智能汽車底盤裝配與檢查FOR

INTERNALUSEONLY僅供內(nèi)部使用FOR

INTERNALUSEONLY模塊一智能汽車底盤概述

一智能汽車底盤機(jī)械結(jié)構(gòu)

二智能汽車底盤線控技術(shù)

模塊二智能汽車傳動(dòng)系統(tǒng)裝配與檢查

一燃油汽車傳動(dòng)系統(tǒng)

二純電動(dòng)汽車傳動(dòng)系統(tǒng)

三線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

模塊三智能汽車行駛系統(tǒng)裝配與檢查

一車輪與輪胎

二懸架系統(tǒng)

三線控懸架系統(tǒng)拓展閱讀

僅供內(nèi)部使用FOR

INTERNALUSEONLY

模塊四智能汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)裝配與檢查

一液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

二電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

三線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

模塊五智能汽車制動(dòng)系統(tǒng)裝配與檢查

一行車制動(dòng)系統(tǒng)

二駐車制動(dòng)系統(tǒng)

三線控制動(dòng)系統(tǒng)僅供內(nèi)部使用FOR

INTERNALUSEONLY學(xué)習(xí)目標(biāo)

知識目標(biāo)

１.了解制動(dòng)系統(tǒng)組成、功用、分類和工作原理；

２.熟悉制動(dòng)器的構(gòu)造、分類和工作原理；

３.熟悉線控制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、原理、應(yīng)用及特點(diǎn)。

技能目標(biāo)

１.能夠熟練在實(shí)車上對盤式制動(dòng)器、鼓式制動(dòng)器和線控制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行拆裝；

２.能夠按規(guī)范檢查制動(dòng)系統(tǒng)主要部件裝配情況、檢查線控制動(dòng)系統(tǒng)線路問題。

素養(yǎng)目標(biāo)

１.養(yǎng)成良好的學(xué)習(xí)習(xí)慣，提升自主學(xué)習(xí)能力；

２.具有團(tuán)隊(duì)合作意識和良好的語言表達(dá)能力。

模塊五

智能汽車制動(dòng)系統(tǒng)裝配與檢查

僅供內(nèi)部使用FOR

INTERNALUSEONLY一

行車制動(dòng)系統(tǒng)

(一)什么是制動(dòng)系統(tǒng)

汽車制動(dòng)系統(tǒng)俗稱“剎車”，使汽車減速、停車是其最基本的功能。以一定速度行駛的汽車，具有一定的動(dòng)能，要使它減速或停車，路面必須強(qiáng)制地對汽車車輪產(chǎn)生一個(gè)阻止汽車行駛的力——制動(dòng)力，這個(gè)力的方向與汽車行駛方向相反。

制動(dòng)就是將汽車的動(dòng)能強(qiáng)制地轉(zhuǎn)化為熱能，擴(kuò)散于大氣中。

制動(dòng)的一般原理是在汽車的高速軸上固定一個(gè)輪或盤，在車架上安裝與之相適應(yīng)的閘瓦、帶或盤，在外力作用下使之產(chǎn)生制動(dòng)力矩。汽車的制動(dòng)效果只能通過與其行駛方向相反的外部作用力來實(shí)現(xiàn)，而這些外力的大小具有隨機(jī)性、不可控性。

為此，汽車上必須安裝專門的裝置系統(tǒng)，以確保上述功能的實(shí)現(xiàn)。僅供內(nèi)部使用FOR

INTERNALUSEONLY一

行車制動(dòng)系統(tǒng)

(二)制動(dòng)系統(tǒng)功用

制動(dòng)系統(tǒng)的功用如下。(１)強(qiáng)制減速或停車控制：根據(jù)駕駛需求，對行駛中的車輛實(shí)施減速或完全停止。(２)坡道速度維持：在下坡路段保持車速穩(wěn)定，避免加速。(３)駐車穩(wěn)定：確保車輛在不同路況(含坡道)停駐時(shí)不會發(fā)生滑移。僅供內(nèi)部使用FOR

INTERNALUSEONLY一

行車制動(dòng)系統(tǒng)

(三)制動(dòng)系統(tǒng)基本組成

制動(dòng)系統(tǒng)一般由供能裝置(真空助力器或人力)、控制裝置(制動(dòng)踏板)、傳動(dòng)裝置(制動(dòng)主缸、制動(dòng)輪缸和制動(dòng)油管)和制動(dòng)器(盤式制動(dòng)器或鼓式制動(dòng)器)４

個(gè)部分組成，如圖5-1所示。(１)供能裝置。(２)控制裝置。(３)傳動(dòng)裝置。(４)制動(dòng)器。

圖5-1汽車制動(dòng)系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)僅供內(nèi)部使用FOR

INTERNALUSEONLY一

行車制動(dòng)系統(tǒng)

(四)制動(dòng)系統(tǒng)分類

１.按功用分

制動(dòng)系統(tǒng)按功用不同，可分為行車制動(dòng)系統(tǒng)、駐車制動(dòng)系統(tǒng)、第二制動(dòng)系統(tǒng)和輔助制動(dòng)系統(tǒng)。

２.按操縱制動(dòng)系統(tǒng)的能源分

依據(jù)操縱能源的不同，制動(dòng)系統(tǒng)可分為人力制動(dòng)統(tǒng)、動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)及伺服制動(dòng)系統(tǒng)。

３.按制動(dòng)回路分

制動(dòng)系統(tǒng)按制動(dòng)回路多少不同，分為單回路制動(dòng)系統(tǒng)和雙回路制動(dòng)系統(tǒng)。

４.按制動(dòng)能量傳輸方式分

制動(dòng)系統(tǒng)按制動(dòng)能量傳輸方式不同，分為機(jī)械式制動(dòng)系統(tǒng)、液壓式制動(dòng)系統(tǒng)、氣壓式制動(dòng)系統(tǒng)、電磁式制動(dòng)系統(tǒng)和組合式制動(dòng)系統(tǒng)。僅供內(nèi)部使用FOR

INTERNALUSEONLY一

行車制動(dòng)系統(tǒng)

(五)制動(dòng)裝置基本結(jié)構(gòu)與工作原理

１.基本結(jié)構(gòu)

制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理就是將汽車的動(dòng)能通過摩擦轉(zhuǎn)換成熱能。汽車制動(dòng)系統(tǒng)有兩種，一種是液壓制動(dòng)，一種是氣壓制動(dòng)。

圖5-2所示是鼓式制動(dòng)裝置的基本結(jié)構(gòu)，它的車輪制動(dòng)器的主要組成部分包括固定部分、旋轉(zhuǎn)部分、定位調(diào)整機(jī)構(gòu)以及張開機(jī)構(gòu)。

圖5-2制動(dòng)裝置的基本結(jié)構(gòu)僅供內(nèi)部使用FOR

INTERNALUSEONLY一

行車制動(dòng)系統(tǒng)

(五)制動(dòng)裝置基本結(jié)構(gòu)與工作原理

２.工作原理

當(dāng)制動(dòng)系統(tǒng)不工作時(shí)，制動(dòng)摩擦片的外圓面與制動(dòng)鼓的內(nèi)圓面之間保持恰當(dāng)間隙，以此保障車輪和制動(dòng)鼓能夠自由旋轉(zhuǎn)。當(dāng)需要使行駛中的汽車減速或停車時(shí)，駕駛?cè)瞬认轮苿?dòng)踏板1，此動(dòng)作會帶動(dòng)主缸推桿2移動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)主缸活塞3在制動(dòng)主缸內(nèi)運(yùn)動(dòng)，使主缸內(nèi)的制動(dòng)液在一定壓力下經(jīng)由制動(dòng)管路流入制動(dòng)輪缸，并通過兩個(gè)輪缸活塞7推動(dòng)兩制動(dòng)蹄繞支承銷轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，制動(dòng)蹄上端向外分開，而摩擦片緊緊壓在制動(dòng)鼓的內(nèi)圓面上，此時(shí)，原不旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)蹄就對旋轉(zhuǎn)著的制動(dòng)鼓施加了一個(gè)摩擦力矩Ｍμ，其方向與車輪旋轉(zhuǎn)方向恰好相反，制動(dòng)鼓將該力矩Ｍμ傳到車輪上，由于車輪與路面間存在附著作用，車輪會對路面施加一個(gè)向前的周緣力Fa。根據(jù)牛頓第三定律，力的作用是相互的，路面也會對車輪施加一個(gè)大小相等、方向相反的反作用力Fb(通常稱為制動(dòng)力)，

制動(dòng)力Fb由車輪經(jīng)車橋和懸架傳給車架及車身，迫使整個(gè)汽車產(chǎn)生一定的減速度。制動(dòng)力越大，則汽車減速度也越大。當(dāng)松開制動(dòng)踏板時(shí)，制動(dòng)蹄復(fù)位彈簧13將制動(dòng)蹄拉回原位，摩擦力矩Ｍμ和制動(dòng)力Fb消失，從而解除制動(dòng)作用。僅供內(nèi)部使用FOR

INTERNALUSEONLY一

行車制動(dòng)系統(tǒng)

(六)對制動(dòng)系統(tǒng)的要求

為保證汽車在安全前提下發(fā)揮高速行駛的能力，制動(dòng)系統(tǒng)必須滿足以下關(guān)鍵要求。(１)良好的制動(dòng)效能。(２)操縱輕便。(３)良好的制動(dòng)方向穩(wěn)定性。(４)良好的制動(dòng)平順性。(５)良好的散熱性。(６)對掛車的制動(dòng)系統(tǒng)，還要求掛車的制動(dòng)作用略早于主車；掛車自行脫掛時(shí)能自動(dòng)進(jìn)行應(yīng)急制動(dòng)。

圖5-2制動(dòng)裝置的基本結(jié)構(gòu)僅供內(nèi)部使用FOR

INTERNALUSEONLY一

行車制動(dòng)系統(tǒng)

(七)制動(dòng)器與制動(dòng)傳動(dòng)裝置

１.車輪制動(dòng)器

車輪制動(dòng)器是指旋轉(zhuǎn)元件固裝在車輪或半軸上，能夠直接將制動(dòng)力矩分別施加于車輛兩側(cè)車輪上的裝置。

根據(jù)摩擦副中旋轉(zhuǎn)元件的結(jié)構(gòu)形式不同，汽車上所用的車輪制動(dòng)器可分為鼓式制動(dòng)器和盤式制動(dòng)器兩種，如圖5-3所示。

圖5-3制動(dòng)器的類型僅供內(nèi)部使用FOR

INTERNALUSEONLY一

行車制動(dòng)系統(tǒng)

(七)制動(dòng)器與制動(dòng)傳動(dòng)裝置

１.車輪制動(dòng)器

１)鼓式制動(dòng)器

鼓式制動(dòng)器一般由旋轉(zhuǎn)部分、固定部分、促動(dòng)裝置和定位調(diào)整裝置組成。旋轉(zhuǎn)部分為制動(dòng)鼓，通常是一種空心圓柱形的澆鑄零件，位于車輪內(nèi)部，與車輪一起旋轉(zhuǎn)，如圖5-4ａ)所示。固定部分包括制動(dòng)底板和制動(dòng)蹄，

制動(dòng)底板固裝在車橋的凸緣盤上，兩制動(dòng)蹄與通過制動(dòng)底板下端的偏心支承銷作動(dòng)配合。制動(dòng)蹄常用鋼板沖壓后焊接而成或由鑄鐵或輕合金澆鑄，采用T形截面，以增大剛度。摩擦片采用粘接或鉚接的方式固定于制動(dòng)蹄的外圓面上，如圖5-4ｂ)所示。圖5-4制動(dòng)鼓和制動(dòng)蹄僅供內(nèi)部使用FOR

INTERNALUSEONLY一

行車制動(dòng)系統(tǒng)

(七)制動(dòng)器與制動(dòng)傳動(dòng)裝置

１.車輪制動(dòng)器

１)鼓式制動(dòng)器

促動(dòng)裝置的作用是對制動(dòng)蹄施加力使其向外張開。

常用的促動(dòng)裝置有氣壓制動(dòng)的凸輪式和液壓制動(dòng)的輪缸式，如圖5-5所示。

圖5-5促動(dòng)裝置僅供內(nèi)部使用FOR

INTERNALUSEONLY一

行車制動(dòng)系統(tǒng)

(七)制動(dòng)器與制動(dòng)傳動(dòng)裝置

１.車輪制動(dòng)器

１)鼓式制動(dòng)器(１)領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器。領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器如圖5-6所示。

圖5-6領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器僅供內(nèi)部使用FOR

INTERNALUSEONLY一

行車制動(dòng)系統(tǒng)

(七)制動(dòng)器與制動(dòng)傳動(dòng)裝置

１.車輪制動(dòng)器

１)鼓式制動(dòng)器

(２)單向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器。

在制動(dòng)鼓正向旋轉(zhuǎn)時(shí)，兩制動(dòng)蹄均為領(lǐng)蹄的制動(dòng)器稱為雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器，其結(jié)構(gòu)示意如圖5-7

所示。

圖5-7單向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器僅供內(nèi)部使用FOR

INTERNALUSEONLY一

行車制動(dòng)系統(tǒng)

(七)制動(dòng)器與制動(dòng)傳動(dòng)裝置

１.車輪制動(dòng)器

１)鼓式制動(dòng)器

(３)雙向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器。

雙向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是制動(dòng)底盤上的固定元件制動(dòng)蹄、制動(dòng)輪缸、復(fù)位彈簧均是成對的，而且既按軸對稱、又按中心對稱布置，兩制動(dòng)蹄的兩端采用浮式支承，且支點(diǎn)在周向位置浮動(dòng)，用復(fù)位彈簧拉緊，如圖5-8所示。

圖5-8雙向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器僅供內(nèi)部使用FOR

INTERNALUSEONLY一

行車制動(dòng)系統(tǒng)

(七)制動(dòng)器與制動(dòng)傳動(dòng)裝置

１.車輪制動(dòng)器

１)鼓式制動(dòng)器

(４)雙向自動(dòng)增力式制動(dòng)器。

雙向自動(dòng)增力式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)如圖

如圖5-9所示。

圖5-9雙向自動(dòng)增力式制動(dòng)器僅供內(nèi)部使用FOR

INTERNALUSEONLY一

行車制動(dòng)系統(tǒng)

(七)制動(dòng)器與制動(dòng)傳動(dòng)裝置

１.車輪制動(dòng)器

２)盤式制動(dòng)器

圖5-10所示為盤式制動(dòng)器的基本結(jié)構(gòu)。旋轉(zhuǎn)元件是與車輪固裝在一起的制動(dòng)盤，制動(dòng)盤的端面為工作表面，固定元件是用螺栓與轉(zhuǎn)向節(jié)或橋殼凸緣固裝的制動(dòng)鉗(制動(dòng)塊和輪缸及活塞，它們均被安裝于制動(dòng)盤兩側(cè)的鉗體上，總稱為制動(dòng)鉗)盤式制動(dòng)器的制動(dòng)間隙用密封圈來調(diào)整。

圖5-10盤式制動(dòng)器僅供內(nèi)部使用FOR

INTERNALUSEONLY一

行車制動(dòng)系統(tǒng)

(七)制動(dòng)器與制動(dòng)傳動(dòng)裝置

１.車輪制動(dòng)器

２)盤式制動(dòng)器

(１)定鉗盤式制動(dòng)器。

圖5-11所示為定鉗盤式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)示意圖。

(２)浮鉗盤式制動(dòng)器。

浮鉗盤式制動(dòng)器工作情況如圖5-12所示。

圖5-11定鉗盤式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)示意圖5-12浮鉗盤式制動(dòng)器僅供內(nèi)部使用FOR

INTERNALUSEONLY一

行車制動(dòng)系統(tǒng)

(七)制動(dòng)器與制動(dòng)傳動(dòng)裝置

１.車輪制動(dòng)器

３)盤式制動(dòng)器與鼓式制動(dòng)器對比

(１)盤式制動(dòng)器的優(yōu)點(diǎn)如下：

①盤式制動(dòng)器制動(dòng)盤外露，兩面?zhèn)鳠?，散熱能力?qiáng)，熱穩(wěn)定性好；

②浸水后抗水衰退能力強(qiáng)，只需一兩次制動(dòng)可恢復(fù)正常；

③結(jié)構(gòu)簡單，摩擦片安裝更換容易，維修方便；

④制動(dòng)間隙小，便于設(shè)置自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置；⑤制動(dòng)效能較穩(wěn)定，平順性好。

僅供內(nèi)部使用FOR

INTERNALUSEONLY一

行車制動(dòng)系統(tǒng)

(七)制動(dòng)器與制動(dòng)傳動(dòng)裝置

１.車輪制動(dòng)器

３)盤式制動(dòng)器與鼓式制動(dòng)器對比

(２)盤式制動(dòng)器的缺點(diǎn)如下：

①制動(dòng)時(shí)無助勢作用，故要求管路液壓較高，一般需在液壓傳動(dòng)裝置中加裝制動(dòng)助力裝置和采用較大直徑的油缸；

②防污性差，制動(dòng)塊摩擦面積小，磨損較快；

③當(dāng)兼用于駐車制動(dòng)時(shí)，該系統(tǒng)需要增設(shè)的駐車制動(dòng)傳動(dòng)裝置比鼓式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，這在一定程度上限制了其在后輪制動(dòng)系統(tǒng)中的廣泛應(yīng)用。

僅供內(nèi)部使用FOR

INTERNALUSEONLY一

行車制動(dòng)系統(tǒng)

(七)制動(dòng)器與制動(dòng)傳動(dòng)裝置

２.制動(dòng)傳動(dòng)裝置

１)液壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置

轎車的行車制動(dòng)系統(tǒng)都采用了液壓傳動(dòng)裝置，主要由制動(dòng)主缸、液壓管路、制動(dòng)器中的制動(dòng)輪缸等組成，如圖5-13所示。

圖5-13

液壓傳動(dòng)裝置示意圖僅供內(nèi)部使用FOR

INTERNALUSEONLY一

行車制動(dòng)系統(tǒng)

(七)制動(dòng)器與制動(dòng)傳動(dòng)裝置

２.制動(dòng)傳動(dòng)裝置

２)真空助力式液壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置

真空助力器安裝在制動(dòng)踏板和制動(dòng)主缸之間，利用發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣歧管真空或輔助真空泵產(chǎn)生的真空幫助駕駛?cè)藴p輕用于制動(dòng)的力，其結(jié)構(gòu)如圖5-14所示。

圖5-14

真空助力器結(jié)構(gòu)圖僅供內(nèi)部使用FOR

INTERNALUSEONLY二

駐車制動(dòng)系統(tǒng)

(一)駐車制動(dòng)系統(tǒng)的功用

駐車制動(dòng)的功用如下：(１)車輛停駛后防止汽車滑溜；(２)車輛在坡道上順利起步；(３)當(dāng)行車制動(dòng)效能失效時(shí)，可臨時(shí)使用該裝置或與行車制動(dòng)器配合進(jìn)行緊急制動(dòng)。

僅供內(nèi)部使用FOR

INTERNALUSEONLY二

駐車制動(dòng)系統(tǒng)

(二)駐車制動(dòng)系統(tǒng)的分類

駐車制動(dòng)的功用如下：

(１)按在汽車上安裝位置的不同，駐車制動(dòng)裝置分為中央制動(dòng)式駐車制動(dòng)器和車輪制動(dòng)式駐車制動(dòng)器兩類。

(２)按結(jié)構(gòu)形式不同，駐車制動(dòng)器可分為鼓式駐車制動(dòng)器、盤式駐車制動(dòng)器、帶式駐車制動(dòng)器和彈簧式駐車制動(dòng)器。

(３)按操縱方式不同，駐車制動(dòng)器可分為手操縱式駐車制動(dòng)器和腳踏式駐車制動(dòng)器。

(４)按控制方式不同，駐車制動(dòng)器可分為機(jī)械控制式駐車制動(dòng)器和電子控制式駐車制動(dòng)器。

僅供內(nèi)部使用FOR

INTERNALUSEONLY二

駐車制動(dòng)系統(tǒng)

(二)駐車制動(dòng)系統(tǒng)的分類

１.中央制動(dòng)式駐車制動(dòng)器

如圖5-15所示，當(dāng)進(jìn)行制動(dòng)操作時(shí)，駐車制動(dòng)桿上端被向后拉動(dòng)，制動(dòng)桿的下端相應(yīng)地向前擺動(dòng)，使傳動(dòng)桿帶動(dòng)搖臂順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)并牽引拉桿，拉桿則帶動(dòng)擺臂順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。

隨著擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪軸亦順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪則使兩制動(dòng)蹄以支承銷為支點(diǎn)向外張開，壓靠到制動(dòng)鼓上而產(chǎn)生制動(dòng)作用。當(dāng)駐車制動(dòng)桿被拉到制動(dòng)位置時(shí)，棘爪嵌入齒扇上的棘齒內(nèi)，實(shí)現(xiàn)鎖止功能。

圖5-15

中央制動(dòng)式駐車制動(dòng)器結(jié)構(gòu)圖僅供內(nèi)部使用FOR

INTERNALUSEONLY二

駐車制動(dòng)系統(tǒng)

(二)駐車制動(dòng)系統(tǒng)的分類

１.中央制動(dòng)式駐車制動(dòng)器

解除制動(dòng)時(shí)，向后拉動(dòng)駐車操縱手柄的同時(shí)按下駐車制動(dòng)桿上的按鈕使棘爪脫離棘齒，然后向前推動(dòng)制動(dòng)桿，則傳動(dòng)桿、拉桿、凸輪軸按逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，制動(dòng)蹄在復(fù)位彈簧的作用下回位，制動(dòng)蹄與制動(dòng)鼓間恢復(fù)制動(dòng)間隙，制動(dòng)解除。

僅供內(nèi)部使用FOR

INTERNALUSEONLY二

駐車制動(dòng)系統(tǒng)

(二)駐車制動(dòng)系統(tǒng)的分類

２.車輪制動(dòng)式駐車制動(dòng)器

(１)手操縱式駐車制動(dòng)器。

如圖5-16所示，制動(dòng)時(shí)將操縱手柄上端向后拉，作用力通過拉索將兩制動(dòng)蹄張開，并壓緊制動(dòng)鼓產(chǎn)生制動(dòng)作用。此時(shí)，棘爪和齒扇將操縱手柄鎖止在制動(dòng)位置。

解除制動(dòng)時(shí)，需按下操縱手柄上端的按鈕，使下端的棘爪與齒扇脫離，隨后，將制動(dòng)操縱手柄推向最前端位置。在此過程中，各機(jī)件的運(yùn)動(dòng)方向與制動(dòng)時(shí)方向相反，制動(dòng)蹄與制動(dòng)鼓之間的間隙逐漸恢復(fù)至初始狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)制動(dòng)解除。

圖5-16

手操縱式駐車制動(dòng)器結(jié)構(gòu)圖僅供內(nèi)部使用FOR

INTERNALUSEONLY二

駐車制動(dòng)系統(tǒng)

(二)駐車制動(dòng)系統(tǒng)的分類

２.車輪制動(dòng)式駐車制動(dòng)器

(２)腳踏式駐車制動(dòng)器。

如圖5-17所示，腳踏式駐車制動(dòng)器的制動(dòng)踏板位于主駕駛A柱附近，

操作腳踏式駐車制動(dòng)器踏板時(shí)，所施加的力通過一條拉索傳送到拉桿機(jī)構(gòu)上，此時(shí)，該力分配到兩條制動(dòng)拉索上，該拉索作用在后輪駐車制動(dòng)器的操縱機(jī)構(gòu)上。

圖5-17

腳踏式駐車制動(dòng)器結(jié)構(gòu)圖僅供內(nèi)部使用FOR

INTERNALUSEONLY二

駐車制動(dòng)系統(tǒng)

(二)駐車制動(dòng)系統(tǒng)的分類

２.車輪制動(dòng)式駐車制動(dòng)器

(３)電子駐車制動(dòng)器。

電子駐車制動(dòng)(ElectricalParkBrake，EPB)的按鍵標(biāo)志為

Ｐ，如圖5-18a)所示，設(shè)置在擋把的旁邊。

電子駐車制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)如圖5-18b)所示。

圖5-18

電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)僅供內(nèi)部使用FOR

INTERNALUSEONLY三

線控制動(dòng)系統(tǒng)(一)什么是線控制動(dòng)系統(tǒng)

線控制動(dòng)系統(tǒng)(Brake-By-Wire)作為由電子控制的制動(dòng)系統(tǒng)，其主要特征是取消了制動(dòng)踏板和制動(dòng)器之間的機(jī)械連接，通過踏板傳感器采集駕駛?cè)酥苿?dòng)意圖或者通過整車通信網(wǎng)絡(luò)接收智能駕駛控制器的制動(dòng)請求，將制動(dòng)踏板機(jī)械信號轉(zhuǎn)變?yōu)殡娍匦盘?，并將信號傳遞給控制系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以電控模塊來實(shí)現(xiàn)制動(dòng)力，并根據(jù)一定的算法模擬踩踏感覺反饋給駕駛?cè)恕?/p>

電線傳遞能量，數(shù)據(jù)線傳遞信號，所以，這種制動(dòng)叫作線控制動(dòng)。

僅供內(nèi)部使用FOR

INTERNALUSEONLY三

線控制動(dòng)系統(tǒng)(二)線控制動(dòng)系統(tǒng)的分類

根據(jù)制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的不同，目前線控制動(dòng)系統(tǒng)可以分為三種，即電子液壓制動(dòng)(Electro-HydraulicBrake，EHB)系統(tǒng)、電子機(jī)械制動(dòng)(Electro-MechaniclBrake，EMB)系統(tǒng)以及混合線控制動(dòng)(HybriBrakeByWire，HBBW)系統(tǒng)。其中，尤以EHB系統(tǒng)發(fā)展最為成熟，目前已處于量產(chǎn)階段。HBBW

系統(tǒng)是EHB

系統(tǒng)和EMB系統(tǒng)的集合。

僅供內(nèi)部使用FOR

INTERNALUSEONLY三

線控制動(dòng)系統(tǒng)(二)線控制動(dòng)系統(tǒng)的分類

１.EHB系統(tǒng)

(１)EHB系統(tǒng)的組成。

EHB系統(tǒng)由以下四個(gè)部分組成：制動(dòng)踏板單元、液壓驅(qū)動(dòng)單元、制動(dòng)執(zhí)行單元、控制系統(tǒng)，如圖5-19所示。圖5-19

EHB系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖僅供內(nèi)部使用FOR

INTERNALUSEONLY三

線控制動(dòng)系統(tǒng)(二)線控制動(dòng)系統(tǒng)的分類

１.EHB系統(tǒng)

(２)EHB系統(tǒng)的分類。

EHB系統(tǒng)從集成度角度可分為TwoBox和OneBox

兩種技術(shù)方案。

博士iBooster的外形結(jié)構(gòu)如圖5-20所示。圖5-20博士iBooster外形結(jié)構(gòu)僅供內(nèi)部使用FOR

INTERNALUSEONLY三

線控制動(dòng)系統(tǒng)(二)線控制動(dòng)系統(tǒng)的分類

１.EHB系統(tǒng)

(3)EHB系統(tǒng)的特點(diǎn)。

①EHB系統(tǒng)的優(yōu)勢。②EHB系統(tǒng)的不足。

２.EMB系統(tǒng)

EMB系統(tǒng)主要由以下3個(gè)部分構(gòu)成：執(zhí)行機(jī)構(gòu)、中央控制器(以電子控制單元為核心)和制動(dòng)踏板模塊(由制動(dòng)踏板處的踏板位移傳感器和踏板力模擬器構(gòu)成)，如圖5-21

所示。圖5-21EMB系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖僅供內(nèi)部使用FOR

INT