G120

變頻器技術(shù)及應(yīng)用4.1.1端子及連接4.1.2相關(guān)參數(shù)4.1.3預(yù)定義宏4.1.4頻率給定線4.1.5死區(qū)的設(shè)置4.1.6使用調(diào)試軟件實現(xiàn)模擬值給定運行講授內(nèi)容模擬量輸入10VA00+0V

模擬地AI0+A01+260AI0-A01-270010All+撥碼開關(guān)控制單元

CU240E-2G120變頻器控制單元CU240E-2為用戶提供2路模擬量輸入。端子3、4是模擬量輸入AIO,端子10、11是模擬量輸入AI1。4.1.1

端子及連接模擬量輸入0模擬量輸入1模擬量

輸出0模擬量

輸出1參數(shù)號CU上端子號模擬量設(shè)定值及含義說明p0756[0]3、4AIO0:單極性電壓輸入(0～10V)1:單極性電壓輸入，帶監(jiān)控(2～10V)2:單極性電流輸入(0～20mA)3:單極性電流輸入，帶監(jiān)控(4～20mA)4:雙極性電壓輸入(-10～+10V),出廠設(shè)置8:未連接傳感器p0756[1]10、11AI12路模擬量輸入的控制參數(shù)相同，其AIO、AI1相關(guān)參數(shù)分別在下標(biāo)[0]、[1]中設(shè)置。若使用模擬量輸入通道0時

，參數(shù)p1000應(yīng)設(shè)置為2

(系統(tǒng)默認(rèn)設(shè)置);若使用模擬量輸入通道1時，參數(shù)p1000

應(yīng)設(shè)置為7。G120變頻器提供多種模擬量輸入模式，可以使用參數(shù)p0756進行選擇，具體如下表所示。4.1.2

相關(guān)參數(shù)注意：必須正確設(shè)置模擬量輸入通道對應(yīng)的DIP撥碼開關(guān)的位置。該開關(guān)位于控制單元正面保護蓋的后面，上面撥碼開關(guān)為模擬量通道AI1,下面撥碼開關(guān)為模擬量通道AIO。電壓輸入：當(dāng)模擬量輸入通道對應(yīng)的DIP撥碼開關(guān)處在右側(cè)“U”

位

置(出廠設(shè)置)電流輸入：當(dāng)模擬量輸入通道對應(yīng)的DIP撥碼開關(guān)處在左側(cè)

“I”位置4.1.2

相關(guān)參數(shù)參數(shù)號設(shè)定值說

明曲線圖p0757[0]-10輸入電壓-10V對應(yīng)-100%的標(biāo)度及-50Hz%y2=100P0760x1=-10P0757

0

x2=10

P0759y1=-100P0758p0758[0]-100p0759[0]10輸入電壓+10V對應(yīng)100%的標(biāo)度及50Hzp0760[0]100p0761[0]0死區(qū)寬度參數(shù)p0756修改了模擬量輸入的類型后，變頻器會自動調(diào)整模擬量輸入的標(biāo)定。線性標(biāo)定曲線由兩個點(x1,y1)和(×2,y2)

確定，即對應(yīng)參數(shù)(p0757,p0758)

和(p0759,p0760),

也可以根據(jù)需要調(diào)整標(biāo)定。以模擬量輸入AIO標(biāo)定為例p0756[0]=4,

具體設(shè)置如下表所示。4.1.2

相關(guān)參數(shù)宏程序12:端子起動模擬量給定

設(shè)定值宏程序13:端子起動模擬量給定

設(shè)定值，帶安全功能宏程序15:模擬給定設(shè)定值和電動電位器(MOP)切換，

DI3斷開時

選擇模擬量設(shè)定方式；DI3接通時選擇電動電位器(MOP)設(shè)定方式5DI0ON/OFF1換

向應(yīng)答預(yù)…

留用于安全功能設(shè)定值I□U-10V…10V…故障報警轉(zhuǎn)速0V-10V電流0V-10V

?5DI0ON/OFF1外部故障應(yīng)答LOW…

I□U-10V…10V…故障報警轉(zhuǎn)速0V-10V電流0V-10V5DI0ON/OFF1外部故障應(yīng)答HIGHMOP升高MOP降低……故障報警轉(zhuǎn)速0V-10V電流0V-10V

?6DI6DI16DI17DI27DI27DI28DI38DI38DI316DI416DI416DI417DI517DI517DI53AIO3AI03AI044410AI110AI110AI111111118D0018D0018D0019191920202021D0121D0121D0122222212A0012A0012A0013131326A0126A0126A01272727設(shè)定值…G120變頻器為用戶提供模擬量輸入控制電動機運行速度的多種接口宏，如表。4.1.3

預(yù)定義宏宏程序17:雙線制控制，方法24宏程序18:雙線制控制，方法3?宏程序19:三線制控制，方法1?宏程序20:三線制控制，方法2?5DI0ON/OFF1/正轉(zhuǎn)ON/OFF1/反轉(zhuǎn)應(yīng)答……

I□U-10V…10V…故障報警轉(zhuǎn)速0V-10V電

流0V-10V

?5DI0使能/OFF1ON/正轉(zhuǎn)ON/反轉(zhuǎn)………設(shè)定值I□U-10…10V…故障報警轉(zhuǎn)速0V-10V電流0V-10V

?5DIO使能/OFF1ON換向應(yīng)答…

I□U-10V…10V故障報警轉(zhuǎn)速0V-10V電

流0V-10V

?6DI16DI16DI17DI27DI27DI28DI38DI38DI316DI416DI416DI417DI517DI517DI53AIO3AIO3AI044410AI110AI110AI111111118D0018D0018D0019191920202021D0121D0121D0122222212A0012A0012A0013131326A0126A0126A012727

27

設(shè)定值…設(shè)定值…4.1.3

預(yù)定義宏時，電動機運行速度為額定轉(zhuǎn)速(如1430rpm)。L1L2使用接口宏12便可實現(xiàn)，PE

O其變頻器的端子接線圖如圖所示。92834692Rp4【例】通過外部端子控制變頻器的起停，電動機的運行速度由連接在變頻器模擬量輸入通道0上的電位器進行調(diào)節(jié)，當(dāng)輸入電壓為0時，電動機運行速度為0;當(dāng)輸入電壓為10V4.1.3

預(yù)定義宏G120變頻器L3PE5U2V2

W233參數(shù)號參數(shù)值功

能p001512端子起動模擬量給定設(shè)定值p0840722.0將DIO作為起動信號，r722.0為DIO狀態(tài)的參數(shù)(默認(rèn)值)p10002模擬量給定運行(選擇接口宏12時參數(shù)p1000自動修改為2)p07560單極性電壓輸入0～10Vp07570輸入電壓0V對應(yīng)0%的標(biāo)度及0Hz(Orpm)p07580p075910輸入電壓+10V對應(yīng)100%的標(biāo)度及50Hz(額定轉(zhuǎn)速)p0760100P0304400電動機的額定電壓，單位VP03050.30電動機的額定電流，單位AP03070.04電動機的額定功率，單位kWP031050.00電動機的額定頻率，單位HzP03111430電動機的額定轉(zhuǎn)速，單位rpmP10821500電動機的最大轉(zhuǎn)速，單位rpm4.1.3

預(yù)定義宏參數(shù)設(shè)置

基本頻率給定線：給定信號x從0增大到最大值xmax的過程中，給定頻率f線性地從0增大到最大頻率fmax的頻率給定線。頻率給定線調(diào)整：因為頻率給定線是一條直線，兩點確定一條直線，所以調(diào)整頻率給定線的著手點可以取起點和終點。起點通過參數(shù)p0757

和p0758

進行設(shè)置，終點通過參數(shù)p0759

和p0760進行設(shè)置頻率給定線：由模擬量輸入控制電動機的運行頻率時(或稱模擬量頻率給定),變頻器的給定信號x與對應(yīng)的給定頻率f

之間的關(guān)系曲線。4.1.4

頻率給定線【例】通過外部端子控制變頻器的起停，電動機的運行速度由連接在變頻器模擬量輸入通道0上的電位器進行調(diào)節(jié)，當(dāng)輸入電壓為1V

時，電動機運行頻率為10Hz;

當(dāng)輸入電壓為10V時，電動機運行頻率為50Hz。使用接口宏12便可實現(xiàn)，其變頻器的端子接線圖L1L2L3PEU2V2W24.1.4

頻率給定線PE(Rp5928346923G120

變頻器參數(shù)號參數(shù)值功

能p001512端子起動模擬量給定設(shè)定值p0840722.0將DIO作為起動信號，r722.0為DIO狀態(tài)的參數(shù)p10002模擬量給定運行(選擇接口宏12時參數(shù)p1000自動修改為2)p07560單極性電壓輸入0～10Vp07571輸入電壓1V對應(yīng)20%的標(biāo)度及0Hzp075820p075910輸入電壓+10V對應(yīng)100%的標(biāo)度及50Hzp0760100p10800電動機的最小運行速度P0304400電動機的額定電壓，單位VP03050.30電動機的額定電流，單位AP03070.04電動機的額定功率，單位kWP031050.00電動機的額定頻率，單位HzP03111430電動機的額定轉(zhuǎn)速，單位rpmP10821500電動機的最大轉(zhuǎn)速，單位rpm4.1.4

頻率給定線參數(shù)設(shè)置【例】通過煙霧傳感器的檢測信號控制排風(fēng)機的運行速度，要求煙霧傳感器輸出4～20mA

電流信號，排風(fēng)機運行頻率為0～50Hz。使用接口宏12便可實現(xiàn)，其變頻器的端子接線圖L10一L2

○—L3

○一PE24VL1L2L3PEU2V2W24.1.4

頻率給定線528346934G120變頻器參數(shù)號參數(shù)值功

能p001512端子起動模擬量給定設(shè)定值p0840722.0將DIO作為起動信號，r722.0為DIO狀態(tài)的參數(shù)(默認(rèn)值)p10002模擬量給定運行(選擇接口宏12時參數(shù)p1000自動修改為2)p07562單極性電流輸入0～20mAp07570輸入電流4mA對應(yīng)0%的標(biāo)度及0Hzp07580p075920輸入電流20mA對應(yīng)100%的標(biāo)度及50Hzp07601004.1.4

頻率給定線參數(shù)設(shè)置本例可使用S7-1200PLC的模擬量輸出來控制電動機的運行頻率，如CPU為1215C及以上型號可通過其本機集成的

模擬量輸出端口輸出模擬量，若CPU為1214C及以下型號可增加一塊模擬量信號板或信號模塊，在此，CPU為1215C。S7-1200

PLC與G120變頻器的

電

氣

連

接

如

圖

?！纠侩妱訖C的起停及運行速度均通過連接在S7-1200PLC的按鈕來控制，即按下電動機起動按鈕后，每按下一次速度增加按鈕，電動機的運行頻率增加2Hz,

每按下一次速度減少按鈕，電動機的運行頻率降低2Hz,

最大運行頻率為50Hz,

最小運行頻率為10Hz,

按下停止按鈕，電動機停止運行。4.1.4

頻率給定線NO-2M-SB1SB2SB3SB424VI0.0I0.1I0.2I0.3S7-1200

PLCCPU

1215CQ0.0

一1LU2V2W2L2L3PE9283469G120變頻器1M參數(shù)號參數(shù)值功

能p001512端子起動模擬量給定設(shè)定值p07563單極性電流輸入4～20mAp07570輸入電流OmA對應(yīng)0%的標(biāo)度及0Hzp07580p075920輸入電流20mA對應(yīng)100%的標(biāo)度及50Hzp0760100CPU

1215C的模擬量輸出為電流輸出，因此本將變頻器的模擬量輸入通道AIO的撥碼開關(guān)撥至左側(cè)"I"處。4.1.4頻率給定線參數(shù)設(shè)置程

序

段3:電動機運行頻率減少，最小頻率為10Hz%0.1"系統(tǒng)停止

“變頻器起停*%Q0.0“變頻器起停*1106

—IN2%MW0程

序

段2

:電動機運行頻率增加。最大頻率為50HzMOVE%0.25530

5530

—IN

%MW0資OUT1一

”運行頻率%M2.0*中間變量1程

序

段4:模擬量輸出.即頻率輸出%Q0.0“變頻器起停*

MOVEEN—

ENO—%MW10

%QW64運行頻率*一IN

OUTI

一

"頻率輸出本例電動機的起停及運行頻率均由PLC

控制4.1.4

頻率給定線%MW0OUT?

一“運行頻率”%MW10OUT

一

“運行頻率%MW10OUT一

“運行頻率%MW10“運行頻率

”一

IN1%Q0.0“變頻器起停”%MW10“運行頻率”一%Q0.0“變頻器起停%0.0“系統(tǒng)起動%M2.1"中間變量2*%40.3“頻率減少SUBAuto

(Int)%MW0”運行頻率“運行頻率*ADDInt頻率增加*MOVE27648IN1當(dāng)變頻器的模擬量輸入給定信號為單極性的信號輸入時當(dāng)給定信號x小于x0時(或輸入信號斷線后給定信號為0),變頻器將輸出頻率低于0Hz,

則此時電動機將反向旋轉(zhuǎn)，如果生產(chǎn)機械不允許電動機反向旋轉(zhuǎn)，則會造成災(zāi)難性事故，用戶必須避

免這種情況的發(fā)生。如果輸入信號在x0附近不斷變化，則會引起電動機不斷的正向和反向旋轉(zhuǎn)，這種情況也是要

杜絕發(fā)生的。在此，可通過設(shè)置死區(qū)的方法解決上述問題。4.1.5

死區(qū)的設(shè)置(x1,y1)=(p0757,p0758)=(2,0)(×2,y2)=(p0759,p0760)=(10,100)實際頻率運行線是在0

<p0758<p0760條件下成立；當(dāng)然，在0>

p0758>p0760

條件下亦成

立

。%100%ASPmax十P0760P0758max×10%P0757P0759P0781P0757=P0761ASPmin【例】要求模擬量輸入為2～10V

時對應(yīng)于電動機運行頻率0～50Hz,

死區(qū)電壓寬度值大于0,請繪制電動機實際運行時的頻率線。4.1.5

死區(qū)的設(shè)置P0757>P0761P0757<P0761%100

%ASPmaxP0760lP0757P0759Xmax

×100%P0761P0758ASPmin+兩點標(biāo)定坐標(biāo)參數(shù)可設(shè)定如下：(x1,y1)=(p0757,p0758)=(2,-60)(×2,y2)=(p0759,p0760)=(8,60)實際頻率運行線是在p0758<0<p0760

條件下成立【例】要求模擬量輸入為0～10V時對應(yīng)于電動機運行頻率-50～50Hz,

設(shè)置死區(qū)電壓寬度值為0.2V,請繪制電動機實際運行時的頻率線。4.1.5

死區(qū)的設(shè)置%ASPmax-P0760P0757-10VXmax

×10%

P0759P0761P0758ASPmin兩點標(biāo)定坐標(biāo)參數(shù)可設(shè)定如下：(x1,y1)=(p0757,p0758)=(-3,-30)(×2,y2)=(p0759,p0760)=(3,30)實際頻率運行線是在p0758<0<p0760條件下成立【例】要求模擬量輸入為-10～10V時對應(yīng)于電動機運行頻率-50～50Hz,設(shè)置死區(qū)電壓寬度值為0.2V,請繪制電動機實際運行時的頻率線。4.1.5

死

區(qū)

的

設(shè)

置1、轉(zhuǎn)至在線使用“離線”或“在線”方法創(chuàng)建新項目后，讀者可按2.2.3節(jié)介紹的方法將變頻器

的控制單元轉(zhuǎn)至在線狀態(tài)。2、修改參數(shù)雙擊調(diào)試軟件編輯窗口左側(cè)項目樹中“驅(qū)動_1”文件夾下的“參數(shù)”,在右側(cè)打開的“參數(shù)”窗口右上角選擇“參數(shù)視圖”選項卡。先將參數(shù)p0010更改為1,再將宏程序p0015改為12,然后將參數(shù)p0010

再更改為0。在“參數(shù)視圖”窗口的“參數(shù)表”中單擊“輸入/輸出”中的“模擬量輸入”,打開“模擬量輸入”相關(guān)參數(shù)列表。將參數(shù)p0756更改為0(單極性電壓輸入0～10V),其他采用系統(tǒng)默認(rèn)參數(shù)。4.1.6

使用調(diào)試軟件實現(xiàn)模擬值給定運行G120_Startdrive_1?驅(qū)動_1

[G120

CU240E-2]

?參數(shù)

-×功能視圖參數(shù)視圖顯示默認(rèn)參數(shù)

亞:±

H參數(shù)表編號參數(shù)文本值單位全部參數(shù)名全部>全部>全部>全部>調(diào)試p15宏文件驅(qū)動設(shè)備[12]標(biāo)準(zhǔn)I/O.帶有模擬設(shè)定值保存&復(fù)位系統(tǒng)信息?

r752[0]CU模擬輸入當(dāng)前輸入電壓電流，AIO(KI

3/4)3.777?

r755[0]CU模擬輸入當(dāng)前值%,AIO(KI3/4)37.83%基本設(shè)置▼輸入輸出

數(shù)字量輸入

數(shù)字量輸出繼電器輸出雙向數(shù)字量輸入輸出

模擬量輸入模擬量輸出設(shè)定值通道?

p756[0]CU模擬輸入類型，AIO(K13/4)[0]單極電壓輸入(0V..+10V)?

p757[0]CU模擬輸入特性曲線值x1,AIO(KI

3/4)0.000?

p758[0]CU模擬輸入特性曲線值y1,AIO(KI

3/4)0.00%?

p759[0]CU模擬輸入特性曲線值x2,AIO(K13/4)10.000?

p760[0]CU模擬輸入特性曲線值y2,AIO(KI

3/4)100.00%p761[0]CU模擬輸入斷線監(jiān)控動作閾值，AIO(K1314)2.00單擊選中“在線訪