輪系◆掌握輪系的類型及應(yīng)用特點?！粽莆斩ㄝS輪系末輪轉(zhuǎn)動方向的判定方法及傳動比的計算。定軸輪系定軸輪系前面討論的齒輪嚙合傳動都是由一對齒輪所組成的,是齒輪傳動中最簡單的形式。在汽車上,依靠一對齒輪傳動能不能實現(xiàn)汽車速度的變化和汽車行駛方向的改變呢?在許多機械中，為了獲得不用的傳動比或轉(zhuǎn)速以及改變轉(zhuǎn)向，通常需要采用一系列互相嚙合的齒輪將主動軸和從動軸連接起來。這種由一系列齒輪組成的傳動系統(tǒng)稱為輪系。定軸輪系如圖3—1—1所示為桑塔納2000型轎車兩軸式變速器。當駕駛員操縱變速桿時,通過撥叉使接合套與相應(yīng)擋位的齒輪嚙合后,動力便從輸入軸經(jīng)過相關(guān)齒輪傳送到輸出軸,使輸出軸以不同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。這就是輪系在汽車上的應(yīng)用。圖3—1—1桑塔納2000型轎車兩軸式變速器一、輪系的類型輪系的類型有很多，按照輪系傳動時各齒輪的軸線位置是否固定可分為定軸輪系、周轉(zhuǎn)輪系（差動輪系和行星輪系）兩大類，見表3—1—1。定軸輪系類別說明運動簡圖定軸輪系當輪系運轉(zhuǎn)時，所有齒輪的幾何軸線的位置相對于機架固定不變，也稱普通輪系周轉(zhuǎn)輪系輪系運轉(zhuǎn)時，至少有一個齒輪的幾何軸線相對于機架的位置是不固定的，而是繞另一個齒輪的幾何軸線轉(zhuǎn)動定軸輪系二、輪系的應(yīng)用特點1.可獲得大的傳動比2.可作較遠距離傳動定軸輪系圖3—1—2輪系實現(xiàn)遠距離傳動3.可實現(xiàn)變速、變向要求4.可合成或分解運動定軸輪系三、定軸輪系傳動比的計算計算定軸輪系的傳動比，不僅要確定傳動比數(shù)值的大小，而且要確定首末齒輪轉(zhuǎn)向的異同（即它的正負號）。1.齒輪副的傳動比及回轉(zhuǎn)方向一對平行軸間的圓柱齒輪傳動的傳動比為：===±在外嚙合傳動中，主動輪與從動輪轉(zhuǎn)向相反，規(guī)定i取負號，或在圖上用反方向箭頭來表示；內(nèi)嚙合時，兩輪轉(zhuǎn)向相同，i取正號，或在圖上用同方向箭頭表示，定軸輪系定軸輪系

2.定軸輪系傳動比的計算定軸輪系傳動比是指輪系中首末兩輪的轉(zhuǎn)速之比。若以1和k分別代表輪系首、末兩輪的標號，則輪系的傳動比為：===(3-1)式中：m—外嚙合齒輪對數(shù)若計算結(jié)果為正，則表示輪系首末兩輪（即主、從動軸）回轉(zhuǎn)方向相同；結(jié)果為負，則表示首末兩輪回轉(zhuǎn)方向相反。但此判斷方法，只適用于平行軸圓柱齒輪傳動的輪系。對于有圓錐齒輪、交錯軸斜齒輪或蝸桿蝸輪等空間齒輪機構(gòu)的定軸輪系，其傳動比大小仍按上式計算。但傳動比的正負號、各輪的轉(zhuǎn)向不能根據(jù)確定，而必須用畫箭頭的辦法確定各輪的轉(zhuǎn)向，如圖3—1—7所示。定軸輪系【例3-1】在圖3—1—6所示輪系中，若各輪齒數(shù)為Z1=17，Z2=25，Z3=20，Z4=20，Z5=60，試計算輪系的傳動比。當主動軸I的轉(zhuǎn)速nI＝1440r/min時，從動軸Ⅳ的轉(zhuǎn)速nⅣ為多少？解：根據(jù)式（3-1）得輪系傳動比為：===+

=+=4.41(首、末輪轉(zhuǎn)向相同)因為=,=，所以=4.41則