線：擦拭表面灰塵，避免信號衰減。2.答：FMCW即調(diào)頻連續(xù)波，發(fā)射信號頻率隨時間線性變化。核心作用：通過發(fā)射與接收信號的頻率差（拍頻）計算目標(biāo)距離，結(jié)合多普勒頻移計算速度；具有距離分辨率高、抗干擾強的特點，適合車載場景。3.答：①天線：收發(fā)毫米波信號，聚焦能量；②射頻前端：產(chǎn)生發(fā)射信號，放大接收信號，混頻得拍頻；③信號處理單元：FFT運算提取距離/速度，CFAR檢測目標(biāo)；④電源模塊：提供穩(wěn)定電壓，保障各模塊工作。4.答：①對比標(biāo)準(zhǔn)距離：用10m/30m反射板，讀取雷達(dá)距離，偏差>±0.5m則異常；②多次測量：同一目標(biāo)重復(fù)3次，波動>±0.3m則存在誤差；③排除安裝：確認(rèn)角度無偏差后仍異常，需校準(zhǔn)。六、討論題答案1.答：常見干擾源及排除：①其他雷達(dá)：調(diào)整安裝位置，避免頻段重疊；②金屬遮擋：移除保險杠加強筋等遮擋物；③電磁干擾：遠(yuǎn)離手機/電機，增加濾波；④雜波：通過CFAR算法抑制，調(diào)整檢測閾值。調(diào)試時可